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Alumno: PEREZ REYES, Miguel Angel CURSO: ROBÓTICA

Código: N00123812

TAREA 1: Elaborar el estado del arte de los sensores a bajo consumo utilizados en
sistemas robóticos.
CASO 1: SENSOR VAYYAR
1. MODELO DEL SENSOR:
VAYYAR: VYYR2401-A1 1348
N6M418.03

2. ¿QUÉ VARIABLE SENSA?


Diversas variables como térmicas,
magnéticas, infrarrojos, creando imágenes de alta resolución en tiempo real
basadas en tecnología de Radio Frecuencia avanzada.1
3. ¿Cuáles son sus características?

El chip cubre las bandas de imagen y radar de 3GHz-81GHz con 72 transmisores y


72 receptores. Mejorado
por un DSP integrado de
alto rendimiento con una
gran memoria interna, el
sensor de Vayyar ejecuta
algoritmos complejos de
imágenes sin necesidad
de una CPU externa.

Con una multitud de


señales enviadas,
recibidas y analizadas, la
tecnología de Vayyar crea imágenes 3D de alta resolución. Debido a la integración
de un número sin precedentes de transceptores y un DSP avanzado, nuestra
tecnología es capaz de crear un contorno de alta resolución con alta precisión.

Cuyo objetivo es detectar y monitorear la presencia, ubicación, postura, distancias,


signos vitales y obstáculos.

https://youtu.be/T4Pb_6Yxfu0

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Texto extraído de la web: https://vayyar.com/
Alumno: PEREZ REYES, Miguel Angel CURSO: ROBÓTICA
Código: N00123812

CASO 2: SENSOR BME280 (para WatchX)


1. MODELO DEL SENSOR:
modelo SEN-BME280
Sensor de monitoreo ambiental ideal para
aplicaciones de Drones e Internet de las
Cosas (IoT)2

2. ¿QUÉ VARIABLE SENSA?


Presión, Temperatura y Humedad (Sensor de presión Piezoresistiva de Bosch que
ofrece alta presión y linealidad y estabilidad a largo plazo. Con bajo consumo de
energía)

3. ¿CUÁLES SON SUS CARACTERÍSTICAS?

El sensor BME280 integra en un solo dispositivo sensores de presión atmosférica,


temperatura y humedad relativa, con gran precisión, bajo consumo energético y un
formato ultra compacto. Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran
robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Se
conecta directamente a un microcontrolador a través de I2C o SPI. Voltaje de
Operación: 1.8V - 3.3V DC
 Interfaz de comunicación: I2C o SPI
(3.3V)
 Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
 Resolución: 0.16 Pa
 Precisión absoluta: 1 hPa
 Rango de Temperatura: -40°C a 85°C
 Resolución de temperatura: 0.01°C
 Precisión Temperatura: 1°C
 Rango de Humedad Relativa: 0-100%
RH
 Precisión de HR: +-3%
 Ultra-bajo consumo de energía
 Completamente calibrado
 Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx

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sensor-de-presiontemperatura-humedad-bme280.html