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Cálculo en Varias Variables

Capítulo 1: Funciones de Varias Variables


1.1 Nociones de Espacio Métrico
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
1.3 Funciones de Varias Variables
1.4 Límites y Continuidad
1.1 Nociones de Espacio Métrico
n
, es un espacio vectorial cuyos elementos tienen la forma siguiente:
x   x1 , x2 ,..., xn   n donde x1 , x2 ,..., xn  .
A este espacio vectorial se le da estructura de espacio métrico al definir el
módulo y, a partir de él, la distancia.

 Módulo:
x   x1 , x2 ,..., xn   n

x  x12  x2 2  ...  xn 2 es el módulo de x


Propiedades del Módulo
1) x  0, x  0  x  0
2)  x   x , 
3) x  y  x  y 2
1.1 Nociones de Espacio Métrico
 Distancia:
x   x1 , x2 ,..., xn  , y   y1 , y2 ,..., yn   n

d  x , y   ( x1  y1 ) 2  ( x2  y2 ) 2  ...  ( xn  yn ) 2
es la distancia entre x e y
Propiedades de la Distancia 1) d ( x , y )  0, d ( x , y )  0  x  y
2) d ( x , y )  d ( y , x )
3) d ( x , y )  d ( x , z )  d ( z , y )
Se cumple que: d ( x , y )  x  y

 Disco Abierto:
x0  n , r  , r  0 : Dr ( x0 )   x  n / d ( x , x0 )  r   x  n / x  x0  r
Disco abierto de centro x0 y radio r. (Si al disco se le quita el centro se anota: Dr ( x0 ),
Así: Dr ( x0 )  Dr ( x0 )   x0    x  n / 0  x  x0  r)
3
1.1 Nociones de Espacio Métrico
 Conjunto Abierto:
A  n , Aes conjunto abierto si: x0  A, Dr  x0   A.

 Interior, Frontera y Exterior de un conjunto:


A n
Interior de A : Int ( A)   x  n / Dr  x   A
Frontera de A :
Fr ( A)   x  n / Dr  x  , Dr  x   A    Dr  x   Ac  
Exterior de A : Ext ( A)   x  n / Dr  x   Ac 

Se cumple: A   Int ( A)  Fr ( A)  Ext ( A) (Unión disjunta).


n n

 Conjunto Cerrado:
A  n , A es conjunto cerrado si: Ac es abierto (  Fr ( A)  A).
4
1.1 Nociones de Espacio Métrico
Observación: Para un conjunto A  n se dan 3 posibilidades:
• Si todos los puntos frontera pertenecen a A (Fr ( A)  A ) : A es cerrado.
• Si ninguno de sus puntos frontera pertenecen a A: A es abierto.
• Si algunos de sus frontera pertenecen a A y otros no: A no es abierto ni
cerrado.
Vecindad de un punto:
x0  n . Una vecindad de x0 es un conjunto abierto que contiene a x0 .

Conjunto Acotado:
 
A  n , Aes conjunto acotado si: Dr 0 / A  Dr 0 .  
Conjunto Compacto:
A  n , Aes conjunto compacto si A es cerrado y acotado.

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1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
Superficies:
Una superficie S es un conjunto de puntos del espacio determinado por una ecuación
de la forma: F ( x, y , z )  0
O sea: S   x, y, z   3
/ F  x, y, z   0
Los puntos de la superficie son los que satisfacen la ecuación y viceversa.
Algunas superficies más usadas son:
Plano:
Un plano tiene ecuación: Ax  By  Cz  D  0 Con A, B, C no todos nulos.
El plano que pasa por P0 ( x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal N  ( A, B, C ) tiene ecuación:
A  x  x0   B  y  y0   C  z  z0   0
Esfera:
La ecuación de una esfera de centro C ( h, k , l ) y radio r es:
( x  h) 2  ( y  k ) 2  ( z  l ) 2  r 2
Una ecuación de la forma x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0 puede ser una
esfera, un punto o vacío. (Para determinarlo se completan cuadrados). 6
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas

Cilindro: (Cilindro recto)


Es la superficie formada por una recta que se mueve manteniéndose
perpendicular a un plano dado y que intersecta a una curva dada contenida en
dicho plano.
La curva se llama Directriz y la recta se llama Generatriz.

Si la curva es una circunferencia se llama Cilindro Circular.


Análogamente tenemos Cilindro Elíptico, Cilindro Parabólico y Cilindro
Hiperbólico.

Si la curva está en en plano XY , por ejemplo:


F ( x, y )  0  .

z0 
La ecuación del cilindro es: F ( x, y )  0 .
Análogamente: en plano YZ, la ecuación es F ( y , z )  0 y en
plano XZ, la ecuación es F ( x, z )  0
7
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas

Trazas de una Superficie:


Una traza de una superficie es la curva obtenida al intesectar la superficie con un
plano paralelo a un plano coordenado.
Determinar las trazas de una superficie consiste en hallar las trazas respecto de
planos paralelos a los 3 planos coordenados. Esto permite tener una idea de cómo
es el gráfico de la superficie.
Ejemplo:
Determinar las trazas de la superficie siguiente y graficarla:
25 x 2  9 y 2  25 z 2  225  0
Solución:
Trazas con planos paralelos a plano XY :
zk ; x2 y2 k 2 x2 y2 k2
  1    1
9 25 9 9 25 9
2 2
Son elipses si: 1  k k

 0 1  k 2  9  3  k  3 8
9 9
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
2
 Es un punto si: 1  k  0  k  3
9
2
No hay traza (Vacío) si: 1  k
  0  k  3  k  3
9
Trazas con planos paralelos a plano XZ:
2 2 2 2 2 2
y  k ; x  k  z  1 ,  x  z  1 k
9 25 9 9 9 25
2 2
Son circunferencias si: 1  k k

 0 1  k 2  25  5  k  5
25 25
2
Es un punto si: 1  k

 0  k  5
25
2
No hay traza (Vacío) si: 1  k

 0  k  5  k  5
25
9
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
Trazas con planos paralelos a plano YZ:

xk ; k 2 y2 z2 y2 z2 k2
  1 ,    1
9 25 9 25 9 9
2 2
Son elipses si: 1  k k  k 2  9 3  k  3
  0 1
9 9
2
Es un punto si: 1  k
  0  k  3
9
 No hay traza (Vacío) si:
k2
1  0  k  3  k  3
9

El grafico es:

10
1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
Superficies Cuádricas:
Una Superficie Cuádrica es la que tiene ecuación de la forma:

Ax 2  By 2  Cz 2  Dxy  Eyz  Fxz  Gx  Hy  Iz  J  0


(Al menos uno de los coeficientes de A hasta F debe ser no nulo).
Si la ecuación contiene términos que incluyen las
expresiones xy, xz e yz significa que la
superficie está rotada respecto de los ejes coordenados
(NO SE CONSIDERARÁN).
Si aparecen términos que incluyen x2 y x
SE COMPLETA CUADRADO
(análogo si aparecen y2 e y o z2 y z.)
Elipsoide:

x2 y2 z2
 2  2 1
a2 b c

El centro es (0,0,0) y los semiejes son: a, b, c.


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1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
Hiperboloide de dos hojas:
Hiperboloide de una hoja:
x2 y2 z2
x2 y2 z2  2  2  2 1
 2  2 1 a b c
a2 b c El centro es (0,0,0) y el eje es el eje Z .

El centro es (0,0,0) y el eje es el eje Z .

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1.2 Superficies. Superficies Cuádricas
Paraboloide elíptico:
Cono elíptico:
x2 y2 z
x2 y2 z2  
2
 2  2 0 a 2 b2 c
a b c El vértice es (0,0,0) y el eje es el eje Z .
El vértice es (0,0,0) y el eje es el eje Z . Si c > 0: se abre hacia arriba.
Si a = b se denomina Cono Circular Si c < 0: se abre hacia abajo.
Si a = b se denomina Paraboloide Circular

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1.2 Superficies. Superficies Cuádricas

Paraboloide hiperbólico :

x2 y2 z
 2  2 
a b c

El vértice es (0,0,0)
Si c > 0: el eje es el eje Y .
Si c < 0: el eje es el eje X.

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1.3 Funciones de Varias Variables
Se estudiarán funciones de varias variables de tres tipos:

1. Función Vectorial de Una Variable:


F :  a, b    n

2. Función Real de Varias Variables:


f :D n

3. Función Vectorial de Varias Variables:

F:D n
 m

Dominio:
El dominio de una función es el conjunto en el cuál ésta está definida, es decir el conjunto de
partida de la función. Si éste no se indica, se entenderá que el dominio es el “mayor”
conjunto donde la función está definida, el cuál debe determinarse.

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1.3 Funciones de Varias Variables
Funciones Vectoriales de Una Variable:
Definición
Una función de la forma
F :  a, b    n
, t  F (t )  ( F1 (t ),..., Fn (t ))
se denomina función vectorial de una variable.

 Para n = 2: la función representa, generalmente, una curva en el plano.


 Para n = 3: la función representa, generalmente, una curva en el espacio.

Funciones Componentes:
Si F (t )  ( F1 (t ), F2 (t ),..., Fn (t ))
F : puede anotarse también por x1  F1 (t ) 
x2  F2 (t )  
 t   a, b 

xn  Fn (t )  
F1 , F2 ,..., Fn se llaman Funciones Componentes de F . 16
1.3 Funciones de Varias Variables
Funciones Reales de Varias Variables:
Una función de la forma:
f :D n 
 x1 , x2 ,..., xn   z  f  x1 , x2 ,..., xn  (con n  2 )
Se llama función real de varias variables.

Gráfico:
n1
El gráfico de f es el subconjunto de

Graf ( f )   x1 , x2 ,..., xn , z   n 1
/ z  f  x1 , x2 ,..., xn  ,  x1 , x2 ,..., xn   D

 Para n = 2: Graf ( f ) es, generalmente, una superficie en 3


.
 Para n = 3: Graf ( f ) es un subconjunto de 4
, que no se puede
representar, pero para ello se introduce el concepto de conjunto de nivel.
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1.3 Funciones de Varias Variables
Conjuntos de Nivel:
Sea f : D  n  función de varias variables.
c  (constante)
El conjunto de nivel c de f es:
 x  D / f ( x )  c
 Para n = 2: se llama curva de nivel.
 Para n = 3: se llama superficie de nivel.

Ejemplo 1:
1) f : 2  , f ( x, y )  4.

- El gráfico de f es  x, y, z   3
/ z  4 es el plano horizontal z  4.

- Curva de nivel c es todo el plano, si c  4 y es vacío si c  4.


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1.3 Funciones de Varias Variables
Ejemplo 2: f : 2
 , f ( x, y )  y 2  4 x 2 .

- El Gráfico de f es la superficie z  y 2  4 x 2 que es un paraboloide hiperbólico.


- Curva de Nivel c es: y 2  4 x 2  c

 Hipérbola con eje transverso eje Y, si c  0.


 Hipérbola con eje transverso eje X, si c  0.
 Dos rectas, si c  0.
Ejemplo 3: f : 3
 , f ( x, y , z )  x 2  y 2  z 2 .
- El Gráfico de f es un conjunto en 4 , por lo que
no se puede representar.
- La Superficie de Nivel c es: x 2  y 2  z 2  c , que es:
 Esfera de radio c , si c  0.
 El punto (0,0,0) , si c  0.
 Vacío, si c  0. 19
1.3 Funciones de Varias Variables
Funciones Vectoriales de Varias Variables:
Una función de la forma:
F:D n  m
 x1 , x2 ,..., xn    y1 , y2 ,..., ym 
Con n, m  2 Se llama función vectorial de varias variables.

Para  x1 , x2 ,..., xn   D , se tiene que:


y1  F1  x1 , x2 ,..., xn 
y2  F2  x1 , x2 ,..., xn 

ym  Fm  x1 , x2 ,..., xn 
Son funciones reales de varias variables llamadas componentes de F .
Se anota: F   F1 , F2 ,..., Fm 
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1.4 Límites y Continuidad

Límites:

Sea F : D  n
 m
, D un conjunto abierto.
Sea x0  D ó x0  Fr ( D ) y L  m
.

Se define el límite de F ( x ) , cuando x tiende a x0 por:

  
lim F ( x )  L  D ( L), D ( x0 ) / x  D ( x0 )  F ( x )  D ( L)
x x0

21
1.4 Límites y Continuidad
-Para n  2, m  1 (o sea para función real de 2 variables) tenemos:

 lim
( x , y )( xo , yo ) 
f ( x, y )  L     0    0  /  0 

 x  xo    y  y0 
2 2
   f ( x, y )  L   

22
1.4 Límites y Continuidad
Propiedades de los Límites:
1) El límite, si existe, es único.

2) lim ( F  G )( x )  lim F ( x )  lim G ( x )


x  xo x  xo x  xo

3) lim cF ( x )  c lim F ( x ) ( c constante).


x  xo x  xo

4) lim ( F  G )( x )  lim F ( x )  lim G ( x ) , para m  1.


x  xo x  xo x  xo

lim F ( x )
F
5) lim ( )( x )   xo
x , para m  1.
x  xo G lim G ( x )
x  xo
si lim G ( x )  L  0 y G ( x )  0, x  D.
x  xo

Las propiedades 2) a 5) se denominan álgebra de límites. 23


1.4 Límites y Continuidad
6) Si f ( x )  g ( x )  h( x ) y lim f ( x )  lim h( x )  L
x xo x xo

entonces: lim g ( x )  L
x xo
7) Si F   F1 , F2 ,.., Fm  entonces:

x xo

lim F ( x )  lim F1 ( x ), lim F2 ( x ),..., lim Fm ( x )
x xo x xo x xo

Límite de Funciones Reales de Dos Variables
Tres Límites Importantes:
(1) lim x  xo
( x , y ) ( xo , yo )
Demostración:
Se debe probar que:
   0    0  /  0   x  xo    y  y0     x  xo   
2 2

 
Tenemos que: x  xo  ( x  xo ) 2  ( x  xo ) 2  ( y  yo ) 2  
Así, para   0 , existe    , que cumple la definición. 24
1.4 Límites y Continuidad
(2) lim y  yo (3) lim C C
( x , y ) ( xo , yo ) ( x , y ) ( xo , yo )

Los límites (1), (2) y (3) junto al Álgebra de Límites permiten calcular
muchos límites. (Los de funciones que no son formas indeterminadas).

Ejemplo 1: Calcular: x 2
y
lim
( x , y ) ( 4,1) 2 x  7 y

Solución:

x2  y

 lim x 
( x , y )(4,1)
 lim x  lim y
( x , y ) (4,1)
 ( x , y ) (4,1) (Por Algebra de límites)

    
lim
( x , y )(4,1) 2 x  7 y
lim 2  lim x  lim 7  lim y
( x , y )(4,1) ( x , y )(4,1) ( x , y ) (4,1) ( x , y ) (4,1)

 4  4 1
 1 (Por límites (1), (2) y (3)) 25
2  4  7 1
1.4 Límites y Continuidad
Trayectorias
Si lim f  x, y   L
 x , y  xo , yo 
entonces el límite existe y vale L a través de cualquier trayectoria en el plano,
en el dominio de f , que pase por  xo , yo  .

Observación:
En funciones de una variable sólo había dos posibles
trayectorias:
- Por la izquierda
- Por la derecha.
Pero en funciones de dos variables existen infinitas
trayectorias.
Así si existen dos trayectorias, de modo que los límites resulten diferentes, entonces
el límite no existe.

Pero, si por diferentes trayectorias, el límite resulta el mismo, no puede concluirse


que éste sea el valor del límite, sino que, si existe, debe probarse por la definición.
26
1.4 Límites y Continuidad
Ejemplo 2: Calcular x 2 y 2 , si existe.
lim
( x , y ) (0,0) x3  y 6
Solución:
-No es posible usar Algebra de límites, pues lim x3  y 6  0
( x , y ) (0,0)

Usaremos trayectorias
- Eje X: y  0 : lim 0  0
x 0 3
x
- Eje Y: x  0 : lim 0  0
y 0 y 6
4
- Recta y  x : lim x x
 lim 0
x 0 x 3  x 6 x 0 1  x 3
6
- Curva x  y : lim
2 y 1

y 0 y 6  y 6 2
 El límite no existe porque trayectorias diferentes dan diferentes valores del límite.

27
1.4 Límites y Continuidad
Cambio de Variable

Si f : D  2  es función real de dos variables y g : D  


es función real de una variable continua tal que Rec f  D , entonces:

lim g  f  x, y    g  lim f  x, y  
 x , y  xo , yo    x , y  xo , yo  
Ejemplo 3: Calcular e 1
xy
lim
( x , y ) (3,0) y
Solución:

 
e xy  1 e xy  1  e xy  1 
lim  lim x   lim x  lim
( x , y ) (3,0) y ( x , y ) (3,0) xy ( x , y ) (3,0) ( x , y ) (3,0)

 xy 
( )
(  )

  ( x , ylim
) (3,0)
x  3, por (1) (Por Algebra de límites)

Para calcular   lim e xy


 1 se usará Cambio de Variable.
( x , y )(3,0) xy 28
1.4 Límites y Continuidad

 eu  1
xy
e 1  ,u  0
 : lim
( x , y )(3,0) xy
 lim f  g ( x, y )  ; donde g ( x, y )  xy y
( x , y )(3,0)
f (u )   u
1 ,u  0

f es continua en 0, pues f (0)  1  lim  1
u
e
u 0 u
Usando el Teorema de Cambio de Variables tenemos:
lim
( x , y )(3,0)
f ( g ( x, y ))  f  lim
( x , y ) (3,0)

g ( x, y )  f (0)  1
e xy  1 e xy
1
Así: lim 1 Luego, lim 3
( x , y )(3,0) xy ( x , y )(3,0) y
Observación:
El cálculo del límite (**), se puede expresar abreviadamente, sin definir las
funciones f y g del modo siguiente:
Sea u  xy; ( x, y )  (3,0)  u  0
e xy  1 eu  1 eu
Así: lim  lim  lim  1
( x , y )(3,0) xy u 0 u u 0 1 29
1.4 Límites y Continuidad
4
Ejemplo 4: Calcular
4 x y , si existe.
lim
( x , y )(0,0) x 2  y 2

Solución:
Observar que aquí no es posible usar algebra de límites y si se usan trayectorias, por cualquiera
que se calcule resulta 0, pero no por esto puede afirmarse que el límite vale 0.

Se debe demostrar, usando la definición, que el límite vale 0, es decir:


 4 x4 y 
   0    0  
/ 0  x 2
 y 2
    0   
 x 2
 y 2

30
1.4 Límites y Continuidad

Tenemos que:
4 x  y 
2
4x y4
4x y 4
4( x ) y 2 2 x2  y 2
2 2 2

 0     4( x 2
 y 2 3
)
x y
2 2
x y
2 2
x y
2 2
x y
2 2

Pero como se cumple que: x2  y 2   ,


4
4 x y 3 , asi si 4 3   ,
entonces se tiene que:  0  4
x2  y 2
4
se cumplirá que 4 x y  0   .
x2  y 2
Por tanto el valor de  es

  3 .
4

Es decir se ha demostrado, por 4 x4 y


lim 0
definición, que: ( x , y ) (0,0) x y
2 2

31
1.4 Límites y Continuidad
Continuidad:
Sean F : D  n
 m
, D conjunto abierto y x0  n

 F es continua en x0 si:
1) F ( x0 ) está definida en m .
2) lim F ( x ) existe
x  xo

L . 
3) F ( x0 )  L
 F es continua en D, si es continua en x , x  D.
 Si F no es continua en x0 entonces se dice que x0 es una discontinuidad de F .
 Si x0 es una discontinuidad de F y además lim F ( x ) existe entonces se dice que tal
x  xo
discontinuidad es reparable, la que se repara definiendo (si no está definida) o
redefiniendo (si lo está) F en x0 con el valor del límite. Si lim F ( x ) no existe
x  xo
entonces se dice que tal discontinuidad es irreparable o esencial.
32
1.4 Límites y Continuidad
Propiedades:

1) F : D  n  m , G : D  n  m
,c  .
 F es continua en x0  cF es continua en x0 .
 F , G son continuas en x0  F  G es continua en x0 .
 F , G son continuas en x0 , m  1  F  G es continua en x0
F es continua en
 x0
G
si G ( x )  0, x  D.

2) F   F1 , F2 ,..., Fm  es continua en x0  Fi es continua en x0 , i  1, 2,..., m.

3) G : D  n
 m
, F : D  m  p / G ( D)  D
G es continua en x0  D  F es continua en G ( xo )  D '
 F G es continua en x0 .
33
1.4 Límites y Continuidad
Observaciones:
1) Para determinar si una función es continua en un punto, generalmente se determina
si se verifican las 3 condiciones de la definición.
2) Si se quiere determinar en qué conjunto una cierta función es continua (dominio
de continuidad) se puede usar la definición, pero también se puede usar las
propiedades de la continuidad y el hecho que ciertas funciones se sabe que son
continuas en sus respectivos dominios, como:
 Función Polinómica
 Función Racional
 Función Raíz Cuadrada
 Función Exponencial
 Función Logarítmica
 Funciones Trigonométricas
3) Para una función real de dos variables, cuyo gráfico es una superficie, el hecho
que sea continua en su dominio significa, gráficamente, que su gráfico es una
superficie sin interrupciones, cortes ni “hoyos”.
4) Para una función vectorial de una variable, cuyo gráfico es una curva (en el plano
o en el espacio), el hecho que sea continua en su dominio significa, gráficamente,
que su gráfico es una curva sin interrupciones, cortes ni “hoyos”.

34
1.4 Límites y Continuidad
Ejemplos:
1) Consideremos la función real de 2 variables siguiente:
 x2  y 2 , x  y

f ( x, y )   2, x  y
 x  y, x  y

Analizar la continuidad de esta función.

Solución:
 Para x < y y para x > y f es continua, pues se trata de funciones polinómicas.
 Para x = y . Sea ( x0 , y0 )  2 / x0  y0
(1) f ( x0 , y0 )  2
(2) lim f ( x, y ) . Por trayectorias:
( x , y ) ( x0 , y0 )
- Por y = x: el límite vale 2 (pues allí f es constante)
- Por x < y: lim f ( x, y)  lim ( x 2  y 2 )  2 x02
( x , y ) ( x0 , y0 ) ( x, y ) ( x0 , y 0 )
- Por x > y: lim f ( x, y )  lim ( x  y )  2 x0
( x , y ) ( x0 , y0 ) ( x , y ) ( x0 , y0 ) 35
1.4 Límites y Continuidad

(3) 2 x02  2 x0  x0  0  x0  1

Si x0  0 : el límite no existe pues por la trayectoria y = x vale 2 y por otras vale 0.

Si x0  1: el límite existe y vale 2, que es igual al valor de f ( x0 , y0 ).


Luego: f es continua en el conjunto siguiente: ( x, y )  2 / x  y (1,1)
Las discontinuidades de f son los puntos de la recta y = x , excepto el punto (1,1). Todas son
irreparables, pues el límite no existe.

36
1.4 Límites y Continuidad

2) Analizar la continuidad de la función siguiente: g ( x, y )  cos( x  y )  1


2 2

(x  y )
2 2 2

Solución:
g es continua en todos los puntos del plano, (pues es está formada por funciones polinómicas y la
función coseno, todas continuas), excepto en (0,0) donde no está definida.
Así (0,0) es una discontinuidad de g. Para clasificarla, se calcula el límite:
cos( x 2  y 2 )  1 cos u  1  sin u 1
lim g ( x, y )  lim  lim  lim  
( x , y )(0,0) ( x , y ) (0,0) ( x 2  y 2 )2 u 0 u2 u 0 2u 2
Luego (0,0) es una discontinuidad reparable, pues el límite existe. La discontinuidad se repara
definiendo la función del modo siguiente:
 cos( x 2  y 2 )  1
 ,( x, y )  (0,0)
 ( x 2  y 2 )2
g ( x, y )  
 1
 ,( x, y )  (0,0)

 2

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