ORGANOS DE MAQUINA

Elementos y mecanismos que conforman a las máquinas agrícolas

La utilidad de una máquina depende en gran parte de la clase y material que se
usa en su fabricación; es de suma importancia estudiar primero los materiales que se usan
en la construcción de las piezas agrícolas, están en tres grupos:
* Maderas.- es un material adecuado para aplicaciones especiales en los cuales la
tenacidad y la flexibilidad se combinan con la solidez
se puede emplear en la construcción de cojinetes de baja velocidad , en zarandas,
maquinas combinadas, bielas de segadoras, manceras para implementos de tracción
animal, aspas de molinetes de las cosechadoras, timones de arado
Desventajas: Es un material orgánico por lo tanto no es homogéneo se encoge así
como también se hincha como consecuencia de la humedad
Debido a estas particularidades la madera quiere un mantenimiento especial
usando productos químicos como pintura, barniz, etc. si las temperaturas son demasiado
secas hay que emplear productos químicos para evitar su pudrición
Entre las principales maderas que se emplean tenemos: El roble, pino oregón,
pino blanco, fresno, cedro, tornillo, etc
*. Materiales metálicos.- Son los empleados en la construcción de maquinaria
agrícola, son más homogéneos que la madera y generalmente son utilizados en la
construcción de muchas partes de la maquinaria, entre los principales tenemos: el hierro
y acero, el acero fundido, cobre, zinc, acero galvanizado, plomo, estaño, aluminio, bronce,
metal blanco
*. Materiales especiales. Se utilizan aprovechando las características propias para
ciertas partes donde se van a trabajar así tenemos: jebe natural, jebe sintético, asbesto,
corcho, PVC, etc
Para un buen estudio de los elementos y mecanismos que conforman a las
máquinas agrícolas se han agrupado en cuatro partes:
3.1. Partes estructurales. La parte estructural de una máquina es el cuerpo sobre
la cual se arma o se montan las demás partes. Esta estructura se denomina chasis.
El chasis o cuerpo de la máquina puede ser soportado ya sea sobre ruedas, sobre
patas, por el fondo del arado o por los discos (gradas)
Las partes estructurales de acero laminado son de construcción más simple y
tienen forma y tamaño normalizado, generalmente se agrupan en:
3.1.1. Planchas. Pueden ser lisas y corrugadas
3.1.2. Barras: En el comercio se encuentran: planas, cuadradas, redondas,
semi-redondas
3.1.3. Perfiles o ángulos: Pueden ser: De lados iguales o de lados
desiguales, en forma de T, en forma de U, doble I, redonda, cuadrada, perfil en frío
 3.1.4. Tubos. Se construyen moldes, pueden ser: sin costura y con costura

Estos materiales normalizados son partes de construcción

simple, y tienen las siguientes formas:
(1) Barra plana, con una sección de corte rectangular.
(2) Barra cuadrada, con una sección de corte cuadrada.
(3) Barra hexagonal.
(4) Barra redonda.
(5) Tubo, soldado o sin costura.
(6) Perfil en forma de U.
(7) Perfil en forma de doble T.
(8) Perfil en ángulo, con lados iguales.
(9) Perfil en ángulo, con lados desiguales.
(10) Perfil en forma de T.
(11) Perfilado en frío en forma de U.
(12) Perfilado en frío en forma de ángulo, con lados desiguales.
(13) Perfilado en frío en forma de ángulo, con lados iguales.
(14) Perfilado en frío en forma cuadrada, hueco.
(15) Perfilado en frío en forma rectangular, hueco.
(16) Perfilado en frío en forma rectangular, esquinas redondas.
(17) Perfilado en frío en forma de tubo, redondo.
Debido a que estos materiales estandarizados son relativamente baratos, se construye el
chasis de tal manera que dure toda la vida útil de la máquina.
3.2. Partes de Conexión. Las diferentes partes que conforman el cuerpo de una
máquina, pueden ser conectadas en tal forma que las partes no puedan ser separadas, más
o menos en forma tal que las partes puedan ser separadas posteriormente parar realizar
revisiones y para cambiar las partes para realizar reparaciones
3.2.1. Las conexiones que no pueden ser separadas o desmontadas
después son las que se obtienen por medio de soldadura que pueden ser a su vez de dos
tipos: Autógena y eléctrica o también pueden ser unidas por remaches
Cuando se usa soldadura las partes unidas son calentadas por una llama acetileno-
oxigeno (autógena) o por la chispa de un arco de soldar (eléctrica). Generalmente las
partes se funden juntas con la soldadura
La ventaja que se obtiene con la soldadura está en el ahorro de material, evitando
el traslape que se emplea en los remaches, es ahorra tiempo.
La desventaja de la soldadura con respecto a los remaches es que las partes pueden
ser separadas o desconectadas. En la actualidad el uso de remaches ya no se emplea, solo
se usa para sostener los forros de los frenos, disco de embrague aunque se puede optar
por la vulcanización
Se usa también en las cuchillas de base corta para pasto, en la unión de fajas de
cuero y también en algunos elevadores que van en las trilladoras o en maquinas
combinadas.

La unión de partes por medio de soldadura se puede efectuar como sigue:

(1) Soldadura en plano en forma de V-abierta, de V-cerrada, o de X.
(2) Soldadura en los ángulos entre materiales.
Los remaches tienen diferentes cabezas, según las necesidades de su uso.
(3) Remache con cabeza redonda.
(4) Remache con cabeza cónica.
(5) Remache con cabeza avellanada.
Las conexiones con remaches se pueden efectuar como sigue:
(6) Remachar por medio de una herramienta cazarremaches.
(7) Uniones con una cubrepunta y con doble cubrepunta.

3.2.2. Las Conexiones que se pueden separar posteriormente son las

realizadas por medio de pernos, tornillos, tuercas, pines, pasadores, chavetas, resortes,
etc.
3.2.3. Los pernos, tornillos y tuercas, son altamente usadas y constituyen
el medio mas común de conexión de las diferentes partes de la maquina. Las
características más importantes de estos elementos son: La cabeza, el vástago, el hilo o
rosca.
La cabeza puede ser: cuadrada, hexagonal, redonda, aplanada; el vástago es de
naturaleza redonda; el hilo o rosca puede ser de varios tipos en pulgadas se conoce con el
nombre de Withwork, es de uso común, también hay en pulgadas para tubo y en
milímetros.

Estas conexiones son las más conocidas. Permiten una unión desmontable. Incluyen los
siguientes elementos:
(8) Tornillos para madera con diferentes cabezas.
(9) Perno con tuerca de uso común.
(10) Perno con cabeza redonda para juntar madera y material de acero.
(11) Perno con ojo.
(12) Perno con cabeza hundida para montar rejas y discos.
(13) Perno con cabeza embutida hexagonal.
(14) Perno prisionero.
(15) Tuerca con cabeza cerrada de protección.
(16) Perno con cabeza de mariposa y tuerca de mariposa.
(17) Tuerca de corona con pasador de seguro.
(18) Arandelas de presión y de seguro.
(19) Perno con arandela de presión y arandela de seguro.
(20) Tuerca con placa de seguro.
(21) Tuerca con anillo de nylon de seguro.
3.2.4. Tuercas. Vienen a ser los elementos que se utilizan para asegurar
los pernos, también hay algunos medios que se usan para que las tuercas no se vayan
aflojando, se puede usar algunos elementos como contratuerca: que se usa para casos
especiales, las arandelas o anillos que pueden ser planos o de presión.
Las tuercas castilladas se usan en los terminales de los ejes, placas de seguro

Los pernos y tornillos constan de la siguientes partes:

(1) Cabeza. Se le puede encontrar con varias formas.
(2) Vástago
(3) Hilo o rosca.
La cabeza es cuadrada, hexagonal, redonda, hundida o aplanada, o en forma de mariposa.
El vástago es redondo y lleva la rosca.
En el caso de una cabeza redonda o hundida, el vástago tiene una parte cuadrada que
impide el giro del perno. El hilo del vástago puede ser de la siguiente forma:
(4) Rosca cuadrada, empleada en dispositivos de ajuste.
(5) Rosca trapezoidal, también usada en dispositivos de ajuste.
(6) Rosca de estribo, de uso común en pernos.
(7) Rosca de tubo, usada en tubería para un buen sellado.
El paso de la rosca puede tener medidas métricas o en pulgadas.
(8) Rosca withwort, con medidas en pulgadas.
(9) Rosca métrica, con medidas métricas.
Pregunta:
Un mecánico está ajustando una tuerca con una llave de 20 cm. de longitud. Aplica una
fuerza de 25 kg. El paso de la rosca es de 4 mm. ¿Con qué fuerza está ajustando la tuerca
contra el material?
Respuesta:
La tuerca se desplaza 4 mm al girar la llave por una revolución. Mientras tanto, el
mecanismo ha efectuado un trabajo igual a 25 Kg. x 2π x 20cm, o sea 25 Kg. x 3.14 x
20cm. Este trabajo es igual a 3 140 Kg. cm. La tuerca efectúa el mismo trabajo,
pero sobre una distancia de 4 mm, o sea 0.4 cm. La fuerza con la cual la tuerca aprieta el
material es igual a 3 140 ÷0.4 = 7850 Kg., o sea casi 8 ton.

3.2.5 Los pines, pasadores y chavetas sirven para conectar poleas,

engranajes, volantes, etc. En los ejes suelen hacerse pases o huecos para que las chavetas
puedan colocarse aproximadamente a la mitad del cuerpo, la chaveta queda fuera del eje
y encaja en un lugar similar ya sea polea engranaje etc. La conexión de estas partes a los
ejes también pueden ser conectada por medio de pines o pasadores dependiendo del
material que están hechos y de la presión máxima soportada por ellos en otras cosas se
pueden usar pernos prisioneros.
Las chavetas más usadas son:
(1) Chaveta plana, de uso común.
(2) Chaveta de media luna en ejes cónicos.
Los pasadores permiten una conexión más simple que las chavetas, ya que no es necesario
hacer pasos.
(3) Pasador cónico de presión.
(4) Pasador cilíndrico de presión.

Los pernos prisioneros se emplean también para la conexión de ruedas sobre ejes.
(5) Forma de empleo de dos pernos prisioneros, para fijar un collar.
(6) Cubo provisto de estrías. Las estrías cumplen la misma función que las chavetas. Son
empleadas en conexiones de la toma de fuerza. Permiten un desplazamiento axial.
3.2.6. Resortes. Se emplean cuando las conexiones que se desean hacer
son flexibles.
3.2.7. Resorte de compresión. Se usan en válvulas de los motores, tienen
espacio más grande entre espiras
3.2.8. Resorte de Tensión. Las espiras son más juntas: En pedal del freno,
del embrague, en el carburador
3.2.9. Resortes para la amortiguación de golpes. Frecuentemente se
denominan muelles, se usan generalmente en los tractores de orugas, tractores traileres y
camiones, ellos cumplen la función de amortiguación debido a la flexión que hay entre
las diferentes placas que constan.

Estos elementos conectan dos partes en forma flexible:

(7) Resorte de tensión. Sin carga, las espiras están cerradas.
(8) Resorte de presión. Sin carga, las espiras están abiertas.
(9) Muelle de amortiguación. Cumplen su función de amortiguación de golpes, debido a
la fricción entre las placas de acero flexible curvadas.
3.3. Partes para la transferencia de fuerza y movimiento. Las parteas más
importantes para la transferencia y transformación de movimiento lo conforman:
3.3.1. Los ejes sirven especialmente para la transferencia de movimientos
circulares y además de la fuerza de tracción, ellos están sujetos a torsión, flexión y presión
axial ósea a lo largo de ellos.
Generalmente los ejes vienen a ser los que llevan movimiento a los pistones,
poleas, piñones
3.3.2. Los cojinetes o rodamientos. Sirven para el montaje y soporte
conveniente de los ejes. Generalmente en maquinaria agrícola, los cojinetes tienen que
trabajar bajo severas condiciones de polvo, para eso se tienen que usar retenes, que sirven
para impedir que entre el polvo al interior del cojinete. Los cojinetes pueden ser divididos
en:
3.3.2.1. Cojinete plano. El contacto es por fricción o
deslizamiento, se le conoce generalmente con el nombre de metales es emplean en los
cigüeñales, en las bielas que sostienen el pistón. Estos metales están construidos con
materiales de bajo coeficiente de fricción 8bronce), generalmente trabajan sumergidos en
aceite, cuando falte el aceite se funden
3.3.2.2. Cojinete de billas y cojinetes de rodillos Van colocados
entre dos anillos concéntricos que se denominan pistas, generalmente entre los ejes de las
rastras o gradas de discos, los cojinetes van colocados entre el eje y la caja del cojinete
conociéndose a esta con el nombre de chumacera. En este tipo de cojinete existe un
contacto por rodamiento, tanto que los cojinete de billas y de rodillos los hay de una sola
y de doble hilera de billas o rodillos respectivamente.
La construcción y los diferentes tipos de cojinetes son como sigue:
(1) Construcción de la caja, equipada con metales de fricción.
(2) Ubicación de un cojinete radial.
(3) Cojinete con una sola hilera de billas.
(4) Cojinete con una doble hilera de billas, del tipo de autoalineamiento.
(5) Cojinete axial de una hilera de billas.
(6) Cojinete axial de una doble hilera de billas.
(7) Cojinete con una hilera de rodillos.
(8) Cojinete de doble hilera de rodillos, del tipo de autoalineamiento.
(9) Cojinete axial de una hilera de rodillos cónicos.
(10) Cojinete axial de billas.
(11) Construcción de la conexión entre el cubo de una rueda delantera de un tractor y el
eje mediante dos cojinetes cónicos.
(12) Ubicación del retén. El retén consta de un collar de jebe sintético mantenido en su
forma y posición mediante una espiral.
3.3.3. Engranajes. Son piezas de gran importancia para la transferencia
de fuerza y movimiento. Hay varias clases de engranajes y se clasifican en:
3.3.3.1. Tipos de engranajes
Según la posición de los dientes: ya sea en forma externa o interna
denominándolos:
*Engranajes de dientes exteriores. Tienen los dientes situados al interior y
cuando ellos se engrana se conectan dando como resultado movimientos opuestos y la
velocidad en revoluciones por minuto (r.p.m.) se obtiene:
N1.D1 = N2.D2
N1 = r.p.m. Engranaje de mando
D1 = Diámetro engranaje de mando o número de dientes
N2 = r.p.m. Engranaje mandado
D2 = Diámetro engranaje mandado o número de dientes
Para engranajes en serie la ecuación es la misma
N1.D1 = N2.D2 = N3.D3 = ... Nn..Dn
*Engranajes de dientes interiores. Tienen los dientes situados al interior y la
velocidad en r.p.m. se obtiene igual que en el caso anterior, giran en el mismo sentido.
Van colocados generalmente con engranajes de dientes exteriores
Según la forma de engranaje y la forma y disposición de los dientes:
* Engranajes cilíndricos. Por su forma cilíndrica se usan cuando los ejes en que
van montados son paralelos y los dientes pueden ser rectos y/o helicoidales
* Engranajes cónicos. Tienen dientes rectos o también helicoidales y son
troncocónicos, son usados cuando los ejes en que van montados están en ángulo y
cruzándose generalmente. Cruzándose en el mismo plano.
Los dientes están siempre dirigidos hacia el centro de los ejes que se cruzan, se
usa este tipo de engranajes cuando se desea cambiar de dirección el movimiento
* Tornillo sin fin. Son dientes helicoidales usados ampliamente en las transmisión
es en ángulo de 90o con ejes que se cruzan pero que no están en el mismo plano; se
utilizan también para obtener fuertes reducciones en una sola etapa por ejemplo hacer una
reducción de 25:1 50:1. Se utiliza en winches
 Para cumplir las funciones y condiciones específicas de diferentes sistemas de
transmisión, existen varios tipos de engranajes:
(1) Engranajes cilíndricos con dientes exteriores.
(2) Engranajes cilíndricos con dientes interiores.
(3) Engranajes cilíndricos con dientes helicoidales.
(4) Engranajes cónicos.
(5) Engranajes hipoidales.
(6) Engranajes de tornillo sin fin.

3.3.4. Cadenas y Transmisiones de cadenas. Son empleadas cuando los

ejes son paralelos y en los casos en que las distancias de los centros de los ejes es tal que
el uso de engranajes ya no resulta práctico ni conveniente la relación de mando ente entre
el piñón de mando y el piñón mandado se obtiene:
N1.D1 = N2.D2

N1 = r.p.m. piñón de mando

D1 = Diámetro piñón de mando o número de dientes
 N2 = r.p.m. piñón mandado
D2 = Diámetro piñón mandado o número de dientes

3.3.4.1. Tipos de cadenas.

*Cadenas de eslabones desmontables. Son empleadas cuando las cargas son
moderadas y la velocidad varía de 2 a 2.5m./s. ejm. En las sembradoras de precisión,
conductores y elevadores de maquinaria combinadas y/o en trilladoras, están construidas
de fierro fundido, así como también de fierro prensado
Los eslabones tienen forma de rectángulo teniendo en uno de los lados un gancho
que se coloca alrededor del lado opuesto formando una cadena sucesivamente. Esta
cadena puede usarse en una sola posición (el gancho va hacia abajo)
*Cadenas de rodillos. Son empleados cuando las cargas son pesadas y las
velocidades mismas varían de 2.5 hasta 20m./s., son usados ampliamente.
Están conformados por dos clases de eslabones unos más angostos y otros más
anchos colocados en forma alterna, denominándose eslabones interiores y eslabones
exteriores respectivamente
Eslabones interiores llevan las bocinas mientras que los exteriores llevan los pines
por medio de los cuales se enganchan entre los eslabones entre si
Alrededor de las bocinas a menudo se colocan los rodillos de allí que se les da el
nombre de rodillo
El diseño de esta cadena es simétrico de tal forma que puede ser usado en cualquier
dirección y en el cualquiera de sus lados, excelentemente usadas en la transferencia suave
de cargas pesadas
*Cadena tipo oruga. Estas cadenas se denominan también cadenas sin fin o tipo
para oruga, empleados únicamente en las orugas de tractores de este tipo de rodadura o
maquinaria pesada; consiste de pines que se cambian con una sola clase de eslabones,
tienen un lado interno y el opuesto externo, es decir un lado más angosto y el otro más
ancho respectivamente, no lleva bocinas, son excelentes para la transmisión de potencias
de baja velocidad
Este tipo de rodamiento viene siendo reemplazado por rugas de material sintético
principalmente en maquinaria agrícola con fines de dar mayor flotabilidad al tractor y
disminuir la compactación de los suelos así tenemos en tractores de gran potencia y en
cosechadoras de arroz.
En la gráfica se muestran:
(1) Cadenas de eslabones desmontables.
(2) Cadenas de rodillos.
(3) Cadenas articuladas.

3.3.5. Fajas y transmisiones de fajas: Comúnmente llamadas correas o

fajas. Las fajas de transmisión son empleadas exteriormente en la maquinaria agrícola
sobre todo en los casos en que no es necesario mantener una relación exacta y
sincronizada de velocidad, el patinamiento en las fajas causa variaciones en el 1% a 2%
en la transmisión de velocidades entre las poleas que se conectan.
Además las fajas no son adecuadas para cargas pesadas a bajas velocidades, por
otro lado las fajas no requieren lubricación y su trabajo es silencioso pudiendo ser
operadas a velocidades lineales hasta 25m/s.
3.3.5.1. Tipos de fajas
*Fajas planas: Trabajan generalmente sobre poleas de acero, fierro fundido o
madera, la cara de las poleas tiene una superficie plana con una ligera prominencia en la
parte central que se conoce con el nombre de corona y que tiene por objeto mantener la
faja centrada.
Las poleas para este tipo de faja se denominan poleas planas, los mandos de fajas
planas se emplean en los casos en que las distancias entre los centros de los ejes son
largos.
Ejemplo: Trilladoras, bombas de irrigación.
La relación que hay entre las velocidades de dos poleas es:
N1 D1 = N2 D2
donde :
N1 = # de rpm de la polea de mando.
D1 = Φ de la polea de mando.
N2 = # de rpm de la mandada.
D2 = Φ de la polea de mandada.

En caso de que halla perdidas por patinamiento, la relación seria:

N1 D1 = D2 100 N2
100-x
donde : x = perdida por patinamiento.

Las fajas planas son fabricadas de varios materiales, jebe, lana, fibra sintética, o
también en cuero.
 Este sistema sólo se usa en aquellos casos en que la distancia entre poleas sea
grande, por ejemplo, en los mandos de máquinas estacionarias, bombas de riego y
trilladoras.
Consta de dos poleas y una correa de cuero, balata, caucho o látex. Su construcción y
aplicación son como sigue:
(1) La polea de acero fundido tiene una superficie ligeramente convexa. La velocidad
periférica en el centro es, por esto, mayor, por lo que la correa tiende a mantenerse en el
centro.
(2) El sistema con correa abierta. La parte templada del mando se encuentra siempre abajo
para obtener un mejor ángulo de contacto entre polea y correa.
(3) El sistema con correa abierta, equipado con un rodillo de tensión en la parte suelta de
la correa.
(4) El sistema con correa cruzada para cambiar el sentido de giro.
(5) La transmisión en el caso de ejes no paralelos.
*Fajas tipo V: Los sistemas de transmisión de fajas en V se usan ampliamente en
maquinaria agrícola por ejemplo motores para dar movimiento a la bomba de agua, en
maquinaria agrícola como en cosechadoras combinadas, en trilladoras.
 Los sistemas de fajas en V son muy efectivos y convenientes comparadas con las
fajas planas se utiliza cuando la distancia entre los centros de los ejes de las poleas que
las une es corta.
Las fajas en V tienen una sección trapezoidal que se adapta a un espacio
equivalente a la polea determinándose a este canal, la superficie de contacto es grande.
Existe también una acción de cuna donde es difícil que la polea bote la faja, se usa
en bombas cruzadas, las especificaciones de las fajas en V han sido estandarizadas de tal
forma que las fajas usadas en la agricultura son las que llevan la letra H Las fajas en V de
velocidad variable para el uso agrícola se les conoce como: J, K, L y M.
Son mas delgadas, operan con una velocidad que fluctúan entre 17 a 18m/s.
pudiendo transmitir hasta 3 HP.
Las fajas de doble V se les conoce como AA, BB, CC, DD.

Las
transmisiones de correas o
fajas en V son ampliamente usados en la maquinaria agrícola. Tienen la ventaja que
pueden ser aplicadas a menor distancia entre ejes, porque tienen menos patinaje que las
correas o fajas planas.
Su construcción y aplicación son como sigue:
 (1) La polea tiene un canal con una sección trapezoidal que coincide con la sección
transversal de la correa.
(2) El contacto entre polea y correa, por los bordes laterales, crea grandes fuerzas
laterales.
(3) Transmisión con una correa en V abierta, de simple cara.
(4) Transmisión con una correa en V cruzada.
(5) Transmisión con una correa en V de doble cara.
(6) Transmisión de correa en V, sistema triple.
Para el mando de correas o fajas en V de velocidad variable se aplica cuando es
necesario cambiar la velocidad del eje mandado sin escalones y sin interrupciones de 1a
operación.
Es usado, por ejemplo, en el mando del cilindro de trilla y de la caja de cambio de
velocidades de las cosechadoras combinadas de granos.
En este caso, las poleas están compuestas de caras que se pueden desplazar
axialmente sobre un eje provisto de estrías.
(7) Construcción de una polea para correas en V, con una cara, que se puede
desplazar axialmente.
Al desplazar la cara afuera, la correa se mueve adentro, por lo que el diámetro
efectivo de operación de la polea. disminuye.
3.3.6. Manivelas y mandos excéntricos Es otro sistema para transmitir
fuerza, las manivelas se emplean para cambiar el movimiento circular en rectilíneo o
viceversa. Ejemplo: Cuando el cuerpo movido por una biela de un sistema de manivela
se mueve en la línea central de rotación de una biela la longitud del movimiento rectilíneo
se denomina carrera es igual al diámetro del circulo descrito por la manivela.
Los mandos de la manivela y de la biela son usados en motores, zarandas,
vibradores.
3.3.7. Los mandos excéntricos Solo pueden usarse para la transmisión de
un movimiento circular en rectilíneo, son empleados generalmente en cosechadoras
combinadas. Para el mando de zaranda y el mecanismo de expulsión de pajas.
3.3.8. Levas y mecanismos de levas Los mecanismos de levas
representan otro grupo de mecanismos por medio de las cuales un movimiento rotativo
puede ser convertido en un movimiento oscilante o en línea recta como se ha explicado
en los mandos excéntricos.
Los mandos de levas son empleados especialmente en maquinas automáticas:
sembradoras de papas, prensa de pastos, válvulas de los motores.
Los mecanismos de levas vienen a constituir el cerebro de las maquinas
automáticas ya que ello guían los movimientos sincronizados de los elementos
individuales de las maquinas.

3.3.8.1. Tipos de levas

Dentro de las levas mas conocidas tenemos:
*Leva simple: Constituidas por un eje de levas con una leva y una pieza mandada
o seguidora.
 *Leva campana: Conformada de un cilindro hueco de fierro fundido de forma de
taza o campana, se utiliza en maquinas automáticas y causan movimiento en espacio es
decir en mas de un plano.
*Levas oscilantes: Están echas de arcos circulares de diferentes radios, es decir
de tipo especial, se emplea en el sistema de mando de las bombas de combustión de las
bombas diesel.

La construcción y el funcionamiento e estos mecanismos son como sigue:

(1) Mecanismo de biela y manivela.
(2) Radio de la manivela.
(3) La carrera del elemento recíproco es igual a dos veces el radio de la manivela.
(4) Mecanismo del mando excéntrico.
(5) Radio del excéntrico.
(6) La carrera del elemento recíproco es igual a dos veces el radio del excéntrico.
(7) Mecanismo de la leva.
(8) Carrera del elemento recíproco.
(9) Diseño de una leva.
 El uso común de las manivelas y bielas es el cambio de un movimiento rotativo
en un movimiento recíproco y viceversa. Pero se aplican las manivelas y bielas también
en numerosos mecanismos con el fin de obtener una gran variedad de movimientos. Estos
mecanismos son llamados mecanismos de barras. En maquinaria agrícola se encuentran
frecuentemente los siguientes mecanismos de barras o bielas:
(1) Mecanismo para convertir un movimiento rotativo en un movimiento
oscilante.
(2) Paralelogramo. Mecanismo de barras cuadrangulares.
(3) Mecanismo para convertir un movimiento rotativo uniforme en un movimiento
oscilante. La carrera hacia la derecha se efectúa más rápido que la carrera hacia la
izquierda.
(4) Mecanismo para convertir un movimiento rotativo uniforme en otro
movimiento rotativo. La media vuelta arriba se efectúa más rápido que la media
revolución en la parte baja.
(5) Mecanismo para convertir un movimiento oscilante de 90° en un movimiento
oscilante de 180°.
(6) Mecanismo de dedos retráctiles.
(7) Mecanismo de horquillas.
3.3.9. Acoplamientos y embragues: Sirven para conectar ejes en
diferentes formas:
3.3.9.1. Tipos de acoplamientos
Los acoplamientos tienen por función prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar
tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí. Para llevar a cabo tales funciones
se disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecánicos.
Los acoplamientos se clasifican en los siguientes tipos:
* Acoplamientos Rígidos de manguito o con prisionero
* Acoplamientos Rígidos de platillos
* Acoplamientos Rígidos por sujeción cónica
* Acoplamientos flexibles de Manguitos de goma
* Acoplamientos flexibles de Disco Flexible
* Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales
* Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma
* Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk
* Acoplamientos flexibles de Cadenas
* Acoplamientos flexibles de Engrane

Cada uno de los dispositivos poseen características importantes que los hacen más aptos
para una tarea que para otra. Por otro lado, los acoplamientos son dispositivos cuya
selección para un servicio determinado, es fuertemente dependiente del ofrecimiento en
plaza de las empresas que los fabrican. En estas circunstancias no es posible delinear una
teoría general o modelo matemático general de comportamiento ni de selección de
acoplamientos y es recomendable utilizar la información que ofrecen los fabricantes en
sus prospectos comerciales. Más allá de esta práctica razonable, la selección de un tipo
especifico de acoplamiento estará supeditada al servicio que deba realizar.
*Conexiones rígidas: Que unen los ejes en forma tal que el conjunto forma
prácticamente una pieza, ejemplo: Cuando se emplean bridas de cierre cónico (Taper
lock) o a acoplamientos a manera de bocinas o casquillos desmontables por mitades y
unidos entre si por pernos.
*Conexiones flexibles: En los cuales los ejes también están conectados de manera
de constituir una sola pieza pero con tolerancia para que se pueda mover ligeramente axial
y radialmente uno con respecto del otro tales como por ejemplo los de amortiguación, los
de cadena, los de disco flexible.
Los de amortiguación se pueden llamar tipo cojín.
*Conexiones deslizantes: En que los acoples permiten que los ejes puedan
moverse en dirección axial uno con respecto al otro.
*Conexiones con uniones universales: Los ejes pueden operar en ángulos
diferentes y cambiables.
(1) Acoplamiento rígido de bridas.
(2) Acoplamiento rígido de bocinas.
(3) Acoplamiento con una placa de materia flexible.
(4) Acoplamiento flexible con una cadena duplex.
(5) Acoplamiento deslizante.
(6) Acoplamiento de unión universal.
*Conexiones de garras: En la que los ejes pueden ser conectados y
desconectados sin carga (sin movimiento).En maquinas empacadoras, o amarradoras.

(1) Mando por medio de una cadena.

(2) Bocina de mando, libre sobre el eje.
(3) Bocina bajo control de la palanca. Puede ser desplazada axialmente sobre estrías
del eje mandado para acoplar.
(4) Palanca de control.
 *Conexiones de uña y de trinquete: El eje de mando tiene una o mas uñas bajo
presión de resortes que la mantiene en contacto con las áreas del trinquete; las uñas tienen
respaldos inclinados.

(5) Eje de mando.

(6) Trinquete.
(7) Eje mandado.
(8) Uñas.
(9) Dirección de mando.
*Conexiones en cruz de malta: el eje mandado tiene una rotación intermitente
cada una de 45°, 60° y 90°.
Generalmente este tipo de conexiones, los ejes no están en línea pero si son
paralelos entre si.

3.3.10. Acoplamientos de engranajes: Con estos acoplamientos se

conectan dos ejes por medio de engranajes.

(1) Eje de mando.

(2) Eje mandado.
(3) Palanca para conectar los ejes mediante un engranaje intermedio. El sentido
de giro de los ejes es similar.
 (4) Palanca para conectar los ejes mediante un engranaje que se mueve axialmente
sobre el eje mandado.
3.3.11. Acoplamientos de embragues de platos de ficción: El eje de
salida o mandado puede ser conectado suavemente mientras que el eje de cuando esta
girando, ejemplo: para conectar el eje cigüeñal del motor con el eje de transmisión o
primario de la caja de cambio en este caso la caja de cambios la conforman la volante del
motor.

(5) Eje de mando, provisto de un volante.

(6) Eje de mandado.
(7) Plato de fricción, montado sobre el eje de mandado.
(8) Plato de presión, bajo presión de resortes.
(9) Dedos para retirar el plato de presión, y así liberar el plato de fricción.
(10) Cojinete axial, con horquilla y pedal de control.

El Acoplamiento Tipo embrague es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir

como interrumpir la transmisión de una energía mecánica a su acción final. En un
automóvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisión del par motor desde
el motor hacia las ruedas.

Embrague acoplado / desacoplado

Funcionamiento:

Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de
transmisión, y asegura un número de funciones:

 En posición acoplado (o "embragado") transmite el par motor suministrado por

el motor. En un automóvil, cuando el embrague gira, el motor está vinculado a la
transmisión.
 En posición desacoplada (o "desembragado") se interrumpe la transmisión. En
un automóvil, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar
girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.
 En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisión de par,
mediante rozamiento o fricción.

Si consideramos la ecuación que define la potencia de un motor:

 Potencia = Par x RPM = 2 · π · R · F · n, en la que

o R = radio de la muñequilla del cigüeñal
o F = fuerza media de la biela sobre la muñequilla
o n = revoluciones por minuto del motor

Según la cual, en la transmisión de fuerza mediante giro (la definición misma de momento
de fuerza o par) toda disminución de la velocidad de giro (RPM) implica un aumento de
par en la misma proporción. Esta es la razón de ser de las desmultiplicaciones de la caja
de cambio y del grupo, reducir la velocidad de giro para ganar par.
Por tanto una disminución a la mitad del régimen del primario con respecto al del motor,
implica un aumento al doble del par transmitido al primario, conservándose el producto,
o sea la potencia, sin tener cuenta las pérdidas por calor debidas al rozamiento.
Esto se entiende fácilmente si se imagina intentando subir una cuesta muy pronunciada,
hasta el punto de hacer "patinar" el embrague durante un período prolongado: de esta
manera se obtiene el par que el motor no puede dar, mediante reducción de su régimen al
entrar la fuerza al cambio.
Asimismo, permite moderar los choques mecánicos evitando, por ejemplo, que el motor
se detenga o que los componentes de los sistemas se rompan por la brusquedad que se
produce entre la inercia de un componente que se encuentra en reposo y la potencia
instantánea transmitida por el otro.
Clasificación:

Existen diferentes tipos de embrague:

 Según el número de discos

o hidráulico. No tiene discos. Se utiliza en vehículos industriales.
o monodisco seco.
o bidisco seco con mando único;
o bidisco con mando separado (doble);
o multidisco húmedo o seco.

 Según el tipo de mando

o mando mecánico;
o mando hidráulico;
o mando eléctrico asistido electrónicamente.
o centrífugo.
 Disco de Embrague

Elementos constitutivos y de funcionamiento:

El mecanismo del embrague está formado por los componentes siguientes:

 El volante motor 2, atornillado al cigüeñal 1.

 El disco de fricción 3 que gira solidario con el eje de entrada al cambio o
"primario" 6 gracias a un estriado.
 El plato de presión 4, que presiona al disco asegurando su adherencia al volante
motor 2 cuando el mecanismo está en posición de reposo (embragado).
 Los muelles del mecanismo (en este caso de diafragma), 5 apoyan en el cojinete
o "collarín" 7.

Cuando el mando hidráulico (o por cable) del conductor es activado por el conductor, la
palanca desplaza al cojinete, el cual empuja al diafragma, que articula sobre los apoyos 9
que a su vez están fijos a la cubierta o tapa 8 , dejando entonces de hacer fuerza con lo
que el disco de fricción ya no apoya sobre el volante. El primario 6 queda libre, no recibe
par del motor, podemos cambiar de marcha con suavidad. Del mismo modo, si salimos
desde parado, acoplaremos el disco de fricción con el pedal tanto más progresivamente
cuanto más incremento de par necesitemos en el primario . Por ejemplo en una cuesta
muy pronunciada, haremos lo que se llama " hacer patinar el embrague ».

A: posición de acoplamiento o
"embragado"
B: posición de desacople o
"desembragado"

 1. Cigüeñal (u otro eje

conductor);
 2. Volante;
 3. Disco de fricción;
 4. Plato de presión;
 5. Muelle o resorte de
diafragma;
 6. Eje primario o
conducido;
 7. cojinete de empuje;
 8. cubierta o tapa ;
 9. Anillos de apoyo;
Características técnicas:
El par que puede transmitir un embrague depende el material de fricción del disco, del
área de las superficies en contacto, del diámetro del disco y de la fuerza del o los
muelle(s) .
Caso particular: Hay casos en que el mecanismo del embrague se sustituye por un
convertidor de par hidráulico. Es el sistema de la Transmisión automática .

Diseño :
Un embrague completo consta básicamente de:
* Volante motor
* Plato de presión
* Disco de embrague
* Cojinete de empuje

Plato de presión: Los platos de presión con muelles helicoidales ofrecen la ventaja
constructiva de poder variar fácilmente la fuerza de la presión, seleccionando grupos de
muelles de diferente efecto. Embragues de diafragma son corrientes en turismos y cada
vez se emplean más en vehículos industriales, ya que no son sensibles a números de
revoluciones elevados y son de menor espesor. La relación entre la fuerza de presión y de
desembrague es más favorable.
Discos de embrague: El modelo más simple de un disco de embrague, moyu y chapa
portante con dos anillos de forro remachados, se aplica sólo en casos especiales. Para
mejorar las propiedades de puesta en marcha es común un amortiguamiento axial de las
superficies de fricción. Amortiguadores de oscilaciones de torsión cada vez más
complejos tienen la función de reducir los ruidos de la caja de cambios.
Cojinete de empuje: Existen dos tipos básicos: Guiado de forma central sobre un
manguito desplazable. o giratorio en una horquilla de desembrague