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DINÁMICA

La dinámica estudia la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre los cuerpos y sus
movimientos. Se propone no sólo describir los movimientos de los objetos, sino además, explicarlos
y predecirlos, y partiendo del conocimiento del movimiento, trata de obtener información acerca de
las fuerzas que actúan.
Fuerzas: Las fuerzas son acciones mutuas entre dos o más cuerpos, que producen cambios en la
forma o en el movimiento de los cuerpos. Es decir las fuerzas son acciones recíprocas (aparecen
entre dos o más cuerpos), que existen mientras los cuerpos están interactuando. Las fuerzas
aplicadas sobre los cuerpos se ponen de manifiesto a través de los “efectos” que provocan sobre
dicho cuerpo, tales como movimientos, reposo, deformaciones, roturas, etc. Nunca nadie ha visto
una fuerza.
 Las fuerzas no son propiedades de los cuerpos, sino el resultado de una acción mutua, es decir
una interacción. O sea, un atleta no tiene más fuerza que un niño, sino que tiene mayor
capacidad para ejercerla. Las fuerzas no se pueden almacenar, no se gastan, ni se hacen, duran
mientras existe la interacción, y se aplican o ejercen.
 Para que exista una fuerza debe haber por lo menos dos cuerpos, ya que ningún cuerpo puede
aplicar fuerza sobre sí mismo.
Fuerza es todo aquello que es capaz de modificar la velocidad de un cuerpo (en módulo,
dirección o sentido) y/o deformarlo o sea cambiarle la forma (aplastarlo, abollarlo, estirarlo,
romperlo) Cuando un jugador de tenis golpea la pelota con su raqueta, no basta con que lo haga con
determinada intensidad, sino que debe hacerlo en una determinada dirección, para producir el efecto
deseado en su movimiento. Esto porque las fuerzas son magnitudes direccionales (vectoriales)
tienen dirección y sentido.
¿Cómo se representan las fuerzas?
Las fuerzas no se pueden ver, solo podemos ver sus efectos, como por ejemplo cuando estiras un
elástico o cuando modelas una figura en plastilina.
Solamente podemos representarlas gráficamente por medios de flechas a las que se le dominan en
este caso como vectores.
Los vectores nos permiten saber: la magnitud, dirección y sentido de la fuerza. La magnitud o
módulo es la cantidad de fuerza que se está aplicando sobre el receptor y se presenta por la longitud
de la flecha.

El sentido: se representa a través de la punta o extremo de la flecha.


La dirección: corresponde al ángulo formado por la línea recta que contiene al vector y a la
horizontal.
Muchas veces se confunde la dirección y el sentido: cada dirección tiene dos sentidos.
La dirección puede ser vertical u horizontal, de norte a sur, de sur a norte, de este a oeste, de oeste
a este.
El sentido puede ser: hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia abajo o hacia arriba.
Por ejemplo:
 Si una persona levanta un objeto con su mano desde el suelo, la dirección de la fuerza es vertical,
mientras que su sentido es hacia arriba.
 Un auto viaja desde Córdoba hacia Salta, la dirección es de sur a norte, mientras que su sentido es
hacia el norte. Si el mismo auto regresa desde Salta a Córdoba, su dirección de viaje no cambia,
mientras que su sentido será ahora de norte a sur.

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Representación de las fuerzas: Las fuerzas son magnitudes vectoriales y se representan mediante
flechas (vectores).
Origen: Es el punto donde nace el vector. Uno de los extremos
del segmento.
Dirección: Es la recta a la cual pertenece el vector.
Sentido: Indica hacia donde apunta el vector.
Módulo o valor: Es la medida del vector (puede representarse en
escala).

Tipos de fuerzas: Las fuerzas pueden ejercerse de dos formas


a) Fuerzas de contacto: Son aquellas en las que el cuerpo que
ejerce la fuerza está en contacto directo con el cuerpo sobre el
que se aplica dicha fuerza. Ejemplo deformar una plastilina o una esponja.
b) Fuerzas a distancias: Son aquellas en las que no existe contacto directo entre el cuerpo que
ejerce la fuerza y el cuerpo sobre el que se aplica. El Sol atrae a la Tierra y un imán atrae a objetos
de hierro.

Son fuerzas de contacto: F mesa-libro, F agua-barco, F barco-agua.


Son fuerzas a distancia: F Tierra-libro, F Tierra-Luna, F Luna-Tierra.
Fuerza y energía
Ojalá no seas de aquellos que piensan que energía es sinónimo de fuerza, porque eso no es verdad.
La fuerza es la acción mediante la cual un cuerpo puede comunicar energía a otro. La fuerza sólo
existe mientras los cuerpos interactúan.
La fuerza solo puede ser medida de manera indirecta, es decir, a partir de los efectos que produce en
los cuerpos. Así por ejemplo con un dinamómetro se puede medir la deformación de un resorte
cuando se le aplica una fuerza.
La fuerza no está en las cosas
¿Quién tiene más fuerza, un levantador de pesas o una señora que carga una bolsa de
compras? Seguramente que tu respuesta será que el levantador de pesas. Sin embargo, lo que ocurre
es que el levantador de pesas tiene una gran capacidad para ejercer fuerza, pero no es correcto decir
que él tiene fuerza, pues la fuerza no está en las cosas, ni en las personas sino que se presenta
cuando un cuerpo realiza una acción sobre otro.
Las fuerzas pueden producir varios efectos en los cuerpos en que actúan, por ejemplo:
 Deformaciones: estas producen en el cuerpo receptor cambios de forma. Estos cambios de
forma pueden ser de dos tipos:
• Deformaciones plásticas
• Deformaciones elásticas
La deformaciones plásticas se producen cuando el cuerpo receptor recibe una fuerza y modifica su
forma, pero cuando la fuerza deja de actuar no vuelve a recupera la forma inicial.
Por ejemplo: Ignacia y Matías desean hacer figuras con plastilina. Para ello toman un trozo de
plastilina y comienzan a modelar, una vez que le dan la forma que desean, la plastilina no vuelve a
recuperar la forma que tenían cuando comenzaron a modelarla
Las deformaciones elásticas se producen cuando la fuerza actúa sobre un cuerpo, le produce una
deformación y cuando deja de actuar el cuerpo vuelve a su forma inicial. Por ejemplo: el elástico,

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los resortes. Si aplicas una fuerza sobre un globo, este cambia de forma, pero si dejas de apretarlo
volverá a recuperarla
Otros efectos que produce la fuerza:
• Cambio en la dirección del movimiento: por ejemplo cuando juegas voleibol, la pelota va
cambiando constantemente de dirección.
• Aumento o disminución de la velocidad: cuando alguien se columpia y le pide a otra persona que
le dé un empujón.
• ponerse en movimiento o detenerse: en un partido de fútbol un delantero le da un puntapié a la
pelota y la pone en movimiento; el arquero, por su parte, ejerce una fuerza sobre la pelota para
detenerla, impidiendo el gol.
Existen en el universo, cuatro fuerzas fundamentales, a saber:
1) la fuerza de atracción gravitatoria (teoría de la relatividad general).
2) la fuerza de atracción o repulsión electromagnética (Electrodinámica cuántica).
3) la fuerza nuclear débil (fuerza débil: explicada por la teoría electrodébil).
4) la fuerza nuclear fuerte (fuerza fuerte: explicada por la cromodinámica cuántica).
También percibimos la acción de fuerzas que obedecen macroscópicamente a factores
meteorológicos o geológicos (fuerzas provocadas por vientos, mareas, terremotos, volcanes, etc.),
las generadas por seres vivos (la fuerza muscular, etc.) y las producidas por mecanismos (motores
eléctricos y de combustible, así como turbinas a vapor, etc.) aunque en lo microscópico sus causas
se fundan en una o más de las cuatro fuerzas fundamentales antes enunciadas.
1° condición de equilibrio: “Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces la fuerza resultante
que actúa sobre él es igual a cero”:
2° condición de equilibrio: “Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio respecto a un punto O,
la sumatoria de momentos debe ser cero”
Métodos para resolver problemas:
- Realizar un diagrama sencillo del sistema y predecir la respuesta.
- Realizar un diagrama de cuerpo libre del objeto analizado (Fuerzas).
- Si hay más de un objeto, realizar un diagrama de cuerpo libre por cada objeto.
- Solo incluir las fuerzas que afectan al objeto (no incluir las fuerzas que ejerce el objeto)
- Establecer los ejes de coordenadas más convenientes para cada objeto.
- Aplicar la segunda ley de Newton.
- Resolver las ecuaciones por componente.
Ejemplo: a) Dos cuerpos unidos por una cuerda que pasa por una polea sin fricción. La superficie
tiene roce b) Tres cuerpos unidos por una cuerda que pasa por una polea sin fricción. La superficie
tiene roce.

Algunas fuerzas importantes en mecánica:


1. Peso (Fuerza – Peso): Fuerza que ejerce la Tierra (o el planeta que se está estudiando) sobre
un cuerpo. Su dirección y sentido apuntan hacia el centro del planeta. Como todas las fuerzas, el
peso no es propiedad del cuerpo, sino la manifestación de una interacción (en este caso
gravitatoria).

Unidad de fuerza: Un (abreviatura del newton) corresponde, aproximadamente al peso ejercido


por la Tierra sobre un cuerpo de 100 gramos (0,1 kg).

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2. Fuerza normal: Esta fuerza, aparece siempre que un cuerpo está apoyado sobre una superficie
y es consecuencia de la interacción entre el cuerpo y la superficie de apoyo.
La fuerza Normal es una fuerza “de contacto”; existe siempre que hay dos o más
cuerpos en contacto y su dirección es perpendicular (Normal) a la
superficie entre ambos cuerpos. “Respuesta del plano a todas las fuerzas
perpendiculares a él.”
Si hacemos el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo y aplicamos el
segundo principio de Newton, nos queda:

Como sólo actúan fuerzas sobre y:


Y como en y la aceleración vale 0, N – P = 0 entonces N = P
3. Fuerza Neta (FN): Por lo general, sobre un cuerpo actúa más de una fuerza con sus
correspondientes efectos. Sin embargo, existe una fuerza que reemplaza a todas las que actúan
sobre un cuerpo, y su efecto es equivalente a la suma de los efectos de todas las demás fuerzas.
Es la denominada fuerza neta (FN) y corresponde a la suma geométrica de todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo.

4. Tensión: Fuerza que ejerce un hilo (soga) tenso sobre sus extremos. Para una misma cuerda, el
valor de T es el mismo en ambos extremos.
5. Fuerza elástica: La ejercen los cuerpos elásticos sobre sus
extremos al deformarlos. Es proporcional al
desplazamiento y se opone a éste.
6. Fuerza de rozamiento: Debida a la rugosidad de las
superficies en contacto.
Fuerza de rozamiento estático:

Fuerza de rozamiento cinético: Cuando se produce un deslizamiento

7. Empuje de Arquímedes: Fuerza vertical ejercida por un


fluido (líquido o gas) sobre un cuerpo sumergido en él.

Condición de equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes: La condición de equilibrio es


que la resultante de las fuerzas que están aplicadas sobre el cuerpo sea cero:
Diagramas de cuerpo libre. Sobre los cuerpos suelen actuar muchas fuerzas: fuerzas de sogas,
elásticas, de contacto, gravitatorias, de rozamiento, eléctricas, magnéticas, entre otras. Cuando en
un cuerpo se representan todas las fuerzas que otros cuerpos ejercen sobre él, se dice que se
construye su diagrama de cuerpo libre. Se dibuja así al cuerpo con un conjunto de fuerzas que
representan todas las interacciones. Este tipo de diagrama, también llamado de cuerpo aislado, es
de gran utilidad para resolver problemas estáticos y dinámicos.

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LEYES DE NEWTON O LEYES DE LA DINÁMICA:
Concepto de Inercia: A menudo, cuando hablamos de inercia, la mayoría de las personas piensa en
el reposo o en la inactividad. Sin embargo, aún cuando un cuerpo en reposo está en estado de
inercia, también, lo puede estar un cuerpo en movimiento.
La inercia es, básicamente, “la incapacidad de un cuerpo para cambiar su estado de movimiento o
reposo por sí mismo”, es decir, para que un cuerpo cambie su movimiento o reposo es necesaria la
acción de una fuerza externa al cuerpo.
Inercia: Es la propiedad de los objetos de resistir cambios de su movimiento, ya sea en su
dirección, rapidez, detenerlo o cambiar de cualquier forma su estado de movimiento.
Ley de Inercia: “Si la fuerza neta (fuerza equivalente o resultante) que actúa sobre un cuerpo es
nula (cero), entonces dicho cuerpo permanecerá indefinidamente moviéndose con velocidad
constante (MUR) o en reposo”.

O sea si no actúa una fuerza neta no hay aceleración. En otras palabras el objeto se mueve con
velocidad constante. El cinturón de seguridad justamente evita, cuando un vehículo choca o frena de
golpe, que nuestro cuerpo al querer mantener el movimiento que traía, sea despedido hacia adelante.
Un ejemplo contrario es cuando el cuerpo tiende a quedarse quieto cuando un vehículo arranca
bruscamente lo que obliga al uso de los apoya cervicales. Cuando arranca el vehículo, nos sentimos
empujados hacia atrás, pues tendemos a mantenernos en reposo. En cambio, al frenar nos vemos
impulsados hacia adelante, ya que tendemos a mantener el movimiento.
Ley de masas: “Si sobre un cuerpo actúan fuerzas, éste adquiere una aceleración , que es
directamente proporcional a la fuerza neta , e inversamente proporcional a su masa.”

: Fuerza o resultante de fuerzas que actúan sobre el cuerpo.


m: La aceleración que adquiere un objeto no sólo depende de las fuerzas aplicadas y de las fuerzas
de fricción, sino también de la inercia del objeto. La cantidad de inercia que posee el objeto
depende de la cantidad de materia que haya en el, cuando más materia (masa) haya, habrá mayor
inercia.
Ejemplo: Coloque una tarjeta sobre un vaso, y sobre la tarjeta una moneda, tire o empuje la tarjeta
horizontalmente. La tarjeta se mueve y la moneda cae en el vaso.
¿Por qué la moneda no se acelera con la tarjeta? La moneda tiene mayor masa (mayor inercia), y se
necesita una fuerza horizontal para acelerarla, además, la tarjeta es demasiado lisa para ejercer una
fuerza horizontal sobre la moneda. Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y
otro de masa menor, el primero adquirirá una pequeña aceleración y el segundo, una aceleración
mayor (la aceleración es inversamente proporcional a la masa).
Masa: La aceleración que adquiere un objeto no sólo depende de las fuerzas aplicadas y de las
fuerzas de fricción, sino también de la inercia del objeto.
Al resultado de esta relación, lo denominamos masa inercial del cuerpo. Es decir, la
masa del cuerpo es una medida de su inercia, esto es, la masa mide la resistencia
que presenta el cuerpo para cambiar su movimiento o reposo frente a la acción de una fuerza neta.
Como muestra esta relación, si la masa inercial es pequeña, entonces el cuerpo cambia fácilmente
su movimiento, mientras que dicho cambio se realiza con mayor dificultad si su masa inercial es
mayor.
Peso: Es la fuerza con que la Tierra u otro planeta atrae a cualquier cuerpo. Es un vector dirigido
hacia el centro de masa, en dirección de g. Se mide en Newton.

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El peso depende de la aceleración de la gravedad y ésta depende del planeta en que el cuerpo se
encuentre. Si el cuerpo se encuentra lejos de todo planeta, no pesará pero seguirá teniendo masa
pues habrá que aplicarle una fuerza para hacerlo.
Diferencia Peso – Masa: No confundir peso y masa, la masa es una constante de todos los objetos,
no varía independientemente donde este se encuentre. Ya sea que se encuentre en la Luna, la Tierra,
u otro planeta un tornillo o un astronauta tendrá la misma masa. No sucede esto con el peso de los
objetos, este varía dependiendo del lugar donde se encuentre. ¡Y si se encuentra en un lugar donde
no hay gravedad, su peso es cero! O se no tiene peso, pero su masa nunca puede ser cero. Una
balanza que es un instrumento, para comparar masas. Generalmente se dice que un ‘kilo’ de azúcar
‘pesa’ 1 kg, aunque el kilogramo es una unidad de masa, no de fuerza. La masa es una propiedad de
un cuerpo. El peso es la interacción entre dos cuerpos. En cambio, el peso es una magnitud
variable, puesto que un cuerpo pesará más en la Tierra que en la Luna, debido a que la mayor masa
terrestre hace que la atracción también sea mayor. Es una magnitud vectorial
Ley de acción y reacción: Las fuerzas son interacciones, es decir, acciones mutuas entre dos o más
cuerpos. Ejemplos:
 La hélice de una lancha empuja el agua hacia atrás y, a cambio, recibe una fuerza hacia
adelante.
 Cuando queremos saltar, le aplicamos al suelo una fuerza hacia abajo mayor que nuestro peso;
el suelo aplica igual fuerza hacia arriba.
 Para comenzar a caminar, aplicamos sobre el piso una fuerza hacia atrás, y éste ejerce sobre
nosotros una fuerza hacia adelante.
“Si un cuerpo ejerce sobre un segundo cuerpo una fuerza FA (acción), entonces este último cuerpo
ejercerá sobre el primero otra fuerza FR de igual magnitud, pero de sentido opuesto, a la que
llamamos reacción”
Consideraciones:
a- Las fuerzas de acción y reacción son simultáneas.
b- Las fuerzas son de igual magnitud pero opuestas
c- Las fuerzas siempre aparecen de a pares, una sobre cada uno de los cuerpos que interactúan.
d- Como actúan sobre cuerpos diferentes, ejercen efectos diferentes, de acuerdo con la naturaleza
de cada cuerpo.
e- Las fuerzas no se anulan entre sí, pues actúan en cuerpos diferentes y para que dos fuerzas
iguales y de sentido contrario se equilibren deben actuar sobre el mismo cuerpo.
La tercera ley de Newton se aplica en cualquier parte. Un pez empuja el agua hacia atrás con las
aletas, y el agua empuja al pez hacia delante. Todo contacto requiere cuando menos una paridad: No
hay forma de que un objeto ejerza una fuerza sobre nada. Las fuerzas, sean grandes empellones o
leves empujes, se dan de a pares, y cada una de ellas es opuesta a la otra. De manera que no
podemos tocar sin ser tocados.
Si aplicamos la tercera ley de Newton entenderemos cómo un helicóptero obtiene su fuerza de
sustentación. Las aspas de la hélice tienen una forma tal que empujan las partículas de aire hacia
abajo (acción) y el aire empuja a la aspas hacia arriba (reacción). Esta fuerza de reacción hacia
arriba se llama sustentación. Cuando esta es igual al peso del vehículo, el helicóptero se suspende
en el aire.
Ejemplos: Aceleración de un móvil en el pavimento. Un cohete se eleva por el aire.
En la figura (a) se indican las dos fuerzas que actúan sobre un libro que está sobre una mesa, la que
le ejerce la Tierra y la que le ejerce la mesa. Como el libro está en reposo, estas dos fuerzas tienen
que tener el mismo valor, la misma dirección (vertical) y sentido contrario. a) ¿Son estas fuerzas de
acción y reacción, como indica el Tercer Principio de la Dinámica? b) Si la respuesta anterior fuera
negativa, ¿cuáles serían en este caso esas fuerzas a las que se refiere el Tercer Principio? Dibújalas.

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1. Esas dos fuerzas que actúan sobre el libro no son de acción y reacción, aunque sean de igual
valor y dirección y sentido contrario ya que actúan ambas sobre el mismo cuerpo (el libro) y las
fuerzas de acción y reacción actúan sobre cuerpos diferentes (una sobre el libro y la otra sobre la
mesa o una sobre el libro y la otra sobre la Tierra).
2. La fuerza que el libro ejerce sobre la mesa F Libro-Mesa y la fuerza que el libro ejerce sobre la
Tierra F Libro-Tierra.
b) Estas dos fuerzas no estaban dibujadas en la figura inicial porque en ella sólo nos indicaban las
fuerzas que actúan sobre el libro y ninguna de estas dos fuerzas están aplicadas sobre el libro, sino
que la primera está aplicada sobre la mesa y la segunda sobre la Tierra. A cada una de estas parejas
de fuerzas:
F Mesa-Libro y F Libro-Mesa
F Tierra-Libro y F Libro-Tierra
Se las suele conocer con el nombre de acción (una de ellas) y reacción (la otra)
Fuerzas especiales:
Valor de la normal en el plano inclinado: Un cuerpo que se desliza sobre un plano inclinado, bajo
la acción de su propio peso. Si el rozamiento es insignificante, las
únicas fuerzas que actúan sobre el cuerpo son su peso y la fuerza
que ejerce el plano. Si el plano fuese horizontal, la aceleración del
cuerpo sería cero; y si la inclinación se acercara a los 90°, el cuerpo
caería libremente con la aceleración de la gravedad. Entonces, la
aceleración del bloque que se desliza por el plano inclinado estará
comprendida entre cero y g, su valor dependerá del ángulo de
inclinación.
La normal (perpendicular) compensa a Py, la componente del peso en la dirección perpendicular al
plano; de lo contrario, el cuerpo perforaría la superficie o se apartaría de ella. La componente del
peso paralela al plano, Px, es la que produce la aceleración.
Para calcular la aceleración del bloque aplicamos la segunda ley de Newton:

Cuando el ángulo es cero, obtenemos  = 0, y cuando es 90°, a = g


Tensión: Se denomina tensión a toda fuerza que, sobre un cuerpo, realice una soga o cuerda. Se
indica con la letra T.
1- Cuerpo suspendido de una soga en reposo: En el primer dibujo se observa el sistema completo
formado por el techo, la soga, el cuerpo y el planeta Tierra. Todos estos cuerpos interactúan. Para
simplificar el análisis, diremos que el peso de la soga es despreciable y por eso no lo tendremos en
cuenta. La primera interacción que observamos es la del cuerpo con el planeta, si el planeta atrae al
cuerpo, el cuerpo atrae al planeta, acción y reacción ( P y P’). En el segundo dibujo, separamos los
cuerpos y hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de manera que se puedan ver
claramente las interacciones y los pares de acción y reacción.
El cuerpo tira de la soga y la soga tira del cuerpo con tensiones T1 y T1’ que por ser pares de acción
y reacción, son iguales. La soga tira del techo y el techo tira de la soga con tensiones T2 y T2’ que
también son iguales entre sí por la misma razón que las anteriores.

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Como el sistema está en reposo el segundo principio de Newton aplicado al cuerpo nos queda:

Como las fuerzas solo actúan en el eje Y nos queda:

2- Cálculo de la tensión para un sistema que no está en equilibrio:


Supongamos que un cuerpo está suspendido de una soga que se desenrolla de un
cilindro que puede girar sobre su eje como indica la figura: Si hacemos el diagrama
de cuerpo libre para el cuerpo, nos queda un esquema como el de la figura de abajo.
Debido a que en el eje X no actúan fuerzas el segundo principio de Newton solo se aplica al eje Y:

Es evidente que si el cuerpo acelera hacia abajo, P será mayor que T,


Pero si la aceleración es hacia arriba, T deberá ser mayor que P. Despejando T nos
queda:
Varios cuerpos: Cuando se trata de relacionar las fuerzas y aceleraciones que actúan
sobre varios cuerpos vinculados, basta con aplicar las leyes de la dinámica a cada
uno de ellos. La tensión acelera al cajón M2 y frena al M1, de modo que ambos
adquieren igual aceleración. La fuerza sobre el primero de los objetos no se trasmite ni siquiera
parcialmente, a través de él, para actuar sobre el segundo. La fuerza que acelera al segundo cuerpo
la ejerce el primero a través de la soga.

Ejemplo 1: Dos cajones de 15 y 30 kg descansan sobre una superficie sin rozamiento, y están
unidos con una soga. Se tira del cajón de 15 kg con una fuerza de 2000 N ¿Qué aceleración
adquiere el conjunto? ¿A qué tensión se verá sometida la soga?
Para calcular la aceleración, consideramos que la fuerza debe acelerar a los dos cajones, es decir, a
una masa de 45 kg: a = 44 m/s2
Para encontrar la tensión de la soga, tengamos en cuenta que es ella sola la que acelera al cajón de
30 kg: T = m2 a = 30 kg 44 m/s2 = 1320 N
Ejemplo 2: Dos cuerpos m1 = 30 kg y m2 = 10 kg. Vinculados por una cuerda inextensible y de
masa despreciable parten del reposo. Calcular:
a) El módulo de la aceleración de cada cuerpo puntual.
b) La fuerza en la cuerda. Se desprecia el rozamiento. Considerar ∣g∣= 10 m/s2
Como la soga es inextensible, la aceleración de los dos cuerpos es la misma, y como su masa es
despreciable, no tiene inercia y por lo tanto no es necesaria una fuerza resultante en la dirección del
movimiento para acelerarla. Esto significa que la tensión en ambos extremos de la soga es igual.
Para resolver este problema donde hay más de un cuerpo, debemos plantear un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo pero, como el sistema de referencias lo elegimos como queremos, haremos
que el eje X coincida con la dirección del movimiento de cada cuerpo. Por esta razón el eje X para
el cuerpo uno es horizontal y se dirige hacia la derecha y en el cuerpo dos es vertical y se dirige
hacia abajo. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para cada diagrama:
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Fuerzas de Rozamiento: Es toda fuerza opuesta al
movimiento, que se manifiesta en la superficie de contacto de
dos cuerpos siempre que uno de ellos tienda a moverse sobre
el otro. Esta fuerza tiende a frenar a los cuerpos.
Mientras mayor sea el rozamiento, antes se detendrá el
cuerpo.Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho más andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con
rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). La dirección
de la fuerza es paralela a la superficie y en un sentido que se opone al deslizamiento de las dos
superficies.
Fuerza de rozamiento estático: Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Es igual a la
mínima fuerza necesaria para iniciar el movimiento. De acuerdo con el principio de masa, si se
aplica una fuerza horizontal a un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal, el cuerpo se
acelerará. Si queremos empujar un armario y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá.
Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la
fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento y
será entonces cuando el armario se pueda mover. La fuerza mínima que hay que aplicar para iniciar
el movimiento es proporcional a la fuerza N que aprieta una superficie contra la otra, y no depende
del área de contacto.

Fuerza de rozamiento dinámico: Es la fuerza entre superficies con movimiento relativo. Una vez
iniciado el movimiento, la fuerza necesaria para mantenerlo. Cuando el movimiento ya comenzó,
sigue actuando un roce que se opone al desplazamiento. Esa fuerza de rozamiento es bastante
independiente de la velocidad del cuerpo.

Por lo general suele ser: , aunque hay casos en los que ocurre lo contrario.
Fuerzas elásticas: Un resorte se caracteriza por tener cierta
longitud natural, por cambiar esa longitud según las fuerzas que
se le apliquen y por recuperar la longitud original cuando se lo
deja libre. Esa propiedad se llama elasticidad. Si lo estiramos
con las manos, nos aplicará fuerzas dirigidas hacia dentro del
resorte; si los comprimimos aplicará fuerzas hacia afuera. Los
resortes son elásticos dentro de ciertos límites: si lo estiramos
demasiado, al soltarlos ya no regresarán a su longitud original.
También dentro de ciertos límites, la fuerza que aplica un
resorte es directamente proporcional a su estiramiento (o
acortamiento): F = – k. x
k = constante de proporcionalidad elástica, es una medida de la dureza del resorte.
El signo menos en la ecuación que da la fuerza del resorte indica que la fuerza que ejerce es
recuperadora: si x > 0, es F < 0 y si x < 0 es F > 0
Preguntas: ¿Un misil en movimiento posee fuerza? No, una fuerza no es algo que un objeto tenga,
como masa, es parte de una interacción entre dos objetos. Un misil en movimiento tiene la

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capacidad de ejercer una fuerza sobre otro objeto, cuando sucede la interacción, pero no posee
fuerza en sí mismo.
Fuerzas Inerciales: Se denominan fuerzas inerciales a aquellas que hay que inventar en un sistema
de referencias que se encuentra acelerado (no inercial ) para que en él se cumpla el principio de
masa:
Dinámica del movimiento circular: Por el primer principio de inercia, un cuerpo sobre el que no
actúan fuerzas permanece en reposo, o bien se mueve en línea recta y con velocidad constante.
Todo movimiento distinto del rectilíneo uniforme es acelerado y requiere, necesariamente la
aplicación de fuerzas. En el caso de movimientos circulares de velocidad de módulo constante, la
aceleración es la aceleración centrípeta (ac) y la fuerza que le corresponde se llama fuerza
centrípeta. (Fc)

No es que el movimiento circular haga aparecer una nueva fuerza: a cualquier


fuerza que apunte hacia el centro de la circunferencia, se la llama centrípeta.
Ejemplo: ¿A qué fuerza centrípeta, debido a la rotación diaria de la Tierra, está
sometida una persona de 70 kg parada en el ecuador? ¿De dónde proviene esa
fuerza?
v = 2πR/1día = 2. Π. 6.400.000 m/ 86400 s = 465 m/s
ac =v2/R = (465 m/s)2 / 6.400.000 m = 0,03 m/s2
Fc = m. ac = 70 kg. 0,03 m/s2 = 2 N
Esa fuerza centrípeta es el resultado de la diferencia entre el peso de la persona y la fuerza de sostén
del suelo. Ambas fuerzas no se compensan entre sí porque la persona no está en equilibrio, está
moviéndose en círculos y por lo tanto acelerada.
Fuerzas centrípeta y centrífuga: Fuerza centrípeta: Si observamos desde un sistema de
referencias inercial a un cuerpo girando con un movimiento circular, veremos la acción de una
fuerza que es la responsable de la aceleración centrípeta. Su módulo se calcula como el producto de
la masa por el módulo de la aceleración centrípeta y por supuesto, al igual que ésta, está dirigida
hacia el centro de la trayectoria. Es importante destacar que esta clasificación es, en esencia, distinta
a las anteriores, ya que en las fuerzas: normal, tensión, rozamiento y elástica, hacíamos referencia a
las causas que las producían, mientras que en la centrípeta hacemos referencia a la consecuencia
que la fuerza produce. Esto significa que la fuerza centrípeta, puede ser ejercida por una tensión,
una normal, una fuerza de rozamiento, una fuerza elástica o cualquier otra interacción.
Fuerza centrífuga: El término fuerza centrífuga es mucho más común para nosotros que el de
fuerza centrípeta, pero ¿Qué es la fuerza centrífuga? Como hemos visto, desde un sistema de
referencias ubicado fuera del conjunto en rotación, es claramente observable la acción de la fuerza
centrípeta que obliga al móvil a curvar su trayectoria haciéndolo describir un movimiento circular.
Pero si el sistema de referencias se ubica sobre el conjunto en rotación, las cosas ya no son tan
claras porque se trata de un sistema de referencias no inercial, pues está acelerado. Imaginemos que
nos encontramos dentro del tambor de un lavarropas gigante y que alguien enciende en la posición
de centrifugado. El cilindro comienza a girar velozmente y nosotros sentimos que “una fuerza” nos
presiona contra la pared interior del tambor. Por más que intentamos separarnos de ella, no
podemos hacerlo. Conociendo los principios de Newton, buscamos al cuerpo que interactúa con
nosotros empujándonos hacia el exterior, sin embargo no lo encontramos. Pero según el principio de
masa, si somos acelerados hacia afuera, debe haber una fuerza que lo haga. Llegados a este punto
decimos que aunque no vemos la causa, existe una fuerza que nos impulsa a la que denominamos
fuerza centrífuga. La fuerza centrífuga es una fuerza inercial. Ella solo existe para el observador
ubicado dentro del sistema en rotación. Un observador exterior verá claramente la acción de la
fuerza centrípeta.
Desde ya que el valor de la fuerza centrífuga es el mismo que el de la centrípeta pero su sentido es
contrario. Es importante tener en claro que la fuerza centrífuga no es la reacción de la centrípeta. En

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el caso del tambor de lavarropas, si se observa desde un sistema de referencias inercial exterior, se
ve claramente la interacción entre la pared del tambor y el hombre. La pared aplica una fuerza sobre
el hombre hacia el centro del cilindro (acción) y el hombre aplica otra fuerza sobre la pared dirigida
hacia afuera, (reacción). Desde el sistema de referencias ubicado en el interior del tambor el hombre
afirma que “sobre él” (no sobre la pared), actúa una fuerza que lo empuja hacia fuera (fuerza
inercial).

Momentum lineal o cantidad de movimiento lineal: Es una propiedad de los cuerpos, y mide
cuantitativamente la inercia que tiene el cuerpo cuando está en movimiento. Es un indicador de la
oposición que presenta el cuerpo frente a los cambios de movimiento.
Un cuerpo en movimiento opone resistencia a cambiar dicho movimiento, es decir, tiene inercia.
Esta inercia, está determinada por dos factores: su velocidad y su masa. La inercia del cuerpo en
movimiento, está asociada a su cantidad de movimiento lineal o momentum lineal, que
operacionalmente se determina como el producto entre su masa y su rapidez.

Impulso: Es el efecto producido por una fuerza sobre el momentum de un cuerpo. El impulso
corresponde al efecto de una fuerza sobre el movimiento de un cuerpo, es proporcional a la
intensidad de la fuerza y al tiempo durante el cual actúa sobre el cuerpo.

Relaciones entre Impulso y momentum: Si empujamos un cuerpo que viaja con cierta rapidez V0
mediante una fuerza F en la misma dirección de su movimiento, estaremos produciendo sobre él
una aceleración y, por lo tanto, el cuerpo aumentará su rapidez hasta un valor V. En este caso, la
fuerza F producirá un impulso y también una variación en la cantidad de movimiento. Podemos
escribir:

Por lo tanto o también: , de donde:


Ley de conservación del momentum: “En un sistema aislado de fuerzas externas y en ausencia de
roce, el momentum total se conserva constante, de tal forma que este se transfiere entre los cuerpos
que componen dicho sistema, sin embargo, el valor total siempre se conserva constante”.
Inicialmente (a), el cuerpo mA se mueve en persecución del cuerpo de masa mB, y ambos cuerpos
tienen momentum, cuyos valores respectivos son pA y pB. El momentum total del sistema podemos
calcularlo como: pT = pA + pB.

Apuntes de Dinámica Página 11


Cuando los cuerpos impactan (b), se ejercen fuerzas mutuamente (de acuerdo con la 2aley de
Newton). Dichas fuerzas son de igual magnitud, pero en sentido opuesto. Consecuentemente con
esto, ambos cuerpos experimentan impulsos de igual magnitud, pero opuestos: IA = –IB.
Luego del impacto, los cuerpos continúan moviéndose con diferentes velocidades VA’ y VB’, con el
consiguiente cambio en sus respectivos momentum pA’ y pB’. De manera análoga a la situación
inicial, el momentum total está dado por: pT’ = pA’ + pB’

Campo Gravitatorio: ¿Por qué los cuerpos caen?, ¿qué hace que la atmósfera y los mares estén
retenidos contra la superficie terrestre?, ¿Por qué la Luna se mantiene en órbita alrededor de la
tierra y no se escapa? Las respuestas a estas y otras preguntas es que la tierra atrae a los objetos que
se hallan en su proximidad. Cualquier cuerpo situado en las cercanías de la Tierra, da cuenta de una
fuerza orientada hacia el centro del planeta, es decir que esa atracción a distancia en cada punto del
espacio determina lo que denominamos campo gravitatorio. Es entonces, que cualquier cuerpo
colocado en este campo sufre una aceleración dirigida hacia el centro de la Tierra, y esta
aceleración es la misma para todos los cuerpos no dependiendo de sus masas. Newton lo comprobó,
eliminado la fricción del aire, en una campana de vacío, una pluma y trozo de plomo tardan el
mismo tiempo en caer, por lo tanto tienen la misma aceleración.
Ley de gravitación universal: Cuando sueltas un cuerpo dejándolo sin ningún soporte, éste cae de
forma vertical hacia el suelo. Esto se debe a la interacción gravitatoria. La Tierra, debido a su masa,
atrae a los cuerpos hacia sí. A esta fuerza se le denomina gravedad. En general, todos los cuerpos
del universo se atraen entre sí con fuerzas gravitatorias. Por lo tanto, la Tierra nos atrae.
Cuanto mayor sea la masa de los cuerpos, mayor será la atracción gravitatoria entre ellos. Cuanto
mayor sea la distancia entre los cuerpos, menor será la atracción gravitatoria entre ellos. La misma
fuerza que hace caer una piedra en la Tierra es la que hace girar a la Luna alrededor de la Tierra. O
sea la también está cayendo, solo que lo hace de tal manera que esa caída permanente lo convierte
en un continuo girar. El planteo de Newton parte del principio de inercia: los planetas seguirían
moviéndose en línea recta si no hubiera una fuerza central, la gravedad solar que, tirando de ellos
hacia sí, los apartara de la línea recta natural y curvara sus trayectorias de manera permanente.
Dos cuerpos cualesquiera del universo, de masas m1 ,m2, separados una distancia d se atraen
mutuamente con una fuerza F cuyo valor es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La intensidad de la fuerza
gravitatoria que se ejercen dos cuerpos es siempre de atracción y responde a la expresión:

M = masa de la Tierra 5,98. 1024 kg


m = masa de un objeto cualquiera.
d = Es el radio promedio de la Tierra, 6.400 km
G = Es la constante universal de gravitación,
6,67.10- 11N.m2/kg2
Ejemplo: a. Calcula el valor de las fuerzas de
atracción gravitatoria entre los dos cuerpos esféricos de la figura.
b. Dibuja la fuerza que actúa sobre cada esfera.

En notación decimal nos quedaría lo siguiente

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Leyes de Kepler: Astrónomo alemán que estableció las leyes del movimiento de los planetas o la
cinemática planetaria, aunque sin explicar su origen.
1) Las trayectorias de los planetas son elipses y el Sol está ubicado en uno de los focos.
2) El área que barre por unidad de tiempo el segmento que une el Sol con el planeta, es constante.
(Por eso cuando el planeta se aleja del Sol, su velocidad disminuye).
3) La duración del año de un planeta es proporcional a la potencia 3/2 de su distancia al Sol.
Velocidad de la Tierra por su órbita: 29,8 km/s = 29.800 m/s = 107.280 km/h
Velocidad de Mercurio por su órbita: 47,9 km /s
Velocidad de Marte por su órbita: 24,1 km/s
El Sol tiene un diámetro de 1.392.000 km o sea 109 veces el diámetro de la Tierra. Pesa alrededor
de 333.000 Tierras. Es tan grande que alrededor de 1.300.000 planetas Tierras podrían caber dentro
del Sol. Júpiter tiene un diámetro de 142.800 km o sea 11 veces el diámetro de la Tierra. Su
volumen es más de 1300 veces el volumen de la Tierra. O sea que 1300 Tierras podrían caber
dentro de Júpiter.
La Luna tiene un diámetro de 3.476 km, alrededor de la cuarta parte del tamaño de la Tierra. La
Luna pesa alrededor de 80 veces menos que la Tierra.
Gravedad de planetas: Mercurio = 3,8; Venus = 8,9; Luna = 1,7; Marte = 3,7; Júpiter = 23,1;
Saturno = 9; Urano = 9; Neptuno = 11; Plutón = 0,6
¿Por qué vuelve el booremang? El booremang vuelve porque tiene un lado plano y el otro curvo.
Cuando corta el aire la mitad va para cada lado, pero como el lado curvo tiene mayor superficie, el
aire ejerce menos presión, provocando que el booremang gire hacia ese lado. Si vos tiras el
booremang horizontalmente, se va a elevar, pero no va a volver. En cambio si lo tiras casi
verticalmente, va a girar hacia el lado curvo, y luego de girar hacia ese lado 360º va a volver a tus
manos.

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