Topografia

UNIVERSIDAD DE LA SERENA
VICERRECTORÍA ACADÉMICA TOPOGRAFÍA EN MINERÍA CIELO ABIERTO
Red Geodésica Nacional (RGN): (Control horizontal) conjunto de puntos o

vértices materializados físicamente en el territorio nacional, entre los cuales se han
realizado observaciones geodésicas con el fin de determinar su posición y
precisión. Esta red es la estructura que sostiene las distintas actividades
geodésicas, cartográficas y otras afines que se realizan en el país.
-Antecedentes históricos de la RGN: La RGN se inició en 1893 cubriendo un

área de 70.000 Km2 hasta 1946. En 1947 con apoyo del entonces Interamerican
Geodetic Survey (IAGS) de los EE.UU., se inicia la determinación de la Red de
Triangulación principal que cubre desde los 17º30'’hasta los 45º30'’de latitud sur,
referenciando sus coordenadas al Datum Astronómico de Quinta Normal;
posteriormente éstos fueron transformados al Datum Sudamericano Provisorio de
1956 (PSAD 56). En el Año 1975 desde los 42º a los 55º de latitud sur, se midió
una red de puntos usando el sistema Transit Doppler, obteniéndose coordenadas
referenciales al sistema geodésico mundial de 1972 (WGS 72). Con fines
cartográficos, el Instituto Geográfico Militar transforma esas coordenadas a PSAD
56 y SAD 69 adoptándose las coordenadas así definidas como preliminares, debido
a que la determinación de esta red no fue ajustada con el block de vértices
derivados de la región norte.
Académicos: Waldo Valencia Cuevas – Carlos Pizarro Villalobos – Angela Suckel D’Arcangeli 91
Red Geodésica Nacional (RGN):
Red Geodésica de Nivelación Nacional (RGNN): (Control Vertical) Conjunto

de Líneas de Nivelación Geométrica y de Pilares materializados cada 1.5 Km, desde
las fronteras con el Perú hasta la provincia de Chiloé, en Isla de Pascua y en
determinados sectores de las provincias de Aisén y Magallanes. Se han llevado por
los caminos principales con extensiones hacia la cordillera y costa alcanzando
acerca de 13.153 Km con un total de 100 líneas y 8.760 pilares. El Instituto
Geográfico Militar y el Servicio Hidrográfico de la Armada de Chile realizaron este
trabajo considerando como plano de referencia el Nivel Medio del Mar (N.M.M.) al
que se le asigna cota cero, este plano de referencia fue determinado mediante
Mariógrafos instalados a lo largo de nuestro litoral e Isla de Pascua, que registran
el movimiento de las mareas.
Red Gravimétrica Nacional: la medición gravimétrica tiene por finalidad

determinar la aceleración de gravedad en distintos puntos del territorio y los
desniveles gravimétricos existentes entre ellos. Se realiza sobre las Líneas de
nivelación geométrica habiéndose ocupado alrededor de 5.000 estaciones y 8.164
Km de recorrido.
Su importancia radica en que contribuye al desarrollo de las investigaciones

geodésicas relacionadas con el estudio de la forma del planeta, permite obtener los
valores exactos de las coordenadas de un punto del terreno conociendo la
“Desviación de la Vertical” y es básica en la prospección de recursos naturales.
En 1948 se iniciaron estas mediciones con determinaciones absolutas sobre

5 Estaciones Pendulares: Arica, Antofagasta, Valparaíso, Santiago y Punta Arenas,
y se siguieron observando con cierta periodicidad.
Las mediciones relativas de campo se iniciaron en 1954 con un gravímetro

Askania Gs 9 y después con un gravímetro Lacoste G-183, el resumen de estas
observaciones se encuentra en cuatro publicaciones del I.G.M. Ellas proporcionan
valores informativas sobre la gravedad observada en cada punto, la gravedad
teórica y las anomalías al Aire Libre y de Bourger, además de las respectivas
coordenadas.
Desde el año 1993 a la fecha el I.G.M. ha participado activamente en el

desarrollo de una serie de proyectos geodésicos de orden científico, entre los que
se cuenta el proyecto de establecimiento de 4 Estaciones de Gravedad a lo largo
del territorio nacional, apoyado por la Agencia de Cartografía e Imágenes N.I.M.A.
de EE.UU., lo que ha permitido recuperar y establecer la Red de Gravedad del
territorio nacional.
Red Geodésica Nacional GPS (RGN – GPS): red en proceso de ajuste y

análisis que se inició con el Proyecto SIRGAS en 1993, como una iniciativa de
cooperación entre los distintos países de la región sudamericana, con la intención
fundamental de definir un sistema de referencia Geodésico único para Sudamérica,
compatibilizando las distintas estructuras geodésicas individuales de cada uno de
los países, las que además serán compatibles a nivel global. En este contexto se
han desarrollado campañas de medición en terreno con empleo de la tecnología
GPS en mayo de 1995 y mayo del año 2000, lográndose en 10 días medir a nivel
continental la estructura básica del sistema SIRGAS, definiendo así la Red
Geodésica Continental de orden “cero”, donde de acuerdo a una planificación de
conjunto, cada país estableció un determinado número de estaciones “Fiduciales”,
que constituyen la Red Geodésica de orden cero. En el caso de Chile en la
campaña de 1995 se definieron 7 Estaciones (Chamonate en Copiapó, Carriel Sur
en Concepción, Balmaceda en Coihaique, Carlos Ibáñez en Punta Arenas, Isla de
Pascua, Peldehue en Santiago y Base O’Higgins en la Antártica, Antofagasta (EAF
SAGA) y Puerto Montt (EAF SAGA). En el año 2000, se consideró la remedición de

los puntos fiduciales previamente medidos, a los que se agregaron una serie de
Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento permanente (Iquique, Copiapó,
Peldehue, Antuco, Puerto Montt, Coihaique, Punta Arenas y Puerto Williams). El
procesamiento de estos datos ha recibido la cooperación de la Universidad
Hanover de Alemania y de la Agencia de Cartografía e Imágenes (NIMA) de EE.UU.
Por otro lado, complementario al desarrollo geodésico anterior, el IGM

desde el año 1993 a la fecha, ha participado activamente en una serie de
Proyectos Geodésicos de orden científico. Con la finalidad de contribuir a un
mejor conocimiento de la deformación de la corteza terrestre en nuestra región,
entre ellos se destacan el Proyecto Andes Centrales (CAP) auspiciado por la
Universidad de Hawaii (EE.UU.), Proyecto Actividades Geodinámicas
Sudamericanas (SAGAS), con el patrocinio de Geoforshng Zentrum de Potsdam
(Alemania) y Proyecto de establecimiento de Estaciones de Gravedad Absoluta
apoyado por la Agencia de Cartografía e Imágenes (NIMA) de EE.UU.
Como resultado de lo anterior se ha obtenido para el desarrollo geodésico

nacional un total de ocho Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento
permanente, 200 puntos geodésicos de alta precisión medidos con el sistema GPS,
y Estaciones de Gravedad Absoluta, además se ha logrado obtener un nivel de
capacitación en cuanto a técnicas de terreno en operación de equipos GPS, como
también un nivel adecuado para procesar datos en Chile.
Geodesia: Es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y

dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y
el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Geodesia geométrica: parte de la geodesia que estudia las representaciones de

la figura de la Tierra, es decir, la superficie real del terreno o superficie
topográfica, el modelo terrestre con algo de realidad física conocido como geoide y
el elipsoide como modelo matemático.
La geodesia geométrica está relacionada con los siguientes términos:
Altura ortométrica (H): altura de la topografía de superficie por encima del

geoide, o altura sobre el nivel medio del mar.
Altura elipsoidal (h): altura de la topografía de superficie sobre el elipsoide de

referencia. (h = H + N).
Altura geoidal u ondulación del geoide (N): distancia de separación entre el

elipsoide y el geoide.
Geoide: superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor

se aproxima al nivel medio del mar.
Elipsoide: es una representación matemática de la figura de la Tierra. (x2/a2 +

y2/b2 + z2/c2 = 1 ).
Parámetros que definen el elipsoide de revolución
(a, b) o (a, f) , donde:
a = semieje mayor. b = semieje menor.
f = achatamiento = (a – b)/a , para la Tierra f ≅ 1/298
e = excentricidad = √ 1 – (b/a)2 = √ 2f – f2 , para una elipse 0<e<1 y

para un círculo e = o
La geodesia geométrica sobre la superficie topográfica define:
- Redes de altura geodésica (red de puntos definidos por sus alturas sobre el
nivel del mar = red vertical).
- Redes horizontales (red de posiciones horizontales conocidas, ejemplo puntos
con coordenadas geodésicas conocidas (latitud, longitud).
- Redes tridimensionales (red horizontal y vertical).
Datum geodésicos: superficies de referencia geodésica que forman la base para

los cómputos de los levantamientos de control horizontal y vertical.
Definición de un datum horizontal: como mínimo, se requieren

especificaciones de 5 parámetros:
- Origen de la red (latitud, longitud).

- Azimut geodésico hacia algún punto en la red desde el origen.
- Parámetros para el elipsoide de referencia (a, f).
Observación: no hay relación predefinida, específica con el centro de masa de la

Tierra ni con el eje de rotación.
Datum locales:
- El elipsoide de mejor encaje (geométricamente) al geoide de regiones locales.

- La orientación del elipsoide es arbitraria y el centro del elipsoide no
corresponde al centro de masa de la Tierra.
- Selección basada en la condición que la Σ ondulaciones = 0 sobre la región
local.
Datum globales.
Restricciones que debe cumplir el elipsoide de mejor encaje:
- El centro del elipsoide corresponde al centro de masa de la Tierra.

- Los ejes están alineados paralelos con algún sistema ideal de referencia fijado
en tierra (polo CIO y meridiano cero BIH).
La selección del elipsoide se basa en la condición que:

Σ ondulaciones = Mínimo, para todo el globo o equivalente.
Σ deflexiones de la vertical = Mínimo.
Ventaja: proporciona mundialmente a los usuarios un sistema de referencia

común.
Datum satelitales.
Los datum globales definidos por:
a. Modelos físicos.
- Para campo de gravedad.
- Otras fuerzas perturbadoras satelitales.
- Constantes fundamentales (C, GM, ωe)
b. Modelos geométricos
- Para coordenadas adoptadas de estaciones rastreadoras de satélites usadas

en la determinación de la órbita.
- Para precesión, nutación, movimiento polar, etc.
Sistema Geodésico Mundial (WGS 84).
Datum Global del Departamento de Defensa de los EE.UU..

Los parámetros definidores fueron establecidos por la IUGG y GRS 80:
- El centro geométrico del elipsoide WGS 84 es el centro de masa de la Tierra.

- El eje Z es paralelo al polo CIO.
- El eje X es paralelo al meridiano cero BIH.
Modelos de gravedad terrestre.
- Orden bajo (n = m = 12) (inclasificado).

- Orden medio (n = m = 41) (para trabajo orbital).
- Orden alto (n = m = 180) (para altura geoidales).
El sistema WGS 84 fue adoptado por el sistema GPS y está sujeto a las
mismas consideraciones que los datum satelitales Transit.
Transformaciones de datums.
Para transformar un datum a otro:
1. Hacer que los orígenes (centros) coincidan para los dos elipsoides.
2. Girar los ejes para alinear los dos elipsoides.
3. Parámetros de traslación: Δx, Δy, Δz.
4. Parámetros de rotación: ξ, ψ, ω para girar alrededor de los ejes x, y, z
respectivamente.
5. Se puede requerir factores de escala como el 7º parámetro.
Datum verticales
Las alturas se relacionan con el potencial gravitacional de la Tierra

referenciado al nivel medio del mar.
Definición del nivel medio del mar (N.M.M.):
a. Lecturas cada 1 hora de la altura del nivel del mar tomadas en estaciones
mareográficas durante 1 año y promediadas => nivel anual medio del mar.
b. Tomar lecturas durante aproximadamente 19 años mediante el ciclo completo

tierra-sol-luna.
c. Lecturas correctas para la temperatura, presión, salinidad y dinámica oceánica.
Variaciones del nivel del mar.
Diaria instantánea : décimos de metro.

Promedio mensual : Varios decímetros.
Promedio anual : 10 cm. para décimos de años.
Geodesia física: parte de la geodesia cuya misión es medir y caracterizar el

campo de gravedad de la Tierra, información que usa para deducir la forma del
geoide, las ondulaciones del geoide, las deflexiones de la vertical y el achatamiento
de la Tierra.
La geodesia física está relacionada con los siguientes términos:
Gravedad: es la fuerza atractiva ejercida por la masa terrestre. El gradiente del

potencial gravitatorio - la fuerza de gravedad – es perpendicular a la superficie de
la tierra, por tanto la fuerza es vertical. Los gravímetros son balanzas muy
sensibles usadas para realizar medidas relativas de gravedad. Las diferencias
medidas provocadas por variaciones en la densidad de la Tierra, se llaman
anomalías de Bouger.
La rotación de la tierra entre los campos gravitatorios de la Luna y del Sol

imponen cambios periódicos en el potencial de cualquier punto del planeta. Las
mareas son el efecto más visible; además de las mareas marinas, se producen
mareas en la Tierra en forma de pequeñas deformaciones de la corteza.
Gravimetría: medición del campo de gravedad. La forma de la Tierra se

obtiene por un método que hace intervenir las mediciones localizadas de la
gravedad real. Se trata de efectuar la comparación entre las mediciones reales de
la gravedad y los valores de un modelo teórico, lo que nos da las “anomalías de la
gravedad”.
Las diferencias constatadas permiten:
- Mejorar el modelo a través de una mayor complejidad haciendo intervenir el

relieve, las hipótesis sobre las densidades, etc.
- Determinar las características del geoide real con respecto al modelo, y por
ende obtener la “forma de la Tierra”.
Deflexión de la vertical o desviación de la vertical: variable geodésica-física
que corresponde a la diferencia angular existente entre la normal al geoide
respecto de la normal al elipsoide en un cierto punto. La deflexión vertical en
nuestro país no supera los 3,0” en la componente Norte-Sur y los 3,9” en la

componente Este-Weste con grandes extensiones no superan 1,0” en ambos
componentes. En ningún caso se puede omitir esta diferencia cuando se establece
una red geodésica.
Astronomía geodésica: disciplina de la geodesia superior que considera los

métodos para determinar la latitud, longitud y los azimutes a partir de
observaciones de los cuerpos celestes. Las latitudes y longitudes astronómicas
determinan la dirección de la línea vertical y, por lo tanto, la dirección de la fuerza
de gravedad y los azimutes astronómicos, es decir, la dirección entre los puntos de
la superficie terrestre con relación a la dirección de los polos de la Tierra.
Terminología relacionada a la astronomía geodésica:
Latitud astronómica ϕA: es el ángulo entre el ecuador y la componente

meridiana de la normal al geoide (vertical local) en el punto observado. En este
caso el teodolito como instrumento de medición está nivelado por medio de una
burbuja de tal forma que su eje vertical (plomada óptica o mecánica), coincide con
la normal al geoide en dicho punto.
Longitud astronómica λA: es el ángulo medido a lo largo del ecuador, entre el
meridiano de Greenwich y el meridiano astronómico del punto.
Meridiano: Círculo máximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la intersección del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Meridiano astronómico: plano que contiene el eje de rotación de la Tierra y el

cenit astronómico del punto observado.
Meridiano de Greenwich: meridiano origen que pasa por el observatorio de

Greenwich, e indica los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la
longitud de todos los meridianos.
Cenit astronómico: vertical que pasa por el observador determinando sobre la

cabeza de él un punto al penetrar la esfera celeste.
Acimut astronómico P-Q : el acimut astronómico de una base geodéscia P-Q

puede definirse como el ángulo (referido al polo CIO) entre dos planos, ambos
contienen la vertical en P, uno de los cuales (el meridiano astronómico) contiene el
polo norte celeste y el otro el punto Q.
Polo C.I.O. (Conventional International Origin): Polo con origen convencional

internacional.
Acimut geodésico P-Q: el acimut geodésico de una base geodésica P-Q sobre el
elipsoide puede definirse como el ángulo horario entre dos planos, ambos
conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo
Norte ( o el polo Sur) del elipsoide y el otro el punto Q.
Latitud geodésica ϕG: es el ángulo comprendido entre la normal al elipsoide a

través del punto observado y el plano ecuatorial. La latitud es cero en el ecuador y
aumenta hacia los polos hasta un valor máximo de ϕG = N 90º en el Polo Norte y
ϕG = S 90º en el Polo Sur.
Longitud geodésica λG: es el ángulo comprendido entre la elipse meridiano que

pasa a través de Greenwich y la elipse meridiana que contiene el punto observado.
Se mide a lo largo del ecuador, desde el meridiano de Greenwich (λ = 0º) ya sea
hacia el este en 360º o bien 180º en dirección este y 180º en dirección weste.
Convergencia entre meridianos de una base geodésica (Δα): es el ángulo

comprendido entre los meridianos extremos de una base geodésica y que tiene
incidencia en el acimut geodésico inverso de la base (αg inverso = αg directo ±
180º + Δα).
Geodesia satelital: rama de la geodesia que a partir de los satélites artificiales,

que provienen del desarrollo tecnológico, de los sistemas modernos de defensa y
exploración espacial, se obtienen los datos iniciales para resolver los problemas
geodésicos (posicionamiento de puntos sobre la Tierra). La geodesia clásica era
eminentemente bidimensional, es decir, dos posiciones (ϕ, λ), y la altura era una
coordenada independiente, en la actualidad la geodesia trabaja con tres posiciones
(ϕ, λ, h) haciendo más fácil su cálculo y más comprensible sus ecuaciones.
Terminología relacionada a la geodesia satelital. Ver Glosario GPS.
Posicionamiento (Estático y cinemático): término usado en geodesia como

un sinónimo de la “determinación de posiciones” de diferentes objetos, en ambos
casos estático y/o cinemático.
Otros antecedentes sobre el posicionamiento:
Los tipos de posicionamiento realizables con el GPS se pueden dividir en

dos, según que el receptor se mueva o no. Si el receptor se mueve, el
posicionamiento se llama “cinemático” o “dinámico” y es el usado en navegación.
Si el receptor no se mueve, el posicionamiento se llama “estático” y es el usado en
geodesia.
También se puede hacer una clasificación según respecto a que queramos

referir la (o las) posiciones halladas:
- Las coordenadas pueden determinarse respecto a un sistema de coordenadas

previamente definidas y el posicionamiento se llama “absoluto”.
- Además pueden determinarse incrementos de coordenadas respecto a otro

receptor. El posicionamiento así realizado se llama “relativo”.
El posicionamiento dinámico absoluto es usado para navegación por barcos,

el posicionamiento dinámico relativo es el usado para levantamientos batimétricos
o aterrizaje de aeronaves.
El posicionamiento estático absoluto equivale a la determinación de posición

por métodos astronómicos.
El posicionamiento estático relativo es ideal para la geodesia y topografía, y

como no necesita cobertura continua, se está utilizando desde principios de los 80,
primero experimentalmente, después en campañas científicas, y en la actualidad
en trabajos de producción.
Otros términos relacionados con la geodesia.
Proyección U.T.M. (Proyección Universal Transversa de Mercator):

proyección cilíndrica conforme en la que el cilindro es tangente al elipsoide a lo
largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro está sobre el
ecuador. Esta proyección divide a la Tierra en 60 husos de 6 grados sexagesimales
de longitud c/u, numerados a partir de antemeridiano de Greenwich. Toma como
origen de las ordenadas el ecuador, para el hemisferio Sur se le asigna un valor
convencional de 10.000.000 metros, y el de las abscisas es el meridiano central de
cada huso, asignando a c/u de ellos un valor de 500.000 metros. Las ordenadas se
conocen como Norte UTM y las abscisas como Este UTM.
Cuadrícula UTM: sistema de referencia basado en una malla cuadrada, que se

utiliza reglamentariamente en la cartografía oficial de un país. En el caso de Chile
el cuadriculado UTM consiste en una red de líneas perpendiculares entre sí, que
forman una serie de sectores cuadrados del mismo tamaño, con datos marginales
que dan valor a c/u de las líneas que lo forman. En la carta IGM 1:50.000, el
cuadriculado se marca cada kilómetro y los datos marginales se indican línea por
medio, o sea, cada 2 kilómetros; estos valores indican las distancias entre las
líneas y sirven para dar ubicación a un punto cualquiera.
Acimut UTM P-Q: es la dirección de una línea P-Q o base geodésica P-Q,
comprendida por el ángulo horario entre el extremo norte del meridiano de
cuadrícula (meridiano UTM) y la línea P-Q.
Convergencia de los meridianos (c ): la mayoría de las proyecciones

cartográficas, aún si conservan los ángulos, no conservan la dirección del Norte
geográfico o astronómico, es decir, el Norte de la proyección no indica el Norte
geográfico; luego la convergencia de los meridianos en un punto es el valor
angular comprendido entre el meridiano UTM (paralelo al meridiano central de

cada huso) y el meridiano geográfico o astronómico, su valor puede ser positivo o
negativo, según sea que el punto se encuentra en el hemisferio Norte o en el
hemisferio Sur y al Este o Weste del meridiano central.
Triangulación: técnica utilizada por la geodesia clásica para construir un

conjunto de puntos con coordenadas conocidas, utilizando la medida de ángulos y
de distancia, así como cálculos geométricos, ver Capítulo III.
APENDICE 3
EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LOS SISTEMAS DE DESPACHO.
Surgimiento del Despachador.
A medida que se ha desarrollado la minería cielo abierto, ha requerido de un

manejo operacional eficiente, que le ha permitido realizar sus funciones de la
mejor forma posible, con los medios y tecnologías disponibles de la época y de
acuerdo al programa de expansión que el proyecto presentaba.
El transcurso del tiempo ha traído adelantos y nuevas tecnologías en la

operatibilidad, cabe recordar que la extracción de material de la mina
antiguamente se realizaba a través del transporte de ferrocarriles, cada comboy
era un conjunto de entre 16 a 18 carros de carguío de material que llevaban el
mineral o estéril a buzones de molienda o botaderos, que eran tirados por
máquinas eléctricas en su primera instancia y luego fueron reemplazadas por
máquinas a combustión interna (máquinas Diesel).
Por otro lado, el avance en una mina cielo abierto, hace que se profundice
cada vez más, haciéndose el transporte de material más lento, lo que trajo consigo
un cambio en el carguío y transporte del mineral, siendo reemplazado por uno más
rápido y ágil, como lo es el transporte por camiones de alto tonelaje. Esta nueva
forma de transporte de mineral o estéril requirió de nuevas funciones laborales y
de operatibilidad, que vienen a apoyar la labor de control del “carguío y
transporte” por parte de un Despachador.
Evolución de la labor del Despachador.
La función del Despachador en un principio, era la de un operario que se

encargaba de supervisar, monitorear y destinar la operación de carguío y
transporte, utilizando el recurso móvil en la forma más óptima posible y de
acuerdo a la planificación mensual o anual que la mina tenía.
- Etapa visual eléctrica.
El Despachador ahora conocido también como “Torrero”, ya que se ubicada en

altas torres lo que le permitía tener una visión más amplia y previlegiada de la
operación en mina, identificaba de antemano y por observación visual directa qué
pala necesitaba de camiones para carguío, o en su efecto, si se encontraba fuera
de servicio por mantención. El Despachador era un intermediario de

comunicación entre el camión la pala, función que
realizaba a través de un tablero eléctrico de señalización, colocado por lo general
en lugares de más tráfico antes de entrar a la mina. El tablero era un conjunto de
ampolletas que se encendían y apagaban indicando puntos de carguío, dirigiendo a
los camiones a que pala, botadero o buzón debía transportar el mineral o estéril, el
Torrero lograba todo esta función pulsando los interruptores que tenía en una
mesa de control.
- Etapa radial-eléctrica.
La integración de radios de comunicación entre el Despachador y los equipos

móviles (camiones, palas, perforadoras, camiones de regadío, camiones de
mantención y camionetas), trae consigo una mayor agilidad al sistema, lográndose
ahora una comunicación directa entre el Despachador y el operador de móviles. El
Torrero ahora tiene más funciones que realizar, una de ellas es llevar una planilla
de control donde debe anotar las novedades del día laboral, número de puntos de
carguío, número de puntos de descarga, número de palas y camiones en
operación, número de botaderos de destino. Es así como comienza a intervenir la
variable “tiempo”, en la carga y descarga, en el tránsito permanente de camiones,
etc., también aparecen problemas de cansancio, errores y omisiones, en todo
caso, su voz sigue predominando en la función laboral de la mina, acatándose
todas las funciones que el asigna, aquí también surge la problemática del aumento
de las distancias de transporte como una nueva dificultad en la labor del
Despachador, dado que, la comunicación visual se pierde y solo puede obtener la
comunicación radial.
- Etapa detectores de paso.
La llegada de la tecnología computacional, reemplaza la función manual que

tenía el Despachador, ahora se utiliza software a dichas funciones, lo que hace
más simple la labor del Torrero, además se incorporan “puntos de control a pasos
obligados” a los camiones, estos detectores de paso (balizas) identifican al camión
y radialmente se le comunica su destino o planificación a través de estos puntos,
donde grandes pantallas informan al camionero su destino.
- Etapa aplicación de software y posicionamiento en tiempo real.
La incorporación de software aplicado al control y transporte de material, agilizan y

optimizan la operación de carguío y transporte; a los camiones se les incorpora
además del sistema radial un software que se opera con un sistema de botonera,
donde los operadores debían indicar que operación de trabajo estaban realizando,
ya que cada botón tenía una asignación de trabajo diferente. Posteriormente al
sistema de botonera se le incorpora un software más complejo e inteligente con
toma de decisión, que resuelve problemas de transporte, pero a su vez debe tener
el apoyo de la ubicación exacta del móvil, esta optimización se logra con la
incorporación de los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS, GPS + GLONASS)
a los equipos móviles de la mina, con ellos se obtiene la ubicación del equipo la
posición en tiempo real dentro de la mina, que asociado con el equipo radial se
obtiene la operatibilidad más óptima del transporte y carguío, siendo siempre
supervisada por un Despachador de turno.
G.P.S. en los sistemas de Despacho.
Despacho: es un sistema de administración, control y monitoreo minero

destinado al apoyo de las actividades críticas de las operaciones mineras
permitiendo optimizar recursos y tiempos de operación.
GPS. Participa en el Despacho como interfase de ubicación geográfica entre

camiones, palas, perforadoras y el sistema computacional de administración.
Para aplicaciones que consideran relacionar en un único ambiente de tiempo

real coordenadas precisas, y menos precisas, el receptor satelital base de
referencia deberá estar equipado con la opción RTK (Cinemático en tiempo real),
que es fundamental para aplicaciones geodésicas y posicionamiento de palas y
perforadoras y opción RTCM para posicionar móviles que requieran menor
precisión.
Detección automática del ciclo de acarreo G.P.S.
Al inicio del turno, el operador ingresa un Nº de identificación en la Consola

Gráfica de Interfase del Operador (GOIC) ubicada en su cabina.
Operador realiza operaciones obligatorias para asegurar el buen

funcionamiento de su equipo, y luego oprime el botón apropiado en el GOIC.
Durante el turno, el operador registra información relacionada con cambios

de estatus (demoras, daños al equipo, etc.) y cualquier información específica
requerida por la mina.
Cuando un camión se acerca a una pala asignada, el procesador del G.P.S. a

bordo del camión envía un mensaje al computador del vehículo, éste a su vez
envía el código de identificación de la baliza virtual al computador central. El
computador central compara el Nº de identificación de la baliza virtual con el Nº de
la pala para confirmar que el camión está bien ubicado y envía instrucciones al
operador por medio del GOIC en su cabina.
A cada lado del camión hay un transceptor infrarrojo (IR) de bajo poder.
También hay un transceptor IR montado a cada lado de la pala, apuntando hacia
el cucharón. Al mover el cucharón para vaciarlo en la tolva del camión, uno de los
transceptores IR del camión se alinea con uno de los transceptores de la pala. Se

produce un intercambio de señales entre los equipos para indicar el inicio del ciclo
de carga, y queda especificado el lado del camión en el cual se está cargando.
El computador de la pala envía dicha información al computador central.

Este a la vez registra el evento y el GOIC del camión provee la información
necesaria al operador. El GOIC de la pala le informa el Nº del camión al operador
de la pala.
Cuando la pala termina de cargar el camión, el operador indica el final de la

secuencia mediante el GOIC de su cabina. El computador de la pala envía esta
señal al computador central. El computador central decide a cual botadero asignar
el camión y le envía dicha asignación al operador, la cual aparece en el GOIC de su
cabina. Dicho mensaje permanece desplegado hasta que el operador reciba otro
mensaje.
El procesador GPS a bordo del vehículo registra la llegada de camiones a

ciertos lugares intermedios y transmite un mensaje al computador central en
forma automática. El operador de un camión cargado en ruta a un botadero
generalmente no sabe cuando ha pasado por una ubicación intermedia. Dichas
ubicaciones (balizas virtuales) llevan un registro de cuanto se demora cada ciclo de
acarreo. Si un camión vacío pasa por una baliza de reasignación en ruta a una
pala, es posible que reciba un mensaje enviándolo a una pala diferente, debido a
demoras inesperadas o fallas en otros camiones previamente asignados a una pala
de alta prioridad. Si el operador del camión recibe un mensaje de reasignación,
debe responder al mensaje y dirigirse a la nueva ubicación.
Monitoreo de camiones a través de balizas virtuales.
Características del sistema de Modular Mining Systems de alta precisión

(GPS) para perforadoras.
- Navegación y dirección de la perforadora.

- Selección manual o automática de la secuencia de perforación.
- Reportaje y monitoreo preciso de la posición del pozo.
- Profundidad de pozos perforados, corregida por topografía.
- Monitoreo de signos vitales.
- Reproducción de movimiento de perforaciones.
- Disponibilidad, utilización, ciclos, etc.
- Rastro de bites de perforadora.
- Reportajes.
- Integración con INTELLIMINE.
- Todos los datos almacenados en base, de datos.
- Sistema abierto.
- Importación / exportación de datos claves.
- Interfase / características hecha a la especificación del cliente.
Características del sistema Modular Mining Systems de alta precisión

(GPS) para palas.
- Despliegue en tiempo real de posición, dirección e inclinación.

- Control de mineral – control y monitoreo de material.
- Control superior de ley – receptor GPS doble.
- Informe de cucharón “X” y “Y” y pala “Z”.
- Informe de ángulo de giro y tiempo de giro.
- Informe tiempo esperando situar camiones.
- Informe tiempo para llenar cucharón.
- Conteo de cucharones en relación a toneladas camión.
- Monitoreo continuo de asignaciones camión a pala.
- Horario de llegada del siguiente camión.
- Despliegue de orientación – histórico y en tiempo real.
- Interfase automática a Paquetes de Planeación de Mina.
- Ubicaciones / líneas de perforación y avance de líneas.
- Delimitación de la Mina / Gráficas de Mina / Cuadrícula de Elevación.
- Construcción de rampas, etc.
APENDICE 4
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE LOS TOPICOS TRATADOS EN

LOS CAPITULOS 1 AL 4.
DE CAPITULO 1.
Rutina del profesional que realiza la topografía en un proyecto minero a

cielo abierto, ejercicios y procedimientos topográficos para levantar los
avances en la mina, diseño y replanteo de rampas y mallas de
perforación.
Rutina del profesional que realiza la topografía en un proyecto minero a

cielo abierto.
Mañana.
1. Reunión de coordinación (análisis de programa diario con Ingeniero de corto

plazo).
2. Levantamiento de avance en la mina (toma de patas y crestas de banco).
3. Control de piso de bancos y rampas.
4. Procesamiento de información de terreno en oficina (bajada de datos GPS y/o

Estación Total y procesamiento).
5. Actualización de archivos topográficos (dibujo mina, cubicación de extracción y

por tipo de material, de acuerdo a zonificación que hace el geólogo).
6. Actualización de plano diario (plano ploteado para los Ingenieros

Planificadores).
Tarde.
7. Replanteo de: pozos o mallas de perforación, zonas de mineral y lastre (lo más
común), bordes y ejes de caminos y rampas.
8. Mantención y densificación de red de apoyo topográfico.
9. Trabajo de apoyo a geología, mapeo de estructuras, mapeo de zonas

mineralizadas, replanteo de sondaje, toma de niveles de aguas, monitoreo de
fallas.
10. Otros trabajos: cubicación semanal de mineral en movimiento, marcación de

curvas de nivel, replanteo de tiros quedados, alineamiento de correas
transportadoras (correa alimentadora, correa esparcidora con Rahco, nivelación
de playas de estacionamiento de camiones, garage de mantención, etc. e
instalación de oficinas.
Procedimiento Topográfico para levantar los avances en la mina.
El trabajo de avance se realiza con instrumental convencional (uso de

Estación total) y/o por medio de instrumental satelital (GPS, GPS + GLONASS), en
el caso primero, la radiación electrónica es la técnica topográfica más recurrente
para levantar patas y crestas de bancos (para no arriesgar la vida del alarife en la
toma de bordes de bancos se usa actualmente la Estación total de Rebote).
Cuando se utiliza instrumental satelital el método de levantamiento

cinemático en tiempo real es el más utilizado en la toma de datos de terreno.
Ejemplo 1: El siguiente registro corresponde al levantamiento de avance en un

sector de explotación de una mina a cielo abierto, realizado con una Estación
Total, a partir de la estación E1 y orientado hacia E2, usando la radiación
electrónica.
Est. Descripción hi Ptos. Angulo Angulo Di H hj Dh. Df. Nivel N E Z

Horizontal Zenital
E1 Estación 1,55 4695,240 3572,370 2606,66
Estación E2 0,000 226.717 4919,470 3605,860 2619,10
Pie 52 1 383,9521 104,4245 141,667 - 9,90 2,00 141,321 -10,35 4835,804 3557,724 2596,37
Pie 2 386,4512 104,6078 135,378 - 9,79 135,024 -10,24 4829,983 3563,658 2596,42
“ 3 386,0223 105,0876 123,135 - 9,83 122,742 -10,28 4817,670 3563,625 2596,38
“ 4 387,9922 105,4656 113,705 - 9,75 113,286 -10,20 4808,433 3567,798 2596,46
“ 5 387,0952 106,1604 102,984 - 9,95 102,502 -10,40 4797,590 3566,791 2596,26
“ 6 388,8913 107,7546 85,427 -10,38 84,794 -10,83 4780,005 3570,146 2595,83
“ 7 390,9942 109,4291 73,118 -10,79 72,317 -11,24 4767,555 3572,862 2595,42
“ 8 386,3613 111,2630 60,285 -10,61 59,344 -11,06 4754,455 3568,458 2595,60
N “ 9 380,1014 115,2428 46,847 -11,11 45,511 -11,56 4740,138 3564,926 2595,10
I “ 10 375,9222 120,8687 34,631 -11,15 32,787 -11,60 4727,164 3564,897 2595,06
V “ 11 362,3192 126,4192 27,705 -11,17 25,353 -11.62 4718,139 3561,488 2595,04
E “ 12 254,1170 142,3265 19,953 -12,31 15,703 -12,76 4686,734 3559,171 2593,90
L “ 13 340,0837 131,6570 23,563 -11,24 20,709 -11,69 4709,773 3557,617 2594,97
“ 14 254,1170 142,3265 19,953 -12,31 15,703 -12,76 4686,734 3559,171 2593,90
J1 “ 15 223,0494 121,1406 38,220 -12,46 36,132 -12,91 4663,712 3554,721 2593,75
“ 16 209,7930 111,7037 71,824 -13,13 70,614 -13,58 4627,823 3551,361 2593,08
“ 17 206,0914 108,2836 105,201 -13,65 104,312 -14,10 4594,016 3547,175 2592,56
“ 18 205,2169 107,3354 119,770 -13,77 118,976 -14,22 4579,403 3545,222 2592,44
“ 19 206,2334 106,7350 130,687 -13,80 129,956 -14,25 4569,202 3540,700 2592,41
“ 20 205,1526 105,9327 141,743 -13,19 141,128 -13,64 4557,803 3540,306 2593,02
“ 21 204,5089 104,5485 159,415 -11,38 159,008 -11,83 4540,032 3537,812 2594,83
N Borde 53 22 201,0681 99,3107 149,613 + 1,62 2,00 149,604 + 1,17 4547,669 3547,792 2607,83
I “ 23 201,4684 99,3732 135,096 + 1,33 135,090 + 0,88 4562,128 3549,339 2607,54
V “ 24 198,6598 99,6621 111,169 + 0,59 111,167 + 0,14 4584,971 3558,267 2606,80
E “ 25 198,8041 99,5761 100,626 + 0,67 100,624 + 0,22 4595,459 3559,378 2606,88
L “ 26 199,8565 99,5727 89,389 + 0,6 89,387 + 0,15 4606,805 3559,365 2606,81
I-4 “ 27 201,1105 99,5756 76,509 + 0,51 76,507 + 0,06 4619,781 3559,750 2606,72

Horizontal Zenital
E1 Borde 53 28 200,4426 99.4747 63,025 + 0,52 2,00 63,023 + 0,07 4632,975 3562,627 2606,73
“ 29 202,3434 99,2978 48,956 + 0,54 48,953 + 0,09 4647,123 3563,362 2606,75
“ 30 203,4059 99,2634 44,078 + 0,51 44,075 + 0,06 4652,059 3563,538 2606,72
Borde 54 31 203,8303 99,1382 38,415 + 0,52 38,411 + 0,07 4657,661 3564,422 2606,73
“ 32 209,9932 99,4076 17,194 + 0,16 17,193 - 0,29 4678,842 3567,203 2606,37
N “ 33 376,5306 100,6519 14,648 - 0,15 14,647 - 0,60 4709,533 3569,168 2606,06
I “ 34 392,1732 99,0629 33,970 + 0,50 33,966 + 0,05 4729,195 3573,229 2606,71
V “ 35 395,6523 98,9987 52,771 + 0,83 52,764 + 0,38 4747,835 3576,585 2607,04
E “ 36 395,2121 99,1775 61,925 + 0,80 61,920 + 0,35 4756,995 3576,889 2607,01
L “ 37 396,6705 100,2032 72,072 - 0,23 72,072 - 0,68 4766,981 3579,275 2605,98
“ 38 395,4522 101,0838 87,529 - 1,49 87,516 - 1,94 4782,498 3579,087 2604,72
I-4 “ 39 393,5563 101,6182 105,053 - 2,67 105,019 - 3,12 4800,143 3577,308 2603,54
“ 40 391,5337 102,2696 123,447 - 4,40 123,369 - 4,85 4818,594 3574,254 2601,81
“ 41 389,7686 103,0090 136,726 - 6,46 136,573 - 6,91 4831,803 3570,669 2599,75
“ 42 388,8183 103,0128 143,532 - 6,79 143,371 - 7,24 4838,557 3568,443 2599,42
“ 43 385,1851 104,4796 144,652 -10,17 144,294 -10,62 4839,020 3560,199 2596,04
“ 44 385,9526 104,7930 144,781 -10,89 144,371 -11,34 4839,233 3561,927 2595,32
Pie/Rampa 45 29,3641 99,7999 66,799 + 0,21 2,00 66,799 - 0,24 4750,011 3610,610 2606,42
“ 4E 46 15,2703 99,8683 91,856 + 0,19 91,856 - 0,26 4780,264 3607,133 2606,40
47 7,9662 101,2193 118,005 - 2,26 117,983 - 2,71 4808,841 3604,225 2603,95
48 5,1117 101,6194 133,279 - 3,39 133,236 - 3,84 4825,011 3602,557 2602,82
49 0,9695 102,8439 153,616 - 6,86 153,463 - 7,31 4846,656 3597,348 2599,35
50 394,0321 102,6039 186,109 - 7,61 185,953 - 8,06 4880,916 3582,503 2598,60
51 389,7348 102,9277 189,027 - 8,69 188,827 - 9,14 4884,051 3569,918 2597,52
52 381,4928 103,8108 186,212 -11,14 185,878 -11,59 4879,236 3545,981 2595,07
53 377,7425 104,2050 178,624 -11,79 178,234 -12,24 4869,873 3536,723 2594,42
54 376,4863 104,2048 175,602 -11,59 175,219 -12,04 4866,194 3533,945 2594,62
55 372,0756 104,3428 167,979 -11,45 167,588 -11,90 4855,812 3524,387 2594,76

Horizontal Zenital
Pie/Rampa 56 364,9567 104,1132 172,692 -11,15 2,00 172,332 -11,60 4853,820 3504,912 2595,06
“ 4E 57 356,9706 104,0128 176,394 -11,11 176,044 -11,56 4847,341 3483,732 2595,10
58 352,2749 104,0545 173,464 -11,04 173,112 -11,49 4837,978 3474,423 2595,17
59 348,4867 103,9487 170,845 -10,59 170,516 -11,04 4829,851 3467,702 2595,62
60 344,6881 103,9492 167,436 -10,38 167,114 -10,83 4820,814 3462,105 2595,83
61 340,4053 104,0879 158,645 -10,18 158,318 -10,63 4806,913 3460,148 2596,03
62 337,2053 104,1169 153,195 - 9,90 152,875 -10,35 4797,493 3458,725 2596,31
Borde Rampa 63 368,0075 104,4951 167,113 -11,79 2,00 166,697 -12,24 4851,585 3514,541 2594,42
“ 51 64 368,9278 104,6812 157,759 -11,59 157,333 -12,04 4843,576 3519,928 2594,62
65 373,1223 104,7692 145,370 -10,89 144,962 -11,33 4834,797 3533,155 2595,33
66 379,5755 104,8826 134,299 -10,29 133,904 -10,74 4827,155 3549,377 2595,92
67 383,9711 104,5351 143,163 -10,19 142,800 -10,64 4837,275 3557,614 2596,02
68 392,2375 103,9053 136,693 - 8,38 136,436 - 8,83 4831,629 3575,962 2597,83
69 392,8521 104,0520 128,292 - 8,16 128,032 - 8,61 4823,189 3576,976 2598,05
70 396,0989 102,5182 133,793 - 4,50 113,704 - 4,95 4808,514 3582,248 2601,71
71 398,4392 102,9183 95,802 - 4,39 95,701 - 4,84 4790,209 3584,182 2601,82
72 398,5867 99,0205 61,094 + 0,94 61,087 + 0,49 4755,843 3580,050 2607,15
73 31,4012 99,7901 66,722 + 0,22 66,722 - 0,23 4748,697 3612,297 2606,43
Borde Nivel 74 30,1454 99,8009 67,137 + 0,21 2,00 67,137 - 0,24 4749,812 3611,476 2606,42
I4 75 23,5616 99,7014 78,875 + 0,37 78,874 - 0,08 4763,752 3611,449 2606,58
76 17,1196 99,6420 92,462 + 0,52 92,460 + 0,07 4779,770 3609,833 2606,73
77 12,3434 99,5345 108,036 + 0,79 108,033 + 0,34 4797,011 3608,616 2607,00
78 9,8917 99,5368 120,945 + 0,88 120,942 + 0,43 4810,646 3608,540 2607,09
79 7,8355 99,5501 130,188 + 0,92 130,185 + 0,47 4820,662 3607,263 2607,13
80 5,5577 99,5645 141,796 + 0,97 141,793 + 0,52 4833,117 3605,463 2607,18
81 3,3733 99,5374 152,754 + 1,11 152,750 + 0,66 4844,907 3602,904 2607,32
82 2,5915 99,5829 163,314 + 1,07 163,310 + 0,62 4855,643 3603,047 2607,28
83 398,7965 99,6453 179,467 + 1,00 179,464 + 0,55 4873,205 3595,520 2607,21
84 396,6696 99,6868 184,994 + 0,91 184,992 + 0,46 4879,382 3590,092 2607,12

Horizontal Zenital
Borde Nivel 85 387,7573 99,7076 193,800 + 0,89 2,00 193,798 + 0,44 4888,850 3563,836 2607,10
I4 86 384,5507 99,7212 191,818 + 0,84 191,816 + 0,39 4886,202 3554,286 2607,05
87 380,6677 99,8255 189,675 + 0,52 189,674 + 0,07 4882,628 3543,011 2606,73
88 377,0977 99,8922 183,020 + 0,31 183,020 - 0,14 4874,182 3533,951 2606,52
89 374,4218 99,9230 181,918 + 0,22 181,918 - 0,23 4871,343 3526,742 2606,43
90 371,3503 99,8473 179,278 + 0,43 179,277 - 0,02 4866,416 3519,087 2606,64
Ejercicios de diseño y replanteo de rampas y caminos.
Diseño de rampas.
En minería cielo abierto generalmente se proyectan tres tipos de rampas:
1. Rampas proyectadas en el Plan de desarrollo anual o a largo plazo, con

pendiente máxima al 6%, su diseño podría contemplar zonas rectas y curvas.
2. Rampas operativas eventuales, con pendiente que fluctúan entre el 8 al 10%

(depende de la potencia de los camiones), generalmente son diseños rectos.
3. Rampas de emergencia o seguridad, son exigidas por el SERNAGEOMIN en el

caso de acceso a botaderos o en la mina en trayectos largos de pendientes
riesgosas.
El diseño de las rampas se realiza en los planos de largo, mediano y corto

plazo, se proyectan con cota cada 20 m, siendo posible obtener las coordenadas
desde los planos, con la mesa digitalizadora, con Autocad o con el software de
Diseño Minero.
Replanteo de rampas.
El replanteo puede hacerse indistintamente con Estación Total o GPS, en

ambos casos se genera una base de datos con las coordenadas y cotas de los
puntos del plano que se traspasan a dichos instrumentos. Una vez en el terreno se
van replanteando las coordenadas de los bordes y del eje de la rampa, estacando
cada 15 o 30 m e indicando en las estacas la altura de corte o relleno, poniendo
especial cuidado al inicio de la rampa, dado que se genera una cuña debido al
talud del banco.
En el caso de uso de GPS para replanteo el trabajo se torna más expedito,

especialmente en rampas rectas, donde una vez orientado el GPS, se replantea el
perfil inicial y final de la rampa, y en la zona intermedia el instrumento indica
automáticamente en pantalla el corte o relleno que debe hacerse al punto
controlado.
Ejemplo 2: Se desea diseñar y materializar en terreno una rampa recta de 30 m

de ancho, con una pendiente al 8% desde el nivel 3985 al nivel 4000, determine
las cotas de los bordes y del eje de la rampa cada 20 m.
Desarrollo.
1. Obtención de la longitud de la rampa.
DN3985-4000
m3985-4000 = = 0,08 => DH3985-4000 = 187,5 m.
DH3985-4000
DN3985-4000 = 15 m.
2. Obtención de cotas de borde y eje de la rampa.
Cota = 3985 + 0,08 Di ; Di = DH desde nivel 3985 hasta estaca n cada

20 m.
Estaca (m) [ C. borde izquierdo = C. borde derecho = C. eje rampa (m) ]
0 3985,0
20 3986,6
40 3988,2
60 3989,8
80 3991,4
100 3993,0
120 3994,6
140 3996,2
160 3997,8
180 3999,4
187,5 4000,0
Diseño y replanteo de caminos.
El diseño y replanteo de caminos en minería cielo abierto es muy semejante

a lo explicado en las rampas.
Ejercicios de diseño y replanteo de mallas de perforación.
Diseño de mallas de perforación.
El Ingeniero de Planificación a corto plazo y el Ingeniero en Perforación y

Tronadura son los encargados de diseñar las mallas de perforación ya sea para
material estéril o mineral, considerando además parámetros como la altura del

banco (K), densidad de la roca, diámetro del pozo (D) y tipo de explosivo a usar;
una vez estudiados estos parámetros es posible inclusive programar el diseño de
las mallas.
Hay mallas cuadradas y triangulares y diversas fórmulas para calcular el

barden:
Según teoría de Calvin J. Konya y Enrique Albarrán (1998).
i) B = 8 · 10-3 · D · PRV 1/3

(m)
drx
D : diámetro del pozo en mm.

PRV : potencia relativa en volumen (Anfo 100 %).
drx : densidad de la roca , en gr/cm3.
1/3
ii) B = 0,038 D δe (m)
δr
D : diámetro del pozo en mm.

δe : densidad del explosivo.
δr : densidad de la roca.
Para mallas cuadradas B/E = 1

Para mallas triangulares E = [1,15 - 1,25] B
Por otro lado, si se quiere relacionar D v/s K , se sugiere la expresión

empírica visual del académico U.L.S. Patricio Vega Callejas para decidir
la lógica de la elección del diámetro del pozo:
D” ≤ K (m)
D” : diámetro en pulgada
K : altura del banco en metro.
Si se quiere determinar la longitud de los pozos debe considerarse.
H : largo del pozo (H = K + p)

p : pasadura del pozo (p = 0,3 x B)
Replanteo de las mallas de perforación.
La materialización de la mallas de perforación se puede hacer con Estación

total o con GPS, una manera práctica y expedita consiste en replantear primero
todos los vértices esquineros de la malla, y luego densificar la malla con huincha.
Una vez trazada y perforada la malla, se debe volver a tomar la posición de

c/u de los pozos.
Ejemplo 3: Se desea diseñar una malla cuadrada y una malla triangular

equilátera para un banco de 15 m de altura, con pozos de diámetro 10 5/8”, PRV
= 148 (explosivo Blendex 945), si se sabe que la roca es tipo diorítica de densidad
2,5 gr/cm3, determine además la altura total del pozo de perforación.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Según i)
B = 8 · 10-3 · D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m => E = 8,414 m
D = 10 5/8” = 269,875 mm.
p = 0,3 B = 2,524 m. “Pasadura”
H = K + p = 15 + 2,524 = 17,524 m “Largo del pozo”
Según ii)
B = 0,038 D (δe/δr)1/3 = 8,247 m
δe = 1,3 (Kgr/l)
δr = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m “Pasadura”
H = 17,474 m
Para una malla triangular equilátera E = 1,155 B m

según i) B = 8 · 10-3 D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m => E = 9,719 m
p = 2,524 m
H = 17,524 m
Según ii) B = 0,038 D (δe/δr)1/3 = 8,247 m => E = 9,525 m
δe = 1,3 (Kgr/l)
δr = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m
H = 17,474 m
Ejemplo 4: Diseñe una malla cuadrada y una malla triangular, para un banco de
6 m de altura que contiene principalmente roca granítica (δr = 2,8 Ton/m3), los
pozos serán de 6” y se usará una emulsión de δe = 1,3 Kg/l.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Según ii) B = 0,038 D (δe/δr)1/3 = 4,484 m
D = 6” = 152,4 mm
p = 0,3 B = 1,345 m “pasadura”
H = 7,345 m “largo del pozo”
Para una malla triangular E = 1,155 B

Según ii) B = 0,038 D (δe/δr)1/3 = 4,484 m => E = 5,179 m
p = 1,345 m “pasadura”
H = 7,345 m “largo del pozo”
Ejercicios Propuestos
1. Diseñe una malla cuadrada y triangular para un banco de 10 m de altura en

una mina de hierro, con pozos de diámetro 9 7/8”, la densidad de la roca es de
3,5 ton/m3 y se usará Anfo pesado de ∂e = 1,35 Kg/l.
Malla cuadrada Malla triangular
E = B = 6,938 m E = 1,155 B = 8,014 m

p = 2,081 m B = 6,938 m
H = 12,081 m p = 2,081 m
H = 12,081 m
2. En una cantera de roca andesítica fisurada ∂r = 2,5 Ton/m3 se desea diseñar

una malla cuadrada o triangular, para bancos de altura 8 m, con pozos de
diámetro 2,5” y si se usa Anfo ∂e = 0,85 Kg/l.
Malla cuadrada Malla triangular
E = B = 1,684 m E = 1,155 B = 1,945 m

p = 0,505 m B = 1,684 m
H = 8,505 m p = 0,505 m
H = 8,505 m
3. De acuerdo a los datos del ejemplo 7 determine los parámetros necesarios para
replantear la línea L3 y L4 de la malla geoquímica.
DE CAPITULO 2
Ejercicios y procedimientos topográficos para la determinación de

dirección e inclinación de sondajes.
Replanteo planimétrico, dirección e inclinación de un sondaje.
El replanteo planimétrico de la ubicación de un sondaje se realiza por los

métodos tradicionales de materialización de puntos, por otra parte la dirección
requiere la generación de una línea estacada y el replanteo de la inclinación se
proyecta en la pluma de la sondeadora.
Ejemplo 5: Se desea replantear el sondaje S32 cuyas coordenadas de collar,

azimut e inclinación son:
N (m) E (m) Cota (m) Azimut Inclinación

11.826,40 6.143,56 232,20 50º -60º
Coordenadas vértice de instalación P.
N (m) E (m)
11.600,02 5.917,18
Coordenadas vértice de calaje Q.
N (m) E (m)
12.061,59 5.676,90
Desarrollo.
1. Obtención del ángulo horizontal de replanteo del sondaje (ángulo Q-P-S32):
EQ - EP
θP-Q = Arctg = -27º30’ => AZP-Q = 332º30’ “Azimut de calaje”
NQ - NP
ES32 - EP
θP-S32 = Arctg = 45º => AZP-S32 = 45º “Azimut de replanteo”
NS32 - NP
Angulo Q-P-S32 = 72º30’
2. Determinación de la DHP-S32
DHP-S32 = √ (NS32 – NP)2 + (ES32 – EP)2 = 320,15 m
El replanteo planimétrico indica que instalado en P y observando hacia Q en

0º, se debe medir un ángulo horario de 72º30’ y medir la distancia horizontal
de P hacia S32 de 320,15 m y marcar el sondaje S32.
3. Dirección del sondaje.
La materialización puede ser ejecutada desde la estación P o desde el sondaje

S32.
3.1. Replanteo desde P.
Con las coordenadas de S32 se genera una línea de puntos con azimut de 50º,
los cuales se replantean desde P en función de ángulos y distancias
horizontales.
3.2. Replanteo desde S32.
Instalado en el S32 con calaje en P se determina el ángulo horizontal que

genere una dirección de 50º.
AZS32-P = AZP-S32 + 2R = 225º
Dirección de sondaje = 50º
Luego el ángulo horizontal en la dirección del sondaje será = 185º
El replanteo de la línea en la dirección del sondaje se hará con un ángulo

horizontal de 185º, con distancia y número de estaca optativo.
4. Inclinación del sondaje.
Instalada la sondeadora, la pluma se dirige a 60º de inclinación, haciendo uso

de un eclímetro, brújula o estación total, e inclusive los equipos modernos de
sondaje cuentan con accesorios para tal efecto.
5. Determinación de coordenadas en los ptos. B y C de intersección del sondaje

con los niveles 220 y 210 m respectivamente.
Coordenadas de B:
NB = NS32 + DiS32-B Cos I · Cos AZS32-B = 11.830,928 m

EB = ES32 + DiS32-B Cos I · Sen AZS32-B = 6.148,956 m
Cota B = CotaS32 + DiS32-B Sen I = 220,00 m.
DiS32-B : longitud de sondaje desde el collar al punto B.

I : inclinación del sondaje (< 0).
AZS32-B : Azimut del sondaje.
Coordenadas de C.
NC = NS32 + DiS32-C Cos I · Cos AZS32-C = 1l.834,639 m

EC = ES32 + DiS32-C Cos I · Sen AZS32-C = 6.153,379 m
Cota C = CotaS32 + DiS32-C Sen I = 210,00 m.
DiS32-C : longitud de sondaje desde el collar al punto C.

I : inclinación del sondaje (< 0).
AZS32-C : Azimut del sondaje.
Verificación de dirección e inclinación de sondajes ejecutados.
Normalmente el sondaje ya ejecutado presenta variaciones de dirección e

inclinación respecto a lo proyectado, por lo que se requiere de procedimientos
topográficos para su verificación.
- Procedimiento de terreno.
1. Se levanta el sondaje para la determinacion de las coordenadas y altitud (o

cota) del collar (en el punto P).
2. Con un jalón de mayor longitud (6 a 8 m), se proyecta la dirección e

inclinación, lo que se logra introduciendo parcialmente el jalón en la
perforación, cuidando que quede adosado al pozo; este jalón en su extremo
superior debe estar provisto de un prisma, para tomar la posición de este punto
(punto P’).
- Procedimiento de cálculo.
1. Se calculan las coordenadas y altitud de los puntos P y P’.
2. Se determina el AZP’-P a partir de las coordenadas de estos puntos,

correspondiendo este azimut a la dirección del sondaje controlado.
EP – EP’
θP’-P = Arctg , donde el AZP’-P debe llevarse al cuadrante
NP – NP’ correspondiente.
3. Se determina la DNP’-P haciendo la diferencia entre las respectivas altitudes.
4. Se determina la DHP’-P a partir de las coordenadas de dichos puntos.

______________________
DHP’-P = √ (NP – NP’)2 + (EP – EP’)2
5. Se determina el ángulo de inclinación del sondaje, respecto a la horizontal.
DNp’-p
α = Arc tg
DHP’-P
Ejemplo 6: Sean P y P’ los puntos levantados para la verificación de un sondaje,

obtenga la dirección e inclinación de este.
Punto N (m) E (m) Altitud (m)
P 6.734.340,649 408.641,462 4.022,28

P’ 6.734.339,391 408.640,863 4.026,03
Desarrollo.
EP – EP’
θP’-P = Arctg = 28,2906g => AZP’-P = 28,2906g
NP – NP’
DHP’-P = 1,393 m
DNP’-P = 3,750 m
α P’-P = Arctg 3,750 = 77,3574g

1,393
Observación: Otra posibilidad puede ser que se solicite la toma de acimut e

inclinación del sondaje, mientras éste se ejecuta, en este caso, se levanta dos
puntos sobre la pluma de la sondeadora, la que presenta dirección de inclinación
similares a la del sondaje que se está desarrollando.
Replanteo de malla geofísica o geoquímica.
- Procedimiento de cálculo
Generalmente se conocen la extensión, orientación, punto de origen,

espaciamiento entre estacas y la longitud de las líneas de una malla a replantear.
Con los antecedentes anteriores se crea una base de datos, la cual puede
ser ingresada a una estación total.
- Procedimiento de terreno.
A partir de una base geodésica, se inicia una densificación conveniente para

crear estaciones de trabajo cercanas al sector de replanteo. Instalado y orientado
en dichas estaciones, se procede a replantear en base a acimutes y distancias
U.T.M.
Ejemplo 7. Conocidas las coordenadas del punto de inicio de una malla

geoquímica, el azimut de las líneas y espaciamiento entre estacas, replantee la
línea L1.
Punto de inicio N (m) E (m)
L1-0 6.733.955,971 410.316,690
Acimut de las líneas = 33º = 36,6667g
Espaciamiento entre estacas = 100,00 m
Base Geodésica.
Punto N (m) E (m)
Vértice Estación 6.734.654,170 410.026,784

Vértice Calaje 6.735.898,652 411.243,590
Desarrollo
1. Obtención de la base de datos de la línea L1 de la malla.
NL1-i = NL1-0 + DHL1-i Cos AZL1-i ; i = 0,1,2, ... n
EL1-i = EL1-0 + DHL1-i Sen AZL1-i ; i = 0,1,2, ... n
Puntos Línea L1 N (m) E (m)
L1-0 6.733.955,971 410.316,690

L1-1 6.734.039,838 410.371,154
L1-2 6.734.123,705 410.425,618
L1-3 6.734.207,572 410.480,082
L1-4 6.734.291,439 410.534,546
L1-5 6.734.375,306 410.589,010
2. Cálculo del acimut de replanteo, distancia UTM y optativo el ángulo horizontal

horario.
Punto Línea L1 Acimut Distancia UTM (m) Angulo horizontal
L1-0 174,9453g 755,994 125,6612g

L1-1 167,4742g 704,269 118,1900g
L1-2 158,9578g 663,673 109,6737g
L1-3 149,5260g 636,340 100,2418g
L1-4 139,4899g 624,016 90,2058g
L1-5 129,3127g 627,585 80,0285g
DE CAPITULO 3.
Ejercicios de amarre geodésico usando cálculo por método directo para

triangulación y radiación.
Ejemplo 8: Cálculo geodésico de una triangulación por el método directo.
Datos de la base
Vértice Latitud (Sur) Latitud (Oeste) Altitud (m)
A 30º39’23,2218” 71º08’49,1932” 616,93

B 30º43’21,8540” 71º08’06,4080” 1.131,40
C
Elipsoide Internacional de Referencia de
1 1924,
Datum Sudamericano La Canoa, 1956.
a = 6.378.388,000 m
b = 6.356.911,946 m
e2 = 0,00672267
3 2 ϕm = 30º41’22,5379”
A B
1.- Compensación de ángulos horizontales.
Desig. Observados Compensados

1 37,5102g 37,5099g
2 89,9779g 89,9776g
3 72,5128g 72,5125g
Σ 200,0009 200,0000
2.- Cálculo de la Normal al Elipsoide.
Nm = a/(1 – e2 sen2 ϕm)1/2 = 6.383.980,325 m
3.- Cálculo del Radio de Curvatura del Meridiano.
Rm = a(1 – e2) / (1 – e2 sen2 ϕm)3/2 = 6.352.187,005 m
4.- Cálculo de Azimutes Geodésicos.
(α + Δα/2 ) = Arctg Nm Δλ cos ϕm = 8º48’29,4210”
Rm (- Δϕ) cos Δλ/2
-Δα’’ = Δλ’’ sen ϕm sec Δϕ/2 + (Δλ’’)3 F = 21,83700258”
F = 1 sen ϕ1 cos2 ϕ1 sen21” = -7,390667349 x 10-13
12
Azimut geodésico de la base α = αg A-B = 351º11’41,498”
αg B-A = 171º11’19,661”
αg A-C = αg A-B - θ’ = 285º56’00,998”
αg B-C = αg B-A - β’ = 252º10’07,085”
5.- Obtención de distancias geodésicas.
Distancia geodésica de la base A-B (dg A-B).
dgA-B = (Nm2 Δλ2 cos2ϕm + Rm2Δϕ2 cos2(Δλ/2))1/2 = 7.436,686 m
Distancias geodésicas A-C (dgA-C) y B-C (dgB-C).
dg A-C dg A-B dg B-C

= =
sen 2’ sen 1’ sen 3’
Observación: 1’, 2’ y 3’ corresponden a los ángulos horizontales 1, 2 y 3

compensados.
dg A-C = dg A-B sen 2’ / sen 1’ = 13.217,068 m
dg B-C = dg A-B sen 3’ / sen 1’ = 12.154,387 m
6.- Obtención de Δϕ A-C, Δλ A-C y Coordenadas Geográficas a partir de

A.
(1 – e2 sen2 ϕA) ½
A = = 3,230980491 x 10-2
a sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA) 3/2
B = = 3,247162966 x 10-2
2
a (1- e ) sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
C = = -1,507437947 x 10-9
2 2
2 a (1- e ) sen 1”
3/2 e2 sen ϕA cos ϕA sen 1”

D = = -2,148142768 x 10-8
(1- e2 sen2 ϕA)
(1 + 3 tg2 ϕA) (1 – e2 sen2 ϕA)

E = = 8,399703855 x 10-15
2
6a
h = B dg A-C cos αg A-C = 117,8198563

2
K = C dg A-C sen2 αg A-C = -0,2434898878
2
-∂ϕ = h + K – h (dg A-C sen αg A-C) E = 117,5762066
2
P1 = - dg A-C E (h sen2 αg A-C + ½ K) = -1,596755197 x 10-4
2
P2 = K dg A-C cos αg A-C (3 E + A2 cos αg A-C sec ϕA sen2 1”)
2
P2 = -1,928418132 x 10-7
- Δϕ”A-C = h + K + (∂ϕ)2 D + P1 + P2 = 117,5759096
ϕC = ϕ A + Δϕ A-C = -30º41’20,7977”
Sen Δλ A-C = sen (dg A-C/Nm) sen αg A-C sec ϕC
Sen ΔλA-C = -2,315028604 x 10-3
ΔλA-C = -0º07’57,5094”
λC = λA + ΔλA-C = 71º00’51,6838”
7.- Obtención de ΔϕB-C , ΔλB-C y Coordenadas Geográficas a partir de B.
A = 3,230969442 x 10-2
B = 3,247129654 x 10-2
C = -1,511396017 x 10-9
D = -2,150871522 x 10-8
E = 8,422429204 x 10-15
h = -120,8540618
K = -0,2023408323
-∂ϕ = -121,0562664
P1 = 1,363970169 x 10-4
P2 = 7,563867878 x 10-8
-Δϕ” = -121,0565814
ϕC = ϕB + Δϕ = -30º41’20,7974”
Δλ = -0º07’14,7241”
λC = 71º00’51,6839”
8.- Coordenadas Geográficas Definitivas del vértice C.

__
ϕC = (ϕC + ϕC’) / 2 = -30º41’20,7975”
__
λC = (λC + λC’) / 2 = 71º00’51,6838”
9.- Determinación de altitud de C.
Datos:
L a d o Altura Altura Angulo Dist. Altitud

De A Instrum. Jalón Zenital Geodésica
A 616,93
A C 1,34 2,00 99,9363 13.217,068
B 1.131,40
B C 1,42 2,00 102,6148 12.154,387
- Nivelación trigonométrica con transformación de distancia geodésica

a distancia horizontal.
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) – hjC
10 8
Z C = ZA + hi A + DH A-C / tg ZA-C + 6,66 (DH A-C / sen ZA-C)2 – hjC

10 8
DHA-C = dg A-C / (1 – HM / ρ) , HM = (Z C + Z A) / 2
ρ = Nm Rm
Nm cos αg A-C + Rm sen2 αg
2
A-C
Z C” = ZA + hi A + dg A-C / tg ZA-C + 6,66 (dg A-C / tg ZA-C)2 – hjC

10 8
HM = (Z C” + Z A) / 2
DH A-C = dg A-C / (1 – HM/ ρ) = 13.218,372 m
DH B-C = dg B-C / (1 – HM/ ρ) = 12.156,08 m
Altitud de C a partir del vértice A.

2
Z C = Z A + hi A + DH A-C / tg Z A-C + 6,66 (DH A-C / tg Z A-C) - hj C
10 8
ZC = 641,13 m
Altitud de C a partir del vértice B.

2
Z C’ = Z B + hi B + DH B-C / tg Z B-C + 6.66 (DH B-C / tg Z B-C) - hj C
10 8
ZC’ = 641,11 m
Altitud Definitiva de C
_
Z C = (Z C + Z C’) / 2 = 641,12 m
Ejemplo 9: Cálculo Geodésico de una radiación por el método directo.
Datos de la Base:
Vértice Latitud (Sur) Longitud (Oeste) Altitud
A 30º00’04,9004” 70º37’28,6564” 945,67

B 30º01’36,2950” 70º36’02,1140” 950,03
β
θ A
B
g
θ = 252,5027
β = 147,4967g
- Condición angular de una radiación.
Teoría : θ + β = 4R
Práctica: θ + β = 4R + ε∠
ε∠ : Error de cierre angular = 0,0006g
ε∠ ≤ Tolerancia => Compensación εi = ± ⎜ε∠ ⎜

2
1. Ajuste de ángulo horizontal (θ)
θ’ = θ + εi = 252,5030g
β’ = β + εi = 147,4970g
2. Obtención de azimut geodésico de la base.
Nm Δλ cos ϕm
(α + Δα/2) = Arc tg = -39º29’30,0187”
Rm (-Δϕ) cos Δλ/2
- Δα” = Δλ” sen ϕm sec Δϕ/2 + (Δλ”)3 F = 43,28958414”
F = 1 sen ϕ1 cos2 ϕ1 sen2 1” = -7,345235281 x 10-13

12
3. Azimut geodésico de la base α = αg A-B = 320º30’51,6260”
αg A-P = αg A-B + θ’ = 187º46’01,3460”
4. Obtención de la distancia geodésica A-P (dg A-P) a partir de la Di A-P.
Datos: Di = 1.773,757 m ; ZA-P = 93,7514g ; hiA = 1,07 m ; hjP = 2,05 m
DH A-P = Di A-P sen ZA-P
Dg A-P = DHA-P 1 - HM , HM = (ZP + ZA) / 2

ρ
Nm Rm
ρ = “Radio de curvatura de la línea”.
Nm cos2 αg A-P + Rm sen2αg A-P
ZP = ZA + hiA + Di A-P cos Z A-P + 6,66 Di2A-P – hjP.

10 8
DgA-P = 1.764,933 m
5. Obtención de Δϕ A-P y Δλ A-P y coordenadas geográficas de P.
(1 – e2 sen2 ϕA) ½
A = = 3,231088918 x 10-2
a sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA) 3/2
B = = 3,247489888 x 10-2
a (1- e2) sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
C = = -1,468604277 x 10-9
2 a2 (1- e2) sen 1”
3/2 e2 sen ϕA cos ϕAsen 1”

D = = -2,120562355 x 10-8
2 2
(1 - e sen ϕA)
(1 + 3 tg2 ϕA) (1 – e2 sen2 ϕA)

E = = 8,179940164 x 10-15
6 a2
h = B dg A-P cos αg A-P = -56,79018903
2
K = C dg A-P sen2 αg A-P = -8,355360547 x 10-5
2
-∂ϕ = h + K – h (dg A-P sen αg A-P) E = -56,79027256
P1 = - dg2 A-P E (h sen2 αg A-P + ½ K) = 2,643025415 x 10-8
P2 = K dg2 A-P cos αg A-P (3 E + A2 cos αg A-P sec ϕA sen2 1”)

2
P2 = -4,558306825 x 10-13
- Δϕ”A-P = h + K + (∂ϕ)2 D + P1 + P2 = -56,79034095”
Δϕ A-P = 0º00’56,7903”
ϕ P = ϕA + Δϕ A-C = -29º59’08,1101”
Δλ A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen ϕg A-C sec ϕP
ΔλA-P = -2,471625344 x 10-3
ΔλA-P = 0º00’08,8979”
λρ = λA + Δλ P-C = 70º37’19,7585”
6. Altitud de P.
ZP = ZA + hiA + DiA-P Cos ZA-P + 6,66 Di2A-P - hjP

108
ZP = 1.118,72 m
Ejercicios propuestos.
4. Cálculo geodésico de una radiación por el método directo.
Datos:
A 30º46’16,3410” 71º10’28,8110” 1.023,40

B 30º46’19,1650” 71º08’30,4110” 1.059,80
Estación Pto. Alt. Angulos Dist. Alt.

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jalon
A B 1,02 0,0000
P 176,2340 103,7584 2.283,376 2,00
B P 1,02 0,0000
B 223,7654
ϕP = 30º46’41,4000” - Sur
λ P = 71º11’49,4516” - Oeste
ZP = 888,04 m
Datos:
A 30º16’19,1764” 71º16’50,2593” 419,43

B 30º16’15,1247” 71º17’51,1565” 355,28

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jalon
A B 1,32 0,0000
P 389,9353 102,4807 1.633,875 2,00
B P 1,02 0,0000
B 10,0639
ϕP = 30º16’23,4970” - Sur
λ P = 71º17’51,1327” - Oeste
ZP = 355,28 m
Datos:
A 29º32’44,3307” 71º03’12,5019” 1.243,08

B 29º33’38,1122” 71º03’09,6688” 1.110,97

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jalón
A B 0,99 0,0000
P 289,1209 103,6300 367,590 2,00
B P 0,0000
B 110,8803
ϕP = 29º32’41,7658” - Sur
λ P = 71º02’59,1934” - Oeste
ZP = 1.221,13 m
7. Cálculo geodésico de triangulación por método directo.
Datos:
A 30º18’06,8696” 71º16’02,3612” 612,91

B 30º16’46,3807” 71º15’40,2714” 462,29
Desig. Angulos horizontales

C
1 49,7416g
2 111,9152g 1
3 38,3418g
3 2
A B
Lado Altura Altura Angulo

De A Instr. Jalón Zenital
A C 1,01 3,20 103,4385

B C 1,09 3,20 101,2760
__
ϕC = 30º16’19,1764” - Sur
__
λC = 71º16’50,2593” - Oeste
ZC = 419,37 m
Datos:
A 31º10’57,5080” 71º37’03,5010” 375,27

B 31º09’10,7210” 71º35’06,0100” 648,38
Desig. Angulos horizontales.

C
1 41,0677g 1
2 81,5303g
3 77,4009g
3 2
A B

De A Instr. Jalón Zenital
A C 1,51 2,00 102,0369

B C 1,50 2,00 104,5360
__
ϕC = 31º07’27,3607” - Sur
__
λC = 71º39’03,8995” - Oeste
ZC = 147,29 m
Datos:
A 29º21’01,6248” 70º56’04,4502” 922,41

B 29º21’08,8043” 70º59’00,2404” 738,84
Desig. Angulos horizontales.

C
1 48,5382g 1
2 73,4379g
3 78,0236g
3 2
A B

De A Instr. Jalon Zenital
A C 1,49 2,00 97,7267

B C 1,50 2,00 95,9902
__
ϕC = 29º24’16,6759” - Sur
__
λC = 70º57’12,9688” - Oeste
ZC = 1.149,08 m
Ejercicios de triangulación y radiación con coordenadas rectangulares.
Ejemplo 10: Cálculo de coordenadas rectangulares locales en una

triangulación.
Datos de la Base
Vértice Norte (m) Este (m) Altitud (m)
A 3.605,405 2.765,252 2.754,11

B 3.793,451 3.714,304 2.806,42
3 2
A B
1. Ajuste de ángulos horizontales.
Desig. Angulos Horizontales

Observados Compensados
1 67,4801g 67,4796g
2 69,2384g 69,2379g
3 63,2830g 63,2825g
Σ 200,0015g Σ 200,0000g
2. Cálculo de los lados del triángulo.
Distancia horizontal de la base = 967,503 m
Sen 1’ Sen 2’ Sen 3’

= =
AB AC BC
AC = AB sen 2’/ sen 1’ = 982,108 m
BC = AB sen 3’/ sen 1’ = 929,679 m
3. Cálculo de las azimutes de los lados del triángulo.
Azimut de la base : AZA-B = 87,5473g
AZA-C = AZA-B - 3’ = 24,2648g
AZB-C = AZB-A + 2’ = 356,7852g
4. Cálculo de las coordenadas parciales planimétricas.
Lado AC:
ΔyA-C = DHA-C Cos AZA-C = 911,629 m
ΔxA-C = DHA-C Sen AZA-C = 365,333 m
Lado B-C
ΔyB-C = DHB-C Cos AZB-C = 723,584 m
ΔxB-C = DHB-C Sen AZB-C = -583,720 m
5. Cálculo de coordenadas totales de C.
A partir del vértice A:
yC = yA + ΔyA-C = 4.517,034 m
xC = xA + ΔxA-C = 3.130,585 m
A partir del vértice B:
y’C = yB + ΔyB-C = 4.517,035 m
x’C = xB + ΔxB-C = 3.130,584 m
6. Cálculo de las coordenadas definitivas de C.

__
yC = (yC + yC’) / 2 = 4.517,035 m
__
xC = (xC + xC’) / 2 = 3.130,585 m
7. Cálculo de la altitud de C.
Datos
Lado Altura Altura Angulo Altitud

Instr. Jalón Zenital
A-C 1,49 2,50 98,8614 2.754,11

B-C 1,50 2,50 102,3820 2.806,42
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DHA-C/Sen ZA-C )2 - hjC

108
DNA-C = 16,62 m
ZC = ZA + DNA-C = 2.770,73
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DHB-C/Sen ZB-C )2 - hjC

108
DNB-C = -35,74 m
ZC’ = ZB + DNB-C = 2.770,68 m

__
ZC = (ZC + ZC’) / 2 = 2.770,71 m
Ejemplo 11: Cálculo de coordenadas rectangulares locales en una radiación.
Datos:
Vértice Norte (m) Este (m) Altitud (m)
A 3.070,117 3.189,216 1.283,17

B 4.294,293 3.943,255 1.317,56
β θ
A

Obs. Inst. Horizontal Zenital Incl. Jalón
A B 1,46 0,000
P 49,6314 98,9650 434,112 2,00
A P 1,46 0,000
B 350,3696
P A 1,50 ---- 100,8970 434,094 2,00
1. Ajuste del ángulo horizontal.
θ’ = θ + εi = 49,6309g
β’ = β + εi = 350,3691g
2. Cálculo del azimut A-P.
AZA-P = AZA-B + θ’ = 84,7767g
___
3. Cálculo de DHA-P.
DHA-P = DiA-P Sen ZA-P = 434,055 m
DHP-A = DiP-A Sen ZP-A = 434,051 m

___
DHA-P = (DHA-P + DHP-A) / 2
___
DHA-P = 434,053 m
4. Cálculo de las coordenadas parciales planimétricas A-P.

___
ΔyA-P = DHA-P Cos AZA-P = 102,807 m
___
ΔxA-P = DHA-P Sen AZA-P = 421,702 m
5. Cálculo de las coordenadas totales de P.
YP = YA + ΔYA-P = 3.172,924 m
XP = XA + ΔXA-P = 3.610.918 m
6. Cálculo de la altitud de P.
DNA-P = hiA + HA-P + 6,66 (DiA-P)2 - hjP = 6,53 m

108
ZP = ZA + DNA-P = 1.289,70 m
DE CAPITULO 4.
Ejercicios de cálculo de coordenadas cartesianas sobre y en el elipsoide,

cálculo de coordenadas geodésicas desde coordenadas cartesianas,
cálculo de componentes residuales de vectores GPS y alineamiento de
correas transportadoras con GPS.
Ejemplo 12: Los siguientes datos corresponden a un punto referido al Sistema

Geodésico Mundial, Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Vértice Latitud (ϕ) Longitud (λ) Altura elipsoidal (h)

A S 30º14’58,0342” W 71º30’08,3889” 60,797 m
Elipsoide mundial de referencia de 1984.
a = 6.378.137,000 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257222933
e2 = 0,0066943800047
e’2 = 0,00673949675703
Determine las coordenadas rectangulares del punto A sobre una altura h del
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre una altura h de

un elipsoide son:
X = (N + h) Cos ϕ Cos λ
Y = (N + h) Cos ϕ Sen λ
Z = (N (1 – e2) + h) sen ϕ
1. Cálculo de la gran normal al elipsoide.
N = a/ (1 – e2 sen2 ϕ)1/2 = 6.383.561,819 m
2. Cálculo de las coordenadas X, Y, Z del punto A sobre una altura h del elipsoide
mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
Ejemplo 13: Con los datos del ejemplo 12; determine las coordenadas
rectangulares del punto A’ sobre el elipsoide (h = 0) mundial de referencia de
1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre un elipsoide son:
X = N Cos ϕ Cos λ
Y = N Cos ϕ Sen λ
Z = N (1 – e2) Sen ϕ
1. Cálculo de la gran normal a elipsoide.
N = a / (1 – e2 sen2 ϕ)1/2 = 6.383.561,819 m
2. Cálculo de las coordenadas X, Y, Z de un punto A’ sobre el elipsoide mundial de

referencia de 1984.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
Ejemplo 14: Con las coordenadas rectangulares obtenidas del punto A del
ejemplo 12, determine por el método de Bowring (Rapp 1984) y método Bartelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodésicas (ϕ, λ, h) del punto A.
Desarrollo 1. A partir de las coordenadas (X, Y, Z) del punto A
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
y los parámetros del WGS-84 se inicia el cálculo inverso de las coordenadas

geodésicas.
1. Cálculo de P.
________
P = √ x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Cálculo de la latitud reducida β1 como 1ª aproximación.
β1 = Arc tg b · Z = -29º59’55,920336”
a P
3. Cálculo de la latitud ϕ1.
Z + e’2 b sen3 β1
ϕ1 = Arc tg = -30º14’58,041888”
2 3
P – a e cos β1
β2 = Arctg ((1- f) tg ϕ1) = -30º09’56,83446”
ϕ2 = Arctg = -30º14’58,03422”
2 3
P – a e cos β2
6. Cálculo de β3.
β3 = Arctg ( (1 – f) tg ϕ2) = -30º09’56,826828”
7. Cálculo de ϕ3.
ϕ3 = Arctg = -30º14’58,03422”
2 3
P – a e cos β3
8. Cálculo de β4 = Arctg ((1 – f) tg ϕ3) = -30º09’56,826828”
β4 - β3 ≤ 0º0’0,001”
Luego ϕA = S 30º14’58,03422”
9. Cálculo de la longitud geodésica λ.
λ = Arctg [ Y/X ] = -71º30º08,3889”
luego λA = W 71º30’08,3889”
3. Cálculo de la altura elipsoidal h.

__________________________
h = √ (P – a cos β)2 + (Z – b sen β)2 , β = β3
h = 60,79717783 m
Desarrollo 2. Por otro método. (iterando la altura elipsoidal h).
1. Cálculo de P.
______
P = √ x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Cálculo de ϕ1.
ϕ1 = Arctg Z = -30º14’58,03998”
P (1 – e2)
3. Cálculo de la gran normal N1 con ϕ1.
N1 = a / (1 – e2 sen2 ϕ1)1/2 = 6.383.561,820 m
4. Cálculo de la altura elipsoidal h1 en 1ª iteración.
h1 = P - N1 = 60,90132 m
cos ϕ1
5. Cálculo de ϕ2 (2ª interación)
Z (N1 + h1)
ϕ2 = Arctg = -30º14’58,034184”
2
P (N1 (1-e ) + h1)
6. Cálculo de N2 con ϕ2.
N2 = a / (1-e2 sen2 ϕ2)1/2 = 6.383.561,819 m
7. Cálculo de h2 en 2ª iteración con ϕ2.
h2 = P - N2 = 60,79734 m
cos ϕ2
8. Cálculo de ϕ3 como 3ª interación.
Z (N2 + h2)
ϕ3 = Arc tg = -30º14’58,03422”
2 2
P (N2 (1-e ) + h )
9. Cálculo de N3 con ϕ3.
N3 = a / (1-e2 sen2 ϕ3)1/2 = 6.383.561,819 m
10. Cálculo de h3 en 3ª reiteracion con ϕ3
h3 = P - N3 = 60,79756 m
cos ϕ3
h3 – h2 ≤ 0,001 m , luego hA = 60,79756 m, altura elipsoidal del punto A.
11. Determinación de la longitud geodésica λ.
λ = Arctg (y/x) = - 71º30’08,3889”
∴ (ϕ, λ, h) = (S 30º14’58,03422” ; W 71º30’08,3889” ; 60,79756 m)
Ejemplo 15: Con las coordenadas cartesianas obntenidas del punto A del
ejemplo 13, determine por el método de Bowring (Rapp 1984) y método Bertelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodésicas (ϕ, x, h) del punto A sobre el
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. A partir de las coordenadas (x, y , z) del punto A.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
y los parámetros del WGS-84 se inicia el cálculo inverso de las coordenadas

geodésicas (ϕ, λ, h).
1. Cálculo de P.
______
P = √ x2 + y2 = 5.514.377,997 m
2. Cálculo de β1 latitud reducida como 1ª aproximación
β1 = Arc tg b Z = -29º59’55,914612”
a P
ϕ1 = Arc tg = -30º14’58,041852”
2 3
P – a e cos β1
β2 = Arc tg ( (1 – f) tg ϕ1) = -30º09’56,834424”
5. Cálculo de la latitud ϕ2 con β2.
ϕ2 = Arc tg = -30º14’58,034184”
2 3
P – a e cos β2
β3 = Arc tg ( (1 – f) tg ϕ2) = -30º09’56,826792”
7. Determinación de la latitud ϕ3 con β3.
ϕ3 = Arc tg = -30º14’58,034184”
2 3
P – a e cos β3
β3 - β2 ≤ 0º0’0,001” ∴ ϕ = S 30º14’58,03422”
8. Cálculo de la longitud geodésica λ.
λ = Arc tg (y/x) = -71º30’08,3889”
9. Cálculo de h.
__________________________
h = √ ( P – a cosβ)2 + (Z – b sen β)2 = 0,00061098281 m
β = β3
lo que indica que el punto está sobre el elipsoide WGS-84.
Cálculo de componentes residuales de vectores GPS por método de

Compass Rule.
∂xi dx
∂yi = (-1) ( li / L ) dy
∂zi dz
(∂xi ; ∂yi ; ∂zi ) : “Componentes residuales de un vector”.

(dx ; dy ; dz ) : “Error de cierre del polígono”.
li = Di 3D : “Distancia vectorial entre el junto Pi y Pi-1
n
L = Σ Di 3D : “Suma de todas las distancias vectoriales del polígono.
i=1
n
dx = XF + Σ (ΔXi) - XC
i=1
n
dy = YF + Σ (ΔYi) - YC
i=1
n
dz = ZF + Σ (ΔZi) - ZC
i=1
(XF ; YF ; ZF ) “Coordenadas de punto Fijo o de inicio”.
(XC ; YC ; ZC ) “Coordenadas de punto de Cierre o de control”.
n
Σ (ΔXi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje X”.
i=1
n
Σ (ΔYi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Y”.
i=1
n
Σ (ΔZi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Z”.
i=1
Ejemplo 16: En el hemisferio Norte (EE.UU.) un polígono se inició en un punto

P1 de coordenadas conocidas y se llegó a un punto P2 de control, obteniéndose los
siguientes datos GPS de terreno.
Punto Coordenadas GPS (X ; Y; Z) en m.
P1 ( (-) 2.205.949,0762 ; - 4.884.126,7921 ; 3.447.135,1550 )
P2 ( (-) 2.188.424,3707 ; - 4.897.740,6844 ; 3.438.952,8159 )
Vector GPS ( ΔXi ; ΔYi ; ΔZi ) en m
A : ( 3.777,9104 ; (-) 6.006,8201 ; (-) 6.231,5468 )
B : ( 7.859,4707 ; (-) 3.319,1092 ; (+) 400,1902 )
Z : ( 5.886.8716 ; (-) 4.288,9638 ; (-) 2.350,2230 )
Determine las componentes residuales de los vectores A, B, C.
Desarrollo.
1. Cálculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
LA = D3D AUX1 - P1 √ ΔXa2 + ΔYa2 + ΔZa2 = 9.443,869452 m
=
___________________
LB = D3D AUX2 - AUX1 = √ ΔX b2 + ΔYb2 + ΔZb2 = 8.540,955319 m
___________________
LC = D3D P2 – AUX2 = √ ΔX c2 + ΔYc2 + ΔZc2 = 7.653,366309 m
2. Cálculo de las distancias vectoriales del polígono.
n
L = ∑ Di3D = LA + LB + LC = 25.638,19108 m
i=1
3. Obtención de la sumatoria de las distancias vectoriales en los ejes X, Y, Z.
n n n
Σ ΔXi ; Σ ΔYi ; Σ ΔZi de los vectores A, B, C.
i=1 i=1 i=1
n
Σ ΔXi = ΔXa + ΔXb + ΔXc = 3777,9104 + 7859,4707 + 5886,8716 =
i=1
= 17.524,2527 m
n
Σ ΔYi = ΔYa + ΔYb + ΔYc = -6006,8201 – 3319,1092 – 4288,9638 =
i=1
= -13.614,8931 m
n
Σ ΔZi = ΔZa + ΔZb + ΔZc = -6231,5468 + 400,1902 – 2350,2230 =
i=1
= -8.181,5796 m
4. Obtención del error de cierre del polígono (dx ; dy ; dz).
n
dx = XF + Σ (ΔXi) – XC = -2.205.949,0762 + 17.524,2527 + 2.188.424,3707
i=1
dx = -0,4528 m
n
dy = YF + Σ (ΔYi) – YC = (-) 4.884.126,7921 – 13.614,8931 + 4.897.740,6844
i=1
dy = -1,0008 m
n
dz = ZF + Σ (ΔZi) – ZC = 3.447.135,1550 – 8.181,5796 – 3.438.952,8159
i=1
dz = + 0,7595 m
5. Obtención de los componentes residuales de los vectores A, B y C.
∂xi dx 9.443,869452 -0,4528

∂yi = (-1) (LA /L) d (-1) -1,0008
∂zi dz 25.638,19108 0,7595
∂xi 0,1667896177
=> ∂yi = 0,3686463104 “Componentes residuales del vector A”
∂zi -0,2797630623
∂xi dx 8.540,955319 -0,4528

∂yi = (-1) (LB /L) dy = (-1) -1,0008
∂zi dz 25.638,19108 0,7595
∂xi 0,1508431143
=> ∂yi = 0,3334005956 “Componentes residuales del vector B”
∂zi -0,2530153401
∂xi dx 7.653,366309 -0,4528

∂yi = (-1) (LC /L) dy = (-1) -1,0008
∂zi dz 25.638,19108 0,7595
∂xi 0,1351672888
=> ∂yi = 0,2987530976 “Componentes residuales del vector C”
∂zi -0,2267216003
6. Cálculo del ratio o razón de error permisible.

-1
d 3D n
Ratio = 1 : ∑ Di 3D
i=1
_______________ _______________________________
d 3D = √ dx2 + dy2 + dz2 = √ (-0,4528)2 + (-1,0008)2 + (0,7595)2
n
d 3D = 1,335465735 m ; ∑ Di 3D = 25.638,19108 m
i=1
ratio = 1 : [ 1,335465735 / 25.638,19108 ] –1 = 1 / 19.197,94002
“ 2º orden clase II”
7. Obtención de vectores GPS compensados A’, B’, C’.
A’: (3777,9104 + 0,1668 ; (-) 6006,8201 + 0,3686 ; (-) 6231,5468 – 0,2798)
B’: (7859,4707 + 0,1508 ; (-) 3319,1092 + 0,3334 ; 400,1902 – 0,2530)
C’: (5886,8716 + 0,1352 ; (-) 4288,9638 + 0,2988 ; (-) 2350,2230 – 0,2267)
Luego: A’ : (3.778,0772 ; - 6.006,4515 ; - 6.231,8266)
B’ : (7.859,6215 ; 3.318,7758 ; 399,9372)
C’ : (5.887,0068 ; - 4.288,6650 ; - 2.350,4497)
n n n
8. Recálculo de ∑ΔXi , ∑ΔYi , ∑ΔZi y (dx , dy , dz).
i=1 i=1 i=1
n n n
∑ΔXi = 17.524,7055 m ; ∑ΔYi = -13.613,8923 m ; ∑ΔZi = -8.182,3391 m
i=1 i=1 i=1
dx = 0 dy = 0 dz = 0
∴ A’ , B’ , C’ “Cierran linealmente”.
Ejemplo 17: Determine las componentes residuales por el método de Compass

Rule de los vectores ESCU – PRAT, PRAT–REGI y REGI-ESCU.
Vector GPS (Δxi ; Δyi ; Δzi ) en m Notación
ESCU-PRAT (812,748 ; - 1034,282 ; 2.147,781 ) LA

PRAT-REGI (1.192,491 ; 493,657 ; -288,668) LB
REGI-ESCU (-2.005,399 ; 540,692 ; -1.859,065) LC
XF = XC ; YF = YC ; ZF = ZC “Las coordenadas del punto Fijo son

Idénticas a las coordenadas del punto
de Cierre”.
Desarrollo.
1. Cálculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
LA = ESCU-PRAT = √ ΔX a2 + ΔYa2 + ΔZa2 = 2.518,58329 m
___________________
LB = PRAT-REGI = √ ΔX b2 + ΔYb2 + ΔZb2 = 1.322,520787 m
___________________
LC = REGI-ESCU = √ ΔX c2 + ΔYc2 + ΔZc2 = 2.787,489132 m
2. Cálculo de las distancias vectoriales del polígono.
n
L = ∑ Di 3D = LA + LB + LC = 6.628,593209 m
i=1
n n n
3. Obtención de Σ ΔXi ; Σ ΔYi ; Σ ΔZi de las distancias vectoriales
i=1 i=1 i=1
en los ejes X, Y, Z de los vectores ESCU-PRAT, PRAT-REGI y REGI-ESCU.
n
Σ ΔXi = ΔXLA + ΔXLB + ΔXLC = 812,748 + 1192,491 – 2005,399 = -0,160 m
i=1
n
Σ ΔYi = ΔYLA + ΔYLB + ΔYLC = -1034,282 + 493,657 + 540,692 = 0,067 m
i=1
n
Σ ΔZi = ΔZLA + ΔZLB + ΔZLC = 2147,781 – 288,668 – 1859,065 = 0,048 m
i=1
4. Obtención del error de cierre del polígono (dx ; dy ; dz).
n n
dx = XF + Σ ΔXi – XC = ∑ ΔXi = - 0,160 m
i=1 i=1
n n
dy = YF + Σ ΔYi – YC = ∑ ΔYi = 0,067 m
i=1 i=1
n n
dz = ZF + Σ ΔZi – ZC = ∑ ΔZi = 0,048 m
i=1 i=1
5. Obtención de las componentes residuales de los vectores ESCU-PRAT,

PRAT-REGI y REGI-ESCU.
∂xi dx 2.518,58329 - 0,160

∂yi = (-1) (LA /L) dy = (-1) 0,067
∂zi dz 6.628,593209 0,048
∂x 0,06079319 ∂x 0,061 “Componentes residua-

∂y = - 0,0254714831 => ∂y = -0,025 les del vector ESCU-
∂z - 0,018237957 ∂z -0,018 PRAT”
∂x dx 1.322,520787 -0,160 0,032

∂y = (-1) (LB /L) dy = (-1) 0,067 = 0,013
∂z dz 6.628,593209 0,048 -0,010
∂x 0,032
=> ∂y = - 0,013 “Componentes residuales del vector PRAT-REGI”
∂z - 0,010
∂x dx 2.787,489132 -0,160 0,067

∂y = (-1) (LC /L) dy = (-1) 0,067 = -0,028
∂z dz 6.628,593209 0,048 -0,020
∂x 0,067
=> ∂y = -0,028 “Componentes residuales del vector REGI-ESCU”.
∂z -0,020
6. Cálculo del ratio o razón de error permisible.
-1
d 3D n
Ratio = 1 : ∑ Di 3D
i=1
_______________
d 3D = √ dx2 + dy2 + dz2 = 0,1799805545 m
–1
ratio = 1 : [ 0,1799805545 / 6.628,593209 ] = 1 : 36.829,497
El ratio se ubica en un trabajo un poco mejor que de Segundo orden clase II”
7. Obtención de vectores GPS compensados LA’ , LB’ y LC’.
LA’: (812,748 + 0,061 ; -1.034,282 –0,0255 ; 2.147,781 – 0,018)
LB’: (1.192,491+ 0,032 ; 493,657 – 0,0133 ; -288,668 – 0,010) luego
LC’: (-2.005,399 + 0,067 ; 540,692 – 0,0282 ; -1.859,065 – 0,020)
LA’ : ( 812,809 ; -1.034,3075 ; 2.147,763)
LB’ : (1.192,523 ; 493,6437 ; - 288,678)
LC’ : (-2.005,332 ; 540,6638 ; -1.859,085)
n n n
8. Recálculo de ∑ΔXi , ∑ΔYi , ∑ΔZi , dx , dy y dz con los vectores
i=1 i=1 i=1 compensados.
Recordemos que para este caso particular:
n
dx = ∑ ΔXi = 0,000 m
i=1
n
dy = ∑ ΔYi = 0,000 m
i=1
n
dz = ∑ ΔZi = 0,000 m
i=1
∴ los vectores ESCU-PRAT ; PRAT-REGI y REGI-ESCU cierran linealmente”.
Ejemplos de red GPS de triángulos y polígonos.
Uso de GPS en el alineamiento de Correas Apiladoras Móviles (CAM).
En el manejo de materiales en Proyectos de lixiviación, se utilizan en la

industria minera las Correas Apiladoras Móviles, tanto para Planta – Sistema de
Correa Apiladora Móvil, como para Planta – Apilamiento por medio de CAM
/Recuperación por Pala rotatoria y Correa Recuperadora Móvil.
En la Planta – Sistema de Correa Apiladora Móvil, la Correa Apiladora Móvil

y la Correa Elevadora Móvil están montadas sobre orugas y deben trabajar en
forma perpendicular a la Correa de Alimentación Principal (ver figura ) para un
apilamiento geométrico y ordenado, con cierta frecuencia, esa condición se pierde
y las correas deben ser alineadas entre sí, para cumplir la perpendicularidad
correspondiente.
Por otro lado, en la Planta de Apilamiento por medio de CAM/Recuperación

por Pala Rotatoria y Correa Recuperadora Móvil (CRM), la Correa Apiladora Móvil
montada sobre orugas también debe trabajar en forma perpendicular a la Correa
Transportadora de Alimentación, y lo mismo debe acontecer con la Correa
Recuperadora Móvil con respecto a la correa Transportadora de ripios (ver figura
), esta condición también se pierde y debe corregirse.
Método analítico para corregir condición de perpendicularidad entre

correas.
1. En el terreno con GPS se toma la posición de los puntos P1 y P2 colineales en la

Correa Alimentadora.
2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el
punto P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
3. Con las coordenadas de los puntos P1 y P2 se determina el acimut P1 – P2 y las

coordenadas de P3.
4. De acuerdo a la longitud de la Correa (Apiladora Móvil, Correa Elevadora Móvil

o Correa Recuperadora Móvil) se estima una distancia horizontal (D) lo más
alejada posible de la Correa Alimentadora.
5. Se calcula las coordenadas de P4 y se materializa en el terreno la posición del

punto.
6. Se lleva la correa esparcidora a la posición de P3 y P4, con lo que se concluye el

alineamiento de las correas y por ende la condición de perpendicularidad.
Ejemplo 18: Con GPS se tomó la posición de dos puntos colineales sobre la
Correa Alimentadora Principal P1 = ( 6.565.320,32 ; 375.388,20) y P2 =
(6.565.187,32 ; 375.395,14), luego se midió una distancia horizontal con huincha
d = 20 m en forma colineal a P1 y P2, si la Correa Apiladora Móvil mide 240 m,
realice el alineamiento a una distancia horizontal D = 230 m en la dirección de la
Correa Apiladora Móvil.
Desarrollo.
Azimut P1 – P2 = 196,6811g
NP3 = NP2 + d cos AZP1- P2 = 6.565.167,347 m
EP3 = EP2 + d sen AZP1-P2 = 375.396,182 m
NP4 = NP3 + D cos (AZP1- P2 - 1 Recto ) = 6.565.179,332 m

EP4 = EP3 + D sen (AZP1-P2 - 1 Recto ) = 375.625,870 m
Identificada la posición de P3 en la Correa Alimentadora y la posición P4 en

el terreno, se procede a llevar la Correa Apiladora Móvil en la dirección
de estos dos puntos, lográndose el alineamiento deseado.
Programa en lenguaje Basic para calculadora de bolsillo Casio FX-850P o

Casio FX-880P, sobre alineamiento de Correas.
20 ANGLE 2
25 CLS
30 PRINT “Alineamiento de correas”
40 INPUT “N.Pto.1 = “ ; N1 , “E.Pto.1 = “ ; E1
50 INPUT “N.Pto. 2 =” ; N2 , “E.Pto.2 = “ ; E2
60 DN = N2 – N1 : DE = E2 – E1
70 IF DN = 0 THEN IF DE > 0 THEN L = 100 : GOTO 120
71 IF DN = 0 THEN IF DE < 0 THEN L = 300 : GOTO 120
72 IF DE = 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 0 : GOTO 120
73 IF DE = 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 : GOTO 120
74 A = ATN ( ABS(DE) / ABS(DN) )
80 IF DE > 0 THEN IF DN > 0 THEN L = A : GOTO 120
90 IF DE < 0 THEN IF DN < 0 THEN L = A + 200 : GOTO 120
100 IF DE < 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 400 – A : GOTO 120
110 IF DE > 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 – A : GOTO 120
120 PRINT “AZ=”; ROUND (l, -5) ; ; “DUTM =” ; ROUND ((SQR (DN^2 + DE^2)), -
4)
130 PRINT “Cálculo de Coordenadas Pto. 3”
140 INPUT “DH. 2-3 = “ ; D
150 N3 = N2 + D * Cos L : E3 = E2 + D * SINL
160 PRINT “N3 =” ; ROUND (N3, -5), “E3 = “; ROUND (E3 , -5)
170 PRINT “Cálculo Coordenadas Pto. 4”
180 N4 = N3 + D1 * Cos (L + 300) : E4 = E3 + D1 * SIN (L + 300)
200 PRINT “N4 = “ ; ROUND (N4, -5) ; “E4 =” ; ROUND (E4, -5)
210 GOTO 20
BIBLIOGRAFIA
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1
33. http://www.inegi.gob.mx/territorio /español/prodyserv/geodesia/sgr.htm/
34. http://www.gra.es/icv/GLOSARIO.HIM. “Glosario Términos Cartográficos”.

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35. http://webs.demasiado.com/geoconceptos/glosario.ntmi.
3
36. http://www.gratisweb.com/rodrigoseverino/apartado/1.htm “Fuentes de error”.
37. http://www.Severino.S5.com./cnme.htm.
4

Topografia

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UNIVERSIDAD DE LA SERENA

VICERRECTORÍA ACADÉMICA TOPOGRAFÍA EN MINERÍA CIELO ABIERTO

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Red Geodésica Nacional (RGN):

Red Geodésica de Nivelación Nacional (RGNN): (Control Vertical) Conjunto

Red Gravimétrica Nacional: la medición gravimétrica tiene por finalidad

Su importancia radica en que contribuye al desarrollo de las investigaciones

En 1948 se iniciaron estas mediciones con determinaciones absolutas sobre

Las mediciones relativas de campo se iniciaron en 1954 con un gravímetro

Desde el año 1993 a la fecha el I.G.M. ha participado activamente en el

Red Geodésica Nacional GPS (RGN – GPS): red en proceso de ajuste y

SAGA) y Puerto Montt (EAF SAGA). En el año 2000, se consideró la remedición de

Por otro lado, complementario al desarrollo geodésico anterior, el IGM

Como resultado de lo anterior se ha obtenido para el desarrollo geodésico

Geodesia: Es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y

Geodesia geométrica: parte de la geodesia que estudia las representaciones de

La geodesia geométrica está relacionada con los siguientes términos:

Altura ortométrica (H): altura de la topografía de superficie por encima del

Altura elipsoidal (h): altura de la topografía de superficie sobre el elipsoide de

Altura geoidal u ondulación del geoide (N): distancia de separación entre el

Geoide: superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor

Elipsoide: es una representación matemática de la figura de la Tierra. (x2/a2 +

e = excentricidad = √ 1 – (b/a)2 = √ 2f – f2 , para una elipse 0<e<1 y

La geodesia geométrica sobre la superficie topográfica define:

Datum geodésicos: superficies de referencia geodésica que forman la base para

Definición de un datum horizontal: como mínimo, se requieren

- Origen de la red (latitud, longitud).

Observación: no hay relación predefinida, específica con el centro de masa de la

- El elipsoide de mejor encaje (geométricamente) al geoide de regiones locales.

Restricciones que debe cumplir el elipsoide de mejor encaje:

- El centro del elipsoide corresponde al centro de masa de la Tierra.

La selección del elipsoide se basa en la condición que:

Ventaja: proporciona mundialmente a los usuarios un sistema de referencia

Los datum globales definidos por:

- Para coordenadas adoptadas de estaciones rastreadoras de satélites usadas

Sistema Geodésico Mundial (WGS 84).

Datum Global del Departamento de Defensa de los EE.UU..

- El centro geométrico del elipsoide WGS 84 es el centro de masa de la Tierra.

Modelos de gravedad terrestre.

- Orden bajo (n = m = 12) (inclasificado).

Para transformar un datum a otro:

Las alturas se relacionan con el potencial gravitacional de la Tierra

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