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UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA


INGENIERÍA EN TELEMÁTICA

MÓDULO VIII

ROBÓTICA

TEMA:
SPOTMINI

INTEGRANTES:

GÉNESIS KATHERINE BOWEN CALERO

BRYAN SLEYTER PATIÑO MAISANCHE

DAVID FERNANDO ESCOBAR MATUTE

DOCENTE:

ING. NESTOR SALINAS

ECUADOR - LOS RÍOS – QUEVEDO

2019
SPOTMINI

Spotmini es una especie de mascota robótica desarrollado para realizar tareas de forma
autónoma, aunque en sus inicios se lo pensaba para uso militar. Se asemeja a un animal
cuadrúpedo, logrando mantenerse de pies o llegar a zonas de difícil acceso, con una cabeza
extensible como una jirafa.

En su parte superior cuenta cuenta con un brazo robótico y una cabeza capaz de sujetar
objetos e incluso girarlos. Para su funcionamiento usa motores eléctricos, dejando de lado
los motores hidráulicos que usan otras versiones, componentes eléctricos, sensores y
cámaras 3D por todo su cuerpo, ayudando a evitar obstáculos, su coordinación y rapidez.
Su peso es de 25 kg y con su brazo alcanza los 30 kg, tiene una autonomía de 90 minutos.
Puede tomar como referencia o eje su cabeza, realizando movimientos en varias direcciones
sin mover su eje.

Sus características:

Altura: 0,84 m

Carga útil: 14 kg

Percepción: sistema de visión 3D

Grados de libertad: 17°


Posee sensores en la parte frontal y lateral de su cuerpo para comprender mejor su entorno.
El robot puede abrir puertas, colocar platos en el lavavajillas y más funciones para los
nuevos prototipos. Podrían ser útiles dentro de las compañías de construcción, seguridad y
patrullaje.

Hasta ahora el Spotmini es capaz de moverse por toda una oficina de forma autónoma, solo
usando cámaras y el sistema de mapeo, cabe recalcar que, si se llegase a caer, no necesita
ayuda humana para poder colocarse en “patas”.

Opinión:

La compañía que fabrica estos tipos de robot aún está en procesos de desarrollo por tal
circunstancia existe poca información técnica de los componentes del robot, sin embargo,
cada vez la tecnología avanza a pasos agigantados, viendo influenciados en los robots que
cada vez aplican a varios campos de aplicación entre ellos, tareas del hogar y asistencia a
las personas.

Esta clase de robot, no solo ayudaría en los que haceres de casa, podría aplicarse a
empresas u hospitales, donde ayudarían con el reparto de medicinas, limpieza, entre otros.
Bibliografía:

https://clipset.20minutos.es/spotmini-el-robot-de-boston-dynamics-te-alcanza-una-cerveza-
y-lava-los-platos/

https://www.bostondynamics.com/spot

https://es.digitaltrends.com/tendencias/perro-robot-spot-mini/