- Tecnologías cableadas (mecánicas, neumáticas, hidraulicas, electricas, electronicas). Son uniones físicas de los elementos de control. - Tecnologías programadas y/o programables (microcontroladores y plc)
Microcontroladores: conocido tambien como sistemas minimos en un solo dispositivo.
Contiene todo lo necesario para el control en un chip. Funciona para actividades concretas con minimos cambios.