UNEXPO

VICE RECTORADO "LUIS CABALLERO MEJIAS"

Departamento de Ingeniería de Sistemas
Sección de Electrónica
Laboratorio de Electrónica Industrial

Práctica 7.
CONVERTIDORES PUENTE COMPLETO.

Objetivos:
Estudiar el convertidor DC/DC puente completo (clase E ) como actuador del
motor dc y el convertidor DC/AC monofásico puente completo.

Prelaboratorio

El circuito de la figura 1 representa un convertidor puente completo con

transistores de efecto de campo (MOSFET). En la figura 1 se muestra un
esquema simplificado de los circuitos que manejan las compuertas de los
transistores (DRIVER) y en la figura 2 se muestra el esquema detallado del Driver
de una rama del puente.
VS

Q1 Q2
+15V IRF740 IRF740 +15V

+V +V
1 CARGA 1
HIGH HIGH
J4 2 2
1 VCC 1 1
VCC VCC VCC
2 A 2 2
HIN HIN B
3 B 3 3
LIN LIN A
Q3 Q4
IRF740 IRF740

1 1
LOW LOW
VSS VSS
2 2
DRIVER DRIVER

Figura 1. Convertidor Puente Completo.

P1.. Estudie las hojas de especificaciones de cada uno de los componentes y

explique el funcionamiento del driver.
 +5V

+15V

D1
VCC
R3 R4 U2
1k 1k 7
R1 U1 C3
1 8 13 0.1uF R5
J4 +5V 7 1
+V VB J2
150 HIN
1 12 33 1
HO
2 HIN 2 2 11 2
LIN VS
3 LIN 6 6
VSS COM LO
3 HIGH
R2 C4 R6 J3
5 3 5 IR21814
E 0.1uF
4 1
150 33
HCPL-2631 2

LOW
VSS

+15V U3 +5V
VSS
78L05
J1
1 3 1
VI VO
2
GND

V15 C2
C1 0.1uF
2

VSS 10uF

VSS

Figura 2.Diagrama detallado del Driver

P2. En el convertidor puente completo de la figura 1, cuando se activan Q1 y Q4, y

se desactivan Q3 y Q2, determine cuál es el voltaje en la compuerta de Q1.

P3. El diodo D1 y el condensador C3 en el Driver de la figura 2 conforman una

fuente Bootstrap. Explique en qué consiste esta fuente, como funciona y para qué
es utilizada.

P4. En el convertidor puente completo de la figura 1, Que sucede si se activan Q1

y Q3 al mismo tiempo. Investigue que es el tiempo muerto (Deadtime) que se debe
generar entre las señales de control de los transistores. Determine cuanto tiene
que ser el mínimo tiempo muerto para los transistores utilizados (IRF740).

P5. Analice el convertidor puente completo de la de la figura 1 como convertidor

DC/DC clase E con una carga RLE. Para un ciclo de trabajo de 80%. Dibuje el
Voltaje en la carga Vo(t) y la corriente Io(t) a través de la carga. Si R=100Ω, L =
10mH, E=10V. VS=24, Asuma f=5KHz.

P6. Para el convertidor DC/DC clase E, determine una expresión que permita
calcular el voltaje promedio aplicado a la carga en función del ciclo de trabajo
(CT=Ton/T*100).Complete la siguiente tabla usando la expresión deducida.
 CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vo(dc)

P7. La Figura 3 representa el circuito de control para el convertidor DC/DC puente

completo (Clase E). Realice la simulación del circuito de control en proteus, para
ello utilice el programa para el microcontrolador que se encuentra en la página
web (practica7a.hex). Utilice una frecuencia para el reloj del procesador de
48Mhz.Visualice las señales en el osciloscopio mientras cambia el valor del
potenciómetro P1. Esta simulación deberá ser mostrada en el laboratorio.

A A

B B
U1
C
2 15
POT RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
3 16
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE D
4 17
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A A
5 23
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
6 24
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
7 25
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK TX
14 26
OSC2 RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RX
13
OSC1 OSC1/CLKI
A B
33 19
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0
34 20
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
35
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
21 S1 S2
36 22 VSWITCH VSWITCH
RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3
37 27
D4 RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4
38 28
D5 RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B B
39 29
D6 RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C
40 30
D7 RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D
8
VDD MOTOR
RE0/AN5/CK1SPP RS
9
RE1/AN6/CK2SPP RW
10
RE2/AN7/OESPP E R20
18
VUSB RE3/MCLR/VPP
1 VS
4.7k A 24V
PIC18F4550 24V
B
LCD2 REVS=75
LM016L LOAD=10ohms S4
S3 VSWITCH
VSWITCH
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

VDD
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
VDD

RV1
RS

D4
D5
D6
D7
RW

47%

POT

10k

Figura 3. Simulación del circuito de control del convertidor DC/DC.

P8. La Figura 4 representa el circuito de control para el convertidor DC/AC.

Realice la simulación del circuito de control en proteus, para ello utilice el
programa para el microcontrolador que se encuentra en la página web
(practica7b.hex). Utilice una frecuencia para el reloj del procesador de
48Mhz.Visualice las señales en el osciloscopio mientras cambia el valor del
potenciómetro P1. El teclado permite modificar la frecuencia. La tecla “2” aumenta
10Hz y la tecla “8” disminuye 10Hz. Esta simulación deberá ser mostrada en el
laboratorio.
 U1
2 15
POT RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
3 16
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE
4 17 A B
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A A
5 23
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
6 24
7
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
25 S1 S2
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK TX VSW ITCH VSWITCH
14 26
OSC2 RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RX
13
OSC1 OSC1/CLKI
33 19
D0 RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0
34 20
D1 RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
35 21
D2 RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
36 22
D3 RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3
37 27
D4 RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4 Vx Vy
38 28
D5
39
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
29
B VS
D6 RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C 24V
40 30 A
D7 RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D
B
VDD
8
RE0/AN5/CK1SPP
9
RS S4
RE1/AN6/CK2SPP
10
RW S3 VSWITCH
RE2/AN7/OESPP E R20 VSW ITCH
18 1
VUSB RE3/MCLR/VPP
4.7k
PIC18F4550

LCD2
LM016L

R2 R4 R5
10k 10k 10k

D1
VDD
VSS

VEE

D2
RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VDD
E

D3
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
R22
1

Vx Vo
RV1
1 2 3
VDD

D7 A 1k

C11
1uF

98%
POT
4 5 6
RS

D4
D5
D6
D7
RW

D6 B
Vy

10k
Vo A
D5 C 7 8 9 Vy B

C
D4 D 0 # D

Figura 4. Simulación del circuito de control del convertidor DC/AC.

Parte Experimental

Parte A: Convertidor DC/DC clase E

1) Probar el funcionamiento de la señales de control generada por el

microcontrolador.
• Grabar el archivo practica7a.hex en el sistema de control.
• Verifique la señal de disparo en el terminal RC2 en el conector J9 del
sistema de control. Para cambiar el ciclo de trabajo utilice el potenciómetro P1.
• Visualizar en el osciloscopio las señales RC2 y RD5 en modo dual para un
ciclo de trabajo de 50% y determine el tiempo muerto que existe entre estas.

2) Convertidor DC/DC puente completo con carga RL.

• Conecte las señales de control del sistema de control al convertidor puente

completo que se muestra en la figura 5. La señal RC2 se conecta al puerto A y
la señal RD5 al puerto B.
• Utilice un voltaje VS de 24v para el puente y un voltaje de 15V para el
driver.
• Conecte una carga Resistiva de 1000Ω (1W) y la inductancia suministrada
por el profesor. Complete la siguientes gráficas.
 Figura 5. Convertidor puente completo.

a) Grafique el voltaje Vo(t) para un ciclo de trabajo de 80%

b) Grafique el voltaje VR(t) para un ciclo de trabajo de 80%

c) Grafique el voltaje Vo(t) para un ciclo de trabajo de 20%

d) Grafique el voltaje VR(t) para un ciclo de trabajo de 20%

3) Modifique los valores del ciclo de trabajo, mida el voltaje DC en la carga y
complete la siguiente tabla.

CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vdc(v)

4) Sustituya la carga RL por el motor DC, repita la parte 2 y complete la siguiente

tabla.

CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vdc(v)
W(rpm)

Parte B: Convertidor DC/AC monofásico

1) Probar el funcionamiento de la señales de control generada por el

microcontrolador.
• Grabar el archivo practica7b.hex en el sistema de control.
• Visualizar en el osciloscopio las señales RC2. Ajuste el horizontal para
visualizar un periodo de la señal. ¿Qué ocurre con el ciclo de trabajo? Anote
sus observaciones

2) Convertidor DC/AC monofásico con carga R.

• Conecte las señales de control del sistema de control al convertidor puente

completo que se muestra en la figura 5. La señal RC2 se conecta al puerto A y
la señal RD5 al puerto B.
• Utilice un voltaje VS de 24v para el puente y un voltaje de 15V para el
driver.
• Conecte una carga Resistiva de 1000Ω (1W).
• Ajuste el potenciómetro P1 hasta que se muestre en la pantalla LCD una
amplitud de 100%. Observe en el osciloscopio el voltaje en la carga, ajuste el
horizontal para visualizar un periodo de la señal. Anote sus observaciones.

3) Convertidor DC/AC monofásico con filtro RC.

• Conecte las señales de control del sistema de control al convertidor puente

completo que se muestra en la figura 5. La señal RC2 se conecta al puerto A y
la señal RD5 al puerto B.
• Utilice un voltaje VS de 24v para el puente y un voltaje de 15V para el
driver.
• Conecte una carga Resistiva de 1000Ω (1W) en serie con un capacitor
bipolar de 1uF (50V).
• El ajuste del potenciómetro P1 permite modificar la amplitud del voltaje de
salida y el teclado permite modificar la frecuencia. La tecla “2” aumenta 10Hz y
 la tecla “8” disminuye 10Hz. Observe el voltaje del capacitor en el osciloscopio
y complete las siguiente graficás

a) Voltaje en el capacitor para una amplitud de 100% y frecuencia de 50Hz

b) Voltaje en el capacitor para una amplitud de 50% y frecuencia de 50Hz

c) Voltaje en el capacitor para una amplitud de 100% y frecuencia de 100Hz

d) Voltaje en el capacitor para una amplitud de 50% y frecuencia de 100Hz

4) Para una frecuencia de 60Hz, modifique la amplitud a través del potenciómetro

P1, mida el voltaje eficaz en el capacitor y complete la siguiente tabla.

AMP(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vac(v)

5) Para una amplitud de 100%, modifique la frecuencia a través del teclado, mida
el periodo del voltaje en el capacitor y complete la siguiente tabla.

Freq (Hz). 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

T (ms)