APOYOS ELASTICOS

ANALISIS
ESTRUCTURAL II
F2  2
2
k

1
F1 1

ARROYO AYALA JHONATAN CARLOS

ELERA JOSE LUIS
PARIAHUACHE PUELLES CHRISTIAN
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE
ELÁSTICO EN COORDENADAS _ (1.1)

LOCALE F  2 2
2
S
1
F 1 1 k

δ1 y δ2 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la

k es la constante del resorte.
Por definición, la matriz de rigidez será del tipo mostrado en la expresión siguiente:

Matriz de Rigidez en coordenadas locales

 Caso a 2
k
Para
1
Fx1 Fx 2
2
k
1'
Fx1
 Caso b 2
Para

Fx2
2'

Fx1
Matriz de rigidez de cualquier
resorte en coordenadas locales
será:
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO EN
COORDENADAS GLOBALES
2

Matriz de Rigidez en coordenadas globales

Para obtener la primera k21
columna:

Fx2
U=1

k11
Para obtener la segunda
columna:
k22

V=1
k12

Fy2
Matriz de rigidez de cualquier resorte
en coordenadas globales será:
 ENSAMBLAJE DE RESORTES y

F2 2
F1 1 ka kb F3 3
1 2 3

representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas

son las constante de los resortes.

La matriz de rigidez será
Caso
a

Haciendo
ka kb



ka kb
F1 F2

Pero:
Caso
b

Haciendo
ka kb



ka kb

F1 F3
F2

Pero:
Caso
c

Haciendo
ka kb



F2 F3

Pero:
a matriz de rigidez del conjunto es :
 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR
SUPERPOSICIÓN

ka kb ka kb

1 2 3 = 1 2 + 2 3
La matriz de rigidez del conjunto es
 ESTRUCTURAS CON APOYOS ELASTICOS
DEFORMABLES Y DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar
desplantadas sobre suelos deformables. En estos casos, la
hipótesis de que sus apoyos están totalmente restringidos
(empotramientos) es bastante cuestionable, y dependiendo
de las rigideces relativas del suelo y de la cimentación con
respecto a la estructura, en muchos casos se requerirán
análisis más detallados donde se considere la posibilidad de
que se deforme el suelo y/o la cimentación, que se presenten
desplazamientos súbitos en el suelo y/o que exista una
interacción entre el suelo, la cimentación y la estructura, sobre
todo ante solicitaciones dinámicas
Interacción Suelo-Estructura
Se supondrá que la zapata (de concreto armado) es rígida en
comparación con el suelo, el cual a su vez se adoptará como un
material elástico con coeficiente de sub rasante (o módulo de
Balasto) igual a "". El valor "" se obtiene al ensayar el suelo a
compresión, empleando un plato estándar y se define como la
presión (σ) necesaria de aplicar para producir un desplazamiento
(a la altura del nivel de cimentación NC) unitario: .
La rigidez que ofrece el suelo al tratar de impedir la rotación (θ) de la
zapata, se calcula como el momento (M) que proviene del eje de la
columna, placa o muro de albañilería dividido entre esa rotación,
obteniéndose . Dicha restricción se representa mediante un resorte
helicoidal cuya constante es = , donde es el momento de inercia de
la zapata. A continuación se deduce el valor , trabajando con una
rotación unitaria, para esta deducción se ha supuesto que el suelo
siempre trabaja a compresión, por el efecto combinado del momento
y de la carga axial que baja por la
De existir problemas por asentamiento diferencial, el efecto del
suelo puede reemplazarse por un resorte vertical, cuya
constante es , donde Az es el área en planta de la zapata,
resorte que a su vez puede ser reemplazado por una barra
equivalente que presente una rigidez axial igual a Kv, y una
rigidez al giro igual a , tal como se muestra a continuación.
Cuando el suelo es de muy baja calidad se recurre a los
pilotes de punta, hincados sobre un estrato firme, pero, si el
estrato blando es muy profundo se utilizan pilotes que
trabajan por fricción del suelo. Los pilotes de punta trabajan
principalmente a carga axial, restringiendo la rotación de la
zapata, efecto que se modela empleando un resorte helicoidal
cuya constante es donde es el área axial del pilote.
DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar
desplantadas sobre suelos deformables. En estos casos, la
hipótesis de que sus apoyos están totalmente restringidos
(empotramientos) es bastante cuestionable, y dependiendo
de las rigideces relativas del suelo y de la cimentación con
respecto a la estructura, en muchos casos se requerirán
análisis más detallados donde se considere la posibilidad de
que se deforme el suelo y/o la cimentación, que se
presenten desplazamientos súbitos en el suelo y/o que
exista una interacción entre el suelo, la cimentación y la
estructura, sobre todo ante solicitaciones dinámicas
(interacción suelo-estructura).
INCLUSION DE DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Hasta el momento, nuestra formulación matricial con el método de
las rigideces considera que las estructuras se encuentran
soportadas en apoyos indeformables y que no se pueden desplazar
o mover, por lo que la solución global del sistema está dada por:

cuando se considera que los apoyos tienen libertad

de movimiento, la solución global del sistema está
dada por el siguiente sistema de ecuaciones:
Donde {F} = {Fe} es el vector de fuerzas externas aplicadas en la estructura,
{H} = {Fs} es el vector de fuerzas o reacciones en los apoyos, {u} = {ue} es
el vector de desplazamientos en la estructura, {us} es el vector de
desplazamientos en los apoyos,
[K] = [Kee] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de la
estructura exclusivamente, [Kss] es la matriz de rigidez asociada a los
grados de libertad de los apoyos exclusivamente, y [KeS] y [Kse] son las
matrices de rigidez del acoplamiento que existe entre los grados de libertad
de la superestructura y los apoyos. El sistema se puede reescribir
convenientemente como:
 Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, estos deben considerarse.
Supongamos que una estructura dada experimenta desplazamientos en los apoyos,
de manera que {us} ≠ 0

INCLUSION DE APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos

deformables. Una de las maneras más sencillas de tomar en cuenta la
deformabilidad del suelo es representarlo por medio de apoyos deformables, los
cuales son en realidad resortes,cuyas constantes de rigidez dependen tanto del
suelo como de la cimentación que se emplee.
Representación de la rigidez del suelo por medio de resortes elásticos
 VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
En muchas estructuras la cimentación se apoya sobre suelos
deformables que para fines prácticos pueden considerarse elásticos.
Este es el caso de las denominadas zapatas corridas y contratrabes de
cajones de cimentación, entre otras opciones de cimentación, se puede
idealizar esta como una viga apoyada sobre soportes elásticos
uniformemente distribuidos, como se ilustra en la figura:

Idealización de una viga desplantada sobre un suelo

deformable
 VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
Los esfuerzos en la viga sobre soportes elásticos están relacionados con su propia
deformación mientras que la distribución de presiones en la cimentación depende de
la rigidez relativa entre el cimiento y el medio elástico que lo circunda.
El problema ha sido estudiado por muchos autores,que supone que el suelo
se adhiere completamente a la viga, es decir que en todo momento existe contacto
entre el suelo y la viga. En muchos casos esta premisa no se cumple, ya que en
ocasiones el contacto entre el suelo y el cimiento se pierde en ciertas zonas como
consecuencia de alguna condición de carga, como puede ser el caso de una carga
normal de una gran magnitud excéntricamente aplicada sobre el cimiento, o ante
cargas dinámicas
E
alnteersntadsaesc, cio
óm
no
sepp
ureedseen
stear u
lanam
ccéitóondd
oedu
ondseislm
a oc.imentación se idealiza como una
viga, pero además se permite la separación (perdida de
contacto) entre el suelo y la cimentación cuando se desarrollan fuerzas normales
de tensión sobre el cimiento, y la dimensión de las zonas donde se pierde el
contacto se resuelve mediante un proceso iterativo.
 La ecuación diferencial del equilibrio de una viga
sobre soportes elásticos está dada por:

Donde es la rigidez de flexión de la viga, es la

fuerza axial de tensión, es el módulo de Winkler, es
un segundo parámetro de la cimentación y es la
carga normalmente aplicada sobre la cimentación.
Cuando se aplica una carga lineal normal q(x)
en la superficie superior de la cimentación, esta se
flexiona, de manera que la cimentación resiste esta
acción con una reacción lineal p(x)
El modelo clásico supone que la cimentación responde
exclusivamente con una reacción p(x) normal a la viga, por lo que
esta reacción es directamente proporcional a la deformación de la
viga, es decir:

En este modelo se supone que se tiene una línea de resortes

elásticos uniformemente distribuidos, entre los cuales no existe
interacción, por lo que no representa adecuadamente las
características de algunas cimentaciones que son utilizadas en la
práctica.
Por ello, varios autores han propuesto mejoras al modelo clásico
adicionando un segundo parámetro que permite modelar la
interacción entre los resortes, donde se precisa que, para fines
prácticos todos los modelos son matemáticamente equivalentes y
solo difieren en la definición del parámetro . Para todos estos
modelos se tiene que:
 Idealización del elemento viga bidimensional sobre apoyos
elásticos

La matriz de rigidez del en coordenadas locales está dada

por:

Donde es la matriz de rigidez convencional de un elemento viga,

es la matriz de rigidez geométrica que involucra a la carga axial ,
es la matriz de rigidez asociada al segundo parámetro de la
cimentación y es la matriz de rigidez de la cimentación de
Winkler.