Vrep es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS.

Es gratuito y
de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales.

¿Y cuál es la gracia de este programa? Vrep hace simulaciones realistas de cada una de las
piezas que forman un robot, como patas, hélices o motores. El usuario puede crear scripts para
controlar el movimiento del robot y configurar sus sensores como si se tratase de una máquina
real. Vrep permite programar en Python, Lua, C++, Java y Matlab (entre otros lenguajes).

En el presente link aparece la descarga en la cual el estudiante decide que software quiere
descargar en mi caso seleccione versión estudiante para Windows.

http://www.v-rep.eu/downloads.html

En la página web hay multitud de tutoriales que son fantásticos para aprender cómo crear
nuestras propias simulaciones,

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Entorno grafico de v-rep