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Universidad Tecnológica Santa Catarina

Mecatrónica Área Automatización

“Vectores”

César Alexis Abarca Reyes Lino Javier Torres Torres

14789 Funciones Matemáticas

2D

Santa Catarina, Nuevo León a 22 de marzo de 2019

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Contenido
Introducción........................................................................................................................................ 3
Vectores Fijos...................................................................................................................................... 4
Definición ........................................................................................................................................ 4
Módulo, dirección y sentido de un vector fijo................................................................................... 4
Vectores Equipolentes........................................................................................................................ 4
Vectores Libres del Plano ................................................................................................................... 5
Representantes de un Vector Libre ................................................................................................... 5
Resultado Fundamental ..................................................................................................................... 5
Suma de Vectores ............................................................................................................................... 5
Operaciones ........................................................................................................................................ 7
Suma de vectores ........................................................................................................................... 7
Producto escalar (·)......................................................................................................................... 8
Producto vectorial (x) ..................................................................................................................... 8
Conclusión & Aplicaciones ................................................................................................................. 9
Bibliografía ........................................................................................................................................ 10

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Introducción

En éste trabajo las letras con una raya arriba representan un vector, por ejemplo a es el
vector a.

El presente tema se dedicará al estudio de los conceptos de vectores y números complejos.

Se comenzará con un pequeño estudio de los vectores del plano y sus propiedades
fundamentales, así como de las bases y coordenadas.

Después se hará un somero estudio de los números complejos, enlazándolo con la primera
parte del tema y con la trigonometría vista en capítulos anteriores.

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que


provienen de la física. En esta ciencia se distingue entre magnitudes escalares y magnitudes
vectoriales. Se llaman magnitudes escalares aquellas en que sólo influye su tamaño. Por el
contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas en las que, de alguna manera,
influyen la dirección y el sentido en que se aplican.

Como ejemplos de magnitudes escalares se pueden citar la masa de un cuerpo, la


temperatura, el volumen, etc.

Cuando se plantea un movimiento no basta con decir cuánto se ha desplazado el móvil, sino
que es preciso decir también en qué dirección y sentido ha tenido lugar el movimiento. No
son los mismos los efectos de un movimiento de 100 km a partir de un punto si se hace
hacia el norte o si se hace en dirección suroeste, ya que se llegaría a distinto lugar.

Aunque el estudio matemático de los vectores tardó mucho en hacerse formalmente, en la


actualidad tiene un gran interés, sobre todo a partir de los estudios de David Hilbert (1862-
1943) y Stefan Banach (1892-1945), que hicieron uso de la teoría de espacios vectoriales,
aplicándolos a las técnicas del análisis matemático.

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Vectores Fijos
Definición
Un vector fijo del plano es un segmento cuyos extremos están dados en un cierto orden (se
suele decir que es un segmento orientado). Se representa por AB, siendo los extremos A y
B
A un segmento AB le corresponden dos vectores fijos distintos: AB y AB.
Se considera como caso singular el vector fijo definido por un segmento cuyos extremos
coinciden. En este caso el vector fijo se reduce a un solo punto.
Los puntos en los que empieza y termina un vector se llaman origen y extremo,
respectivamente.

Módulo, dirección y sentido de un vector fijo


- En un vector fijo se llama módulo de este a la longitud del segmento que lo define.
El módulo de un vector fijo AB se representa por |AB| y se leerá «módulo de AB ».
- Se dice que un vector fijo tiene la misma dirección que otro si los segmentos que los
definen pertenecen a rectas paralelas.
- Dados dos vectores fijos AB y CD del plano que tengan la misma dirección, se dice que
tienen el mismo sentido si los segmentos AD y BC (los segmentos que unen el origen de
cada uno con el extremo del otro) tienen un punto en común. En otro caso se dice que los
dos vectores tienen sentido contrario o sentido opuesto.
También se puede decir que dos vectores de la misma dirección tienen el mismo sentido si
la recta definida por sus orígenes deja a los extremos en el mismo semiplano.
Estas dos definiciones son válidas en el caso en que los dos vectores se encuentren en
distinta recta. Si los dos vectores se encontrasen en la misma recta, se buscaría un vector
fijo en una recta paralela que tuviese el mismo sentido que ambos. Si lo hubiese, se diría
que los dos vectores tienen el mismo sentido. En otro caso se diría que los dos vectores
tienen sentido contrario.

Vectores Equipolentes
Se dice que dos vectores son equipolentes si tienen el mismo módulo, la misma dirección
y el mismo sentido.
Si AB y CD son equipolentes, el cuadrilátero ABCD es un paralelogramo.

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Vectores Libres del Plano
Un vector libre es el conjunto de todos los vectores fijos del plano que son equipolentes a
uno dado.
Como todos los vectores fijos del plano consistentes en un solo punto son equipolentes,
definen un único vector libre, que recibirá el nombre de vector cero, r

Representantes de un Vector Libre


. A uno cualquiera de los vectores que constituyen un vector libre se le denomina
representante del vector libre.
Para representar un vector libre se escribe uno cualquiera de sus representantes, o bien se
escribe una letra con una flecha encima.

Resultado Fundamental
Dados un punto P y un vector libre del plano a, existe un único representante de a con
origen en P. Igualmente se puede encontrar un único representante de a con extremo en el
punto P.
Demostración:
Para construir un representante de a con origen en P se traza una recta paralela al vector a
que contenga al punto P.
En ella, desde P, y con el mismo sentido que a, se mide una distancia igual al módulo de a,
|a|, obteniéndose un punto Q. El vector fijo PQ es un representante de a.
Para hallar un representante de a con extremo en P, se mide la distancia |a| en sentido
contrario, obteniendo el punto Q´. El representante de a es, en este caso, el vector fijo Q´P.

Suma de Vectores

Dados dos vectores libres del plano a y b, se define su suma como el vector libre construido
así:
- Se elige un punto arbitrario del plano, O.
- Con origen en O se busca un representante del vector a. Se llamará P a su extremo.
- Con origen en P se busca el vector PQ, representante de b.
- El vector suma a + b viene representado por el vector fijo, OQ (se une el origen del
representante de a con el extremo del representante de b).

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Propiedades de la suma de vectores
Conmutativa: Dados dos vectores del plano a y b, a + b = b + a.
Asociativa: Dados tres vectores a y b y c del plano, (a + b) + c = a + ( b + c).
Elemento neutro: Dado a, un vector cualquiera del plano, a + 0 = 0 + a = a.
Es decir, el vector 0 es el elemento neutro de la operación suma de vectores libres del plano.
Demostración:
Recuérdese que 0 es el vector del plano formado por todos los vectores fijos cuyo origen
coincide con el extremo.
Se elige un punto fijo del plano, O, y con origen en O se busca el vector OP representante
de a.
Los vectores OO y PP son representantes del vector 0.
Así se tiene:
a + 0 = OP + PP = OP = a y 0 + a = a
Elemento simétrico: Dado un vector a del plano, existe otro vector - a, tal que,
a + (- a) = (- a) + a = 0. El vector - a recibe el nombre de simétrico u opuesto de a.
Demostración:
Bastará con demostrar una de las dos igualdades:
Sea PQ un representante de a. Considérese el vector - a = QP.
a + (- a) = PQ + QP = PP = 0 y (- a) + a = 0
Como consecuencia de todas las propiedades vistas se dice que el conjunto de los vectores
fijos del plano, junto con la suma de vectores, constituye un grupo conmutativo.
Observaciones:
1- Dado un vector a, su opuesto - a tiene el mismo módulo, la misma dirección y sentido
contrario al de a, Basta con ver la construcción de - a.
2- Dados dos vectores a y b, existe un único vector x que verifica a = x + b.
Si existe tal vector, sería: a = b + x ⇒ (- b) + a = (- b) + ( b + x)
Por la propiedad asociativa, (- b) + ( b + x) = [ (- b) + b] + x = 0 + x = x
Así, el único vector que puede verificar tal propiedad es el vector x = (- b) + a.
Falta ver que efectivamente la verifica:
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b + x = b + [ (- b) + a] = [b + (- b)] + a = 0 + a = a, que es la igualdad buscada.
El vector (-b) + a recibe el nombre de diferencia entre los vectores a y b, y suele
representarse por a - b.

Operaciones
Supongamos que tenemos dos vectores u y v expresados a partir de
sus vectores constituyentes, en dos dimensiones para simplificar:

Suma de vectores

Se define el vector suma de ambos (w) a otro vector cuyas componentes


se calculan sumando las componentes de cada uno de ellos.

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Se puede apreciar según el dibujo que gráficamente esto equivale a
colocar un vector a continuación del otro y dibujar el vector desde el
origen del primero al final del segundo.

Producto escalar (·)

El producto escalar de dos vectores u y v que forman un ángulo φ se


define como:

De la expresión anterior se observa que el producto escalar de dos


vectores no es un vector, es un número (un escalar). Además el
producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo. Se
deducen entonces los siguientes resultados:

Si los vectores están expresados en componentes, en tres dimensiones


y aplicando los resultados anteriores se obtiene que:

El producto escalar de dos vectores posee la propiedad conmutativa.

Producto vectorial (x)

El producto vectorial de dos vectores que forman un ángulo φ es otro


vector, de dirección perpendicular al plano formado por los dos
vectores, sentido el que da la regla de la mano derecha y módulo el que
se especifica a continuación:

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El producto vectorial no posee la propiedad conmutativa, ya que se
cumple que:

Además, se cumple que el producto vectorial de dos vectores


paralelos es nulo. Se obtienen entonces las siguientes relaciones:

Si los vectores vienen expresados en componentes el producto vectorial


se calcula desarrollando el determinante:

Conclusión & Aplicaciones


Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan herramientas del cálculo
vectorial. Los vectores – segmentos orientados – se caracterizan por su valor numérico o
módulo, dirección y sentido.

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Las reglas aritméticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se utilizan
métodos gráficos y analíticos. Los más recomendados, por su sencillez y comodidad, son el
método gráfico del polígono y el método analítico de las componentes rectangulares.

Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo vector
nombrado vector resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema de vectores. La
equilibrante de un sistema de vectores tiene el mismo valor numérico que la resultante,
está dirigido en la misma dirección, pero en sentido contrario.
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden utilizarse los
métodos gráficos del paralelogramo o del triángulo, para la suma o resta.
Si los vectores son colineales, la suma se determina por el método gráfico de igual nombre
o por el método analítico de las componentes rectangulares.
Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es fundamental en distintas
ramas de la ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan vectores de posición de
algunos satélites para determinar la ubicación exacta de distintos objetos; los arquitectos,
deben sumar vectorialmente los esfuerzos sobre las edificaciones y puentes; los veleros
pueden navegar en contra del viento, si logran que la componente de la velocidad del viento
este dirigida hacia delante; conociendo los vectores de posición y de velocidad de un avión,
se puede predecir la ruta de vuelo.

Bibliografía
Vectores: Propiedades Y Operaciones. (s.f.). Recuperado 22 febrero, 2019, de
https://www.varsitytutors.com/hotmath/hotmath_help/spanish/topics/conic-sections-
and-standard-forms-of-equations
Problemas resueltos de vectores -. (s.f.). Recuperado 22 febrero, 2019, de
https://www.vitutor.com/geo/coni/f_e.html
EcuRed. (s.f.). Vectores. Recuperado 22 febrero, 2019, de
https://www.ecured.cu/Secciones_c%C3%B3nicas
Huachani, D. (s.f.). Vectores y Sus Aplicaciones. Recuperado 22 febrero, 2019, de
https://www.monografias.com/trabajos82/secciones-conicas-aplicaciones/secciones-
conicas-aplicaciones2.shtml

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