Reseña histórica

Los vestigios más antiguos de a hidráulica parecen ser el regalío practicado por la
humanidad. Los descubrimientos arqueológicos demuestran que en Egipto y Mesopotamia
existían canales, presas y embalses en el año 4000 a.c; las primeras máquinas hidráulicas
(Ruedas de Paleta) para elevar el agua hicieron aparición aproximadamente en el años
100 a.c siendo su diseño casi intuitivo, basándose en la experiencia y sencillas
aproximaciones.

En el siglo tercero a.c Arquímedes estableció los principios fundamentales de la flotación.

Los romanos realizadores prácticos emprendieron trabajos de saneamiento, drenaje y
construyeron grandes ruedas hidráulicas para la molienda del grano.

La hidráulica como ciencia, no se había establecido por que los principios básicos de la
mecánica de fluidos eran todavía desconocidos, así como las técnicas matemáticas a través
de las cuales podían ser aplicadas.

Los pioneros de la ciencia aparecieron a mediados del siglo XV con el renacimiento.

Leonardo Da Vinci estudió numerosos fenómenos hidráulicos y dirigió la realización de
trabajos prácticos. El astrónomo Galileo es conocido por su afirmación “se sabe más
acerca del movimiento de os cuerpos celestes que sobre los fluidos que se encuentran en la
vida terrestre”

Durante los siglos XVII y XVIII Isaac Newton y James 0’James Bernoulli concibieron a
mecánica racional; el primero desarrolló ideas de movimiento continuo y el segundo
describió el movimiento como resultado de fuerzas externas por otra pare Gottfried
desarrolló las teorías de conservación de momento lineal y Leonard Euler transformó los
conceptos físicos de Newton en Ecuaciones matemáticas y modernizó la mecánica
tratándola analíticamente.

Entre los dinamistas se dividían entre “los matemáticos que aplicaban cosas que no podían
ser observadas y los ingenieros hidráulicos que observaban cosas que no podían ser
explicadas”.

Entre los hidrodinamistas se pueden mencionar a Navier, Stockes, Kelvin, los cuales no
todos fueron matemáticos. En cuanto a la hidráulica empírica sus representantes fueron
ingenieros prácticos en su mayoría. Con las grandes obras de construcción nacidas en su
mayoría de la revolución industrial, surgió la necesidad de formular reglas para proyectos
hidráulicos en especial canales y tuberías.

Rainolds investigo la transición entre flujo laminar y turbulento. Weisbach realizo trabajos
de experimentación hidráulica, publicando un valioso tratado sobre mecánica de fluidos al
comienzo del siglo XX por las investigaciones iniciadas por Pranaf, se desarrolló la actual
disciplina unificada como mecánica de Fluidos.

Definición de fluido: Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma
continuamente siempre que esté sometida a un esfuerzo cortante sin importar que tan
pequeño sea.

Sistema de unidades: En hidráulica las propiedades de los fluidos y las magnitudes se

expresan en función de las dimensiones fundamentales.

Fuerza (F), Longitud (L), Temperatura (T°). Tiempo (T) ó, masa (m), Longitud (L),
Temperatura (T°), Tiempo (T).

Estas magnitudes se relacionan de acuerdo a la 2ª ley de movimiento de Newton.

𝑚
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = ∗𝑎
𝑔

Propiedades de los fluidos: los fluidos poseen propiedades que las define como:

 Presión (p)
 Temperatura (T°)
 Densidad (ρ)
 Volumen (V)
 Peso (W)
 Viscosidad (μ)

Los valores de las propiedades son los que definen en qué estado de cuenta se define un
sistema. Por lo tanto es importante que se entienda ya que para realizar cualquier ejercicio
de mecánica de fluidos es necesario comprenderla claramente.

 Las propiedades extensivas son las que dependen del tamaño del sistema como la
masa, el volumen, el peso y las propiedades intensivas son las que no dependen del
tamaño del sistema.

Considere un cubo de agua el cual tiene las siguientes propiedades:

Densidad= 1000 kg/m3

Volumen= 4 m3

T°= 20 °C

Presión= 50 Kpa.
Suponer que ahora el cubo se divide en 2, ¿cuáles serían las propiedades ara cada cubo?

Sol:

Tendríamos que para el cubo 1 la densidad=1000 kg/ m3, el volumen=2 m3 y la presión=

50 Kpa, la Temperatura=20°C y el γ= 30 kn/ m3 .

Observe que de las propiedades que cambiaron como consecuencia del cambio de masa
fueron el volumen, peso, las cuales hacen parte de las propiedades extensivas, mientras
que la T°, presión y densidad permanecieron constantes por no depender de la masa; por
lo tanto como se dijo anteriormente pertenece a las propiedades intensivas.

Otro aspecto a considerar es que las propiedades extensivas se convierten en propiedades

específicas cuando se divide por la masa del sistema.
𝑚 𝑘𝑔 4000 𝑘𝑔
𝜌= 𝜌𝑣 = 𝑚 1000 ∗4 = = 2000 𝑘𝑔
𝑣 𝑚3 2

2000𝑘𝑔
𝜌=
2 𝑚3
La densidad es la relación de la masa y el volumen de la sustancia
𝑚
𝜌=
𝑣

 Densidad relativa o gravedad especifica hace referencia a la comparación de la

densidad con la densidad del agua a T° estándar o de γ de una sustancia con γh2O
𝜌𝑠𝑢𝑠𝑡
𝐷𝑟 = = 𝐺𝑠
𝜌ℎ20

 Volumen especifico es el inverso de la densidad

1
𝑉=
𝜌

 Peso específico: el peso específico de una sustancia es su peso por unidad de

volumen y depende de la aceleración de la gravedad así como del lugar. Se calcula
al dividí el peso de la sustancia entre el volumen que este ocupa.
𝑤 𝑚∗𝑔
𝛾= =
𝑣 𝑣

ρ
 𝛾 =𝜌∗𝑔

 Presión: La presión aparece cuando se ejerce una fuerza de compresión normal

sobre un área. En otras palabras es la relación de la fuerza por unidad del área.
F

𝐹
𝑃=𝐴

 Viscosidad: es una de las propiedades más importantes de los fluidos y tiene un

importante efecto en bombeo, mezcla, transferencia de materia, aireación de fluido,
transmisión de calor, etc. Como su nombre lo indica, un fluido es aquel que tiene la
capacidad de fluis y la propiedad que establece qué tan fácil fluye una sustancia al
aplicarle una fuerza. Esta es una de las características que resalta la diferencia
entre un sólido y un líquido, tanto los sólidos como los líquidos soportan esfuerzos
cortantes o también llamados esfuerzos tangenciales. El esf. Cortante no es más
que cualquier fuerza que se le aplique a un fluido y el efecto que causa en este es
una deformación.
Esfuerzo cortante

A cualquier fluido que se le aplique una fuerza su deformación persistirá bajo la acción de
esta.

Un sólido sufre una deformación dependiendo de la fuerza que se le aplique.

En los cuerpos que son elásticos la deformación desaparece cuando ya no actúe la fuerza.

En los materiales de plástico la deformación permanece aun cuando la fuerza haya

desaparecido. Por lo tanto el esf. Cortante en un fluido es proporcional a la velocidad
deformación. Ahora para tener un concepto más claro de lo que es viscosidad de un fluido
a fluir.

 Viscosidad absoluta y dinámica: está definida por algunos libros como un factor de
proporcionalidad de un fluido viscoso, en otras palabras es la magnitud que
describe su resistencia al deslizamiento y está designada por la letra μ.

𝜏
𝜇=
𝑑𝑣/𝑣𝑦

Donde 𝜏 es el esfuerzo cortante; es decir que produce un deformación o un cambio en la

posición relativa de las partes de un cuerpo; que es lo que pasa con un líquido cuando está
en movimiento, para que se mueva un líquido se le deben aplicar una fuerza, en el
momento que se le aplica la fuerza lo que sucede es que sus capas empiezan a moverse
como láminas una tras otra, este es el comportamiento de flujo laminar, se puede imaginar
que se tiene una fuerza en la parte superior haciendo contacto con la primera lámina. Las
demás se mueven en forma consecutiva una detrás de las otras formando un perfil de
velocidades. De acuerdo a este experimento de Newton planteó sus leyes que dicen que la
fuerza es proporcional a la superficie del área. En este caso de la lámina de movimiento, el
gradiente de velocidad y al coeficiente 𝜇 se denomina viscosidad absoluta o dinámica.

Donde V es la Velocidad del fluido y Y es la distancia medida entre la primera capa de

agua hasta la última relación dv/dy que expresa el valor del movimiento de una capa
relativa a una capa adyacente, la conclusión que se obtiene de esta fórmula es que siempre
que se aplique una fuerza a un fluido por pequeña que sea se producirá una deformación.

La formula 𝜏 = 𝜇 ∗ 𝑑𝑣/𝑑𝑦 expresa qué valor de deformación de un fluido es proporcional

al gradiente de deformación de velocidad dv/dy; Con dv/dy constantes a lo largo del eje y,
mientras que en los fluidos no Newtonianos el esfuerzo cortante y la razón de deformación
no es lineal.
Por lo tanto la viscosidad para un fluido es:

𝜏∗𝐿
𝜇=
4𝜋 2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿

Viscosidad cinemática
Es el cociente entre la viscosidad y la presión
𝜇
𝑽=
𝒑

Flujo Newtoniano y no Newtoniano: Los fluidos se clasifican desde el punto de vista de la

relación que existe entre la viscosidad y la velocidad de deformación.

 En Fluidos Newtonianos es todo fluido que se comporta según la ley de Newton del
viscosidad, es decir que la viscosidad es función exclusiva de la condición del
fluido.
 Los fluidos no Newtonianos no se comportan de acuerdo con la ley de Newton de la
viscosidad. La viscosidad del fluido no newtoniano depende del gradiente de
velocidad, además de la condición del fluido.

Módulo de elasticidad volumétrico: el modulo volumétrico de elasticidad expresa la

propiedad de un fluido a la compresión se define como la relación de variación de presión
la variación del volumen por unidad de volumen.

𝛥𝑝
𝐾=−
𝛥𝑣/𝑣

Siendo V el volumen ocupado por un determinada masa líquida y p la presión que actúa
sobre la superficie que lo limita, Δv es incremento (-) del volumen producido por un
incremento (+) en la presión. Si se introduce la densidad en la anterior ecuación se tiene
que

𝛥𝑝
𝐾=
𝛥𝜌/𝜌

Ejemplo

Calcule el cambio de presión que debe aplicarse al h2o para que su volumen cambie 1%
cuando el módulo de elasticidad volumétrico es de 316000 LCP
 𝛥𝑝
𝐾=−
𝛥𝑣/𝑣

−𝛥𝑝 = 316000 ∗ 0.01%

𝛥𝑝 = 3160 𝑝𝑠𝑖

Ejercicio
Ejercicio

Ejercicio:
 Presión
Datos:
𝑭
1. 𝒑 = 𝑨
2. La unidad estándar de la presión en el sistema internacional es de n/m2 , llamada
pascal. Una unidad conveniente en el estudio de la mecánica de fluido es el Kpa.
3. la lb/ft2 es la unidad estándar de la presión en el sistema tradicional de USA. La
lb/ft2 (llamada con frecuencia PSI) es la unidad conveniente entre el estudio de la
mecánica de fluidos.

Presión absoluta y manométrica

Al hacer cálculos que involucren la presión de un fluido se deben efectuar con alguna
precisión de referencia.

Es normal que la atmosfera sea la presión de referencia PSI, la presión que arroja la
medición del fluido se llama presión manométrica, la presión que se mide en relación con
un vacío perfecto se denomina presión absoluta.

Una ecuación sencilla que relaciona los dos sistemas de medición de la presión es:

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑚𝑎𝑛 + 𝑃𝑎𝑡𝑚

Ejemplo:

1. Exprese una presión de 155 Kpa (manométrico) como presión absoluta, la presión
atmosférica local es de 58 Kpa

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 253 𝐾𝑝𝑎

2. Exprese una presión de 10.9 psia como la presión manométrica, a presión

atmosférica local es de 15 Psi.

𝑃𝑚𝑎𝑛 = −4.1 𝑝𝑠𝑖

El signo negativo indica que puede leerse como 4.1 psi de vacío.

3. Exprese una presión de -6.2 psig como presión absoluta, cuando no se dispone de
la presión atmosférica puede tomarse de 14.7 psi.

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 8.5 𝑝𝑠𝑖

Relación entre presión y elevación

En un líquido homogéneo en reposo el cambio de presión debido en un cambio en la
elevación se calcula así:

𝛥𝑝 = 𝛾 ∗ ℎ

Donde Δp= el cambio de la presión

Γ= peso específico del líquido

h= cambio de elevación o altura

Ejemplo

1. Calcule el cambio en la presión del agua desde la superficie a una profundidad de

5m.

𝑘𝑛
𝛥𝑝 = 49.05 = 𝐾𝑝𝑎
𝑚2
2. Calcule el cambio en la presión del agua de la superficie a una profundidad de
15ft.

𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝛥𝑝 = 936 = 6.5
𝑓𝑡2 𝑖𝑛2
 3. Se tiene un tanque de aceite con un lado abierto a la atmosfera y otro cerrado,
donde hay aire con aceite. EL aceite tiene una gravedad especifica de 0.9, calcule
la presión manométrica en los puntos a,b,c,d,e,f.

Gs=0.9

Δp= 8.85 kn/m3

Pa=0

Pb=26.49

Pc=52.98

Pd=26.49

Pe=0

Pf= -13.25

Manómetros
Procedimiento para escribir la ecuación para un manómetro.

1. Comience a partir de un extremo del manómetro y exprese la presión en forma de

símbolo (por ejemplo) Pa se refiere a la presión en el punto A, si un extremo se
mantiene abierto como se muestra en la figura la presión es atmosférica y s toma la
presión manométrica 0.
2. Sume términos que representen los cambios en la presión con Δp=γh Para esto se
procede desde el punto inicial e incluyendo cada columna de cada fluido por
separado.
 3. Cuando el movimiento de un punto a otro es hacia abajo, la presión se incrementa
y se suma el valor Δp, a la inversa, cuando el movimiento de un punto al siguiente
es hacia arriba, la presión disminuye y se resta Δp.
4. Este proceso continua hasta que se obtenga el otro punto extremo. El resultado en
una expresión para la presión en ese punto extremo igual a esa presión son el
símbolo para la presión en el punto final lo que da la ecuación completa para el
movimiento.
5. Resolviendo la ecuación en forma algebraica para la presión deseada en un punto
dado a la Δp entre dos puntos de interés.
6. Introduzca los datos conocidos y despeje para la presión deseada.

Ejemplo

De acuerdo al manómetro del tubo en u coloque la presión en el punto a

Pe=0

γsust= Dr * γh2O

γSust= 132,83

0+0.25*132.83+0.4*9.81=Pa

Pa=29.2 Kpa.
Ejercicio

Calcule la Δp entre los puntos A y B y expréselos de la forma Pb-Pa.

Pa=(0.86+0.036)(4.25)+(0.036)((29.5)-(0.86*0.036)(33.75)+Pb

-0.149=pb-Pa

Taller #2
1. Para resolver los pro9blemas de la tabla relacionada a continuación es necesario que
usted convierta la presión de manométrica a absoluta o de absoluta a manométrica,
según se le pida. El valor de la presión atmosférica está dada.

 Pm=583Kpa-103Kpa=480Kpa
 Pm=157Kpa-101Kpa=56Kpa
 Pm=30Kpa-100Kpa=-70Kpa
 Pm=74Kpa-97Kpa=-23Kpa
 Pm=101Kpa-104Kpa=-3Kpa
 Pabs=284Kpa+100Kpa=384Kpa
 Pabs=128Kpa+98Kpa=226Kpa
 Pabs=4.1Kpa+101.3Kpa=105.4Kpa
 Pabs=-29.6Kpa+101.3Kpa=71.7Kpa
 Pabs=-86Kpa+99Kpa=13KPa
 Pm=84.5Psia-14.9Psia=69.6Psia
 Pm=22.8Psia-14.9Psia=8.1Psia
  Pm=4.3Psia-14.6Psia=-10.3Psia
 Pm=10.8Psia-14Psia=-3.2Psia
 Pm=14.7Psia-15.1Psia=-0.4Psia
 Pabs=41.2Psig+14.5Psia=55.7Psi
 Pabs=18.5Psig+14.2Psia=32.7Psi
 Pabs=0.6Psig+14.7Psia=15.3Psi
 Pabs=-4-3Psig+14.7Psia=10.4Psi
 Pabs=-12.5Psig+14.4Psia=1.9Psi

2. La fig.1 muestra el diagrama de un sistema hidráulico para levantar vehículos. Un

compresor de aire mantiene la presión del aceite en el depósito. ¿Cuál debe ser la
presión del aire si en el punto a debe haber al menos una de 180Psig?

Pa-γh2O*(SG)(h)=Paire

180 si-(62.4*0.9)(64in)=Paire

62,4lb/ft2* ft2/12in2*0,361lb/in3

180pso-0.0361lb/in3*0.9*64in=Paire=177.9207Psi
 Taller #3
1. Para el manómetro compuesto, calcule la presión en el punto a.

Pb=0

Pb+(13.54)(9.81)(0.475)-(9.81)(0.3)+(13.54)(9.81)(0.25)-(0.90)(9.81)(0.375)=Pa

Pa=90.046

2. una presa hidráulica tiene las dimensiones que muestra la figura, si se ejerce una
fuerza de 89N sobre el mango de la palanca, qué carga W puede ser soportada por
el pistón de la derecha que tiene mayor diámetro.

Nota: C es una articulación.

ƩMc=0

89(305)-B(25)=0

By=1085.8
𝐹 1085.8
𝑃= = 𝑃 = 𝜋(0.025)2 = 6.144*106 Kpa
𝐴
4

𝑊
𝑃=
𝐴
W=PA = W= 6.144*106 *π/4(0.050)2 = W=12064Kpa

Fuerza sobre áreas planas y curvas sumergidas

Para diseñar componentes en contacto con fluidos se hace necesario conocer la magnitud
y distribuciones de las fuerzas totales. Algunos ejemplos son:

 Muros de contención
 Tanques de almacenamiento
 Cilindro de potencias de fluidos.

 Superficies planas, horizontales bajo líquidos.

Se muestra un tambor cilíndrico que contiene aceite es agua en el fondo del tambor, la
presión del agua es uniforme en todo el área, puesto que se trata de un plano horizontal de
un fluido en reposo.

De nuevo podemos simplemente utilizar la ecuación:

F=PA

Para calcular la fuerza en el fondo.

Ejemplo: Si el tambor de la figura está abierto a la atmosfera en su parte superior, calcule

la fuerza sobre el fondo.
F=PA

Patm+γH2O*h1+γH2O*h2=P

0+(0.9)(2.4)(9.81)+(9.81)(1.5)=P

P=35.9 Kn

F=35.9Kn*(π(1.5)2)

F=253.45 Kn.

 Paredes Rectangulares: Los muros de contención son ejemplos típicos de paredes

rectangulares expuestas a una presión que varía desde cero, en la superficie del
fluido hasta un máximo en la parte inferior de la pared, la fuerza debida a la
presión del fluido tiende a tirar la pared en el sitio que está fija en el fondo.

La fuerza de análisis real se distribuye sobre toda la superficie de la pared, pero para fines
de análisis se determina una resultante actuando en el centro de presión.

Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular.

1. Calcule la magnitud de la fuerza resultantes Fr, de la ecuación

𝒅
𝑭𝒓 = 𝜸 𝑨
𝟐
Donde γ=Peso específico del agua.

d= Profundidad total del fluido.

A= área total mojada de la pared.

2. Localice el centro de presión a una distancia vertical de d/3 del pie de la pared.
3. Muestra la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma
perpendicular a la pared.

Ejemplo

En la figura mostrada, el fluido que se observa es gasolina con una Dr=0.68, y la

profundidad total es de 12ft.

La pared tiene 40ft de largo.

Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y la localización del centro d

presión.

d=12ft

l=40ft

Dr=0.68
𝒅
𝑭𝒓 = 𝜸 𝑨
𝟐

Γsust=0.68*62.4 lb/ft3 =42.43lb/ft3

d/2=12/2=6

A=12*40=480ft2

Fr=122.198*103 lb

Ejemplo

La figura muestra una presa, cuya cortina tiene 30.5 m de largo y retiene 8 m de agua
dada, tiene una inclinación de 60°

Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la cortina de la presa y la localización

del centro de presión.
γ=9.81

d=8/2 =4

A=(8/sen60)(30.5)=281.75

Fr=11.0559*103Kn.

d/3= 9.24/3= 3.08

Áreas planas sumergidas

Para el análisis de este tipo de problemas utilizamos la siguiente nomenclatura y símbolo:

Fr= fuerza resultante sobre área debido a la presión de un fluido

Lc= distancia dl nivel de la superficie libre del fluido al centroide del área, medida a lo
largo del ángulo de inclinación del área.

Lp= distancia del nivel de la superficie libre del fluido al entro de presión del área, medida
a lo largo del ángulo de inclinación del área.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana sumergida

1. Identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área de interés intercepte

el nivel de la superficie del fluido esto puede requerir la extensión de la superficie
inclinada.
2. Localice el centroide del área a partir de su geometría
3. Determine Dc como la distancia vertical desde el nivel de la superficie libre hasta
el centroide del área.
4. Determine Lc como la distancia inclinada desde el nivel de la superficie libre hasta
el centroide del área.
5. Calcule el área total A sobre la cual va a determinar la fuerza
6. Calcule la fuerza resultante a partir de

Fr=γ*dcA

7. Calcule el momento de inercia Ic

𝑏 ℎ3
𝐼𝑐 =
𝐿𝑐 ∗ 𝐴
8. Calcule la localización del centro de presión a partir de

𝐼𝑐
𝐿𝑝 = 𝐿𝑐 +
𝐿𝑐 ∗ 𝐴
9. Haga un diagrama de fuerzas Fr que actúe sobre el centro de presión
perpendicularmente al área.
10. Muestre a dimensión Lp en el diagrama
11. Dibuje las líneas de dimensión para Lc y Lp

Ejemplo

Dr=0.9

B=4ft

H=2ft (Con el dibujo anterior)

ɵ=60°

dc=5ft

Calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre el pestillo.

Localización del centro de presión.

γ=0.9*62.4 lb/ft3

dc=5ft

A=4*2=8ft2

Fr=2246lb

Lc=5.77ft

Lp=5.83ft

Ic=2.67

Cabeza piezometrica
Un método conveniente utiliza el concepto de cabeza piezometrica en el cual la presión por
encima del fluido, Pa, es convertida a una profundidad equivalente del fluido, Da, que
ocasionaría la misma presión.

𝑃𝑎
𝑑𝑎 =
𝛾

Esta profundidad se agrega a cualquier otra distancia, d que este por debajo de la misma
superficie libre, con el fin de obtener una profundidad equivalente da, esto es:

𝑑𝑐 = 𝑑 + 𝑑𝑎

Entonces dc se puede utilizar en cualquier cálculo que requiera una profundidad para
obtener la presión.

Ejercicio:

Repita el ejemplo anterior, solo

que en esta ocasión considere que
el tanque esta sellado en su parte
superior y que existe una presión
de 1.5 lb/in2 relativa por encima
del aceite.
P=γh

Pa=γ*da

 da=Pa/γ = 1.5/0.91*0.036 =45.787 in = 3.81ft=da

 Fr=(0.91)(62.4lb/in2)(8.81ft)(8ft2)= Fr=4000lb
 Lc=

60°

8.81
lce

Sen60=8.81/lce

Lce=8.81/sen60 =10.18ft

 Lpe=10.18+(2.67)/10.18*8 =10.213ft
 Ic=2.67

Ejemplo

Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el área

involucrada y la localización del centro de presión.

𝐹𝑟 = 𝛾 ∗ 𝑑𝑐 ∗ 𝐴

Γ=0.93*62.4=58.032

dc=18in/12=1.5ft

A=10*3.5=35in/12=2.92ft2

Fr=254.18lb

 Lc=
53.13°
Lc=22.5in/12=1.87ft
18
Lc Lp=1.91ft
 Fuerza sobre una superficie curva sumergida
Procedimiento para calcular la fuerza sobre una superficie curva sumergida:

1. Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.

2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del
volumen aislado. Esta actúa en línea del centroide de dicho volumen.
4. Dibujar una proyección de la superficie curva sobre un plano vertical y determinar
su altura denominada “s”.
5. Calcular la profundidad al centroide de área proyectada por medio de:
𝑠
ℎ𝑐 = ℎ +
2
Donde:

h= profundidad a la parte superior del área proyectada.

6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuera resultante por medio

de:

𝐹ℎ = 𝛾 ∗ 𝑆 ∗ 𝑊 ∗ ℎ𝑐

7. Calcular la profundidad a la línea de acción de la componente horizontal por

medio de:

𝑆2
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
12 ∗ ℎ𝑐
8. Calcular la fuerza resultante por medio de:

𝐹𝑟 = √𝑓𝑣 2 + 𝑓ℎ2

9. Calcular el ángulo de inclinación de Fr con la horizontal por medio de:

𝑓𝑣
ɵ = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑓ℎ

10. Mostrar la fuera resultante que actúa sobre la superficie curva, en dirección tal que
la línea pase a través del centro de curvatura de la superficie.

Ejemplo

Para el tanque con las siguientes dimensiones

H1=3m

H2=4.5m

Z=2.5m=W

Γ=9.81Kn/m3

Calcule las componentes horizontales y verticales de la FR, sobre la superficie curva, así
como la resultante.
Ejercicio
 Taller #4
1. Calcule la fuerza total sobre el tanque cerrado, si la presión del aire es de
52Kpa(manométrico).
 2. Si la longitud del tanque es de 1.2 m, calcule la fuerza total que se ejerce sobre
su fondo.

Empuje
Consideraciones

1. Siempre que un objeto flota o está sumergido por completo es un fluido, este está
sujeto a una fuerza de flotación.
2. La flotación es la tendencia que tiene un fluido en ejercer una fuerza que da apoyo
a un cuerpo que esta sobre él.
3. La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su
posición original después de inclinarse con respecto a un eje horizontal.

Introducción.

Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación que
tiende a elevarlo, lo que le ayuda a darle apoyo.
Flotabilidad

Cuando un fluido ya sea que flote o esté sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba
igual al peso del fluido que desplaza.

La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado y se define en forma matemática como el principio de Arquímedes,
así:

𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 ∗ 𝑉𝑑

Donde Fb= fuerza de flotación.

γf=pero especifico del fluido

Vd= volumen desplazado.

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente para balancear su

propio peso.

El análisis del problema que tiene que ver con la flotabilidad requiere que se aplique la
ecuación de equilibrio en la dirección vertical.

ƩFv=0

Que supone que el objeto permanece en reposo en el fluido.

Procedimiento para resolver problemas a flotación.

1. Determinar el objetivo para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una fuera de
flotación, peso, volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido, mostrar todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotación y todas las fuerza externas. Si no se conoce la dirección de una
fuerza, hay que suponer la dirección más probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical con el supuesto que
la dirección positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se requiere, fuerza, peso, volumen o peso específico y tener
presente los siguientes conceptos.

 Fuerza de flotación: Se calcula a partir de: Fb=γf*Vd

  Peso de un objeto sólido: Es el producto de su volumen total o parcial por su peso
específico, es decir: W=γ*V
 Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido tenderá a
flotar, debido a que W<Fb con el objeto sumergido.
 Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido tenderá a
hundirse debido a que w>Fb con el objeto sumergido.
 La flotabilidad vertical ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición dada,
donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso específico promedio es
igual al del fluido tiene flotabilidad neutra.

Ejemplo

Un cubo con aristas que miden 0.50 m está hecho de bronce y tiene un peso específico de
86.9kn/m3.

Determine la magnitud y la dirección de la fuerza que se requiere para mantener el cubo

en equilibrio completamente sumergido en agua y mercurio Dr=13.54.

Caso a. en el agua

Caso b. en mercurio

Caso a. ƩFv=0
Fe
Fe+-W-Fb=0

W=γ*V= 10.86Kn
w
γs=86.9 Kn/m3

V=0.5*0.5*0.5=0.125m3
Fb
  Fb=γSust*Vd=1.23Kn

γf=9.81Kn/m3

Vd=0.5(3)=0.125m3

Fe=w-Fb= 10.86Kn-1.25Kn=9.63Kn

Caso b.

Fb=γfluido*Vd=

γ=13.54*9.81=132.83

Fb=132.83*0.125=16.60

Fe= 10-86-16.60= 5.74

Ejemplo

Un cubo con aristas que miden 80mm está constituido de hule espuma y flota en agua, con
60mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y elevación de la fuerza que se
requiere para sumergirla por completo en la glicerina, la cual tiene una Gs=1.26.

ƩFv=0 = -W+Fb=0

W=Fb = W=3.76*10-3

Fb=γSust*Vd = 9.81Kn/m3 (0.06*0.08*0.08) = Fb=3.76*10-3

En el caso b

ƩFv=0 -Fe-W+Fb=0

Fb=(1.26*9.81)(0.8*0.06*0.08) = Fb=6.32*10-3 Kn.

Fe=-3.76*10-3+6.32*10-3

Fe=2.56*10-3Kn.

Taller #5
1. ¿Una esfera hueca de 1m de diámetro pesa 200N y está sujeta a un bloque de
concreto solido que pena 4.1 Kn. Si el concreto tiene un peso específico de 23.6
Kn/m3 diga si los dos objetos unidos flotaran o se hundirán?

Peso específico del concreto=23.6KN/m3

Datos de esfera: datos bloque de concreto

D=1m a R=0.5m Wbloque=4.1Kn

Wesfera=200N a 200N/1000Kn=0.20Kn peso específico=23.6Kn/m3

Volumen de la esfera

Ve=4π(0.5m)3/3= 0.5236m3

Volumen del bloque de concreto

Peso de un cuerpo solido W=r*V

Despejando V?W/r

Vc=Wc/rc=4.10(23.6Kn/m2)=0.1727m3

Vtotal=0.5236m3+0.1727m3=0.6973m3

Fbtotal=γf*Vd=(9.81Kn/m )*(0.6973m)=6.84Kn.

2. Se tiene un cubo como se muestra en la figura que pena 258N, Calcule la tensión
del cable si el cubo está sumergido por completo en agua de mar, cuto peso
específico es de 10.05Kn/m3
 Estabilidad en cuerpos sumergidos
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original después de
haberse dado un giro pequeño sobre un eje horizontal.

La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que
su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.

El centro de flotabilidad de un cuerpo está ubicado en el centro del cuerpo desplazado. En

este punto actúa la fuerza de flotación en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.

Estabilidad de cuerpos flotantes

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.

El metacentro se define como la intersección del eje vertical que pasa a través de la
posición nueva del centro de flotación cuando un cuerpo gira levemente.

Es posible determina en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando

calculamos la localización de su metacentro. La distancia del metacentro a partir del
centro de flotación es conocida como MB y se calcula así:

𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑
Dónde: Vd=Es el volumen desplazado del fluido es igual al momento de inercia del
mínimo de una sección horizontal tomado da la superficie del fluido.

Sí la distancia MB sitúa el metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

Procedimiento para evaluar la estabilidad de los cuerpos flotantes:

1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de

flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, Cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje
de referencia y Cb, denominada Ycb. Por lo general se coge el fondo del objeto
como dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad Cg, calcular Ycg, medida a partir del mismo eje de
referencia.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento mas
pequeño de inercia I de dicha forma.
5. Calcular el volumen.
 6. Calcular
𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑
7. Calcular Ymc=Ycb+Ycg
8. Si Ymc es mayor que Ycs el cuerpo es estable.
9. Si Ymc es menor que Ycg el cuerpo es inestable.

Ejemplo

Una barcaza, que cuando está cargada por

completo pesa 150Kn. Determine si el pote es
estable en el agua dulce.

Fb

W=Fb

Fb=γf*Vd

150Kn*9.81Kn/m2(2.4*6*X) = X=1.06m

Ycb=X/2 = 1.06/2 = 0.53m

Ycg=0.8m

I=(6*2.43)/12 = 6.912m4

Vd=2.4*6*1.06 15.264m3

MB=6.912/15.264 = 0.45m

Ymc=0.8+0.53 = 1.33

Ymc>Ycg Estable.
 Taller #6

1. Un bloque de cilindro mide 1m de diámetro y 1 m de largo. Tiene un

peso específico de 8000N/m3. ¿Flotará de manera estable en el agua
dulce, con su eje en posición vertical?
2.

2.la plataforma grande que se ilustra en la figura, lleva equipo y suministro a

instalaciones mar adentro el peso total del sistema es de 450000lb, y su centro de
gravedad está en la plataforma, a 8.00 ft sobre su base. ¿Tendrá estabilidad la
plataforma en agua marina y en la posición que se muestra?
 Taller #7

1.
 𝐹𝑣 = (9.81𝑘𝑁/𝑚3) ∗ [(1.85𝑚)(0.75𝑚) + (0.75𝑚)2/4] ∗ 2𝑚

Fv = 35.89 Kn

𝐴1 = (1.85𝑚)(0.75𝑚) = 1.38 𝑚2

A2=π (0.75m)2/4 = 0.4418 m2

X = 0.3612 m

Hc= 1.85m + (0.75m)/2 = 2.225 m

Fh =9.81kN/m3* (0.75m)(2m)(2.225m)

Fh = 32.74 kN

hp = 2.225m + ((0.75m)2/12(2.225m))

hp = 2.2461 m

𝐹𝑟 = √35.892 ∗ 32.742

Fr = 48.5809 Kn
35.89
ɵ = tan-1 (32.74)

ɵ = 47.62º

2.