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CORRECCIÓN TOPOGRÁFICA A IMÁGENES LANDSAT POR CLASES DE


PENDIENTE

Conference Paper · March 2016

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5 authors, including:

René Vázquez-Jiménez Raúl Romero-Calcerrada


Universidad Autónoma de Guerrero King Juan Carlos University
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Carlos Novillo Rocío N. Ramos-Bernal


King Juan Carlos University Universidad Autónoma de Guerrero
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CORRECCIÓN TOPOGRÁFICA A IMÁGENES LANDSAT POR
CLASES DE PENDIENTE
TOPOGRAPHIC CORRECTION TO LANDSAT IMAGERY BY SLOPE CLASSES
René Vázquez-Jiménez1,2, Raúl Romero-Calcerrada2, Carlos J. Novillo2,
Rocío N. Ramos-Bernal1,2, Patricia Arrogante-Funes2

1 Universidad Autónoma de Guerrero Cuerpo Académico UAGro CA-93 Riesgos Naturales y Geotecnología,
rvaquez@uagro.mx, Av/Lázaro Cárdenas s/n, CU, 39070, Chilpancingo, Guerrero, México
2 Universidad Rey Juan Carlos, ESCET, Tulipán s/n, 28933, Móstoles-Madrid, España

RESUMEN: Actualmente la percepción remota representa una herramienta poderosa y flexible para el desa-
rrollo de estudios territoriales en los que se busca lograr una visión global del espacio en su constante interac-
ción y transformación. El uso de imágenes de satélite requiere de procedimientos de corrección que ofrezcan
resultados confiables. El estudio tiene como objetivo la validación del proceso de corrección topográfica aplica-
do a imágenes Landsat mediante el método SCS+C (Sun Canopy Sensor + Correction) en el cual el moderador
C ha sido determinado de manera diferenciada en función de las características topográficas de la zona de
estudio ubicada en la parte centro-norte del Estado de Guerrero en México. Los resultados muestran que la
corrección topográfica clasificando pendientes mejora la eliminación del efecto de sombras y relieve, sobre todo
en zonas de pendientes mayores, ajustando los valores de reflectancia normalizada según la combinación de
valores de pendiente, ángulo de orientación del terreno y geometría del sol al momento de la toma de la ima-
gen. La aplicación del método de corrección clasificando pendiente, puede generalizarse, teniendo mejores
resultados en zonas de bosque de montaña.

Palabras Clave: Landsat, Teledetección, Corrección Topográfica, SCS+C (Sun Canopy Sensor + Correction),
Clasificación de Pendientes

ABSTRACT: Nowadays, remote sensing is a powerful and flexible tool for performing territorial studies in order
to achieve a global vision of space in their constant interaction and transformation. The use satellite imagery
requires correction procedures in order to obtain reliable information. This study aims to validate the process of
topographic correction applied to Landsat images through the SCS+C (Sun Canopy Sensor + Correction) meth-
od where the C moderator has been differentially determined based on the topography slope of the area located
at the northern-central part of the Guerrero State in Mexico. The results show that the topographic correction by
slope classification improves the elimination of the effect of shadows and relief, especially in steep slope areas,
modifying the normalized reflectance values according to the combination of slope, terrain orientation angle and
the geometry of the sun at the time of image acquisition. The application of the topographic correction slope
classification method can be generalized, improving its performance in forest mountainous areas.

KeyWords: Landsat, Remote Sensing, Topographic Correction, SCS+C (Sun Canopy Sensor + Correction),
Slope Classification.

“IX Congreso internacional de Geomática 2016. La Habana, Cuba”


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1. INTRODUCCIÓN rámetro C; y para ello se desarrollan exploraciones


visuales a las imágenes obtenidas, pero además se
El sistema Landsat ofrece uno de los registros más introduce una validación cuantitativa (numérica) a
consistentes de información reciente y su uso ha partir de los valores de reflectancia obtenidos.
facilitado la comprensión de los procesos que ocu-
rren a través de distintas escalas espaciales y tem-
2. CONTENIDO
porales [1]; sin embargo la capacidad de proveer
información detallada y confiable de las imágenes 2.1 Área de estudio
se restringe por el efecto que las variaciones de
pendientes y ángulo de orientación del terreno en El área de estudio consiste en un grupo de cuencas
combinación con los ángulos zenital y azimutal del ubicadas en la parte centro-norte del Estado de
sol en el momento de la toma causan en la irra- Guerrero en torno a la mina de oro más grande de
diancia espectral difusa, particularmente en terre- América Latina “Filos-Bermejal” [11], que cubren
nos montañosos [2] en donde las superficies de una superficie montañosa de aproximadamente
laderas orientadas directamente hacia los rayos del 4,000 km2 donde se pueden encontrar pendientes
sol reciben más luz y consecuentemente aparecen superiores a 45°. La zona está cubierta en un 45%
más brillantes en la imagen que aquellas superfi- de bosque (encino, pino y mesófilo de montaña),
cies que no reciben directamente los rayos en el 36% de Selva y 19% de otro tipo de cobertura [12],
momento de la toma. Esta diferencia de iluminación [13].
y variación de la proporción de luz reflejada desde
la superficie hasta el sensor, se debe a la diversifi-
cación de la geometría sol-objetivo-sensor; la cual a
la vez depende de las características topográficas
de la zona [3]; de modo que este efecto impone una
variación adicional en los datos radiométricos en
píxeles con cobertura de suelo y propiedades biofí-
sicas estructurales muy similares [4],[5]; variación
que puede inducir a errores en procesos posterio-
res, disminuyendo la calidad en los resultados [6].
Los métodos de corrección topográfica aplicados
en teledetección (Lambertianos y no-Lambertianos)
incluyen: Coseno, Minnaert, Estadístico-Empírico y Figura 1. Zona Minera “Filos-Bermejal”, Guerrero,
Factor C; los cuales han sido ampliamente estudia- México. Adaptación de: Casos. Revista Digital. Fuen-
dos y aplicados [3] - [5], [7] - [9]. te: http://analuisacid.com/casos/mezcala.htm e ima-
En el estudio se aplicó el método de corrección gen Landsat.
topográfica SCS+C [5], para determinar el valor
medio de la reflectancia normalizada; el cual consi- 2.2 Materiales
dera un parámetro de corrección global C para
cada banda de la imagen; sin embargo, debido al El estudio considera una imagen Landsat (L5-TM)
amplio rango de pendientes existentes en zonas Path 26-Row 48 (WRS-2); del 11 de noviembre de
montañosas, la aplicación de un parámetro único 1995. Además se utilizó el conjunto vectorial de uso
global de corrección puede tener un efecto poco útil de suelo y vegetación 1:250,000 proporcionado por
en el proceso de corrección, ya que los efectos de el Instituto Nacional de Estadística y Geografía de
las variaciones de pendientes mayores y las varia- México (INEGI) y un modelo digital de elevación
ciones de las cubiertas de suelo tienen un efecto en (MDE) con precisión vertical de 20 m. generado a
la iluminación que teóricamente afecta el valor del partir de información vectorial de cartas topográfi-
parámetro de corrección; es decir, un parámetro cas escala 1:50,000 también proporcionadas por el
único no puede dar lugar a una corrección precisa INEGI.
para todos los valores de pendientes y orientacio-
nes [10], debido al efecto en la reflectancia de la 2.3 Métodos
superficie topográfica en función de su pendiente.
El objetivo principal del estudio es validar el proce- De manera general la metodología consiste en
so de corrección topográfica a imágenes Landsat aplicar procesos de corrección topográfica por el
aplicando el método SCS+C utilizando una clasifi- método de SCS+C [5] en 2 etapas: considerando y
cación de pendientes en la determinación del pa- sin considerar la variación de pendientes en la zona

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la aplicación de un parámetro único global de co-


de estudio para el cálculo del parámetro C, para
rrección por banda puede ser poco útil, pues no
posteriormente validar los resultados del proceso
puede dar lugar a una corrección precisa para to-
de corrección clasificando pendientes a través de
dos los valores de pendientes y orientaciones [10],
una exploración visual (validación cualitativa) y un
[15].
análisis de las reflectancias obtenidas (validación
cuantitativa). En esta etapa se determinó un parámetro C global
para cada una de las bandas de la imagen, a partir
2.3.1 Calculo del parámetro C de la regresión entre valores de iluminación y re-
flectancia para todos los pixeles que cubren la zona
Partiendo del hecho de que existe una relación de estudio, primero sin considerar la variación de
lineal entre los datos de iluminación y reflectancia las pendientes. Posteriormente se organizaron las
de una imagen de la forma: pendientes mayores de 0° en 10 clases con rangos
de 5° y para cada una de ellas se calcularon los
parámetros C mediante regresiones lineales consi-
L = b + m (cos i) (1)
derando solo aquellos pixeles con valores de pen-
dientes dentro del rango de cada clase, excluyendo
donde: el resto. La (Fig. 2) muestra los valores obtenidos
L: reflectancia, para la banda del rojo
b y m: parámetros de regresión lineal entre Ilu-
minación y reflectancia
cos i = IL = Iluminación, definida por:

IL=cosθp cosθi + senθp senθi cos( a- 0) (2)

donde:
θp: pendiente del terreno,
θi: ángulo zenital solar al momento de la toma,
a: ángulo azimutal solar y

0=Angulo de orientación del terreno.

Figura 2. Valores del parámetro C global y por cla-


Teillet et al., [3] propone la incorporación del mode- se de pendiente.
rador semiempírico C a la ecuación original del
método del coseno como un término aditivo de En la figura puede observarse la variación entre
corrección topográfica, argumentando que ejerce los valores de C calculados para cada clase de
una influencia moderadora sobre la corrección del pendiente y su variación respecto al parámetro C
coseno y reduce la sobrecorrección de píxeles dé- global. Sin duda estas variaciones tienen efecto
bilmente iluminados; basado en que la iluminación en los resultados al ser incorporados de una u
se determina en función de la pendiente y ángulo otra forma al modelo de corrección topográfica.
de orientación del terreno, además de los ángulos
de elevación y orientación del sol en el momento de Es importante también notar que en pendientes
la toma. Este ajuste ha demostrado que se conser- cercanas a 25° se igualan los valores de C (cruce
van las características espectrales de los datos y de las líneas); siendo este al parecer, un valor
mejora la precisión de la clasificación en áreas de critico que determinará la forma en que se ajuste
terreno montañoso [14]. la corrección clasificando pendientes; aumentan-
Los parámetros de intersección (b) y pendiente (m) do o disminuyendo los valores de reflectancia
requeridos para determinar el parámetro C=b/m; se normalizada.
obtienen a partir de una regresión lineal entre los
valores del coseno del ángulo de incidencia solar
2.3.2 Corrección topográfica
(cos i=iluminacion) como variable independiente; y El método de corrección topográfica basado en la
la información espectral (reflectancia) como varia- geometría Sun-Canopy-Sensor (SCS) es más
ble dependiente para cada una de las bandas de la apropiado en zonas de bosque que otros métodos
imagen. Sin embargo, debido a la variación de cu- basados en el terreno; ya que SCS preserva la
biertas del suelo y al amplio rango de pendientes naturaleza geotrópica de los árboles (crecimiento
existentes en la zona (desde 0° hasta más de 45°); normal al geoide) [16]; sin embargo el método SCS

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descuida el efecto de la irradiancia difusa originan-


do una sobrecorrección en los pixeles de aquellas
laderas que se encuentra lejanas a la fuente de

iluminación.
Con el fin de caracterizar mejor la irradiancia at-
mosférica difusa Soenen et al., [5] propone el mé-
todo SCS+C incorporando el moderador semiempi-
rico C y definido por la ecuación:

Ln = L (cos θp cos θi + C) / (IL+C) (3)

donde:
Ln: reflectancia normalizada y
L: reflectancia original.

El modelo SCS+C ha demostrado que el parámetro Figura 3. Resultado del proceso de Corrección Topo-
C tienen una influencia moderadora en la correc- gráfica en zona montañosa de bosque. (a) Composi-
ción a color 543 antes de la corrección topográfica.
ción topográfica mejorando el efecto de la ilumina-
(b) Distribución espacial de pendientes (c) Corrección
ción difusa [14]; esta adición pretende mejorar la No clasificando pendientes (CTNCP). (d) Corrección
corrección del método SCS original de la misma Clasificando pendientes (CTCP).
forma que el moderador C mejora la corrección del
método del coseno [5], [17]. Puede apreciarse una mejora en la corrección clasi-
ficando pendientes (Fig. 3d) respecto la corrección
A partir de los valores de C tanto global como dife- No clasificando pendientes (Fig. 3c).
renciando clases de pendiente, se aplicó el modelo
de corrección topográfica SCS+C y se obtuvieron Es importante resaltar como las zonas que combi-
mapas de reflectancia normalizada. Para el caso de nan mayor sombra y pendientes superiores a 45°,
la corrección topográfica clasificando pendientes (zonas en blanco), como la indicada en la Figura
este proceso se realizó para cada clase, resultando 3b, presentan una mejora visual cuando se aplica la
mapas de reflectancia normalizada separados (uno corrección clasificando pendientes.
por clase), los cuales se conjuntaron en un mapa
final global para cada banda. Las ecuaciones de los 2.4.2 Análisis de Reflectancias
procesos descritos fueron modeladas mediante el
software DINAMICA EGO1 A partir de la información de cobertura de suelo, se
identificaron áreas de bosque (mesófilo de monta-
2.4 Resultados ña) donde pudieron identificarse todas las clases de
pendientes usadas en el proceso de corrección
2.4.1 Exploración visual topográfica. Para cada banda y clase de pendiente,
se obtuvieron los valores medios de reflectancia
Puede observarse efecto de las sombras causado para cada una de las clases antes y después de
por la pendiente del terreno en combinación con la aplicar las correcciones; con el fin de desarrollar un
geometría del sol al momento de la toma antes de análisis de las desviaciones estándar (Tabla I).
la corrección (Fig. 3a) y como estas se eliminación
después del proceso de correcciones topográficas
(Fig. 3c y 3d).

1
Dinámica EGO es una sofisticada plataforma para el
diseño de modelos espacialmente explícitos que incluye
una serie de algoritmos espaciales complejos para el
análisis y la simulación de los fenómenos del espacio-
tiempo. Dinámica Project. Web Site. Fuente:
http://www.csr.ufmg.br/dinamica/ (Consulta Noviembre
2015).

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tándar; lo cual también se reflejada en las curvas


Tabla I: Valores medios de reflectancia antes y de reflectancia correspondientes (Fig. 4).
después de la corrección topográfica para cada ban-
da y clase de pendiente.
2.4.3 Análisis de distribución espacial de
resultados
Anteriormente se mencionó que parece ser que el
ajuste en la normalización de las reflectancias al
aplicar la corrección topográfica con clasificación de
pendientes, se da a partir de ciertos valores críticos
(Fig. 2); sin embargo se sabe que además de pen-
diente, en la corrección topográfica también influye
el ángulo de orientación del terreno en combinación
con la geometría del sol momento de la toma. [3],
[10], [18] - [21].

Esto parece confirmarse en la Figura 5, donde pue-


de observarse la forma en que se ajustan las reflec-
tancias para cada una de las correcciones. Puede
observarse como las reflectancias clasificando
pendientes son en unas zonas mayores y en otras
menores, al perecer independientemente de la
pendiente.

Además a partir de los mismos valores, se genera-


ron las curvas espectrales correspondientes, (Fig.
4).

Figura 5. Reflectancias medias por clase de pendiente


antes y después de la corrección topográfica. Banda
del rojo

Bajo esta consideración e intentando determinar la


influencia tanto de las pendientes como del ángulo
de orientación del terreno, se graficaron los valores
de diferencias de reflectancias corregidas; respecto
a la pendiente (eje X) y al ángulo de orientación
Figura 4. Curvas espectrales antes y después de la
(eje Y) (Fig. 6).
corrección topográfica. Zona de bosque de montaña.
Al graficar los valores de reflectancia de las correc-
Tanto en la Tabla I como en la Figura 4, puede ciones topográficas respecto a la pendiente y ángu-
observarse que los valores medios originales de lo de orientación (Fig. 6) esta influencia se hace
reflectancia varían entre sí en una misma banda en evidente.
función de la pendiente y como éstos se normalizan
a través de la corrección topográfica. Puede obser-
varse también que los valores de ambas correccio-
nes son similares; sin embargo, los valores de re-
flectancia obtenidos por la corrección clasificando
pendientes son mejores al presentar valores más
parecidos entre sí de acuerdo a la desviación es

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topográfica clasificando pendientes, aumentan o


disminuyen respecto a la corrección no clasificando
pendientes en función de la combinación de los
valores de pendiente y ángulo de orientación, te-
niendo como umbrales los valores críticos corres-
pondientes (Fig. 7).

Figura 6. Comparativo de valores de reflectancia de


correcciones topográficas respecto a la pendiente y
el ángulo de orientación del terreno en la banda del
rojo.
Se puede confirmar en el eje x, el valor crítico de la
pendiente (aproximadamente 25°); y además se
observan los valores críticos para el ángulo de
orientación del terreno en el eje y; (aproximada-
mente 45° y 225°) que al igual que en el caso de la
pendiente, también tendrían un efecto en el patrón
del ajuste de los valores de reflectancias de la co-
rrección topográfica.

Es posible estimar los valores críticos; para el caso


de la pendiente, a partir del modelo que mejor se
ajuste a la curva del parámetro C determinado por
clasificación de pendientes (Fig. 2); mientras que
para el ángulo de orientación los valores críticos Figura 7. Distribución espacial de las pendientes,
ángulo de iluminación del terreno y diferencias de
serán los límites de la zona más iluminada al mo-
reflectancias resultantes de la corrección topográfica
mento de la toma y pueden determinarse a partir para la zona de bosque.
del azimut solar (metadato).

Desarrollando este ejercicio se encontró por regre- 3. CONCLUSIONES


sión polinómica de 2º orden, la ecuación que mejor
se ajusta a la curva del parámetro C clasificando Se confirma que el método de corrección topográfi-
pendientes (Fig. 2): ca SCS+C es efectivo para la zona de estudio, pre-
sentando mejores resultados en las zona de bos-
que de montaña. Los resultados permiten ver la
y = -0.0223x2 + 0.3999x - 0.0258 (4) influencia de la combinación compleja de la pen-
diente, aspecto y geometría solar sobre la normali-
zación topográfica.
donde:
y: parámetro C y La clasificación de pendientes puede aplicarse a
x: pendiente cualquiera de los métodos de corrección topográfi-
ca que consideren en la ecuación del modelo, un
moderador semiempírico determinado por regresión
Resolviendo la ecuación para el valor del parámetro lineal. La aplicación del método de corrección topo-
C global, y=1.37815 encontramos que x=25 esca- gráfica SCS+C por clasificación de pendientes
lado al rangos de las clases de pendiente. puede aplicarse de manera general a zonas de
Para el caso del ángulo de orientación, los valores bosque en estudios similares con los resultados
críticos, serán los límites de la zona más iluminada aquí mostrados, sin embargo el usuario final es
al momento de la toma, lo cual depende de la posi- quien determinará su aplicación en función de las
ción del sol; y la podemos determinar restando y características y necesidades propias, consideran-
sumando 90° al azimut del sol (metadato). do que esfuerzos adicionales de procesamiento
pueden ser requeridos.
De acuerdo con este análisis, parece ser que los
valores de reflectancia obtenidos por la corrección

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2003. René Vázquez-Jiménez es Ing. Topógrafo y Geodesta por la
Universidad Autónoma de Guerrero, graduado en Chilpancingo,
Guerrero, México en 1991, Obtuvo el grado de Máster en
19. Reese, H., Olsson, H.: “C-correction of opti- Geomática por el Centro de Investigación en Geografía y
Geomática “Jorge L. Tamayo” A.C. (CentroGeo) en México D.F.
cal satellite data over alpine vegetation areas: A en 2011; actualmente cursa estudios de Doctorado en
comparison of sampling strategies for determining Tecnologías en la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid,
the empirical c-parameter”, Remote Sensing of España.
Environment, Vol.115, p.p. 1387 - 1400, 2011.
Es profesor-investigador en la Unidad Académica de Ingeniería
de Universidad Autónoma de Guerrero, en México. Miembro del
cuerpo académico UAGro-93 “Riesgos naturales y eotecnología”
20. Tan, B., Masek, J.G., Wolfe, R., Gao, F., de la Universidad Autónoma de Guerrero. Miembro de la
Huang Ch., Vermote, E.F., Sexton, J.O., Ederer, Sociedad Latinoamericana de Percepción Remota y Sistemas de
G.: “Improved forest change detection with terrain Información Espacial (SELPER).
illumination-corrected images”, Remote Sensing of
Ha participado en diversos proyectos relacionados con Riesgos
Environment. Vol. 136, p.p. 469 - 483, 2013. Naturales y aplicación de Tecnologías de Información
Geográfica. Ha participado en encuentros académicos en
distintas universidades tanto en México como en España.
21. Sola, I., González-Audícana, M., Álvarez-
Mozos, J., Torres, J.L.: “Evaluación multitemporal Dirección postal: Av. Lázaro Cárdenas s/n C.U. C.P. 39070,
de métodos de corrección topográfica mediante el Chilpancingo, Guerrero, México.
Correo electrónico: rvazquez@uagro.mx; rene.vazquez@urjc.es
uso de imágenes sintéticas multiespectrales”, Tele-
detección, Vol.41, p.p. 71 - 78, 2014.

“IX Congreso internacional de Geomática 2016. La Habana, Cuba”

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