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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


Concurso y Feria de Proyectos 2019-I

TRANSFERENCIA DE ENERGIA INALAMBRICA POR


RESONANCIA FUERTEMENTE ACOPLADA PARA CARGA DE
BATERIAS EN ESPACIOS RESIDENCIALES
Adauto Serrano Esteban Raúl, Coronación Sedano José Luis, Chambi Machaca Vittor Bong, Rivas Perez Álvaro Mariano.
Asesor: Figueroa Santos Luis Leoncio
Escuela Profesional de Ingeniería eléctrica y electrónica
Resumen— Presentar el resumen describiendo implantes médicos cargar el dispositivo de manera
brevemente el problema, la solución y los resultados alámbrica es muy complicado y se proponen sistemas [1]
obtenidos. Debe ser un solo párrafo empleando entre y [2].
150 y 250 palabras. En la actualidad, se están aplicando varias técnicas de
transferencia de energía inalámbrica. Es útil categorizar
Se observa que, al cargar una batería con un cable, este no estos esfuerzos en términos de su mecanismo de
se puede desconectar automáticamente, se necesita un transferencia de poder subyacente para comprender las
trabajo físico para realizarlo por lo que es muy difícil implicaciones para el alcance, la adaptación y la
controlar este suceso; pero si la transmisión de energía se eficiencia como en [3], [4] y [5].
realiza de manera inalámbrica es posible controlar el En este artículo, tomando el análisis previo de la
suministro de energía, es decir una vez que la batería se resonancia magnética acoplada para dilucidar varios
encuentra a su tope detener el suministro de energía. Por conceptos clave del sistema, Presentamos un modelo de
tanto, se pretende encontrar una forma de transmitir resonadores acoplados magnéticamente en términos de
energía de manera inalámbrica. Esto se consigue por los elementos pasivos del circuito y del sistema
medio de una inducción magnética fuertemente acoplada optimizado.
y usando el fenómeno físico de resonancia. De esta forma
se puede controlar el suministro de energía. II. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
Al realizar los experimentos se observa que solo usando
inducción magnética la eficiencia es pequeña; sin En la actualidad los dispositivos móviles han alcanzado
embargo, al añadir a este experimento el fenómeno de un nivel de uso global, El número de personas que
resonancia se puede notar que la eficiencia es tienen un celular en el mundo es asombrosamente
relativamente más elevada; ahora una vez logrado alto el cual se estima en 4,770,000,000 celulares,
transmitir la energía de forma inalámbrica se tendrá las comparándolo a las 7,400,000,000 personas que
agallas de controlar dicha transmisión para no sobrecargar viven en el mundo. Casi un 64% de la población
la batería, de este modo alargar la vida de la batería. en el mundo tiene un teléfono celular .

Los aparatos alámbricos pueden presentar ciertos


Palabras clave— Descriptores separados por comas riesgos ya que es posible que se pueda presentar
que estén relacionados con el proyecto y que puedan cortos circuitos, un dato importante es que el 40%
servir para encontrarlo en búsquedas bibliográficas. de los incendios es causado por este.

Por ende, este proyecto busca disminuir el riesgo


I. INTRODUCCIÓN de corto circuito, así como mejorar la comodidad
del usuario.
Los avances en la comunicación inalámbrica y la
tecnología de semiconductores han permitido una amplia Para hacer frente a este problema se puede hacer
variedad de dispositivos electrónicos, médicos e uso de la transmisión de energía inalámbrica,
industriales de consumo portátiles, que son usados aprovechar otras fuentes energéticas como la
generalmente con baterías varían de capacidad de acuerdo eólica, solar, etc. Debemos de tener en cuenta que la
a la necesidad, sin embargo, aún se requiere que los eficiencia decaerá con cualquiera de estos métodos.
usuarios conecten manualmente estos dispositivos En 1968 el estadounidense Peter Glaser introdujo el
móviles, limitando la movilidad e interrumpiendo el uso concepto de energía solar espacial. Propuso un gran
cuando la carga se carga, en muchos casos como los sistema de satélites receptores de la luz del sol en una
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órbita geoestacionaria (situada a 36.000 km del ecuador) IV. PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN


y su conversión y posterior transmisión a grandes antenas Se propuso el control de lazo cerrado para estimar el
receptoras situadas en la Tierra. coeficiente de acoplamiento detectando el voltaje y
la corriente de la bobina primaria. Este método redujo
La industria automotriz está experimentando actualmente un poco el impacto de cualquier cambio de
una importante transformación tecnológica en un acoplamiento, pero solo era aplicable a sistemas con
contexto donde las preocupaciones ambientales están a la carga constante. Además, sin conocer los valores
vanguardia. Los vehículos actualmente utilizan una exactos de la potencia recibida en el lado secundario,
conexión de cable regular para la recarga (a bordo de la no podría lograr una compensación óptima, por ello
batería) en las estaciones de carga Fig. 0.1. se presenta un esquema del sistema de energía
Aunque este tipo de carga, desarrollada en los últimos inalámbrica resonante acoplado magnéticamente que
años, se sabe que es muy rápida para una carga completa consiste en un amplificador de RF, a la izquierda,
de la batería con la energía adecuada, puede incluir capaz de medir las potencias delanteras y reflejadas.
elementos tediosos y / o inconveniente para el usuario que Un transmisor de dos elementos, hecho de un bucle
se ocupa de los cables del cargador que deben enchufarse de accionamiento de una sola vuelta y una bobina de
la estación. Además, el cable de carga debe ser revisado alta Q, alimenta de forma inalámbrica el receptor a la
para su mantenimiento, no es fácil de mango, puede estar derecha Fig 1.
sucio debido al contacto con el suelo e implica
movimientos tediosos diarios. En este contexto, para
evitar inconvenientes con los cables, la carga sin contacto
(carga inalámbrica) es una solución alternativa atractiva
con más flexibilidad.

Fig 1. Sistema de lazo cerrado en transmisión


inalámbrica [8]

Por otro lado para el planteamiento de la planta a


controlar se usa Modelos lineales de transferencia de
potencia resonante con unas combinaciones de
“REFLECTED LOAD THEORY” y “LUMPED
III. OBJETIVOS Y ALCANCES CIRCUIT THEORY” descritas en [6]
“REFLECTED LOAD THEORY” (teoría de la carga
Objetivos Generales: Determinar un método óptimo reflejada) ha sido ampliamente utilizada por los
para la transferencia de energía inalámbrica para cargar ingenieros eléctricos para analizar transformadores y
baterías de celulares en espacios residenciales. ahora también se usa para predecir el comportamiento
del RIC en el campo cercano. La teoría de carga
Objetivos específicos: reflejada establece que la cantidad de corriente que
- Determinar el fenómeno físico por el cual se fluye a través de la bobina primaria se ve afectada por
pretende transferir energía inalámbrica para la carga presente en la bobina secundaria. Esta carga
incrementar la eficiencia. no aparece en la bobina primaria con el mismo valor
- Determinar una topología de circuito electrónico real de la carga, sino en función del valor de la carga
para la adaptación de las señales eléctricas. y la impedancia mutua entre las bobinas primaria y
- Adaptar las dimensiones del circuito para fines secundaria.
praticos.
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acoplamiento k12, k23 y k34. Comenzando desde la


izquierda, el bucle de excitación es excitado por una
fuente con una impedancia de salida finita Rsource.

Fig. 4. Modelo de circuito equivalente del sistema de


alimentación inalámbrico. Cada una de los cuatro elementos de

Fig 2. Esquemático de la teoría “REFLECTED antena se modelan como resonadores en serie, que están
LOAD THEORY” vinculados por Inductancias mutuas a través de coeficientes de

“LUMPED CIRCUIT THEORY” dice que el acoplamiento.


acoplamiento inductivo resonante entre dos
resonadores electromagnéticos también se puede
Un simple bucle de accionamiento de una vuelta puede
describir mediante la teoría del circuito ‘Lumped’
utilizando un sistema de representación RLC ser modelado como un inductor (L1) con resistencia
acoplado. En este circuito, las capacitancias y las parásita Rp1. El condensador (C1) se agrega para hacer
inductancias modelan la naturaleza resonante de los
bucles, mientras que las resistencias modelan las que el bucle de transmisión resuene en la frecuencia de
pérdidas reactivas y óhmicas. interés. La bobina de transmisión consiste en un inductor
espiral de núcleo de aire (L2), con resistencia parasitaria
(Rp2).
La geometría de la bobina T x determina su
autocapitancia, que se representa como C2. Los
inductores L1 y L2 están conectados con el coeficiente de
Fig 3. Esquemático de la teoría “LUMPED acoplamiento k12; se define el lado de recepción similar.
CIRCUIT THEORY” Finalmente, las bobinas transmisora y receptora están
enlazadas por el coeficiente de acoplamiento k23. Una
V. MARCO TEÓRICO implementación típica del sistema tendría el bucle de
El sistema de resonador acoplado magnéticamente se accionamiento y la bobina T x integrados en un solo
puede representar en términos de elementos de circuito dispositivo tal que k12 sería fijo. Del mismo modo, k34
agrupados (L, C y R). Figura 4 muestra un diagrama de también ser arreglado, por lo tanto, k23 es el valor
circuito sencillo que se puede utilizar para simulaciones incontrolado restante, que varía en función de las
SPICE. distancias entre el transmisor y receptor.
El esquema consta de cuatro circuitos resonantes, Este modelo de circuito proporciona una referencia
vinculados magnéticamente por coeficientes de conveniente para el análisis de las características de
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transferencia de un acoplador magnético, sistema


Fig. 3. La magnitud S21 en función de la frecuencia y
resonador. del transmisor al receptor. Acoplamiento k23 para el
En aras de la simplicidad, el acoplamiento cruzado los modelo de circuito simplificado dados los valores en la
TablaI. El volumen rojo resaltado es el régimen
términos (k13, k24 y k14) se descuidan en el siguiente sobrecargado, donde la división de frecuencia ocurre y la
análisis. eficiencia de transferencia se puede mantener
independiente de la distancia si se elige la frecuencia
La ley de voltaje de Kirchhoff (KVL) se puede aplicar
correcta.
para determinar las corrientes en cada circuito resonante
en (1), donde el coeficiente de acoplamiento se define en
(2)

Estas cuatro ecuaciones KVL se resuelven


simultáneamente para la tensión a través de la resistencia
de carga y el rendimiento (3), con la sustitución en (4).
La función de transferencia del sistema (3) se representa
en la Fig. 3 para los valores del circuito se muestran en la
Tabla I. Esta gráfica muestra S21 la magnitud en función
de la frecuencia y el coeficiente de acoplamiento k23 Por
coherencia, la transferencia de potencia estará
representada en términos de parámetros de dispersión de

magnitud lineal (| S21 |), que es importante


experimentalmente ya que se puede medir con un
analizador de red vectorial (VNA) para su posterior
comparación. La totalidad del aparato inalámbrico de
transferencia de energía se puede ver como un puerto
doble red (un puerto es la entrada, alimentada por la
fuente, y la otra es la salida, alimentando la carga).
Usando (3), uno puede calcule el parámetro de dispersión
S21 equivalente, lo que resulta en:
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selecciona la frecuencia correcta. Esto es dramáticamente


diferente en sistemas típicos de campo lejano o cercano
donde la eficiencia cae rápidamente con la distancia. Un
método adaptativo de sintonización de frecuencia
utilizado para garantizar que la máxima eficiencia de
transferencia posible
se logra a cualquier distancia dentro del "régimen
mágico", es descrito en la Sección VI-A.

VALORES DE CIRCUITO UTILIZADOS PARA


EVALUAR MODELO SIMPLIFICADO
Figura 4. Esquema general de un sistema de
transferencia de
En la Fig. 3, la división de frecuencia es claramente energia mediante resonancias magneticas
visible como el valor de k_23 se incrementa. Una En la Figura 4 se muestra un diagrama de sistema
simulación SPICE revela que, de hecho, el modo de de transferencia de energía inalámbrica. En este
frecuencia más baja de las dos bobinas está en fase, sistema, la reactancia inductiva y la reactancia
capacitiva de cada bobina están ajustadas a la
mientras que el modo de frecuencia más alta es 180◦ fuera
frecuencia resonante del sistema, de modo que la
de fase. Como el acoplamiento entre las bobinas energía oscila entre el campo magnético de la
disminuye, la separación de frecuencia también bobina y el campo eléctrico del condensador
disminuye hasta que los dos modos convergen en f_o. (teniendo en cuenta las capacitancias internas y
externas de la bobina). La transmisión de energía
Este punto se llama el punto de acoplamiento crítico y
se produce debido a la intersección de campo
representa la distancia más lejana en la que la máxima magnético de la bobina fuente y la bobina de
eficiencia de potencia es aún alcanzable (ya que k23 es carga. No hay intersección de los campos
proporcional a 1 / distance3). Cuando k23 es mayor que eléctricos, ya que toda la energía eléctrica se
crítico, se dice que el sistema está sobrecargado y que concentra en el condensador (lo que se demuestra
a través de la ley de flujo de Gauss).
funciona en cualquiera de las resonancias se obtendrá una
transferencia de potencia máxima eficiencia. Por el Para analizar el sistema de energía inalámbrica,
contrario, cuando k_23 es menor que k_crítico, el sistema se examinan los enfoques de la Teoría de Modos
Acoplados CMT, de la matriz de dispersión
está subacoplado, y la cantidad de potencia entregada a la
según la Teoría de Redes (NT) y la teoría de
carga comienza a caer precipitadamente con la distancia. circuitos (CT).
El rojo punteado en el cuadro que se describe en la Fig. 3
incluye el "régimen mágico" donde se puede lograr una Teoría del Modo Acoplado
eficiencia casi constante en función de la distancia si se
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La CMT tiene como objetivo investigar las leyes 𝛤𝐿 |𝑎𝑛 (𝑡)|2


de los modos acoplados en ondas 𝜂 = (4)
𝛤𝑚 |𝑎𝑚 (𝑡)|2 + (𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 )|𝑎𝑛 (𝑡)|2
electromagnéticas, aplicadas originalmente en el
campo de las microondas [84]. De acuerdo con la
CMT, los procesos físicos de transferencia de 𝑃𝐿 = 2𝛤𝐿 |𝑎𝑛 (𝑡)|2 (5)
energía de resonancia de un objeto a otro se
pueden describir como:
𝑎̇ 𝑚 (𝑡) = (𝑖𝑤𝑚 − 𝛤𝑚 )𝑎𝑚 (𝑡) Mediante la sustitución de la ecuación (3) en las
ecuaciones (4) y (5), las expresiones de eficiencia
+ ∑ 𝑖𝑘𝑚𝑛 𝑎𝑛 (𝑡)
de transferencia y de transferencia de potencia se
𝑛≠𝑚
pueden escribir como:
+ 𝐹𝑚 (𝑡) (1)
donde los índices denotan diferentes objetos
resonantes, 𝑎𝑚 (t), 𝑤𝑚 , 𝛤𝑚 , 𝑘𝑚𝑛 , y 𝐹𝑚 (t) 𝛤𝐿 𝐾 2
representan la amplitud modal de la energía, la 𝜂= (6)
𝛤𝑚 [(𝑤 − 𝑤𝑟 )2 + (𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 )] + (𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 )𝐾 2
frecuencia angular de resonancia, la tasa de
atenuación intrínseca, los coeficientes de
acoplamiento y de los términos de conducción. Si 2𝛤𝐿 𝐾 2 𝑉 2
𝑃𝐿 = (7)
[𝐾 2 + 𝛤𝑚 (𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 ) − (𝑤 − 𝑤𝑟 )2 ]2 + (𝛤𝑚 + 𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 )2 (𝑤 − 𝑤𝑟 )2
no se considera la velocidad de disminución
intrínseca, el intercambio de energía entre dos
objetos resonantes se realizará sin pérdidas. Al Suponiendo que este sistema funciona en el
considerar la pérdida durante el intercambio de estado de resonancia, la frecuencia angular de
energía, se emplea: conducción w es igual a la frecuencia angular
resonante 𝑤𝑟 . Al derivar las ultimas ecuaciones
𝑑𝑎𝑚 (𝑡) con respecto a K y 𝛤𝐿 , las condiciones de
= (𝑖𝑤𝑚 − 𝛤𝑚 )𝑎𝑚 (𝑡) + 𝑖𝑘𝑚𝑛 𝑎𝑛 (𝑡) + 𝐹𝑚 (𝑡)
𝑑(𝑡)
𝑑𝑎𝑛 (𝑡)
(2) optimización que maximicen la eficiencia de
= (𝑖𝑤𝑛 − 𝛤𝑛 − 𝛤𝐿 )𝑎𝑛 (𝑡) + 𝑖𝑘𝑛𝑚 𝑎𝑚 (𝑡) transferencia y la transferencia de potencia se
{ 𝑑(𝑡)
pueden expresar de la siguiente forma:

Donde 𝛤𝐿 representa la tasa de atenuación de 𝐾2 𝐾2 +𝛤𝑚 𝛤𝑛


𝛤𝐿𝑛𝑚𝑎𝑥 = 𝛤𝑛 √1 + 𝛤 , 𝛤𝐿𝑃𝐿𝑚𝑎𝑥 = ,
𝑚 𝛤𝑛 𝛤𝑚
energía adicional debida a la carga. Suponiendo
que las propiedades de estos dos objetos 𝐾𝑃𝐿𝑚𝑎𝑥 = √𝛤𝑚 𝛤𝑛 + 𝛤𝑚 𝛤 (8)
resonantes son idénticos, entonces 𝑤𝑚 y 𝑤𝑛 son
iguales a 𝑤𝑟 , 𝑘𝑚𝑛 y 𝑘𝑛𝑚 iguales a K, y al hacer
La derivada de la ecuación (6) con respecto al
que el término de conducción 𝐹 (𝑡) sea Ve iwt , la
𝑚 coeficiente de acoplamiento K no pueden ser
ecuación (2) se reescribe como: igual cero, debido a que el ratio de decaimiento
intrínseco no es cero. Esto significa que no hay
una K optimizada que pueda maximizar la
[(𝛤𝑛 + 𝛤𝐿 ) + 𝑖(𝑤 − 𝑤𝑚 )]𝑉𝑒 𝑖𝑤𝑡
𝑎𝑚 (𝑡) = eficiencia de transferencia. Podemos concluir que
𝑘 2 + (𝑗𝑤 − 𝑗𝑤𝑟 + 𝛤𝑚 )(𝑗𝑤 − 𝑗𝑤𝑟 + 𝛤𝑛 + 𝛤𝐿 )
(3) mayor será la
cuanto más cercana la distancia,
𝑖𝐾𝑉𝑒 𝑖𝑤𝑡 eficiencia. Pero solo se basa en la premisa de que
𝑎𝑛 (𝑡) = 2
{ 𝑘 + (𝑗𝑤 − 𝑗𝑤𝑟 + 𝛤𝑚 )(𝑗𝑤 − 𝑗𝑤𝑟 + 𝛤𝑛 + 𝛤𝐿 ) todas las otras variables deben estar fijas.
En estado no resonante, el sistema con generador
Las expresiones de eficiencia de transferencia y la de frecuencia angular w no es igual a la frecuencia
transferencia de potencia de la CMT se pueden angular de resonancia 𝑤𝑟 . Suponiendo que la
describir de la siguiente forma: velocidad de disminución de la energía y el
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coeficiente de acoplamiento sean constantes, la Para estudiar el funcionamiento del sistema, se dibuja un
derivada de la eficiencia de transferencia η con esquema de ICT para el modelo de almohadillas circulares.
Suponemos que las bobinas tienen las siguientes características:
respecto a la frecuencia angular del generador w - el número de vueltas para las bobinas es (n1, n2)
es inexistente. Esto indica que l la eficiencia de - Los radios exteriores son (r1, r2).
transferencia máxima solo se puede conseguir en - Sus ejes verticales son paralelos (por simplificación).
estado de resonancia. Del mismo modo, tomando - Las ferritas son consideradas lineales y no saturadas.
derivadas de la potencia de transferencia 𝑃𝐿 con
respecto a la frecuencia angular del generador w,
las condiciones de optimización basadas en la
maximización de la potencia de transferencia se
pueden obtener según la ecuación (9), lo que
indica que aparece el fenómeno de división de
frecuencia:

Fig.: Esquema de ICT

𝑤 = 𝑤𝑟 , 𝑤𝑟 ± [𝐾 2 − 0.5𝛤𝑚2 − 0.5(𝛤𝐿 + 𝛤𝑛 )2 ]0.5 (9) Entonces la fuerza electromotriz inducida en la bobina L2 para
n2 vueltas es:

Y la fuerza electromotriz inducida por su propio flujo es:


VI. DESCRIPCION DE LA SOLUCIÓN
Primero debemos diseñar un modelo general para nuestro ICT
Para luego poder diseñar las compensaciones para la
resonancia y también los inversores y conversores necesarios
Por lo tanto, la fuerza electromotriz total en la bobina L2 para
para la transmisión inalámbrica aceptablemente eficiente.
n2 vueltas es:
La distancia de transmisión también se diseñará de acuerdo a
la eficiencia en la que la carga no se vea afectada.

A. Estudio de modelación de elementos finitos de las ICT


Del mismo modo, la fuerza electromotriz total en la bobina L1
El primer paso en el estudio de diseño es la etapa de las ICT, es:
que es el corazón del sistema. Esta sección lleva la
modelización de las ICT mediante un método de elementos
finitos (FEM) para estudiar la Comportamiento físico del
sistema.
En la primera parte de esta sección, se modelarán formas de
bobina idénticas de las ICT para calcular los parámetros El factor de
eléctricos de las inductancias propias y mutuas. acoplamiento se puede encontrar a partir del flujo propio y
mutuo como:

donde φ1L y φ2L son los flujos de fuga primarios y secundarios


Fig.: Modelo general respectivamente, como se muestra en Fig.: Para calcular los
A.1. Modelación de las ICT valores de las inductancias (propio y mutuo), el problema de
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campo electromagnético se resuelve en el dominio de la principal permite transferencia de energía de la red de AC a la


frecuencia utilizando una formulación magneto dinámica: carga de DC (batería) como se mencionó anteriormente.
Notamos aquí que para un condensador resonante paralelo C 2,
El filtro de DC de salida es un filtro LC.

en regiones conductoras:

y J=Je en las bobinas.


Donde A es el potencial vectorial magnético, V es el potencial
escalar eléctrico, μ es la permeabilidad, ω es
la frecuencia, σ es conductividad eléctrica y J es la densidad de
corriente impuesta. Las ferritas son consideradas Fig.: Sistema General para cargar batería sin contacto

Como materiales lineales porque la inducción no supera los B.1 Comparación entre diferentes topologías de compensación
0.4T. La compensación de los elementos inductivos de las TIC es
necesaria para transferir la máxima Potencia posible para la
Las inductancias propias y mutuas se calculan para diferentes carga. El objetivo es encontrar la frecuencia en la que el sistema
valores de parámetros d y sh. Estas inductancias se calculan funciona al máximo poder. Significa que el módulo de la
mediante integrales de volumen derivadas de la expresión de la impedancia de entrada vista por la fuente es puramente resistivo
energía magnética. Denotamos por el componente azimutal de a esta frecuencia.
la Potencial vectorial magnético en el sistema de coordenadas En este punto la potencia reactiva será igual a cero (caso ideal)
cilíndricas asociado con la bobina considerada: y, por lo tanto, la calificación de VA de la fuente es mínima.

En la frecuencia de resonancia global y los parámetros


eléctricos se diseñan y se obtiene las cantidades a esta
frecuencia del primer modelo armónico, la carga de la batería
está representada por una carga resistiva. La potencia deseada
P0 transferida a la batería corresponde (para un estado dado de
carga) a una tensión de batería U0. Para este punto de operación,
la batería puede ser representada por una resistencia 𝑅𝐿 =
Fig.: Modelo circular ICT 𝑈 2⁄
𝑃0

VII. RESULTADOS

A. modelo ICT
Esta sección muestra los resultados con las bobinas circulares
Las mismas almohadillas eléctricas y los mismos parámetros
geométricos, Estudiaremos la influencia sobre los parámetros
eléctricos de dos parámetros geométricos: la distancia entre la
bobinas (o la brecha de aire), y el cambio de eje entre los centros
donde S1, S2 son las secciones transversales de la bobina, n1, n2 de bobinas; d y sh respectivamente.
el número de vueltas de cada bobina y v1, v2 son las Volúmenes
de las bobinas. La notación R. presenta el valor real, y las En este modelo, S1=S2 y n1=n2, v1 y v2 son el volumen de las
corrientes que impuso (o las densidades de corriente) en la bobinas. Las bobinas están hechas de alambre de Cobre aislado,
simulación son valores reales. y la frecuencia de operación es de 30kHz.

B. Sistema de Resonancia y Transferencia de Potencia La estructura de este sistema contiene dos Bobinas circulares
Inductiva y ferritas circulares que cubren las bobinas. Dado que la
A medida que se estudia el sistema de ICT para diferentes distancia entre las n vueltas es de bobinas es muy pequeñas las
prototipos, la conexión de elementos resonantes y dispositivos bobinas se consideran como un giro cuya sección es igual a n
de electrónica de potencia se desarrollan. Esto resulta en el multiplicada por la sección de un solo cable. Así que el
Sistema de transferencia de Potencia Inductivo (IPT). El volumen total se mantiene igual. La solución correspondiente
sistema IPT, donde la conversión resonante es el proceso no será diferente para los casos de n vueltas o una estructura
de una sola vuelta tan pronto como tengan la misma
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Volumen para una frecuencia operativa de 30 kHz. También la Existen varios métodos de cálculo experimentales
densidad de corriente es uniforme para todos los giros en real.
para el factor de acoplamiento descritos en [9].
-Método derivación de la fórmula de acoplamiento

De acuerdo a la teoría de acoplamiento magnético


se puede describir el sistema de la figura mediante las
Tabla de parámetros de ICT
siguientes ecuaciones:
Los valores de L1, L2 y M se calculan con las ecuaciones
anteriormente expresadas.
𝑣1 = 𝑗𝜔𝐿11 𝑖1 + 𝑗𝜔𝐿12 𝑖2
con i=40 A y f=30kHz con d=15cm y dos valores de sh (0, 𝑣2 = 𝑗𝜔𝐿21 𝑖1 + 𝑗𝜔𝐿22 𝑖2
10cm). Esta simulación el campo magnético tiene un valor
también está por debajo de 0.4T y las ferritas aún son lineales Dónde:
y no se saturan.
𝐿11 : Autoinducción del devanado 1
𝐿22 : Autoinducción del devanado 2
𝐿22 : Inductancia Mutua del sistema
𝜔: Frecuencia angular
Encuentre la inductancia de fuga (𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12 ) en el

Fig.: L1, L2 y M en función de d a) sh=0m b) sh=0.1m


devanado 1 cuando el devanado 2 está en

0 ,9
cortocircuito, entonces:
0 ,8 k,sh=0
0 ,7 k,sh=0.1 m 𝑣1 = 𝑗𝜔𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12 𝑖1
0 ,6
0 ,5
0 ,4 𝑣2 = 0 = 𝑗𝜔𝐿21 𝑖1 + 𝑗𝜔𝐿22 𝑖2
0 ,3
0 ,2 0 = 𝐿21 𝑖1 + 𝐿22 𝑖2
0 ,1
0
0 , 05 0 ,1 0 , 15 0 ,2 0 , 25 De la primera ecuación:
d (m )
Fig.: Factor de acoplamiento k en función de d 𝑣1 = 𝑗𝜔𝐿11 𝑖1 + 𝑗𝜔𝐿12 𝑖2 = 𝑗𝜔𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12 𝑖1
𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12 𝑖1 = 𝐿11 𝑖1 + 𝐿12 𝑖2
VIII. CONCLUSIONES
𝐿12 2
𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12 = 𝐿11 −
ANEXOS 𝐿22
Puede incluirse anexos conteniendo información
𝐿12 𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎12
complementaria relevante como: demostraciones, = √1 − =𝑘
diagramas de flujo, extractos de programas, pruebas y √𝐿11 𝐿22 𝐿11
resultados adicionales, etc.
Anexo A: “Medición del factor de acoplamiento” Tomando el lado 1 en corto obtenemos un resultado
similar:
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[5] L. Junwei, C.Y. Chung, H.L. Chan, “Design


𝐿𝑓𝑢𝑔𝑎21
𝑘 = √1 − and Implementation of High Power Closed-loop
𝐿22
AC-DC Resonant Converter for Wireless Power
-Otro método es el descrito en [9]:
Transfer”, IEEE Control and Modeling for Power
La inductancia mutua se puede encontrar midiendo
Electronics (COMPEL), pp. 1-8, June 2014.
la inductancia de dos bobinas cuando se sus flujos
[6] E. Bou, E. Alarcon, and J. Gutierrez, “A
están en la misma dirección (𝐿𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 ) y cuando se
Comparison of Analytical Models for Resonant
oponen magnéticamente (𝐿𝑜𝑝𝑜𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 ) entonces:
Inductive Coupling Wireless Power Transfer”,
𝐿𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 − 𝐿𝑜𝑝𝑜𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑘= Progress in Electromagnetics Research
4√𝐿1 𝐿2
Symposium Proceedings, Moscow, Russia,
August 19–23, 2012
REFERENCIAS [7] Carlos Manuel Vargues-Menau Martín.
[1] D. C. Galbraith, M. Soma, and R. L. White,
“TRANSMISIÓN DE ENERGÍA VÍA
“A wideband efficient inductive transdermal
RESONANCIAS MAGNÉTICAS
power and data link with coupling insensitive
FUERTEMENTE ACOPLADAS. NUEVOS
gain,” IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. 34, no. 4,
TIPOS DE RESONADORES” TESIS
pp. 265–275, Apr. 1987.
DOCTORAL. Universidad de Extremadura
[2] P. Mohseni, K. Najafi, S. J. Eliades, and X.
[8] Alanson P. Sampl, David A. Meyer, Joshua
Wang, “Wireless multichannel biopotential
R. Smith, “Analysis, Experimental results, and
recording using an integrated FM telemetry
Range Adaptation of Magnetically Coupled
circuit,” IEEE Trans. Neural Syst. Rehab. Eng.,
Resonators for Wireless Power Transfer” IEEE
vol. 13, no. 3, pp. 263–271, Sep. 2005.
Tran. Industrial Electronics, vol. 58, no. 2,
[3] R.J. Calder, S. H. Lee, R.D. Lorenz,
February 2011
“Efficient, MHz Frequency, Resonant Converter
[9] Bryce Hesterman. Denver Chapter, IEEE
for Sub-meter (30 cm) Distance Wireless Power
Power Electronics Society: Analysis and
Transfer”, IEEE Energy Conversion Congress
Modeling of Magnetic Coupling.
and Exposition (ECCE), Sept. 2013, pp. 1917-
http://www.denverpels.org/Downloads/
1924
Denver_PELS_20070410_Hesterman_Magnetic
[4] B.Yang, S. Du, W. Chen, C. Deng, D. Xu,
_Coupling.pdf.
“Optimal parameters design for series-series
resoant converter for wireless power transfer”,
IEEE International Power Electronics and
Application Conference and Exposition, pp. 772
-777, Nov. 2014.