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01/03/2014 .

Dinámica de Estructuras
e Ingeniería Sísmica

mk

Oscar A. López
1
.
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López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014

Tema 2

 Dinámica
de Estructuras

Sistemas de N GDLd

2
.
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Respuesta a un sismo
Registros de aceleraciones:

Biblioteca Millikan

3
Chopra 2012
.
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Desplazamiento relativo
Desplazamientos relativos:

T1=0,62 s T2=0,13 s
1=6,4% 2=4,7%

T1=0,98 s T2=0,20 s
1=7 % 2=5,9 %

4
Chopra 2012
.
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Métodos de Análisis

• Sistema elástico lineal: fˆ  uˆ  = kˆ uˆ

• Sistema inelástico: fˆ  uˆ •= Función no-


no-lineal

Sistema elástico lineal


Método de Análisis Modal:
• Respuesta en el tiempo (RHA)
• Respuesta máxima (espectral) (RSA)

Sistema inelástico
Métodos de integración directa 5
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Método de Análisis Modal (RHA)


m ût   c û t   k û  m b̂xugx t   m b̂y ugy t 
N
û( t )   qi ( t ) ˆi  q1( t ) ˆ1  q2 ( t ) ˆ2  ....
i 1

Sistema de un GDLd

ûi ( t )  qi ( t ) ˆi
6
 Periodos y Modos de vibración:

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k   m ˆ  0ˆ
2
; N GDLd N
Períodos y modos
i i

Modos

N GDLd : N Períodos y modos de vibración:


N

T1  T2TN ; Ti=2i

ˆ1 , ˆ2 ,  ˆ


N

u  

u1  

Modo 1 Modo 2
   
  1 , T1 , ˆ1   11   2 , T2 , ˆ2   12 
  21   22 
 Amortiguamiento: 1 2 7
ˆt ˆ
.
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Participación de cada modo


 Factores de participación, del modo i para sismos x, y, z:
i = 1 hasta N

ˆt m bˆ ˆt m bˆ ˆ it m bˆ z
i y
 xi  it x  yi  t  zi  t
ˆ m ˆ
i i
ˆ m ˆ
i i ˆ i m ˆ i

• Dependen de la normalización del modo

8
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Masas participativas
 Masa participativa del modo i para sismos x, y, z:

i = 1 hasta N

ˆ ˆ ( ˆ
 t
m ˆ
b ) 2
( ˆ
 t
m ˆ
b ) 2
(i m b x )
t 2
i y
 
xi  t   i z
ˆ m ˆ yi
ˆ
 t
m ˆ

zi
ˆ
 t
m ˆ

i i i i i i

• No dependen de la normalización del modo


• Tienen unidades de masa
N N N

 xi   yi   zi  Masa total


i 1 i 1 i 1
9
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Ejemplo: pórtico de dos pisos

Sismo x

•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm


•Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
•Vigas rígidas
10
.
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Pórtico de dos pisos


0,040 𝑡
𝑚 =
0,020 𝑐𝑚 𝑠 2

1
2 −1
𝜙1 = 𝑐𝑚 𝜙2 = 𝑐𝑚
1
1

1
𝑏𝑥 =
1

ˆt m bˆ (ˆ it m bˆ x ) 2
 xi  it x
xi  t
ˆ m ˆ
i i ˆ i m ˆ i
.
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Pórtico de dos pisos


4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 −1
𝜙1 = 𝑐𝑚 𝜙2 = 𝑐𝑚
1
1

0,04 4 -1 − 0,02 1
5) Γ1 = 0,03
= 3
cm Γ2 = 0,06
= - 3
cm-1

β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2


12
.
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Edificio de 16 pisos
Períodos
y factores de participación

• Moderadamente
regular

• Modelo de 1 GDLd
por piso

13
Grases--López
Grases López--Hernández
.
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Edificio de 16 pisos
Dimensiones de
Pórticos 1 y 4

14
.
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Edificio de 16 pisos
Modos de vibración 1 GDLd/piso Dirección x

15
.
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Edificio de 16 pisos
Modos de vibración 1 GDLd/piso Dirección y

16
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Propiedades modales
Edificio de 9 pisos
Planta tipo

17
Grases--López
Grases López--Hernández, Ref. 17
.
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Edificio de 9 pisos
•Modelo de 3 GDLd/piso
•Tres primeros modos;
desplazamientos de las plantas

18
.
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Edificio de 9 pisos
•Períodos (s)

•Factores de
Participación

• Masas
Participativas

19
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Respuesta de un edificio regular


rigidez
masa de entrepiso

• vigas rígidas
• m= 45,4 t/g k= 5,64 t/cm
• =5% en cada modo
Acelerograma de El Centro, 1940, N-
N -S

20
Chopra 2012
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Respuesta de un edificio regular


• Modos de vibración, normalizados tal que: ˆ it m ˆ i  1

T1 = 2 s T2 = 0,68 s T3 = 0,43 s T4 = 0,39 s T3 = 0,30s


βx1=88 % βx2=8,72 % βx3=2,42 % βx4=0,74 % βx5=0,16 %

21
Chopra 2012
.
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Respuesta de un edificio regular


• Respuesta dinámica; contribución de cada modo
RHA
Cortante en la base Cortante en el piso 5

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Chopra 2012
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Respuesta de un edificio con apéndice


• Edificio igual al anterior, pero con un apéndice
• m5 = 0,01 m
• k5 = 0,012 k

βx1=48,6 % βx2=40,7 % βx3= 8,3 % βx4=1,9% βx5=0,4 %


23
Chopra 2012
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Respuesta de un edificio con apéndice


• Respuesta dinámica; contribución de cada modo
Cortante en la base Cortante en el piso 5

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Análisis espectral (RSA)


1
A(g)
Sismo: Espectro 0.5

0
0 0.5 1 1.5
Período (s)
Modal: Respuestas máximas
r1 (t) r1 𝑟𝑖 = 𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑖 (𝑡)

r2 (t) r2

r3 (t) r3

Total:
r=?
r (t)
25
.
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Combinación de máximos modales


r = máxima respuesta
ri , rj = máximas respuesta en modos i y j

Combinación de máximos modales: CCC o CQC


N N
r  (  ij ri r j ) 1/ 2

i 1 j 1

Ejemplo, N=2: r  ( r  r  2 12 r1 r2 )


1
2
2
2 1/ 2

Coeficiente de correlación:
8  2 (1  a ) a3 / 2 𝜔𝑖 𝑇𝑗
ij  𝑎= =
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2 𝜔𝑗 𝑇𝑖
26
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Coeficiente de correlación
8  2 (1  a ) a3 / 2
ij 
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2

i
a Chopra 2012 27
j
.
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Análisis espectral (RSA)


Para una componente sísmica dada por un espectro A

Organización del cálculo:


1) Vector dirección del sismo: b̂
2) Matrices: m,k
3) Estimar amortiguamiento en cada modo:  i
4) Períodos y modos de vibración: Ti ˆi
5) Factores de participación de cada modo: i i
Seleccionar número de modos: NM
βi  0,95 MT
28
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Análisis espectral T

1
A(g)
6. Respuesta máxima en el modo i 0.5

Ai = A (T = Ti y  = i) 0
Di = Ai (Ti / 2)2 0 0.5 1 1.5
Período (s)
Vector desplazamiento: 𝑢𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑖

Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖

Vector fuerza: 𝑓𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚 𝑖

Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖

Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖


29
Cualquier respuesta r: por estática en cada modo
.
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Análisis espectral T

7. Respuesta máxima probable:


Combinación de máximos modales: CCC
N N
8  2 (1  a ) a3 / 2
r  (  ij ri r j ) 1/ 2
ij 
i 1 j 1
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2
𝜔𝑖 𝑇𝑗
r  ( r  r  2 12 r1 r2 )
1
2
2
2 1/ 2
𝑎= =
𝜔𝑗 𝑇𝑖

8. Combinación de respuestas a varias componentes sísmicas:

𝑟 = (𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 )1/2


rx= respuesta máxima probable a sismo x
ry= respuesta máxima probable a sismo y
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Análisis espectral T

9. Con espectro reducido (R1): 0.8


0.6
0.4
0.2 R1
0
0 0.5 Tn (s) 1

Fuerzas y desplazamientos a nivel de cedencia: fy uy

f
Desplazamientos totales:
𝑢𝑚 = 𝜇. 𝑢𝑦

𝑢𝑚 = 0,8 . 𝑅 . 𝑢𝑦
fy Inelástico
u
uy um 31
.
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Ejemplos
•Caracas (Zona 5) 0.8 R=1
0.6
• Perfil de suelo: S2, =0,95 0.4
R=6
• Uso: =1,15 0.2
0
Tn (s)
• R=6 0 0.5 1

0.4
Ad

0.2

0
0 0.5 1 1.5
Tn (s) 32
.
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Pórtico de dos pisos

•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm


•Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
•Vigas rígidas
33
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos


1
1) 𝑏 = 1

0,040 𝑡
2) 𝑚 =
0,020 𝑐𝑚 𝑠 2

EI t
k = 24 3
= 15 cm
H

3𝐾 −𝐾 45 −15 𝑡
𝐾= = 𝑐𝑚
−𝐾 𝐾 −15 15

3) ζ1 = ζ2 = 0,05
34
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos


4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 −1
𝜙1 = 𝑐𝑚 𝜙2 = 𝑐𝑚
1
1

0,04 4 -1 − 0,02 1
5) Γ1 = 0,03
= 3
cm Γ2 = 0,06
= - 3
cm-1

β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2


35
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Aceleraciones espectrales

0.4
Ad

0,20
0.2
* 0,15
*

0
0 0.5 1 1.5
Tn (s)
T2=0,16 T1=0,32

36
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos

6) Ad1 = 0,1548 Ad2 = 0,2043


A1 = 151,9 cm/s2 A2 = 200,47 cm/s2
D1 = 0,4053 cm D2 = 0,1336 cm

0, 270 0,045
u1 = 𝑐𝑚 u2 = 𝑐𝑚
0,540 −0,045

4,05 2,67
F1 = 𝑡 F2 = 𝑡
4,05 −1,34
37
Vb1=8,10 Vb2=1,34
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos


Fuerzas en cada modo:

Modo 1 Modo 2
4,05 -1,34

4,05 2,67

8,10 1,34

38
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos


7) Valores máximos probables:
𝜔1 𝑇2
Correlación modal: 𝑎= = = 0,5 ρ12 = 0,018
𝜔2 𝑇1
1
2
r= r21 + r22 + 2 𝜌12 r1 r2
u2 = 0,541 cm V2 = 4,24 t
u1 = 0,275 cm V1 = 8,23 t

Desplazamientos totales:
um = ( 0,8 R ) uy
u2m = 2,60 cm
u1m = 1,32 cm 39
.
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Respuesta del pórtico de dos pisos


Respuesta global:

Vb
(ton)

8,23

0,54 2,60 u2 (cm)

40
.
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Edificio asimétrico
•Edificio de un piso, sujeto a sismo en dirección y

• W=300 t
2K0 uy u x  • L= 6 m
u ux  
2K0 û  u y  • Ko=12,5 t/cm
• M=W/g
u 
2K0   • g= 981 cm/s2
5
20K0 K0 K0 K0 K0 𝐽 = 𝑀 𝐿2
3
Ad 0.4

•Caracas (Zona 5)
0.2
• Perfil de suelo: S2, =0,9
• Uso: =1,15
0 • R=6 41
0 0.5 1 Tn (s) 1.5
.
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Edificio asimétrico
0
1) Vector direccional: b = 1
0
2) Matrices de masa y rigidez

M 0,3058
m= M = 0,3058 (𝑡, 𝑐𝑚)
J 18,35 x 104

6 𝐾0 0 0
𝐾 = 0 24 𝐾0 −38 𝐾0 𝐿
0 −38 𝐾0 𝐿 90 𝐾0 𝐿2

3) Amortiguamiento: ζ1 = ζ2 = ζ3 = 0,05 42
.
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Respuesta edificio asimétrico


4) Períodos y modos de vibración
1 = 15,61 seg-1 T1 = 0,402 seg
2 = 15,66 seg-1 T2 = 0,401 seg
3 = 54,26 seg-1 T3 = 0,116 seg

5) Factores de participación
Γ1 = 0,7272 cm-1 Γ2 = 0 Γ3 = 0, 2730 cm-1
β1 = 0,2223 t/cm/s2 β2 = 0 β3 = 0,08348 t/cm/s2
43
.
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Modos del edificio asimétrico


 0 

ˆ1   1  CM’
 CM
1
7,91*10 
4

 rad

1 
ˆ2  0 
0  CM CM’

 0 
 
ˆ3   1cm 
 2,1068 x10 rad 
 3
  CM’

CM

44
0,0021068 rad.
.
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Aceleraciones espectrales

0.4
Ad

0,23
0.2 * 0,142
*
0
0 0.5 1 1.5
T3=0,116 Tn (s)
T2=0,401
T1=0,402
45
.
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Análisis espectral T

6. Respuesta máxima en el modo i


Ai = A (T = Ti y  = i)
Di = Ai (Ti / 2)2

Vector desplazamiento: 𝑢𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑖

Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖

Vector fuerza: 𝑓𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚 𝑖

Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖

Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖


46
Cualquier respuesta r: por estática en cada modo
.
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Respuesta edificio asimétrico


6) Respuestas en cada modo de vibración
•Ad1 = 0,142 Ad2 = 0,142 Ad3 = 0,230
D1 = 0,572 cm D2 = 0,568 cm D3 = 0,0766 cm

0 0 0
u1 = 0,4156 cm u2 = 0 u3 = 0,02092
3,288 x 10-4 rad 0 -4,408 x 10-5 rad

𝐹𝑥
𝐹𝑖 = 𝐹𝑦
𝑀𝑧
𝑖

0 0 0
F1 = 30,97 𝑡 F2 = 0 F3 = 18,84 𝑡
47
14700 𝑡 − 𝑐𝑚 0 −23810 𝑡 − 𝑐𝑚
.
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Fuerzas de piso en cada modo


1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C

30,97 18,84
B B

14700 23810
A A

Modo 1 Modo 3

48
.
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Desplazamientos en el CM
(cm y radianes x 10-4)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C

0,415 0,0209
B B

3,29 44,1
A A

Modo 1 Modo 3

Desplazamientos en planos resistentes (v


(vx ,vy ):
v x= u x -  . y
vy= uy +  . x 49
.
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Respuesta edificio asimétrico


Desplazamientos de los planos resistentes en cada modo:

Distancia Desplazamientos (cm)


Plano al C.M.
resistente (cm) Modo 1 Modo 2 Modo 3
1 -1200 0,0211 0 0,0738
2 -600 0,218 0 0,0474
3 0 0,416 0 0,0209
4 600 0,613 0 -0,0055
5 1200 0,810 0 -0,0320
A 600 0,197 0 -0,0264
B 0 0 0 0
C -600 -0,1973 0 0,02645
50
.
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Respuesta edificio asimétrico


Fuerzas en los planos 2K0
resistentes en cada modo: 2K0
f = k.v
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0

Fuerzas (ton)

Plano Resistente Modo 1 Modo 2 Modo 3


1 5,270 0 18,453
2 2,729 0 0,592
3 5,1953 0 0,261
4 7,661 0 -0,069
5 10,127 0 -0,400
A 4,932 0 -0,661
B 0 0 0
51
C -4,932 0 0,661
.
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Fuerzas en cada modo


1 2 3 4 5
C
4,93 Diagramas de
30,97
cuerpo libre
B
de la losa
14700
A
4,93
1 2 3 4 5
2,73 C
5,20 0,66
5,27 7.66 18,84
10,12 B

Modo 1 23810
A
0,66
0,26 0,07
0,59 0,40

Modo 3
18,45 52
.
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Valores máximos probables


7) Respuestas máximas:
Correlación: ρ13 = 0,0046
Desplazamientos: ux = 0
uy = 0,416 cm
uθ = 3,32 x 10-4 rad
Fuerzas globales: Fx = 0
Fy = 36,32 t
Mz = 27924 t – cm
Desplazamientos totales: utotal = (0,8 R) u
ux = 0
uy = 2,00 cm
uθ = 15,91 x 10-4 rad 53
.
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Respuesta edificio asimétrico


Desplazamientos y fuerzas máximas probables
en cada plano resistente:
Plano Desplazamiento
Resistente (cedencia) Fuerzas Desplazamiento
(cm) (ton) Total
(cm)
1 0,0769 19,1908 0,3689
2 0,2236 2,7929 1,0734
3 0,4162 5,2018 1,9980
4 0,6129 7,6615 2,9419
5 0,8106 10,1349 3,8911
A 0,1989 4,9759 0,9548
B 0 0 0
54
C 0,1989 4,9759 0,9548
.
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Fuerzas máximas probables


1 2 3 4 5
C
4,98 t
36,32 t
B

27924 t - cm
A
4,98 t

2,79 5,20 7.66


10,14
19,19 t

Columna pórtico 1: V = 6,40 t M = 959,4 t – cm


55
.
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Edificio asimétrico
Respuesta global:

Vb
(ton)

36,32

0,416 2,00 u (cm)


56
.
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Tema 2-
2- Segunda Parte
 Dinámica
de Estructuras

Sistemas de N GDLd
Segunda Parte 0.8

0.6

0.4

FIN 0.2

0
0 0.5 Tn (s) 1

Oscar A. López57