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GUÍA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO 0RDEN
Objetivos específicos :

 Comprender el concepto de solución general de una ecuación diferencial ordinaria


lineal homogénea de segundo orden.
 Usar el Wronskiano para establecer un conjunto fundamental de soluciones.
 Aplicar el principio de superposición a una EDO lineal no homogénea.
 Aplicar el método reducción de orden a una EDO de 2º orden homogénea.
 Encontrar la solución general de una EDO lineal homogénea de 2º orden con
coeficientes constantes.
 Seleccionar el método adecuado (coeficientes indeterminados o variación de los
parámetros) para hallar la solución particular de la EDO lineal de 2º orden de
coeficientes constantes no homogénea.
 Aplicar condiciones iniciales para obtener una solución particular.
 Reconocer y resolver una ecuación de Cauchy-Euler de 2º orden.
 Modelar sistemas mecánicos y circuitos eléctricos través de una EDO lineal de 2º
orden a coeficientes constantes, cuando esto sea posible.
 Distinguir entre oscilaciones libre y forzadas.
 Identificar la respuesta transitoria y la de estado estable.
 Reconocer y comprender el significado de resonancia.

1. PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son:

 Conocimientos de reglas de derivación.


 Conocimiento de reglas y métodos de integración.
 Cálculo de determinantes.
 Forma polar de números complejos
 Solución de ecuaciones polinómicas.
 Solución de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.
 Todos los conceptos revisados en la Guía de Aprendizaje de la unidad 1 y 2.

2. MATERIAL DE APOYO

 AUTOR: ZILL DENNIS G; CULLEN, MICHAEL R. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería ,


Mcgraw-Hill. México. 4ta. edición. 2012.
 Tabla de integrales y fórmulas extraída del texto
 Software matemático
 Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

 Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en


clase.
 Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos,
resultados.
 Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

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 El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de


la guía. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teoría con
anterioridad para facilitar el proceso enseñanza-aprendizaje.
 En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del número de estudiantes por
curso) para desarrollar las actividades de la guía propuesta
 El docente realiza el control de desarrollo de guías y califica en clase según la
rúbrica de evaluación y si no termina el grupo de desarrollar completamente la guía,
entonces entregará la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesión.

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesión como preparación para el
estudio de la unidad 2.

5.1 Dada la siguiente ecuación diferencial, señale y justifique cual o cuales son
soluciones en los literales a) – d).

𝑥𝑦" − 𝑦′ = 0
a) y = 0
b) y=2x
c) y=2
d) y=2x2

5.2 Dada la ecuación siguiente, calcule ẋ , ẍ , y a continuación combine esos resultados


en una ecuación diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes, que no
contenga las constantes C1 y C2, y que tenga la forma F(x, ẋ , ẍ )=0.

x = C1 et + C2 tet

5.3 Determine las raíces de la ecuación de 2° grado, en forma exacta.

a) 𝑚2 + 2𝑚 − 1 = 0
b) 𝑟 2 − 5𝑟 + 6 = 0
c) 𝑟 2 + 3𝑟 + 3 = 0

5.4 Se tiene el siguiente número complejo , como sería su representación mediante la


identidad de Euler.(forma polar)

a) 𝑒 (−3𝑖)𝑡
b) 𝑒 (2−2𝑖)𝑡
c) 𝑒 (1+2𝑖)𝑡

5.5 Resolver el siguiente determinante y analizar si es posible que se anule.

5.6 Si y” + 2 y’ – 3y = 7 cos(3x), cuya solución de prueba es yp = A cos(3x) + B sen(3x),


determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones iniciales y(0)=0
y y’(0)=1, grafique la curva de solución única.

5.7 Resolver el siguiente sistema mediante la regla de Cramer

3x – y = -3
-2x + 4y = 6

6. REVISIÓN DE CONCEPTOS

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2.1 ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN ORDINARIAS

Las ecuaciones lineales de segundo orden tienen importancia en aplicaciones de la


ingeniería, especialmente en conexión con las vibraciones mecánicas y eléctricas asi
como también en el movimiento de ondas, conducción de calor, y otras partes de la
física.

Una ecuación diferencial lineal de Segundo Orden ordinaria tiene la forma:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) (1)
𝑑𝑦 2 𝑑𝑥
Donde:
 x  Var. Independiente.
 y  Var. Dependiente.
 𝑎2
 𝑎1 coeficientes de la EDO
 𝑎0
 𝑏(𝑥)

Se la puede escribir en la forma estándar

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦´ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥) (2)

Esta ecuación es lineal en “y” y sus derivadas, donde las funciones p,q,r son dependientes
de la variable independiente “x”.Si r(x)=0 la ecuación es homogénea, caso contrario se llama
no homogénea

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦´ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0 (3)

Ejemplo 1
1
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 x𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
2

EDO, 2º orden, homogénea, EDO, 2º orden, homogénea,

Coeficientes constantes. Coeficientes variables.


𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ 3 + 5 𝑦 = 𝑒 −𝑡 cos(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Coeficientes constantes
2º orden, no homogénea

Las soluciones son definidas de forma similar como para las ecuaciones de primer orden. Una
función y=h(x) se llama solución de una ecuación de segundo orden (lineal o no-lineal) en
algún intervalo abierto si h es definida y dos veces diferenciable a través de ese intervalo
y es tal que al sustituir con sus derivadas en la EDO la convierte en identidad.

2.2 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN. TEOREMA FUNDAMENTAL


Las ecuaciones lineales homogéneas tienen una estructura definida con respecto a la solución.
Dicha estructura es el principio de superposición o linealidad, el cual dice que se ´pueden
obtener soluciones adicionales a partir de unas conocidas por adición o multiplicándolas con
cualquier escalar.

Las soluciones de estas ecuaciones se basan en las siguientes condiciones:

 Si 𝑦 = 𝑦1 (𝑥) es una solución cualquiera de una ecuación diferencial lineal homogénea


y c una constante arbitraria, entonces 𝑦 = 𝑐𝑦1 (𝑥) es también una solución.

 Si 𝑦 = 𝑦1 (𝑥) & 𝑦 = 𝑦2 (𝑥) son soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea
entonces 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) es también una solución.Esta expresión se llama
combinación lineal de soluciones.

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Ejemplo 2

Tenemos: 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0

Soluciones: 𝑦1 = 𝑒 2𝑥 𝑦2 = 𝑒 3𝑥
Lo que hacemos es validar las soluciones en la ecuación, entonces dos veces, podemos tomar
cualquiera de las soluciones en este caso y 1:

𝑦1 = 𝑒 2𝑥
𝑦1 ′ = 2𝑒 2𝑥
𝑦1 ′′ = 4𝑒 2𝑥

Ahora reemplazamos la primera y segunda derivada respectivamente en la ecuación y vemos si


cumple una identidad:

4𝑒 2𝑥 − 5 ∗ 2𝑒 2𝑥 + 6𝑒 2𝑥 = 0
𝑒 2𝑥 (4 − 5 ∗ 2 + 6) = 0
0=0

Como podemos ver la identidad cumple, entonces podemos concluir que y 1 pertenece al conjunto
de soluciones de la ecuación diferencial original, lo mismo sucede con la solución y 2.

Tambien se puede comprobar que se cumple para 𝑦 = 3𝑒 2𝑥 − 4𝑒 3𝑥

Teorema fundamental de la EDO lineal homogénea: Para la EDO de la forma (3), cualquier
combinación lineal de dos soluciones en un intervalo es también solución de la misma.

2.3 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES: EL WRONSKIANO


2.3.1 Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto 𝑦1, 𝑦2 de soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial


homogénea de segundo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.
Existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuación diferencial lineal?
Si existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de segundo orden en un intervalo I
Toda solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden en un intervalo
se puede expresar como una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes
en el intervalo I

2.3.2 Unicidad de las soluciones.

Sean 𝑎2 (𝑥), 𝑎1 (𝑥), 𝑎0 (𝑥) 𝑦 𝑔(𝑥) continuas en el intervalo I y sea 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0 para todo 𝑥 del
intervalo. Si 𝑥 = 𝑥0 es cualquier punto en el intervalo existe una solución de dicho
intervalo 𝑦(𝑥) del problema de valor inicial es única representado en:

𝑎2 (𝑥)y ′′ + 𝑎1 (𝑥)y ′ + 𝑎0 (𝑥)y = g(𝑥)


𝑦(𝑥0 ) = 𝑦(0)
𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1

2.3.3 El wronskiano

Las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥) utilizan una derivada por lo que las ecuaciones que se analizan
son de segundo orden. El determinante es:
𝑓 𝑓
W= | 1′ 2′ |
𝑓1 𝑓2

En donde las primas representan las derivadas, se llama wronskiano de las funciones.

Ejemplo 3:Determinar un conjunto fundamental de soluciones y verificar aplicando el


Wronskiano
𝑥 𝑥
4y ′′ − 4y ′ + y = 0 𝑒 2 , 𝑥𝑒 2

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⎡ 1/2·x 1/2·x

⎢ e x·e ⎥
⎢ ⎥
#1 : ⎢ 1/2·x ⎥
⎢ e 1/2·x ⎛ x ⎞ ⎥
⎢ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ e ·⎜⎯⎯⎯ + 1⎟ ⎥
⎣ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦

⎡ x/2 x/2 ⎤
⎢ e x·e ⎥
⎢ ⎥
#2 : ⎢ x/2 ⎥
⎢ e x/2 ⎛ x ⎞ ⎥
⎢ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ e ·⎜⎯⎯⎯ + 1⎟ ⎥
⎣ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦

x
#3 : w = e ≠ 0

x/2 x/2
#4 : y = C1·e + C2·x·e

Ejemplo 4: Verificar si las soluciones dadas de la ecuación diferencial forman un conjunto


fundamental de soluciones.

x 2 y ′′ − 6xy ′ + 12y = 0 𝑥 3, 𝑥 4

#1: x^2·y'' - 6·x·y' + 12·y = 0

⎡ 4 3⎤
⎢ x x ⎥
# 2: ⎢ ⎥
⎢ 3 2 ⎥
⎣ 4·x 3·x ⎦

⎡ 4 3

⎢ x x ⎥
# 3: ⎢ ⎥
⎢ 3 2 ⎥
⎣ 4·x 3·x ⎦

6 6
# 4: w = 3·x - 4·x

# 5: w ≠ 0

4 3
# 6: y = C1·x + C2·x

2.4 SOLUCIÓN GENERAL

Sean 𝒚𝟏, 𝒚𝟐 un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal


homogénea de segundo orden en un intervalo I, entonces la solución general de la ecuación
en el intervalo es:
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)

Donde 𝑐1 𝑦 𝑐2 son constantes arbitrarias.

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2.4.1 Problemas de valor inicial

El objetivo es que se desea determinar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica
no solo pase por (𝑥0 , 𝑦0 ) sino que la pendiente de la curva en ese punto sea 𝑦1 . el término
condición inicial procede de los sistemas físicos en que la variable independiente es el
tiempo t, y donde y(t 0 )=𝑦0 y y(t 0 )=𝑦1 representan respectivamente, la posición y la
velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial 𝑡0

Ejemplo 5

la solución x= 𝐶1 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛4𝑡 es una familia biparamétrica de la ecuación x ′′ + 16x = 0

Entonces como comprobación procedemos a determinar una solución particular del problema de
valores iniciales:

x ′′ + 16x = 0
𝜋 𝜋
𝑥 ( ) = −2 𝑥′ ( ) = 1
2 2
𝜋
Primero reemplazamos 𝑥 ( ) = 2 en la solución de la ecuación x= 𝐶1 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛4𝑡
2

𝜋 𝜋
-2=𝐶1 𝑐𝑜𝑠4( ) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛4( )
2 2

Como Cos2𝜋=1 y sen2 𝜋=0

𝐶1 = −2
𝜋
Ahora reemplazamos 𝑥 ′ ( ) = 1 en x= −2𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛4𝑡
2

Derivamos la ecuación obteniendo 𝑥 ′ = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 4𝐶2 𝑐𝑜𝑠4𝑡


𝜋 𝜋
Ahora reemplazamos 1= 8𝑠𝑒𝑛4 ( ) + 4𝐶2 𝑐𝑜𝑠4 ( )
2 2

Entonces 𝐶2 = 1/4

Por lo tanto la solución es: x= −2𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 1/4𝑠𝑒𝑛4𝑡

Solución oscilatoria , periódica

Ejemplo 6

Obtener una solución particular para el problema con valores iniciales :

𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 y ′′ − 3y ′ − 4y = 0 𝑦(0) = 1 𝑦 ′ (0) = 2

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4·x -x

#2: y(0) = 1

#3: y'(0) = 2

reemplazamos los valores

4·0 0

#5: 1 = C1 + C2
derivamos la solución

d 4·x -x

dx

4·x -x
-

reemplazamos los valores en la derivada

4·0 0
-

#9: 2 = 4·C1 - C2

1 = c1 + c2
#10: ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
2 = 4·c1 - c2

obtenemos c1

3
#11: C1 = ⎯⎯⎯
4

3
#12: 1 = ⎯⎯⎯ + C2
4

1
#13: C2 = ⎯⎯⎯
4
la solución es:

3 4·x 1 -x

4 4

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Solución creciente exponencial

2.5 REDUCCIÓN DE ORDEN

Sabemos que la solución general de

𝑎2 (𝑥)y ′′ + 𝑎1 (𝑥)y ′ + 𝑎0 (𝑥)y = g(𝑥)

es 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)

Supongamos que y1(x) denota una solución conocida (no trivial). Puesto que la solución y2
es linealmente independiente, supongamos que y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será
encontrar una función u(x). El método se conoce como reducción de orden.

Ejemplo 7

Hallar la segunda solución de la siguiente ecuación diferencial mediante el método de


Reducción de Orden.
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
Solución 1 conocida: 𝑦1 = 𝑒 𝑥
Solución a buscar: 𝑦2 = 𝑢𝑒 𝑥
PROCEDIMIENTO:
Derivamos dos veces y2:
𝑦2′ = 𝑒 𝑥 (𝑢 + 𝑢′ )
𝑦2 = 𝑒 𝑥 (𝑢 + 𝑢′ ) + 𝑒 𝑥 (𝑢′ + 𝑢′′ )
′′

Ahora reemplazando en:


𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
Tenemos:
𝑒 𝑥 (𝑢 + 𝑢′ ) + 𝑒 𝑥 (𝑢′ + 𝑢′′ ) − 𝑒 𝑥 (𝑢 + 𝑢′ ) = 0
𝑒 𝑥 (𝑢′ + 𝑢 + 𝑢 ′′ + 𝑢′ − 𝑢) = 0
𝑢′′ + 2𝑢′ = 0
Luego hacemos un cambio de variable:
𝑧 = 𝑢′
𝑧′ = 𝑢′′
Quedando:
𝑧′ + 2𝑧 = 0
𝑧 ′ = −2𝑧
𝑑𝑧
= −2𝑧
𝑑𝑥
𝑑𝑧
= −2𝑑𝑥
𝑧
Tenemos una ecuación de variables separables (Primer orden, se redujo el orden en uno)
entonces integramos:
𝑑𝑧
∫ = −2 ∫ 𝑑𝑥
𝑧

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Obteniendo:
ln 𝑧 = −2𝑥
𝑧 = 𝑒 −2𝑥
A este término no se le agrega constantes si no a la solución general.
Ahora volvemos a la variable original:
𝑧 = 𝑒 −2𝑥
𝑢′ = 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑢
= 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢
= 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢 = 𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥
Encontrando finalmente el parámetro u:
𝑒 −2𝑥
𝑢=−
2
Entonces:
𝑦2 = 𝑢𝑒 𝑥

2.6 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.

La ecuación ay ′′ + by ′ + cy = 0 es lineal homogénea de segundo orden con coeficientes


constantes y de la cual partiremos para encontrar las soluciones, entonces una vez conocida
la ecuación procedemos a probar con una solución de la forma 𝑦 = emx y sus derivadas:

𝑦 ′′ = m2 emx 𝑦 ′ = memx

Entonces la ecuación nos quedaría de la siguiente forma:

𝑎m2 emx + 𝑏memx + 𝑐emx = 0

Factorizando la ecuación
emx (𝑎m2 + 𝑏m + 𝑐) = 0

Como emx nunca se anula, dividimos entre él para obtener:

𝑎m2 + 𝑏m + 𝑐 = 0

La ecuación anterior se conoce como ecuación auxiliar, la cual es una sencilla ecuación
cuadrática y sus raíces son:
−𝑏 + √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1 = ( )
2𝑎

−𝑏 − √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚2 = ( )
2𝑎

A partir de esto existen tres formas que puede tomar el discriminante para la solución
general que son las siguientes:

𝑚1 𝑦 𝑚2 Reales y distintos entonces 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0


𝑚1 𝑦 𝑚2 Reales e Iguales entonces 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0
𝑚1 𝑦 𝑚2 Números Complejos Conjugados entonces 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0

Entonces a continuación se hace una breve descripción de los tres casos anteriormente
descritos.

a) Raíces Reales Distintas

Si la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales distintas 𝑚1 𝑦 𝑚2 se obtiene dos


soluciones linealmente independientes:
𝑦1 = em1x

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𝑦2 = em2x

Entonces la solución general de la ecuación 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 es:

𝑦 = C1 em1x + C2 em2x

Donde C1 y C2 son constantes.

b) Raíces Reales Repetidas

Si la ecuación auxiliar tiene una raíz repetida 𝑚 entonces dos soluciones linealmente
independientes de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 son:

𝑦1 = em1x
m2x
𝑦2 = xe

La única forma de que 𝑚1 = 𝑚2 es que 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0

En consecuencia la solución general es:

𝑦 = C1 em1x + C2 xem1x

c) Raíces Complejas Conjugadas

En este caso si 𝑚1 𝑦 𝑚2 son complejas se escribe de la siguiente forma:

𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽

𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽

α y β > 0 Son reales

𝑖 = √−1

𝑏 √4𝑎𝑐 − 𝑏 2
𝛼=− 𝑦 𝛽=
2𝑎 2𝑎
Por lo tanto:

𝑦 = C1 e(𝛼+𝑖𝛽)𝑥 + C1 e(𝛼−𝑖𝛽)𝑥

En la práctica es recomendable trabajar con funciones reales y no con exponenciales


complejos. Para esto se usa la fórmula de Euler: 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃 una vez reemplazado
valores la solución general es:

𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)

Ejemplo 8

Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.

𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0

#1: y'' + 8·y' + 16·y = 0

2
#2: m + 8·m + 16 = 0

se comprueba si son iguales, repetidas o complejas

2
#3: b - 4·a·c
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2
#4: 8 - 4·1·16 =0

como el resultado es 0 entonces son repetidas

2
#6: SOLVE(m + 8·m + 16 = 0, m)

#7: 𝑚1,2 = -4

- 4·x - 4·x

Ejemplo 9

Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.

𝑤 ′′ + 20𝑤 ′ + 25𝑤 = 0

#1: w'' + 20·w' + 25·w = 0

2
#3: m + 20·m + 25 = 0

Entonces en este paso procedemos a comprobar si son distintas, iguales o complejas

2
#4: b - 4·a·c

2
#5: 20 - 4·1·25

#6: 300

Como el resultado es > 0 las raíces son reales y distintas

2
#7: SOLVE(m + 20·m + 25 = 0, m)

#8: 𝑚1 = - 5·√3 - 10 ∨ 𝑚2 = 5·√3 - 10

(- 5·√3 – 10)x (5·√3 – 10)x


#9: W

Ejemplo 10

Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.

3 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

#1: 3·y'' + 2·y' + y = 0

2
#2: 3·m + 2·m + 1 = 0

2
3·m + 2·m + 1 = 0
#3: ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
3

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2 2 1
#4: m + ⎯⎯⎯·m + ⎯⎯⎯ = 0
3 3

procedemos a comprobar el tipo de raíz


2
#5: b - 4·a·c
⎛ 2 ⎞2 1
#6: ⎜⎯⎯⎯⎟ - 4·1·⎯⎯⎯
⎝ 3 ⎠ 3

8
#7: - ⎯⎯⎯
9

como el resultado < 0 entonces raíces son complejas.

⎛ 2 2 1 ⎞
#8: SOLVE⎜m + ⎯⎯⎯·m + ⎯⎯⎯ = 0, m⎟
⎝ 3 3 ⎠

#9: m = - ⎯⎯⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ∨ m = - ⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯


3 3 3 3

- x/3 ⎛ ⎛ √2x⎞ ⎛ √2x⎞ ⎞


⎝ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎠

2.6.1 Modelado de oscilaciones libres

El oscilador masa-resorte.
Un oscilador masa-resorte está formado por una masa m unida a un resorte fijo en un
extremo, diseñe una ecuación diferencial que gobierne el movimiento de este oscilador,
tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre él debido a la elasticidad del resorte, la
fricción (amortiguamiento) y las posibles influencias externas
La segunda ley de Newton F= ma es sin duda la ecuación diferencial que aparece con más
frecuencia en la práctica, es una EDO de 2º orden, pues la aceleración es la segunda
derivada de la posición con respecto al tiempo.
𝑑2𝑦
(𝑎 = 2 )
𝑑𝑡

Al aplicar la segunda ley a un oscilador masa resorte, los movimientos resultantes son
experiencias cotidianas y podemos aprovechar nuestra familiaridad con estas vibraciones
para obtener una descripción cualitativa de las soluciones de ecuaciones de segundo orden
más generales.
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = −𝑘𝑦  ley de Hooke

Donde la constante positiva k es la rigidez y el signo negativo indica la naturaleza de


oposición de la fuerza

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Prácticamente todos los sistemas mecánicos experimentan la fuerza de fricción por lo


general, para el movimiento de vibración, esta fuerza se modela mediante un término
proporcional a la velocidad
𝑑𝑦
𝐹𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑏 = −𝑏𝑦′
𝑑𝑡

Donde b>0 es el coeficiente de amortiguamiento y el signo negativo significa la oposición a


la fuerza

La ley de Newton proporciona entonces la ecuación diferencial para el oscilador masa-


resorte libre
𝑚𝑦 ′′ = −𝑘𝑦 − 𝑏𝑦 ′

𝑚𝑦 ′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑘𝑦 = 0

Estas vibraciones aparecen en las funciones sinusoidales, donde su amplitud depende del
desplazamiento y la posición iniciales
La frecuencia de las oscilaciones aumenta para resortes más rígidos y decrece para masas
mayores.

2.6.2 Modelado de circuitos RLC


Los circuitos de segundo orden contienen fuentes de voltaje en corriente continua, lo cual
pude estar acompañados por un condensador, resistor y un inductor.
Los posibles tipos de circuitos de segundo orden son:
Circuito RLC, Resistor, Inductor, Capacitor
Circuito LC, Inductor, Capacitor

Cuando un circuito que contiene resistor (R), inductor (L), y un capacitor(C) que se
encuentra conectado es serie y además de eso con una fuente de voltaje continua (V).
De manera que se encuentra en serie el circuito aplicamos la ley de voltaje de Kirchhoff
Como se muestra en la figura anterior

𝑑𝑖 𝑞
𝐿∙ + 𝑅 ∙ 𝑖 + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶

𝑑𝑞
Como se sabe que 𝑖= obtenemos la siguiente ED para la carga
𝑑𝑡

𝑑2𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿∙ 2
+𝑅∙ + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Derivando esta ED, se obtiene la ecuación diferencial que modela la corriente

𝑑2𝑖 𝑑𝑖 𝑖 𝑑𝐸
𝐿∙ +𝑅∙ + =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

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Sugerimos sin embargo determinar primero la carga del capacitor utilizando la ecuación y
posteriormente derivar con respecto al tiempo para obtener la corriente en el circuito.
Partiendo del modelo matemático:

𝑑2𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿∙ 2
+𝑅∙ + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Cuando E(t)=0 obtenemos que las vibraciones del circuito están libres; además de
encontrarse amortiguadas o no amortiguadas.
Las vibraciones libres no amortiguadas son aquellas en las que la forma de onda de la carga
“q” se mantiene constante o contante de nivel a nivel, y se dan cuando E(t)=0 y R=0 .

Vibraciones libres amortiguadas.- Son aquellas en las que la carga oscila mientras
disminuye a cero coulomb a medida que el tiempo aumenta

Además se encuentra los circuitos sobreamortiguados, críticamente amortiguados y los


subamortiguados.

Sobreamortiguados 𝟒𝑳
𝑹𝟐 − >𝟎
𝑪
Críticamente Amortiguados 𝟒𝑳
𝑹𝟐 − =𝟎
𝑪
Subamortiguados 𝟒𝑳
𝑹𝟐 − <𝟎
𝑪

Ejemplo 11 RLC sobreamortiguado

Encuentre la carga q(t), en el capacitor en un circuito RLC cuando L=0.25h, R= 10Ω y


C=0.001F; E(t)=0, q(0)=0 e i(0)=2 amp.

Aplicando el modelo matemático:


𝑑2𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿∙ 2
+𝑅∙ + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Tenemos:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


15

𝑑2𝑞 𝑑𝑞
¼ ∙ + 10 ∙ + 1000 ∙ 𝑞 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
+ 40 ∙ + 4000 ∙ 𝑞 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑟 2 + 40𝑟 + 4000 = 0

𝑟 = −20 ± 𝑖60

𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (𝑎 ∙ cos(60𝑡) + 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60𝑡))

𝑖(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 ((60𝑏 − 20𝑎) ∙ cos(60𝑡) + (−60𝑎 − 20𝑏) ∙ 𝑠𝑒𝑛(60𝑡))

Aplicando las condiciones iniciales

𝑞(0) = 0 𝑖(0) = 0

Se obtiene
1
𝑎 = 0 60𝑏 − 20𝑎 = 2 𝑏=
30
1 −20𝑡
𝑞(𝑡) = 𝑒 𝑠𝑒𝑛(60𝑡)
30
q

t(seg)

         

2.7.1 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS: COEFICIENTES INDETERMINADOS.


En esta sección de analizará un procedimiento sencillo para hallar una solución particular
de la ecuación lineal no homogénea con coeficientes constantes cuando el término no
homogéneo g(x) es de tipo especial.

La ecuación tiene la siguiente forma:

αy ′′ + by ′ + cy = g(x)

Pasos para determinar una solución particular:

 Verificar que la ecuación lineal tenga coeficientes constantes y que el término no


homogéneo g(x) sea de alguno de los tipos adecuados para el método.
 Resolver la ecuación homogénea αy ′′ + by ′ + cy = 0
 En base a la forma del término no homogéneo g(x), se determina la forma adecuada de
la solución particular yp (x). Se debe tomar en cuenta que ningún término de la
expresión de prueba para yp (x) debe ser igual a los coeficientes de la solución
homogénea correspondiente.
 Entonces luego de esto se procede a igualar sustituir yp y sus derivadas en la
ecuación diferencial no homogénea para formar un sistema de ecuaciones lineales.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


16

 Por último se resuelve este sistema de ecuaciones lineales en términos de los


coeficientes que aparecen en yp (x)

Existe una tabla de soluciones particulares tentativas:

g(x) 𝒚𝒑
1( constante) A
5x+7 Ax + B
3𝑥 2 − 2 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑥3 − 𝑥 + 1 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐸
3

sin 4𝑥 A cos 4𝑥 + 𝐵 sin 4𝑥


cos 4𝑥 A cos 4𝑥 + 𝐵 sin 4𝑥
𝑒 5𝑥 𝐴𝑒 5𝑥
(9x-2)𝑒 5𝑥 (Ax + B) 𝑒 5𝑥
𝑥 2 𝑒 5𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑒 5𝑥
3𝑥
𝑒 sin 4𝑥 A𝑒 cos 4𝑥 + 𝐵𝑒 3𝑥 sin 4𝑥
3𝑥

5𝑥 2 sin 4𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶)cos4x + (𝐸𝑥 2 + 𝐹𝑥 + 𝐺) sin 4𝑥


2

𝑥𝑒 3𝑥 cos 4𝑥 (Ax + B) 𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠4𝑥 + (Cx + E) 𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠4𝑥

Ejemplo 12

Obtener una solución general de la ecuación diferencial


y ′′ + 3y = −48x 2 e3x

2 3·x
#1: y'' + 3·y = - 48·x ·e

#2: y'' + 3·y = 0

2
#3: m + 3 = 0

2
#4: SOLVE(m + 3 = 0, m)

#5: m = -

#6: Yh = C1·COS(√3·x) + C2·SIN(√3·x)

2 3·x
#7: Yp = (A·x + B·x + C)·

#8: Yp''=
3·x 2
#11: ·(9·A·x + 3·x·(4·A + 3·B) + 2·A + 3·(2·B + 3·C))
Reemplazando:

3·x 2 2

3·x

3·x 2

3·x 2 2 3·x
+ A + 3·(B + 2·C)) = - 48·x ·e

resolviendo lo anterior obtenemos:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


17

#15: A = -4

#16: B = 4
4
#17: C = - ⎯⎯⎯
3

La solución General es:

⎛ 2 4 ⎞ 3·x
#18: Y = C1·COS(√3·x) + C2·SIN(√3·x) + ⎜- 4·x + 4·x -
⎝ 3 ⎠

Ejemplo 13
Se conecta una fuente de 50 voltios, una resistencia de 4 ohms, un capacitor de 0.05
faradios y una inductancia de 0.2 henrios.
Determinar la ecuación de la carga.

La ecuación diferencial para este tipo de circuitos RLC viene dado por:

𝑑𝑖 𝑞
𝐿∙ + 𝑅 ∙ 𝑖 + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶

Las condiciones iniciales son:

q(0)=0 i(0)=0

Reemplazando los valores en la ecuación modelo tenemos:

1 𝑑2𝑞 𝑑𝑞
+4 + 20𝑞 = 50
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2𝑞 𝑑𝑞
+ 20 + 100𝑞 = 250
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Ecuación Auxiliar
𝑟 2 + 20𝑟 + 100 = 0

Raíces iguales
𝑟1 = 𝑟2 = −10

𝑞ℎ = 𝐶1 𝑒 −10𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −10𝑡
Ecuación Particular
𝑞𝑝 = 50
𝑞′𝑝 = 0
𝑞′′𝑝 = 0

Reemplazando las derivadas en la EDO tenemos :

𝑞 = 5/2

𝑞(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −10𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −10𝑡 + 5/2

Aplicando condición 1
5
2 = 𝐶1 +
2

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


18

1
𝐶1 = −
2

Aplicando condición 2

Necesitamos la derivada de la carga que es igual a corriente i(t).

𝑖(𝑡) = −10𝐶1 𝑒 −10𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −10𝑡 − 10𝐶2 𝑡𝑒 −10𝑡

Reemplazando la condición
𝐶2 = −5
Tenemos la carga:
1
𝑞(𝑡) = − 𝑒 −10𝑡 − 5𝑡𝑒 −10𝑡 + 5/2
2

Gráfica de la carga
q(t)





















y = -0.5exp(-10x)-5x*exp(-10x)+5/2; 0.000000 <= x <= 2.00000



Por el método de tabulación observamos que la carga llega a un máximo de 2.5C, en un tiempo
de 1.44seg

i(t )  50te10t

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


19

Grafica de corriente

i(t)







(x,y) = (0.098,1.84)

 y = 50x*exp(-10x)






























t

             

Ejemplo 14 Régimen transitorio en c.a

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


20

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
10 + 12 + 2𝑞 = 50𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑖(0) = 0 𝑞(0) = 0

Primero encontramos la solución homogénea, entonces igualamos el lado


derecho a 0 y encontramos la ecuación auxiliar

10𝑟 2 + 12𝑟 + 2 = 0
Resolvemos la ecuación y obtenemos
1
𝑟1 = −1 𝑟2 = −
5
Como vemos 𝑟1 𝑦 𝑟2 son raíces reales distintas, entonces la solución homogénea sería:

1
𝑞ℎ = 𝐶1 𝑒 −5𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡

Ahora buscamos la solución particular


𝑞𝑝 (𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑞𝑝 ´(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑞𝑝 ´´(𝑡) = −𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑡)

10(−𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑡)) + 12(𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑡)) + 2(𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑡)) = 50𝑠𝑒𝑛(𝑡)

(−8𝐴 − 12𝐵)𝑠𝑒𝑛(𝑡) + (12𝐴 − 8𝐵) cos(𝑡) = 50𝑠𝑒𝑛(𝑡)

(−8𝐴 − 12𝐵) = 50 (12𝐴 − 8𝐵) = 0

25 75
𝐴=− 𝐵=−
13 26

1 25 75
𝑞(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −5𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
13 26

𝑑𝑞 −𝐶1 −1𝑡 25 75
= 𝑒 5 − 𝐶2 𝑒 −𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑑𝑡 5 13 26

75 −𝐶1 25
0 = 𝐶1 + 𝐶2 − 0= − 𝐶2 −
26 5 13

625 25
𝐶1 = 𝐶2 = −
104 8

625 −1𝑡 25 −𝑡 25 75
𝑞(𝑡) = 𝑒 5 − 𝑒 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
104 8 13 26

Ejemplo 15

Una masa de m=1/5 kg, esta suspendida en un resorte cuya constante es k=2 n/m, tiene un
sistema de amortiguamiento cuya constante es β=6/5 el sistema esta sometido a una fuerza
externa f(t)=2cos(4t), siendo las condiciones iniciales y(0)=1/2 m y y'(0)=0 m/s.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


21

β k f(t)

m m m

5 2 2·COS(4·t)

1 1 1

5 5 5

Ecuación Diferencial del Modelo MASA-RESORTE-FORZADO-AMORTIGUADO

y'' + 6·y' + 10·y = 10·COS(4·t)

Ecuación Auxiliar

2
r + 6·r + 10 = 0

2
SOLVE(r + 6·r + 10 = 0, r)

r = -3 - ∨ r = -3 +
1 2

Solución a la HOMOGÉNEA dado que son raices imaginarias conjugadas es un sistema


SUBAMORTIGUADO:

- 3·t

Plantemiento de la solución PARTICULAR mediante COEFICIENTES INDETERMINADOS:

yp = A·COS(4·t) + B·SIN(4·t)
yp' = 4·B·COS(4·t) - 4·A·SIN(4·t)

yp'' = - 16·A·COS(4·t) - 16·B·SIN(4·t)

(- 16·A·COS(4·t) - 16·B·SIN(4·t)) + 6·(4·B·COS(4·t) - 4·A·SIN(4·t)) + 10·(A·COS(4·t) +


B·SIN(4·t)) = 10·COS(4·t)

- 6·((A - 4·B)·COS(4·t) + (4·A + B)·SIN(4·t)) = 10·COS(4·t)

SOLVE([- 6·(A - 4·B) = 10, - 6·(4·A + B) = 0], [A, B])

⎡ 5 20 ⎤
⎢A = -
⎣ 51 51 ⎦

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


22

Solución PARTICULAR:

5 20
yp = -
51 51
Planteamiento de la solución GENERAL:

y(t) = yh + yp

- 3·t 5 20
-
51 51

Aplicando las condiciones iniciales:

- 3·t 80 20
y'(t) = - -
51 51

1 - 3·0 5 20
-
2 51 51

1 5
= C1 -
2 51

- 3·0 80 20
0 = - -
51 51

80
3·C1 -
51

⎛⎡ 1 5 80 ⎤ ⎞
- -
⎝⎣ 2 51 51 ⎦ ⎠

⎡ 61 23 ⎤

⎣ 102 102 ⎦

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO:

- 3·t ⎛ 61 23 ⎞ 5 20
-
⎝ 102 102 ⎠ 51 51

PARTE ESTABLE CUANDO t→∞:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


23

⎛ - 3·t ⎛ 61 23 ⎞ 5 20 ⎞
lim y(t) = lim -
t→∞ t→∞ ⎝ ⎝ 102 102 ⎠ 51 51 ⎠

5 20
lim y(t) = -
t→∞ 51 51

CASO ESPECIAL MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO → CONDICIÓN DE RESONANCIA PARA QUE SE


DESTRUYA EL SISTEMA:

⎛ 2 ⎞

⎜ 1 ⎟

⎝ 5 ⎠

Ecuación Diferencial para el Caso de Resonancia:

y'' + 10·y = 10·COS(√10·t)

Solución mediante comandos del DERIVE:

⎛ 1 ⎞
⎝ 2 ⎠

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO:
COS(2·√10·t)·COS(√10·t) SIN(2·√10·t)·SIN(√10·t) COS(√10·t) √10·t·SIN(√10·t)

4 4 4 2

2.7.2 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS: VARIACIÓN DE PARÁMETROS


Variación de parámetros es un método general para determinar una solución particular. Este
método se aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son funciones
de x, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
homogénea correspondiente.

Entonces para comenzar el análisis la ecuación diferencial debe tener la forma estándar que
es:
y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = g(𝑥)

y1 (x) y y2 (x)  Conjunto de soluciones para la ecuación homogénea


Para determinar una solución particular de la ecuación no homogénea consiste en reemplazar
las constantes de la solución general de la ecuación homogénea por funciones es decir:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


24

𝑦ℎ (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

𝑦𝑝 (x) = V1 (x)y1 (x) + V2 y2 (x)

Como se ha introducido dos funciones desconocidas V1 (x) y V2 (x) es razonable que se pueda
atribuir dos ecuaciones a estas funciones. Una de estas proviene de: y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y =
g(𝑥), entonces introducimos 𝑦𝑝 (x) en y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = g(𝑥) pero para poder realizar esto
primeros se debe obtener 𝑦𝑝 ′′(x) y 𝑦𝑝 ′(x).Una vez obtenida la respuesta nos queda de la
siguiente manera:
𝑦𝑝′ = (v1′ y1 + v2′ y2 ) + (v1 y1′ + v2 y2′ )

Para que el cálculo se simplifique y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de las
incógnitas V1 (x) y V2 (x) en la expresión 𝑦𝑝 ′′se impone la condición:

v1′ y1 + v2′ y2 = 0

Con lo que la fórmula para 𝑦𝑝 ′es

𝑦𝑝′ = v1 y1′ + v2 y2′

Entonces:
𝑦𝑝′′ = v1′ y1′ + v1 y1′′ + v2′ y2′ + v2 y2′′

Sustituimos yp ,𝑦𝑝′ , 𝑦𝑝′′ en y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = g(𝑥),

v1′ y1′ + v1 y1′′ + v2′ y2′ + v2 y2′′ + P(v1 y1′ + v2 y2′ ) + Q(V1 y1 + V2 y2 ) = g

(v1′ y1′ + v2′ y2′ ) + v1 (y1′′ + Py1′ + Qy1 ) + v2 (y2′′ + Py2′ + Qy2 ) = g

(v1′ y1′ + v2′ y2′ ) + V1 y1 + V2 y2 = g

Como y1 y y2 son soluciones de la ecuación homogénea tenemos que y1 = y2


Entonces tenemos que:
v1′ y1′ + v2′ y2′ = g

En resumen yp se puede sacar de la siguiente forma:

y1 v1′ + y2 v2′ = 0
y1′ v1′ + y2′ v2′ = g

Para determinar V1 y V2 resolvemos el sistema lineal anterior en términos de v1′ y v2′ ,


aplicando la regla de Cramer tenemos:
𝑊1 𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢1′ = =
𝑊 𝑊
𝑊2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑢2′ = =
𝑊 𝑊
Donde:
𝑦1 𝑦2
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2′ |
1

0 𝑦2
𝑊1 = | |
𝑓(𝑥) 𝑦2′

𝑦1 0
𝑊2 = | |
𝑦1′ 𝑓(𝑥)

Las funciones u1 y u2 se determinan integrando u1′ y u′2 se ve que el determinante W es el


wronskiano de y1 y y2 .
En resumen para sacar una solución particular de y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = g(𝑥)
Hallar un conjunto fundamental de soluciones y1 (x) y y2 (x) de la ecuación homogénea
correspondiente y hacer:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


25

𝑦𝑝 (x) = V1 (x)y1 (x) + V2 y2 (x)

Una vez realizado el paso anterior procedemos a determinar V1 (x) y V2 (x) resolviendo el
sistema de ecuaciones que se obtiene en términos de v1′ (x) y v2′ (x) e integrando
->Si la ecuación dada es αy ′′ + by ′ + cy = g(x) primeo debe escribirse en la forma y ′′ +

P(x)y + Q(x)y = g(x) de modo que

b(x)
g(x) =
a 2 (x)

Por último sustituir V1 (x) y V2 (x) en la expresión de yp (x) para obtener una solución
particular.

Ejemplo 16

Determinar una solución general para la ecuación diferencial dada:

y ′′ + 3y ′ + 2y = sen(ex )

x
#1: y'' + 3·y' + 2·y = SIN(e )

#2: y'' + 3·y' + 2·y = 0

2
#3: m + 3·m + 2 = 0
2
#4: SOLVE(m + 3·m + 2 = 0, m)
#5: m = -2 ∨ m = -1

-x - 2·x

sacamos la primera derivada de Y1 y Y2

Formamos la matriz W con los valores de los coeficientes y las derivadas

⎡ -x - 2·x ⎤

#13: ⎢ ⎥
⎢ -x - 2·x ⎥
⎣ - -

- 3·x - 3·x
#14: w = -

- 3·x
#15: W = - e

procedemos a sacar W1

⎡ - 2·x ⎤

#16: ⎢ ⎥
⎢ x - 2·x ⎥
⎣ SIN(e ) -

⎡ - 2·x ⎤

#17: ⎢ ⎥
⎢ x - 2·x ⎥
⎣ SIN(e ) -

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


26

x - 2·x
#18: W1 = -

⎡ -x ⎤
#19: ⎢ ⎥
⎢ -x x ⎥
⎣ -

⎡ -x ⎤
#20: ⎢ ⎥
⎢ -x x ⎥
⎣ -

x -x

realizamos las integrales

⎛ W1 ⎞
#22: u1 = ∫⎜⎯⎯⎯⎯⎟dx
⎝ W ⎠

⌠ x - 2·x
⎮ -
#24: ⎮ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ dx
⎮ - 3·x
⌡ - e

⌠ x x
#26: ⌡ e ·SIN(e ) dx

x
1 - COS(e )
#27: ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
LN(e)

x
#28: U1 = - COS(e )

⎛ W2 ⎞
#29: u2 = ∫⎜⎯⎯⎯⎯⎟dx
⎝ W ⎠

⌠ x -x

#31: ⎮ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ dx

⎮ - 3·x
⌡ - e

⌠ 2·x x
#34: ⌡ e ·SIN(e ) dx

x x
#35: ∫(e) ·SIN(e )

x x x
SIN(e ) e ·COS(e )
#36: ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
LN(e) LN(e)

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


27

x x x
#37: U2 = e ·COS(e ) - SIN(e )
Sacamos Yp=U1Y1 + U2Y2

-x x x x x - 2·x
#38: - e ·COS(e ) + (e ·COS(e ) - SIN(e ))·e

-x x x x x - 2·x
#39: FACTOR(- e ·COS(e ) + (e ·COS(e ) - SIN(e ))·e , Rational, x)

La respuesta es:

- 2·x x

#40: y = - e ·SIN(e )+

2.8 ECUACIONES DE CAUCHY – EULER


Las ecuaciones de Cauchy-Euler son una clase especial de ecuaciones con coeficientes
variables que se pueden transformar en ecuaciones con coeficientes constantes.
Una ecuación lineal de segundo orden se puede expresar en la forma:

αx 2 y ′′ + bxy ′ + cy = 0

a, b y c son constantes.

Una característica fundamental de estas ecuaciones es que el grado de la ecuación debe


coincidir con el orden de la diferenciación.

Grado = orden

αx 2 y ′′ + bxy ′

El coeficiente de αx 2 de y ′′ es cero cuando x=0 por consiguiente para garantizar que los
resultados fundamentales se apliquen a la ecuación de Cauchy-Euler, limitaremos nuestra
atención a determinar la solución general en el intervalo (0, ∞) se puede obtener soluciones
en el intervalo (−∞, 0) sustituyendo t=-x en la ecuación diferencial.

Se va a intentar con una solución de la forma y=𝑥 𝑚 , donde m es lo que hay que determinar,
entonces cuando se sustituye 𝑥 𝑚 y sus derivadas , cada término de una ecuación de Cauchy-
Euler se trasforma en un polinomio en m, multiplicado por 𝑥 𝑚 .

Entonces:
αx 2 y ′′ + bxy ′ + cy = 0

𝑎𝑥 𝑚 𝑚(𝑚 − 1) + 𝑏𝑥 𝑚 m + c𝑥 𝑚 = 0

𝑎𝑚(𝑚 − 1) + 𝑏m + c = 0 O am2 + (b − a)m + c = 0 (1)

Hay tres casos distintos por considerar que dependen de sí. Las raíces de esta ecuación
cuadrática son reales y distintas, reales repetidas y complejas, en el último caso las raíces
serán un par conjugado.

a) Raíces Reales Distintas:

Sean m1 y m2 las raíces reales de am2 + (b − a)m + c = 0 tal que m1≠ 𝑚2 entonces 𝑦1 = 𝑥 𝑚1 y
𝑦2 = 𝑥 𝑚2 forman un conjunto fundamental de soluciones, entonces la solución general es:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


28

b) Raíces Reales Repetidas:

Si las raíces de am2 + (b − a)m + c = 0 son repetidas es decir 𝑚1 = 𝑚2 solo se llegára a


una solución que es y= 𝑥 𝑚 , cuando las raíces de la ecuacion son iguales, el discriminante
de los coeficientes tiene que ser cero.

Entonces, la solución general es:


y = C1 x m1 + C2 x m2 ln x

c) Raíces Complejas Conjugadas

Si las raíces de am2 + (b − a)m + c = 0 son el par conjugado 𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽


𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽

𝛼 𝑦 𝛽 > 0 son reales, su solución es


𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝛼+𝑖𝛽 + 𝐶2 𝑥 𝛼−𝑖𝛽

Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, conviene formular la solución
solo en términos de funciones reales, entonces la solución es:

𝑦 = x α (𝐶1 cos(𝛽𝑙𝑛 𝑥) + 𝐶2 sen(𝛽𝑙𝑛 𝑥)

Ejemplo 17

Resolver la ecuación de coeficientes variables:

x 2 y ′′ + 7xy ′ − 7y = 0

#1: x2 ·y'' + 7·x·y' - 7·y = 0


#2: m·(m - 1) + 7·m - 7 = 0

#3: SOLVE(m·(m - 1) + 7·m - 7 = 0, m)

#4: m = -7 ∨ m = 1
Las soluciones son diferentes entonces la solución general es :

-7
#5: y = C1·x + C2·x

Ejemplo 18

Resolver la siguiente ecuación diferencial

x 2 z ′′ + 5xz ′ + 4z = 0

2
#1: x ·z'' + 5·x·z' + 4·z = 0

#2: m·(m - 1) + 5·m + 4 = 0


#3: SOLVE(m·(m - 1) + 5·m + 4 = 0, m)

#4: m = -2

Las raíces son iguales entonces la respuesta es:

-2 -2
#5: y = C1·x + C2·x LN(x)

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 2


29

Ejemplo 19
Resolver la siguiente ecuación diferencial

3x 2 y ′′ + 6xy ′ + y = 0

2
#1: 3·x ·y'' + 6·x·y' + y = 0

2
3·x ·y'' + 6·x·y' + y = 0
#2: ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
3
2 1
#3: x ·y'' + 2·x·y' + ⎯⎯⎯·y = 0
3

1
#4: m·(m - 1) + 2·m + ⎯⎯⎯ = 0
3

⎛ 1 ⎞
#5: SOLVE⎜m·(m - 1) + 2·m + ⎯⎯⎯ = 0, m⎟
⎝ 3 ⎠

#6: m = - ⎯⎯⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ∨ m = - ⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯


2 6 2 6

Las raíces son complejas entonces la solución es:

- 1/2 ⎛ ⎛ √3 ⎛ √3 ⎞
#7: y = x ·⎜C1·COS⎜⎯⎯⎯⎯ ·LN(x) + C2·SIN⎜⎯⎯⎯⎯ ·LN(x)⎟
⎝ ⎝ 6 ⎝ 6 ⎠

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