Oscilador amortiguado

OSCILADOR AMORTIGUADO

En el movimiento armónico simple analizado, ecuación,

𝑑2𝑥
𝑑𝑡 2
= −𝑘𝑥 = 0 ,

hemos despreciado los efectos debidos a las fuerzas de rozamiento. La energía total es constante
y el sistema puesto en movimiento sigue oscilando sin disminución de la amplitud. Pero los efectos
disipativos siempre están presentes, la amplitud disminuye (amortiguación) a menos que se
reponga la energía mecánica disipada y el movimiento se llama oscilación amortiguada. Con la
ayuda de la segunda ley de Newton podemos obtener la ecuación diferencial que rige este
movimiento y luego resolverla. Un modelo sencillo es aquel en el cual el cuerpo oscilante esta
sometido a la fricción de un fluido, proporcional y opuesta a la velocidad, es decir,
dx
−λ dt ,
en donde λ es una constante que regula el valor de la fuerza amortiguadora y el signo negativo se
debe a que la fricción se opone a la velocidad. En este caso la fuerza neta que actúa sobre el
cuerpo es

𝑑2 𝑥 dx
𝐹=𝑚 2
= −𝑘𝑥 − λ ,
𝑑𝑡 dt

y la constante λ se llama coeficiente de rozamiento.

Dividiendo por m la ecuación anterior, llamando 𝛾 = λ 2𝑚 , y recordando que 𝜔2 =𝑘 𝑚 , la
ecuación puede escribirse de la siguiente manera:

𝑑2 𝑥 𝑘𝑥 λ 𝑑𝑥
2
=− −
𝑑𝑡 𝑚 𝑚 𝑑𝑡

La solución de la ecuación anterior puede obtenerse mediante técnicas de ecuaciones

diferenciales, pero en lugar de intentar resolverla presentamos los resultados de los tres casos que
se presenta:

a) Movimiento ligeramente amortiguado (Subamortiguado o pequeño amortiguamiento).

Este caso ocurre cuando 𝛾 < 𝜔 , con 𝜔2 = 𝑘 𝑚 y el movimiento está descrito por,

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 𝑠𝑒𝑛( (𝜔 2 − 𝛾 2 )t+𝛼) ,

donde A y 𝛼 son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iníciales. El sistema
oscila con una amplitud decreciente constante. En la figura (1.15) se muestra la variación de x en
función del tiempo.
 Oscilador amortiguado

Figura (1.15) Oscilación ligeramente amortiguada

b) Movimiento sobreamortiguado.
En este caso, 𝛾 2 > 𝜔2 ,es decir, (λ 2𝑚)2 > 𝑘 𝑚 , y la solución es,

λt
𝑥 𝑡 = (𝐴𝑒 𝛾 2 −𝜔 2 𝑡
+ 𝐵𝑒 − 𝛾 2 −𝜔 2 𝑡
)𝑒 − 2

λ 2 λ 2
( ) −𝜔 2 𝑡 − ( ) −𝜔 2 𝑡 − λt
𝑥 𝑡 = (𝐴𝑒 2𝑚 + 𝐵𝑒 2𝑚 )𝑒 2

donde 𝐴 y 𝐵 son constantes arbitrarias que se determinan con las condiciones iníciales. En la
figura (1.16) se ilustra la gráfica de 𝑥(𝑡). En este caso, al igual que en el movimiento críticamente
amortiguado, que se presenta a continuación, el amortiguamiento es tan grande que no hay
oscilación y la masa regresa a la posición de equilibrio.

Figura (1.16) Oscilación sobreamortiguada

 Oscilador amortiguado

c) Movimiento críticamente amortiguado.

Ocurre cuando se satisface la condición 𝛾 2 − 𝜔2 = 0 . En este caso, la solución general es

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑡) ,

donde 𝐴 y 𝐵 se determinan con la condiciones iníciales. En este caso, ver figura inferior, la masa
𝑚 regresa a la posición de equilibrio más rápidamente que en el caso sobreamortiguado. En la
figura se ilustra el comportamiento cualitativo de las curvas 𝑥(𝑡) en función del tiempo para los
tres casos.

Figura (1.17) Oscilaciones amortiguadas