Robótica y Automatización. Tecnologı́a del Mundo.

Universidad Nacional Autónoma de México

Ciencia Tecnologı́a y Sociedad. Grupo 6
Gómez Hernández Edivaldo, vel.con91@gmail.com
26 de noviembre de 2017

Resumen
Este trabajo reporta la importancia de las nuevas tecnologı́as en la sociedad del siglo
XXI. De forma particular, se describe la relevancia de la robótica y la automatización
industrial. Posteriormente, se expone el impacto que tiene el desarrollo tecnológico en
la manufactura de México y del mundo como móvil para la generación de riqueza y
bienestar. Además, se describe el papel que tienen los robots manipuladores en este
campo, ası́ como sus principales aplicaciones. Para esto, se proporcionan algunas de-
finiciones útiles de tecnologı́a, automatización y robótica. Por otro lado, se definen a
los robots manipuladores y se proporciona una clasificación con base en su generación,
arquitectura y nivel de inteligencia. Finalmente, se ofrecen algunas conclusiones sobre
el futuro de la robótica y de las implicaciones que tendrá en la manufactura industrial
en México y el mundo.

Palabras clave: Tecnologı́a, Desarrollo Tecnológico, Automatización, Industria, Manu-

factura, Robótica, Cibernética, Robot Manipulador.

Abstract
This paper reports the value of the new technologies on the XXI century society, mainly,
on the importance of robotics and industrial automation. Then, this document exposes
the impact of technological development on manufacturing field in Mexico and around
the world. This later will be taken as a vehicle to boost the wealth and wellbeing. Mo-
reover, it is described the manIpulator role of a robot on this field and its applications.
In doing so, it is provided some useful definitIon of technology, automation and robo-
tics. On the other hand, a manipulator robot is defined along with its classification by
generation, architecture and level of intelligence. Finally, it is given some conclusions
about the robotic’s future and its implication in Mexico and the manufacturing of the
world.

Keywords: Technology, Tecnological Development, Automation, Industry, Manufactu-

ring, Robotics, Cybernetics, Manipulator Robot.

1
1. Introducción
La tecnologı́a ha existido desde que el hombre
puede llamarse hombre. Sus invenciones han
aportado ventajas significativas a la vida de
los seres humanos, ahora, inundan el queha-
cer cotidiano de los individuos. Hoy, es posible
decir que hay tecnologı́a para todo. Además,
esta constante innovación, generada por las
ramas de la ingenierı́a es indispensable en la
sociedad, aunque sus repercusiones varı́an de
un paı́s a otro, ésta contribuye de manera di-
recta con el desarrollo polı́tico y económico
de las naciones por medio de la producción
de riqueza y bienestar social. En México, co-
mo en otro paı́ses, la tecnologı́a, su desarrollo
y aplicación recae principalmente en el campo
ingenieril.
La ingenierı́a, entendida como el arte de
dirigir las grandes fuentes de poder de la na-
turaleza para el uso y convivencia del hombre,
reúne un extenso conjunto de conocimientos
cientı́ficos y técnicos para su aplicación. El
desarrollo de áreas como la manufactura, au-
tomatización y robótica, donde convergen es-
tos conocimientos, son sectores que influyen
directamente en la economı́a de la nación. En
particular, la robótica ha tenido un impor-
tante impacto en las últimas décadas gracias
al constante apoyo de la Ingenierı́a y se ha
posicionado como un campo crucial para la
prosperidad de cualquier pueblo.
2. Desarrollo
Actualmente, la tecnologı́a no está dejan-
do ningún aspecto de la sociedad sin tenerlo
sometido a su “tiránico poder”. No es sólo la
actividad productora, la que esta sometida a
ésta, sino como decı́a Jacques Ellul, la tota-
lidad de la actividad humana. Debido a esta
capacidad de omnipresencia y de los intereses
económicos que conlleva, es importante estu-
diar la importancia de la tecnologı́a.
2
2.1. Tecnologı́a
En primer lugar, es esencial definir a la
tecnologı́a como una forma de la actividad
humana dedicada a la producción de objetos
técnicos (o productos técnicos) cuya función
es expandir el alcance de las posibilidades hu-
manas prácticas. Esta actividad esta haciendo
que la preocupación mayor se centre en des-
cubrir aplicaciones tecnológicas que fortalez-
can el desarrollo y promuevan el conocimien-
to. Como se mencionó, el tema tecnológico de
ninguna manera es nuevo. Desde siempre, la
tecnologı́a y en su momento la industria, co-
mo su apropiación masiva, han sido determi-
nantes, no sólo para mejorar las condiciones
de vida y bienestar de los diferentes pueblos y
naciones, sino también, han llegado a definir
hegemonı́as e imperios como ha sucedido con
Inglaterra y Estados Unidos durante las revo-
luciones industriales. El tema del desarrollo
tecnológico e industrial tiene tal dimensión e
importancia, que ha definido las lı́neas de pro-
greso y civilización, de igual modo, la fuerza
de estos factores, ha decidido la relación en-
tre los paı́ses que tienen desarrollo y los que
carecen de él.
2.1.1. La tecnologı́a en México
Como evidencia del impacto que tiene la tec-
nologı́a en la economı́a de una nación, el pro-
ceso industrial de sustitución de importacio-
nes puesto en marcha por México en su ver-
sión amplia de 1930 a 1980 generó el creci-
miento más exitoso de su historia “El milagro
mexicano”. Esto, gracias a la decisión del Es-
tado de dar un paso adelante en el tema del
desarrollo tecnológico industrial del paı́s que
dio inicio a la construcción de una cultura de
producción que no existı́a, la cual comenzó
por sustituir importaciones de fácil produc-
ción para luego pasar a bienes más elaborados
como los metales, quı́micos y en particular,
el manejo del petroleo, todo esto a través de
procesos tecnológicos automatizados.
 De esta manera, la automatización con- Otro asunto importante es que la tecno-
tribuyó a la industria moderna en México de logı́a de la automatización proporciona mejo-
una manera inigualable. A pesar de haber si- res condiciones de trabajo. Las plantas auto-
do protagonista de importantes controversias matizadas necesitan controlar la temperatu-
sociales, como el impacto directo del empleo y ra y humedad del entorno para un adecuado
desempleo de las grandes empresas, esta dis- funcionamiento de las maquinas autómatas.
ciplina ha promovido la creación de polı́ticas Esto implica un mejor ambiente de trabajo
industriales intentadas por el gobierno para para los empleados. En general, la automati-
mejorar las condiciones laborales de la socie- zación conduce a una mejor seguridad para
dad y sin duda, ha definido las rutas que se- los trabajadores. Con la automatización, las
guirá el mundo industrial. posibilidades de sufrir lesiones en actividades
peligrosas, disminuye radicalmente. Esto in-
2.2. Automatización crementa la esperanza de vida del personal y
proporcionan un método seguro de incremen-
La realidad de la actual automatización in- tar la productividad. Por lo tanto, la automa-
dustrial es diferente a lo que comúnmente se tización persigue los siguientes objetivos:
cree. La liberación de trabajos de un mayor
esfuerzo fı́sico permite a las personas obtener Aumentar la producción del mismo modo
empleos de información que son tipicamen- Economizar el uso de las materias primas
te mejor pagados. Por el contrario, el lado
oscuro de este cambio es el gran sueldo pa- Eliminar las tareas repetitivas
gado a personal “sin habilidades”que ahora
Simplificar el trabajo humano
se desempeña en altos puestos bien pagados.
Por ejemplo, muchos trabajos de manufactu- Incrementar la seguridad
ra dejaron Estados Unidos. En su lugar, una
enorme ola de empleos en las tecnologı́as de la Mejorar la calidad
información tomaron su lugar. Debido a esto, Flexibilidad
el propósito actual de la automatización pa-
ra las compañı́as de manufactura ha cambia- En resumen, la automatización consiste en
do de incrementar la productividad y reducir hacer automático las operaciones que antes
costos a mejorar la calidad y la flexibilidad en exigı́an la intervención humana. La automa-
los procesos de manufactura. tización es considerada como la etapa de un
proceso técnico o la aparición de dispositivos
técnicos que remplazan al hombre, no sola-
mente en cuanto a los esfuerzos fı́sicos si no
también en un trabajo intelectual de supervi-
sión y control. Estos dispositivos técnicos tie-
nen una gran variedad de caracterı́sticas que
se ven condicionadas por el campo de aplica-
ción. Actualmente, la robótica es el área que
mas dispositivos técnicos proporciona a la au-
tomatización industrial.

Figura 1: Proceso automatizado

3
2.3. Robótica
La robótica es un campo interdisciplinario que
involucra aspectos como el diseño mecánico,
electrónica, control, programación y hace uso
de sensores e inteligencia artificial. Debido a
esto, en este campo convergen áreas de estu-
dio como mecánica, eléctrica, biomédica, in-
genierı́a de software y ciencias de la compu-
tación. En consecuencia, pocos ingenieros son
capaces de manejar estas disciplinas de ma-
nera simultánea y la rapidez de su desarrollo
representa un reto para los nuevos profesio-
nales, quienes deben de poseer caracterı́sticas
multidisciplinarias para adaptarse a esto cam-
bios tan presurosos.
Formalmente, la robótica es el estudio de
la operación de sistemas autónomos en el mun-
do fı́sico en términos de percepción, planea-
ción y acción. La importancia de la robóti-
ca nace de la creación del conocimiento. La
robótica inspira a la imaginación, innovación
e invención. En los últimos 30 años, esta área
se ha vuelto muy popular entre la población
de todas las edades y ha probado ser un gran
camino para la ciencia, la ingenierı́a y otras
disciplinas que estudian, diseñan y controlan
a los robots.
Figura 2: El campo de la Robótica
4
En 1920, Karel Capek introdujo la palabra
robot por primera vez en su obra teatral Ros-
sum’s Universal Robot como robota, la cual
significa “trabajo” en checo. Pero, sin duda,
fue el escritor americano de origen ruso Issac
Asimov (1920-1992) el máximo impulsor de la
palabra robot. En octubre de 1945 publicó en
la revista Galaxy Science Fiction una histo-
ria en la que por primera vez enunció las tres
leyes de la robótica:
1. Un robot no puede perjudicar a un
ser humano, ni con su inacción permitir
que un ser humano sufra daño.
2. Un robot ha de obedecer las órdenes
recibidas de un ser humano, excepto si
tales órdenes entran en conflicto con la
primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia exis-
tencia mientras tal protección no entre
en conflicto con la primera o segunda
ley.
Un contemporáneo de Asimov fue Norbert
Wiener, un cientı́fico que inventó la cibernéti-
ca y los sistemas de control. Norbert se pro-
puso reunir teóricamente y de forma lógica un
conjunto de conocimientos disciplinarios dis-
pares, en sus palabras “explorar una tierra de
nadie entre varios campos establecidos, las re-
giones en los linderos de la ciencia”. En otras
palabras, Norbert concibió a la cibernética co-
mo la combinación del campo de los sistemas
biológicos, control y las teorı́as de comunica-
ción, capaz de examinar las propiedades co-
munes entre máquinas y animales. El trabajo
de Wiener emprende una profunda compara-
ción entre el ser humano y la máquina y fue
el comienzo del uso de dispositivos artificia-
les para integrar, sensar, procesar y reaccio-
nar con el ambiente. La cibernética, eventual-
mente, abrirı́a el camino para dos importantes
campos de investigación; la inteligencia arti-
ficial y la robótica.
2.3.1. Robots Manipulador
La Organización Internacional para la Estan-
darización (ISO), define al robot como un ma-
nipulador multifuncional reprogramable, ca-
paz de trasladar materiales, piezas, herramien-
tas o dispositivos especiales, a través de movi-
mientos variables programados, para el desem-
peño de tareas diversas. La evolución de los
robots industriales desde sus primeros bal-
buceos ha sido vertiginosa. En poco más de
30 años las investigaciones y desarrollos sobre
robótica industrial han permitido que los ro-
bots tomen posiciones en casi todas las áreas
de producción y tipos de industria, en pe-
queñas o grandes fábricas es un elemento in-
dispensable en una gran parte de los procesos
de manufactura y esencial en muchos talleres
y lı́neas de producción.
Figura 3: Robot Industrial ABB
Los robots pueden sustituir al hombre en
casi todas las áreas repetitivas, hostiles, su-
cias o peligrosas, adaptándose inmediatamen-
te a los cambios en la producción. Como con-
secuencia, se cuenta con un sin número de
robots dispuestos a diferentes actividades in-
dustriales y es importante tratar de clasificar-
los. Los robots se pueden catalogar según su
generación (Pick and place, servo, ensambla-
do, móviles, especiales), arquitectura (móvi-
les, androides, zoomórficos e hı́bridos), nivel
de inteligencia (Manejo manual, regenerado-
res, control numérico) por mencionar algunos.
Figura 4: Robot Industrial KUKA
Es evidente la gran capacidad de los ro-
bots manipuladores. Las prestaciones que ofre-
cen a la industria se debe a la combinación de
conceptos tecnológico desarrollados décadas
atrás y esta mezcla proporciona un óptima
implantación en diversos procesos industria-
les. A continuación se mencionan las aplica-
ciones más comunes.
2.3.2. Aplicación
La mayor parte de los robots manipuladores
son de base estática y su uso extensivo en los
citados sectores se ha visto propagado por la
buena adaptación del robot industrial a las ta-
reas repetitivas en entornos estructurados. De
este modo, la competitividad del robot frente
a otras soluciones de automatización se justi-
fica por su rápida adaptación a series cortas,
sus buenas caracterı́sticas de precisión y rapi-
dez. Por su propia definición, un robot puede
ser aplicado a un número ilimitado de funcio-
nes. No obstante, la práctica ha demostrado
que, hoy en dı́a, el robot es la solución mas
rentable. El siguiente cuadro pretende englo-
bar la mayor parte de los procesos industriales
robotizados en la actualidad.
5
 2.3.3. Nuevos sectores de aplicación
Aplicaciones de los Robots
Las aplicaciones de la robótica examinadas
anteriormente responden a los sectores de la
Manipulación en fundición manufactura que han sido, desde hace 30 años,
Moldes, otros usuarios habituales de los robots, destacando
Manipulación en moldeo de plásticos el sector automotriz. Entre los robots dedica-
Manipulación en tratamientos dos a aplicaciones no industriales sobresalen
térmicos los robots especiales (brazos para lanzamiento
Manipulación en la forja y estampa- y recuperación de satélites artificiales, vehı́cu-
do los de exploración lunar, robots para cons-
Soldadura trucción y mantenimiento del hardware del
Arco, puntos, gas, láser, otros espacio); robots para aplicaciones submarinas
Aplicación de materiales y subterráneas (exploración submarina, insta-
Pintura, adhesivos y secantes, otros lación y mantenimiento de cables telefónicos
Mecanización submarinos, limpieza e inspección de tuberı́as
Carga y descarga de máquinas, corte y drenajes subterráneos, inspección de siste-
mecánico, rectificado, desbarbado y puli- mas de refrigeración nuclear) robots milita-
do, otros res (desactivación de bombas, robots centine-
Otros procesos las experimentales para patrullar áreas crı́ti-
Láser, chorro de agua, otros cas); robots móviles industriales (robots bom-
Montaje beros para patrullar fábricas, robots biblio-
Montaje mecánico, insercción, unión por tecarios) aplicaciones médicas (prótesis robo-
adhesivos, unión por soldadura, manipu- tizadas, sistemas de ayuda a discapacitados
lación para montaje, otros ) aplicaciones agrı́colas (sembrado y recogida
Paletización de cosechas, para esquilar ovejas) etcétera.
Medición, inspección, control de ca-
lidad
Manipulación de materiales
Formación, enseñanza e investiga-
ción

Cuadro 1: Aplicación de los Robots

Sin embargo, existen otros tipos de apli-

caciones que han hecho evolucionar en gran
medida tanto el concepto de robot como su
propia morfologı́a. Los futuros desarrollos de
la robótica apuntan a aumentar su movilidad,
destreza y autonomı́a de sus acciones. Por tal Figura 5: Evolución de la Robótica
motivo, se han abierto nuevos campos de apli-
cación alejados totalmente del entorno indus-
trial. A continuación se indican algunas apli-
caciones.

6
3. Conclusión
El desinterés por la innovación tecnológi-
ca en las empresas y en el estado termina
por imponer un lı́mite infranqueable incluso
a las polı́ticas más eficaces en la promoción
del desarrollo de un paı́s. Por el contrario,
las polı́ticas que permiten el desarrollo de es-
ta innovación son también las que amplı́an la
educación producen crecimiento económico y
mejoran la distribución del ingreso, es decir,
estas polı́ticas son las mismas que favorecen
a la nación en general. México en su historia,
tomó la polı́tica “nada industrial”, y fue una
renuncia al futuro y una apuesta a la depen-
dencia de paı́ses que tienen claro que una de
las alternativas posibles al desarrollo, como lo
ha sido en los últimos 250 años, es el grado de
contacto que en sus diferentes expresiones un
paı́s puede tener con el avance tecnológico in-
dustrial del mundo. Sin embargo, retomar pa-
ra México el camino de la manufactura indus-
trial no será fácil ni rápido. En éste periodo
de renuncia, además del gran número de em-
presas nacionales que cerraron y millones de
empleos que se perdieron o no se generaron,
se perdió gran parte de una“cultura indus-
trial”de habilidades y capacidades que solo se
generan ante el contacto de la transformación
de bienes e insumos, la cual no puede substi-
tuirse con el limitado ejercicio de la maquila.
Figura 6: Futuro de la Robótica Industrial
7
Por otro lado, la robótica se convertirá en
una tecnologı́a dominante en las décadas veni-
deras. Influirá en cada aspecto del trabajo y el
hogar. Esta tecnologı́a tendrá el potencial de
transformar la manera en la que percibimos
nuestra realidad actual. Sin embargo, la clave
del cambio será racionalizar la producción de
la manufactura automatizada en la industria
y en otros campos ya que los robots se están
convirtiendo en máquinas omnipresentes, al-
canzando capacidades excepcionales. En un
futuro, los robots ayudarán al cuidado médi-
co (robots de servicios) y en la vida perso-
nal (robots de de compañı́a). Se puede es-
perar que con un complejo sistema de auto-
nomı́a se desarrollarán aplicaciones centradas
en los humanos. Estudios recientes corrobo-
ran esta tendencia al mostrar un incremento
en el uso de robots personales en las socieda-
des desarrolladas. Por último, los desafı́os de
la robótica y la revolución de la inteligencia
artificial en la industria requiere de una dis-
cusión cientı́fica desde el punto de vista cor-
porativo, esto es, discutir los retos futuros en
términos de lo que importa para una sociedad
sustentable en los ámbitos económicos, socia-
les y ambientales.
Figura 7: Futuro de la Robótica no Industrial
Referencias
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