CAP 1.

CONCEPTOS BASICOS DE
LA BIOINSTRUMENTACION

TOPICOS ESPECIALES DE INGENIERIA FISICA VI

Escuela de Ingeniería Física - FC
Blga. Pilar García Avelino
CONTENIDO
 Introducción.
 Historia.
 Importancia de la materia.
 Elementos básicos de los sistemas de
bioinstrumentación.
 Clasificación de bioinstrumentos.
 Características.
 Errores en la medición.
 Análisis estadístico.

1750
1785 – Coulomb trabaja con las leyes de atracción
1800
1826 – Ohm formula la ley de la resistencia eléctrica
1831 – Faraday y Henry descubren que un imán en
movimiento induce una corriente eléctrica
1850
1895 – Roentgen descubre los rayos X
1900
1904 – Fleming descubre el tubo al vacio
1929 – Franz Berger realiza el primer EEG
1948 – Primer computadora digital
1950
1960 – Primer marcapasos implantable
1981 – Primer computadora personal
2000
HISTORIA
1752 – Ben Franklin vuela el primer cometa en una tormenta
1774 – Walsh demuestra que la electricidad pasa por el cuerpo humano
1791 – Galvani hace pruebas con “electricidad animal”
1800 – Volta crea la primer batería
1820 – Oersted descubre el electromagnetismo.
Ampere mide el efecto magnético del campo eléctrico
1860 – Maxwell presente las ecuaciones para las leyes de electricidad y
magnetismo
1886 – Hertz descubre las ondas electromagnéticas
1897 – Thomson descubre los electrones
1903 – Einthoven inventa el galvanómetro de cuerda
1909 – Milikan mide la carga de un electrón
1920’s – Se inventa la televisión
1935 – Amplificadores se utilizan para grabar EEGs
1948 – Transistores
1959– Primera computadora a base de transistores
1972 – Primer maquina CAT. Primer micropresador
Antes del año 1900
En el siglo XX

 Acelerado avance tecnológico y

científico.
 Utilizan tecnología para el diagnóstico y
tratamiento de enfermedades.
HOSPITAL MODERNO

En los últimos 100 años el hospital ha

pasado a ser el lugar para:

 Consulta médica
 Diagnóstico

 Tratamiento
 Control y prevención
 Atención de emergencias
 Desarrollo de nuevas tecnologías
Sala de Operaciones del siglo XIX Sala de Operaciones del siglo XXI
 Desarrollo de instrumentos

• Rayos X – W.K. Roentgen (primer equipo de imagenología del cuerpo)

1895

• Primer electrocardiógrafo – William Einthoven (primera medición de

1903 electricidad del corazón)

• Respirador Drinker
1927

• Primer electroencefalograma – Hans Berger (medición de las corrientes

1929 del cerebro)

• Uso de amplificadores para EEG – se descubrió que la corteza del cerebro

1935 lleva un ritmo especifico

• Primer Bypass Cardiovascular

1939
 • Cauterización Cardiaca
1940’s • Angiografía

• Microscopio de electrones
1950’s

• Primer marcapasos implantable – W. Chardack y

W. Greatbatch
1960

• CAT (primer instrumento medico basado en una

computadora)- muestra todos las estructuras
1972 internas de un plano del cuerpo
 • Equipo de diagnóstico (ECG), de
control de funciones fisiológicas
2000 (marcapasos). Equipo implantable.

Desarrollo de la tecnología en los últimos 40 años ha ido de la mano del

desarrollo de los equipos médicos.

Computadoras

Telemetría
(monitoreo y
Transmisión
control de
inalámbrica
viajes
espaciales)

Equipo
medico
¿Cómo se ha logrado este
avance?
 Avances tecnológicos en otros campos
(electrónica, espacial, etc.)
 Colaboración de médicos e ingenieros para
desarrollar nuevas tecnologías de equipo
médico (nacimiento del Ingeniero
Biomédico)
 Inversión de gobiernos y empresas
privadas en hospitales, investigación y
desarrollo
EJEMPLOS DE INSTRUMENTOS
BIOMEDICOS
MARCAPASOS
ECOGRAFO
LAPAROSCOPIO ULTRASONIDO
MRI
PROTESIS
PET SCAN
INTRODUCCIÓN

OBJETIVO
La captura de las señales biológicas.
 Biopotenciales,
 Presión,
 Temperatura,
 Concentración de iones,…
INTRODUCCIÓN

SENSAR CUANTIFICAR

• CIRCUITOS
ELECTRONICOS

• TRANDUCTORES
INTRODUCCIÓN INGENIERIA

SENSAR CUANTIFICAR
ELECTRONICA

• CIRCUITOS TEORIA DE
ELECTRONICOS SISTEMAS

SEGURIDAD
• TRANDUCTORES ELECTRICA

BIOCOMPATIBILIDAD
SEÑALES BIOMEDICAS

 Una señal es un fenómeno que transporta

información.
 Las señales biomédicas se utilizan para.
obtener información de un sistema
biológico en estudio.
 Esquema general de un
equipo de bioinstrumentación

SEÑALES
RESTRICCIONES EN LA
MEDICIONES MEDICAS
Para la construcción y diseño de un biointrumento:
FISIOLOGIA… algunos criterios médicos

RANGOS DE LA MEDICION

RANGOS DE LA FRECUENCIA
Características de rango, frecuencia y
método de algunas mediciones médicas
comunes
Mediaciones y Señales
Eléctricas
Elementos básicos de los
sistemas de bioinstrumentación

 SEÑAL MEDIDA
 SENSOR
 ACONDICONAMIENTO DE LA SEÑAL
 DISPOSITIVO DE SALIDA
 ELEMENTOS AUXILIARES
SEÑAL MEDIDA

 Magnitud física, propiedad… cuantificable

 Accesibilidad a la medida del parámetro:
Interna: presión de la sangre
Superficial: electrocardiograma
Emanan del cuerpo: radiaciones infrarrojas,
muestra biológica

Señal: mecánica, bioeléctrica, química

SEÑAL MEDIDA TIENEN
CATEGORIAS ORGANO

 BIOPOTENCIALES
 PRESION
 FLUJO
 DIMENSIONES (imágenes)
 DESPLAZAMIENTO: velocidad, aceleración, fuerza
 TEMPERATURA
 CONCENTRACIONES QUIMICAS

TODA LA ESTRUCTURA
ANATOMICA
SEÑAL DE CALIBRACIÓN

Es una señal de amplitud y frecuencia

conocida que se le aplica al sensor.
Esta señal permite ajustar el sistema para
tener el resultado correcto!
LA ACCIÓN DE MEDIR NO
DEBE ALTERAR LA
MAGNITUD DE LA MEDIDA
 CAP 2. SENSORES Y PRINCIPIOS
BASICOS

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Blga. Pilar García Avelino
SENSOR

 Normalmente el término “transductor” se emplea para

definir a aquellos dispositivos que convierten un forma
de energía en otra.
 El término “sensor” se emplea para los dispositivos que
convierten una medida física en una señal eléctrica.
 El sensor debe responder a la forma de energía presente
en la medida que se desea realizar y excluir las demás.
Además debe poseer una interfaz con el tejido o
sistema vivo de forma que no interfiera en éste, debe
de minimizar la energía extraída y ser lo menos invasivo
posible.
SENSOR

 Muchos sensores constan de elementos sensores

primarios como diafragmas, que convierte la presión en
desplazamientos. Un elemento de conversión se encarga
posteriormente de convertir esta magnitud en señales
eléctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensión.
 Algunas veces, las características del sensor puede
ajustarse para adaptarse a un amplio rango de sensores
primarios.
 Otras veces se necesitan alimentaciones externas para
alimentar estos sensores y obtener datos de salida de
los mismos.
 SENSORES

•Convierten una forma de

TRANSDUCTOR
energía en otra

•Convierten una medida

física en una señal
SENSOR eléctrica
 SENSORES

•Convierten una forma de

TRANSDUCTOR
energía en otra
ACONDICIONAMIENTO

PROCESAMIENTO
•Convierten una medida DE LA SEÑAL

física en una señal

SENSOR eléctrica
ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL
• La señal obtenida del sensor no puede aplicarse
directamente al dispositivo de salida (pantalla,
papel..etc).
• …ACONDICIONADOR puede amplificar, filtrar y
adaptar la impedancia del sensor a la pantalla.
• Las SEÑALES se digitalizan y se procesan
utilizando ordenadores o microcontroladores.
DISPOSITIVOS DE SALIDA

• El resultado del proceso de medida se muestra

de la forma más sencilla de interpretar por
parte del operador humano.
• Los resultados pueden representarse por medio
gráficos o datos numéricos, …de forma continua
o discreta, …de manera temporal o permanente
… alertas
ELEMENTOS AUXILIARES

 Calibración
 Realimentacion de las señales de salida
(equipo o parámetros del sensor)
 El control y el sistema de realimentación
puede ser automático o manual.
 Almacenamiento de los datos
 Seguridad que alertan ante posibles riesgos
por parte del sujeto.
 Telemetría… datos…
CARACTERISTICAS DE LA
BIOINSTRUMENTACION
1. La acción de medir no debe alterar la
magnitud medida
2. Hay que garantizar la seguridad del
paciente
3. Los equipos, éstos deben ser robustos,
fiables y de fácil calibración.
CLASIFICACIÓN DE LA
BIOINTRUMENTACION
1. MAGNITUD DE MEDIDA

2. PRINCIPIO DE TRANSDUCCION
Resistivo, inductivo, capacitivo, ultrasonidos
o electroquímicos

3. SISTEMA FISIOLOGICO
Parámetros por cada área especifica

4. ESPECIALIDADES MEDICAS
Qué características estáticas
generales existe en los equipos
de bioinstrumentación

 EVALUA LOS CRITERIOS CUANTITATIVOS

 CALIDAD DEL EQUIPO
 MAGNITUDES DE MEDIDA
 LA EMISION DE LAS SEÑALES DE SALIDA
 INTERFERENCIAS DEL EQUIPO

ENTRADA SALIDA
DE SEÑAL DE SEÑAL
EXACTITUD
La exactitud de una única medida es la diferencia
entre el valor real y el valor medido dividido por
el valor real. Este ratio normalmente se expresa
en tanto por ciento.

Varía en función del rango y la frecuencia de

la magnitud a medir
PRECISIÓN

La precisión de una medida determina el

número de dígitos válidos en una medida
realizada.
Por ejemplo, una medida de 2,434 V es
más precisa que una medida de 2.43 V

¿ALTA PRECISIÓN es ALTA EXACTITUD?

RESOLUCION SENSIBILIDAD
Representa el Representa el
incremento mas incremento que sufre
pequeño de la la señal de salida
magnitud de entrada ante un incremento
que pueda medirse de la magnitud de
con certeza entrada

REPITIVIDAD/REPRODUCIBILIDAD
Es la capacidad de un
instrumento de obtener la
misma salida para la misma
entrada aplicada en
instantes de tiempo
diferentes.
Exactitud de la medida?
CRITERIOS DE
DISEÑO
ESPECIFICACIONES
GENERALES DE LOS EQUIPOS
ESPECIFICACIONES DEL
SENSOR Y DE ENTRADA (I)
 Medida: magnitud física, propiedad o condición que se
mide.
 Medida diferencial o absoluta: cuando la medida se
realiza de forma diferencial o unipolar.
 CMRR (rechazo al modo común): Establece la relación
entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo
común.
 Rangos de funcionamiento: Valores de la señal de
entrada posibles. El ajuste de determinados sensores
pueden requerir cambios o ajustes mecánicos.
 Rangos de sobrecarga: Posibles valores de la entrada
que pueden tolerarse si dañar el equipo.
ESPECIFICACIONES DEL
SENSOR Y DE ENTRADA (II)
 Tiempo de recuperación de sobrecarga
 Sensibilidad: indica la variación de la salida ante
variaciones de la entrada.
 Impedancia de entrada.
 Principio del sensor: indica en principio de
funcionamiento del sensor para captar la
magnitud a medir.
 Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta, el
coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia
natural o de resonancia…
ESPECIFICACIONES DEL
SENSOR Y DE ENTRADA (III)
 Respuesta en frecuencia: La distorsión de fase o de
amplitud (función de las frecuencias) de las señales
que se desean medir.
 Excitación del sensor: Debe especificarse los
requisitos de alimentación del sensor y el modo y
magnitud necesaria para excitarlo y obtener una
medida.
 Aislamiento: Deben especificarse el aislamiento
eléctrico u otros métodos de seguridad del equipo.
 Dimensiones físicas: El tamaño, modo de
acoplamiento del sensor primario al equipo…
 Cuidado y manejo especial: … mantenimiento
ESPECIFICACIONES DE
PROCESADO DE LA SEÑAL
 Método de procesamiento: Los métodos, la teoría
de funcionamiento, los circuitos electrónicos, el
análisis, el procesado de la señal deben describirse
 Compensaciones o correcciones: requerirse
ajustes.
 Supresión del cero: Consiste en el ajuste de los
amplificadores para compensar los
desplazamientos de la señal.
 Filtrado: …en función de la banda de frecuencia
que se desea procesar o eliminar.
ESPECIFICACIONES DE SALIDA
 Valores de salida: Es el margen de valores de salida que
puede representar el dispositivo de salida...
 Rango de valores de salida donde el funcionamiento es
lineal y no se produce saturación.
 Potencia de salida: La máxima potencia que se puede
aplicar a una carga para un valor especifico.
 Impedancia de salida…valor que se indique
 Velocidad de representación: de los datos del
dispositivo de salida o pantalla.
 Tiempo de salida: no trabajan en tiempo real,
determina el tiempo que tarda el procesar una señal.
 Interface: modo de transmisión o comunicación
FIABILIDAD Y POSIBLES ERRORES (I)
 Exactitud: Da idea del mayor error entre el valor
real y el valor medido.
 Repetitibilidad: Posibles variaciones de la salida ante
la misma entrada en diferentes instantes de tiempo.
 No-linealidad: Desviación del modo de func. lineal.
 Susceptibilidad a interferencia: sensibilidad y
variaciones de las señales de entrada.
 Relación señal/ruido: Es la relación entre el valor de
la señal (de pico) y el ruido.
 Estabilidad: Determina posibles derivas del
instrumento en función del t, T, humedad…etc.
FIABILIDAD Y POSIBLES ERRORES (II)

 Modo funcionamiento: Mínimas condiciones o que

las especificaciones no se vean profundamente
alteradas.
 Fiabilidad: se expresa por medio del tiempo
medio entre fallos.
 Requisitos de alimentación: Tensiones, frecuencia..etc.
 Circuitos de protección: Fusibles, diodos, aislantes.
 Códigos y regulaciones.
 Requisitos del entorno: Temperatura, humedad, altitud,
radiaciones, sustancias corrosivas.
FIABILIDAD Y POSIBLES ERRORES (III)
 Conexiones eléctricas y mecánicas:
Compatibilidad con otros instrumentos.
 Montaje: Establece si el equipo se monta solo o
en “rack”.
 Dimensiones, Peso, Materiales de construcción.
 Accesorios y opciones.
 Material fungible: Establece requisitos de
materias fungible o consumible: paper, gel para
ultrasonidos, electrodos, productos
químicos..etc.
 Garantía, Coste.
ERRORES EN LAS MEDICIONES

Las características estáticas del instrumento describen

su funcionamiento y prestaciones para corriente
continua o señales de entrada o baja frecuencia

Las propiedades de la señal de salida para un amplio

rango de valores de entrada constantes determinan la
calidad de la medida
IMPORTANCIA DE LA MATERIA?

PERSPECTIVAS… Al futuro!
PERSPECTIVAS
…Al futuro
• Diagnóstico temprano
• Acceso a zonas remotas
• Bajo costo
• Medicina de prevención
• Tratamientos específicos y genéticos
• Monitoreo remoto