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PRÁCTICA 2 DE CONTROL DE SISTEMAS LINEALES

Fecha de entrega: 11 de junio del 2019.
Enviar al correo: febe.barbosa@correo.buap.mx
Asunto: Práctica 2 CSL Equipo __
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SOLO ENVIAR un correo por equipo.

1. Diseñar una planta que tenga la función de transferencia:

120
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 6)(𝑠 + 10)

A. Presenta el esquema del circuito

B. Desarrollo del análisis para obtener la función de transferencia.

2. Hallar la función de transferencia en lazo cerrado

𝐶(𝑠)
𝑇(𝑠) = 𝑅(𝑠)
A. Desarrollo del análisis.

3. Implementar el sistema (circuito del punto 1).

A. Fotos del sistema implementado.
B. Fotos de respuesta en lazo abierto al aplicarle a la entrada un escalón unitario.
C. Fotos de respuesta en lazo cerrado al aplicarle a la entrada un escalón unitario.

4. Simulación del sistema en lazo abierto con una entrada escalón unitario
A. Respuesta en tiempo (gráfica) y tiempo de estabilización sobre la gráfica del
sistema simulado.

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 B. Código de simulación (Matlab) o diagrama (Simulink).

5. Simulación del sistema en lazo cerrado con una entrada escalón unitario.
A. Respuesta en tiempo (gráfica) y tiempo de estabilización sobre la gráfica del
sistema simulado.
B. Código de simulación (Matlab) o diagrama (Simulink).