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UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y


FÍSICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

OBRAS PORTUARIAS

TEMA:

INVESTIGACIÓN

NOMBRE:
KEVIN RAMOS LINDAO

GRUPO:
7-13 3B

DOCENTE:
ING. PACHECO QUINTANA GUILLERMO ALEXANDER

2019
GRUA RTG
Para reducir los tiempos de carga y descarga de grandes buques portacontenedores, el área de
almacenamiento de contenedores (depósito de contenedores) necesita manejarse de la mejor y
más eficiente manera posible. Dependiendo del grado de automatización en las terminales de
contenedores modernas, esto puede realizarse por medio de dos tipos de grúas para el manejo de
contenedores: grúas pórtico sobre neumáticos (RTG, por sus siglas en inglés) o grúas pórtico sobre
rieles (RMG).

Si bien la tarea de ambos tipos de grúas es muy similar —manejar la entrada y salida de
contenedores y colocarlos en bloques o pilas— los requisitos técnicos y funcionales para estos
tipos de máquinas son considerablemente diferentes.

Las grúas RTG son operadas por conductores a bordo. La función principal de estas grúas es
descargar contenedores de camiones o tractores de terminales y cargarlos en el bloque de
contenedores o viceversa. Por lo general, las RTG tienen una extensión equivalente a 5-8
contenedores de ancho y 3-5 de altura. Las grúas RTG estándares están equipadas con motores
diésel para proporcionar la potencia necesaria para trasladarse y levantar cargas. La transmisión
de energía y datos al carro de la grúa RTG es provista por sistemas de cables tipo festón o cadenas
portacables eléctricas.

Las grúas RMG son totalmente electrificadas. El suministro de energía principal y la transmisión de
datos se manejan por medio de enrolladores para cables motorizados altamente dinámicos y
especializados. Las grúas RMG generalmente son más anchas y altas que las grúas RTG. Debido a la
automatización de funciones y el equipo de control adicional a bordo, los requisitos para la
comunicación de datos a una grúa RMG son mucho mayores. La transmisión de energía y datos al
carro de la grúa RMG se realiza mediante sistemas de cadenas portacables eléctricas altamente
resistentes. Las grúas RMG totalmente automatizadas se conocen como grúas apiladoras
automáticas, o ASC, por sus siglas en inglés.
GRUA RTG Rubber Tyred Gantry

Las grúas apiladoras de contenedores sobre neumáticos (RTG) se pueden suministrar con
envergaduras de entre cinco y ocho contenedores (más el ancho de vía del camión) y alturas de
elevación desde «1 sobre 3» hasta «1 sobre 6» contenedores.

las grúas RTG ofrecen una productividad y fiabilidad extraordinarias al apilar contenedores.

La grúa RTG cuenta con una estructura de acero de gran rigidez y estabilidad que permite
manipular los contenedores de manera muy precisa y sin sacudidas en su movimiento, incluso a
elevadas velocidades de manipulación.

Esta máquina responde perfectamente al alto nivel de exigencia de calidad. Su facilidad de


mantenimiento redunda en una minimización de los tiempos de parada, lo que a su vez aumenta
el rendimiento de cada unidad RTG. Dispone de un control muy preciso con movimiento
simultáneo de los distintos accionamientos, por lo que no resulta necesario montar un travesaño
de polea de cable ni un sistema de desplazamiento lateral.

Se puede suministrar en configuración de 8 o de 16 ruedas con numerosas opciones para


aumentar la productividad, desde el DGPS y la dirección automática hasta el perfilado de pilas y la
automatización.

grua puerto

USO EN LOS TERMINALES DE CONTENEDORES

Para reducir los tiempos de carga y descarga de grandes buques portacontenedores, el área de
almacenamiento de contenedores (depósito de contenedores) necesita manejarse de la mejor y
más eficiente manera posible.
Dependiendo del grado de automatización en las terminales de contenedores modernas, esto
puede realizarse por medio de dos tipos de grúas para el manejo de contenedores: grúas pórtico
sobre neumáticos (RTG, por sus siglas en inglés) o grúas pórtico sobre rieles (RMG).

CARACTERISTICAS DE LA GRUA RTG

Si bien la tarea de ambos tipos de grúas es muy similar —manejar la entrada y salida de
contenedores y colocarlos en bloques o pilas— los requisitos técnicos y funcionales para estos
tipos de máquinas son considerablemente diferentes.

Las grúas RTG son operadas por conductores a bordo. La función principal de estas grúas es
descargar contenedores de camiones o tractores de terminales y cargarlos en el bloque de
contenedores o viceversa.

Por lo general, las RTG tienen una extensión equivalente a 5-8 contenedores de ancho y 3-5 de
altura. Las grúas RTG estándares están equipadas con motores diésel para proporcionar la
potencia necesaria para trasladarse y levantar cargas.
La transmisión de energía y datos al carro de la grúa RTG es provista por sistemas de cables tipo
festón o cadenas portacables eléctricas.

Las grúas RMG son totalmente electrificadas. El suministro de energía principal y la transmisión de
datos se manejan por medio de enrolladores para cables motorizados altamente dinámicos y
especializados.

Las grúas RMG generalmente son más anchas y altas que las grúas RTG. Debido a la
automatización de funciones y el equipo de control adicional a bordo, los requisitos para la
comunicación de datos a una grúa RMG son mucho mayores.

La transmisión de energía y datos al carro de la grúa RMG se realiza mediante sistemas de cadenas
portacables eléctricas altamente resistentes. Las grúas RMG totalmente automatizadas se conocen
como grúas apiladoras automáticas, o ASC, por sus siglas en inglés.
GRUAS STS
Cada vez que llegan a un puerto los buques portacontenedores, sus contenedores son cargados y
descargados ya sea por gruas móviles portuarias o por grúas pórtico de muelle, conocidas en
inglés como tipo Ship to shore (STS).

Las grúas STS son diseñadas a medida con una gama de alcances y detalles de especificaciones de
acuerdo a los requerimientos individuales del cliente, variando desde un tamaño Panamax hasta
las más grandes grúas tamaño Megamax.

La carga de trabajo segura varía desde las 40 a las 120 toneladas. Dichas grúas tienen, entre otras,
la capacidad de mover en foma simultánea el pórtico (en inglés, gantry), el carro (en inglés, trolley)
y el movimiento de elevación (en inglés, hoist).

Tipos de grúas portuarias

En la actualidad, hay muchos tipos diferentes de grúas, dependiendo del lugar donde trabajen, de
las cargas que hayan de izar y de las toneladas que soporten, así como de los mecanismos que
empleen (poleas, contrapesos, rieles, ruedas, etc).

STS Crane o grúa pórtico de muelle

Para la descarga y carga de buques podemos encontrar en el sector marítimo dos grandes clases
de grúas: las grúas de abordo y las grúas de muelle.

Las primeras, también conocidas como puntales, permiten al buque auto-operarse en puertos no
desarrollados que no cuentan apenas con medios propios.

El segundo tipo de grúas, también conocidas como grúas STS ( desplazan por el muelle de la
terminal por unos raíles, aunque hoy en día también existen móviles raíles.

La operativa de una grúa de muelle es un trabajo de máxima precisión que no se puede


automatizar.
Estibadores profesionales son los encargados de realizar los movimientos de estiba y desestiba,
que involucran el movimiento de grandes toneladas de peso con un simple movimiento de
joystick.

Uno de los datos más importantes para definir la productividad de la terminal es obtener el
número de movimientos (carga, descarga o remoción) que realiza una grúa por hor máquina
protagonista en una terminal portuaria y se le deben hacer revisiones de mantenimiento para
mantener una alta disponibilidad, minimizando la posibilidad de fallos que reducen la
productividad y, además, ponen en riesgo la seguridad de las personas.

Los elementos funcionales principales de una grúa STS son los siguientes:

Pórtico

se trata de la estructura rígida que sostiene la grúa en pie y que tiene su base dotada de unas
ruedas metálicas que permiten el desplazamiento por una via en el muelle

Pluma

se trata de la viga que permite el desplazamiento del carro, la cabina, el spreader y, por tanto, el
contenedor izado del barco a tierra o viceversa. El carro se desplaza a lo largo de la pluma sobre
unos raíles y gracias a un sistema de cableado metálico. La pluma está articulada de manera que
se puede colocar de manera vertical para que el buque atraque y desatraque sin obstaculizar y
permanecer de esta manera cuando no opera.

Carro

el carro es una estructura en la cual se encuentra la cabina del operador, que se desplaza a lo largo
de la pluma para operar en buque y en tierra.

Elevación

el equipo de elevación comprende el polipasto (tambor de elevación, el motor de inducción, la


reductora y el freno), el cableado y el spreader, principalmente.

Generalmente, estas grúas son alimentadas con un suministro eléctrico de AC externo de hasta 20
kV. El cable de alimentación se encuentra adyacente a la vía, en una cavidad protegida con una
solapa, y con el desplazamiento del pórtico este se va recogiendo en un enrollador o soltando.

En el enrollador podemos enrollar alrededor de unos 300m de cable, lo cual facilita el


desplazamiento de la STS.

El responsable de que se puedan llevar a cabo todas las funciones secuenciales de control es el PLC
(Programmable Logic Controler). Por ello es un elemento vital para la grúa.

Existen diferentes tipos de grúa según la dimensión de la manga del buque que puedan operar:
Feeder, Panamax, Post-Panamax, Superpost-Panamax. Además de este factor, el tamaño de la
grúa también viene definido por las características del muelle de atraque y de la vía que va a
ocupar.