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Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 09


Tema: Cinemática del cuerpo rígido

Sección : ………………………..………………... Apellidos : ………………………..…………….

Nombres : ……………………………………….

Docente : Escribir el nombre del docente Fecha : .…../……/2019 Duración: Indic. Tiempo

Tipo de Práctica: Individual ( ) Equipo ( )


Instrucciones: Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,
diagramas y cálculos pertinentes.

I. Propósito: Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para determinar la traslación de


cuerpos rígidos.
Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para determinar la rotación alrededor de
un eje fijo de cuerpos rígidos.
Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para determinar el movimiento plano
general de cuerpos rígidos.

II. Resolver

2.1 En el instante que se muestra, la flecha y la placa giran a una velocidad angular
constante 𝝎 = 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 y aceleración angular 𝜶 = 𝟕 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 . Determine la
velocidad y aceleración del punto D localizado en la esquina de la placa en este
momento. Exprese el resultado en forma vectorial cartesiana.

2.2 Cuando 𝜽 = 𝟒𝟓°, la manivela AB gira a una velocidad y aceleración angulares de


𝝎 = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 y 𝜶 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 , respectivamente. Determine la velocidad y
aceleración del bloque deslizante C en este instante. Considere 𝒂 = 𝒃 = 𝟎. 𝟑 𝒎

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2.3 En el instante que se presenta, el extremo A de la barra tiene


la velocidad y aceleración que se muestran. Determine la
aceleración angular de la barra y la aceleración del
extremo B de la barra.

2.4 En el instante que se muestra, el bloque corredizo B está en


un desplazamiento hacia la derecha con la velocidad y
aceleración que se muestran. Determine la aceleración
angular de la rueda en este instante.

2.5 En el instante dado el elemento AB tiene el


movimiento angular que se muestra. Determine la
velocidad y aceleración del bloque corredizo C en
este instante.

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados


Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a ed.). México: Mc
Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana,
S.A. Estados Unidos.

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