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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION E IMPUNIDAD”

ESCUELA PROFESIONAL:

TEMA :

CURSO :

CICLO :

DOCENTE :

INTEGRANTES :

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Contenido
1) Definición de Estructuras Estáticamente Indeterminadas ........................ 4
2) Equilibrio ............................................................................................. 8
2.3) Ecuaciones básicas de equilibrio .................................................. 10
2.4) Ecuaciones alternas de equilibrio ................................................. 11
a) Una ecuación de traslación y dos momentos:....................................... 11
b) Tres ecuaciones de momento: ............................................................ 11
2.5) Estabilidad y determinación externas ........................................... 12
-Caso de reacciones concurrentes............................................................... 12
_ Caso de reacciones paralelas .................................................................. 12
2.6) Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas ... 12
2.7) Estabilidad y determinación interna ............................................. 13
2.8) Armaduras ................................................................................. 13
Ejemplos:.................................................................................................. 14
- Estabilidad y determinación total en armaduras......................................... 15
2.9) Marcos y pórticos ....................................................................... 16
2.10 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga en uniones articuladas. ................................................ 17
2.11) Aplicación de las ecuaciones de equilibrio ........................................... 18
3) Compatibilidad ................................................................................... 19
Las estructuras deben satisfacer cuatro criterios básicos: ............................. 21
1) Métodos Generales de Análisis de Estructuras Estáticamente
indeterminadas ......................................................................................... 21
6.1) Método de flexibilidades en el cálculo de estructuras estáticamente
indeterminadas ......................................................................................... 22
CONCLUSIÓN ............................................................................................ 23
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 24

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INTRODUCCIÓN
Una estructura es cualquier extensión de un medio material sólido, que esta
destinado a soportar alguna acción mecánica aplicada sobre él.

Las estructuras no se construyen solamente para que resistan, sean estables,


mantengan sus formas, soporten la agresión del medio, tengan un aspecto estético;
se construyen también, para que cumplan unas determinadas finalidades o funciones
(soporte, aislamiento, contención, transmisión de esfuerzos,...) cuya consecución en
el tiempo es lo que condiciona, generalmente, su tipología y las características
exigibles a su comportamiento; como es el caso, específicamente de las Estructuras
Estáticamente Indeterminadas.

Debido a que es muy común encontrarse con este tipo de estructuras, e el Ingeniero
que se enfrenta al diseño de una estructura, debe ir más allá que a la simple
aplicación, por lo que debe conocer la morfología de la estructura y las causas
profundas de su comportamiento, que se pueden determinar al realizar un análisis de
la estructura.

El Análisis de Estructuras es, en un sentido amplio, el conjunto de métodos y técnicas


que permite evaluar, en primer lugar, la vialidad de las estructuras que se diseñan y
en segundo lugar, el grado de satisfacción de los múltiples criterios de diseño.

Por lo antes expuesto, con la finalidad de conocer más sobre este tema me propongo
a desarrollar los diferentes ítems de este trabajo que comprende: Definición de
estructuras estáticamente indeterminadas, Equilibrio, Compatibilidad, Relación
fuerza-desplazamiento, Condiciones a satisfacer en la resolución de estructuras
estáticamente indeterminadas, Métodos generales de análisis de estructura
estáticamente indeterminada.

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1) Definición de Estructuras Estáticamente Indeterminadas

- Son estructuras que necesitan más elementos de los necesarios para


mantenerse estable; la supresión de uno de ellos no conduce al colapso, pero
modifica sus condiciones de funcionamiento estático. Son también llamadas
estructuras hiperestáticas.
- Son aquellas estructuras en las que el número de restricciones de
apoyo o incógnitas de reacciones, es mayor al número de ecuaciones de
equilibrio estático disponibles para su análisis y solución, por tanto el valor
obtenido en la ecuación de grado de hiperestaticidad es mayor que cero.

Fig. 1.- Ejemplo de Estructuras Hiperestáticas

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Mientras que una estructura es estáticamente determinada si el
número de ecuaciones de equilibrio estático es igual al número de
incógnitas presentes en dicha estructura, a diferencia de que en una
estructura hiperestática, el número de ecuaciones es menor que la cantidad
de incógnitas el sistema es hiperestático y se requerirá de otras ecuaciones
adicionales. Si el número de ecuaciones es mayor que la cantidad de
incógnitas el sistema es inestable y corresponderá a un mecanismo.

3 incógnitas (R1, R2, MA) 3


Ecs. ( Fv, FH, M)

Fig. 2.- Estructura Isostática

3 incógnitas (R1, R2,R3, MA) 3


Ecs. ( Fv, FH, M)

Fig. 3.- Estructura Hiperestática

1.1) Estructuras Hiperestáticas Básicas

Son estructuras conformadas por un elemento de tipo barra y nodos en sus


extremos, los cuales presentan cierto grado de indeterminación debido a la
cantidad mayor de incógnitas que de ecuaciones de equilibrio. Es la estructura
hiperestática más simple a partir de la cual se pueden configurar
estructuras más complejas.
1.2) Grado de Indeterminación Estática (GIE) o Grado de Hiperestaticidad

Es número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas


incógnita independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones
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de equilibrio de la estructura, dado que el número de incógnitas estáticas excede
el número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.

El número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque


sí variará la selección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas.

Llamamos:
B = número de
barras N =
número de nudos
tb = número de desconexiones totales en extremo de barra
= número de reacciones

El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas

externas (reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra).

Dado que una barra perteneciente a una estructura plana tiene 2 extremos (i,j)

y 3 esfuerzos en cada uno de ellos (axil, cortante y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj,

Mj), el número total de incógnitas estáticas será:

Número total de incógnitas estáticas: 6B +

El número total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones

de equilibrio en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en el caso de

estructuras planas. A éstas hay que sumarle una ecuación por cada desconexión

total en extremo de barra, ya que aporta una condición de esfuerzo nulo en la

dirección de la desconexión.

Número total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B Dtb

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El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el
número de ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:
GIE = (6B + R) – (3N + 3B + tb) = (3B + R) – (3N + Dtb)

La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la


estructura, separando nudos y barras y asignando a cada extremo de éstas sus
condiciones de vínculo, así como identificando los tipos de apoyo y sus
reacciones asociadas.
Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modelización
si se distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las
desconexiones totales en los apoyos (DtA). Entonces:
3N = 3NL + 3A y = 3A - DtA

Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que


no necesita de modelización previa:
GIE = (3B + R) – (3N + tb)= (3B + 3A- DtA) – (3NL + 3A + Dtb)
GIE = (3B) – (3NL + Dtb+ DtA)

Una estructura es hiperestática cuando el GIE >0. En ese caso el número


de ecuaciones de equilibrio es menor (< ) que el número de incógnitas
estáticas.

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente


admisibles. Será, por lo tanto, estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y las leyes de comportamiento)

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Fig. 4.- Estructura Hiperestática o Estáticamente Indeterminada

GIE = (3B) – (3NL + tb + DtA)= 15 –(9+2+2)=2

2) Equilibrio

2.1) Definición de Equilibrio Estático: Decimos que un cuerpo se encuentra en


equilibrio estático cuando permanece en estado de reposo ante la acción de unas
fuerzas externas.

El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las


partes.

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2.2) Definición de Equilibrio Dinámico: Decimos que un cuerpo se
encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un movimiento o
vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) mas no de su
soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento, motores y
en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.
El método de equilibrio es un método general de análisis de estructuras,
ya que puede aplicarse también para resolver estructuras isostáticas.

Fig. 5.- (a)Estructura Reticulada. (b) Pieza considerada aislada.

c) Superposición de cargas sobre la pieza y momentos de extremo.

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Consideremos una estructura reticulada de plano medio como de la
Fig.5.a.- Una pieza genérica de la estructura, tal como la AB, puede
considerarse aisladamente, considerándola como biapoyada, siempre que se
añadan a las cargas que inciden directamente sobre ella los momentos en los
extremos, MAB Y MBA, que el resto de la estructura ejerce sobre ella a través de
los nudos. (ver Fig. 5.b). Es evidente que, conocidos estos momentos de
extremidad, se pueden calcular las leyes de esfuerzos sobre las piezas y el
problema estructural queda resuelto.

2.3) Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la


primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y
rotación.
y

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones


escalares, tres de traslación y tres de rotación.
, estas tres corresponden a tres

posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo


y corresponden a tres grados de libertad

de rotación. En total representan seis formas de moverse, seis grados de


libertad para todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que
representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una
rotación:

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2.4) Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento


y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una ecuación de traslación y dos momentos:
siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b

no coincidan ambos con el eje Y o en una línea paralela a Y.


Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento:


.

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden
ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo
libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas
a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían,
pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes.
Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden
modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos
o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en
general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que
corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).

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2.5) Estabilidad y determinación externas

La estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de


ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las
ecuaciones de equilibrio general mas las ecuaciones de condición adicional en
las uniones de las partes de la estructura (rótulas o articulaciones internas),
por ejemplo:

-Caso de reacciones concurrentes


No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el
punto de concurrencia de las reacciones.
_ Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.6) Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras


planas
Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de
condición; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o
hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones

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2.7) Estabilidad y determinación interna
Una estructura es determinada internamente si después de conocer las
reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la
estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicación de cargas.
La estabilidad y determinación interna están condicionadas al
cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la
estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos:


El método de las secciones y el método de los nudos.
En el método de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesión y en el

método de las secciones se aplican las ecuaciones


a cada una de las partes de la estructura y se

obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una línea de
corte trazada adecuadamente.

2.8) Armaduras
Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación,
donde cada uno de sus elementos sólo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estáticas.
Si n es el número de nudos, m es el número de miembros y r es el número
de reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Número de ecuaciones disponibles: 2 x n

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número de incógnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,
note que aquí se pueden incluir las reacciones externas necesarias para
mantener el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estáticamente determinada internamente y
m = 2.n–r representaría la ecuación que define el número de barras mínimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuación es necesaria pero no
suficiente, ya que se debe verificar también la formación de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal
manera que generen fuerzas perpendiculares entre sí (caso de corte y axial) y
posibles pares de momento resistente.
Si m > 2 n – r la armadura es estáticamente indeterminada internamente,
r sólo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
sólo estamos analizando determinación interna.

Ejemplos:

1.

Determinación interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

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2.

3.

4.

- Estabilidad y determinación total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuación:

m = 2 n – r donde r en este caso se considera el número de reacciones


totales consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6 n=4 r=4

6>8–4

GI total es 6 – 4 = 2

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2.9) Marcos y pórticos

Para el análisis de la determinación y estabilidad internas se usa el método


de las secciones. En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga
sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en
cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento. En el caso de

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pórticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aíslen
esos anillos.

2.10 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo


cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinación interna se recomienda separar la estructura en sus
partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incógnitas y
ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinación y estabilidad externa se encuentran por los métodos
usados para las otras estructuras.

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En el análisis externo tenemos:
3 reacciones, 3 ecuaciones estáticas; entonces es estáticamente determinado
y estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su
forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condición.
Internamente, partiendo en las uniones:
Número de incógnitas: 6. Número de ecuaciones: 9-3 de la estática
externa=6.
Estable y estáticamente determinado internamente.
Si una de las barras está sometida solamente a las fuerzas de sus uniones,
ésta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incógnitas, pero también sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.

2.11) Aplicación de las ecuaciones de equilibrio

Determinación de reacciones por proporciones:


Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos
aplicar la siguiente regla:
Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por la
distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos


que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los
apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la separación

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entre las fuerzas y su dirección es tal que produzca un momento contrario al
aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuación de
sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglas junto con el principio de superposición nos ayudarán


bastante en la determinación de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.
3) Compatibilidad

El método de compatibilidad toma las fuerzas como incógnitas del


problema. Las ecuaciones de equilibrio se escriben en función del las fuerzas
aplicadas y de las reacciones. En una estructura hiperestática, el número de
reacciones o fuerzas internas desconocidas excede el número de ecuaciones
independientes de equilibrio en un número que, como hemos visto, se llama
grado de hiperestatismo. Se selecciona un conjunto de fuerzas incógnita
redundantes (reacciones o internas), se liberan las condiciones de apoyo o de
enlaces correspondientes y se suponen las fuerzas redundantes actuando sobre
la estructura como si esta fuese isostática (Estructura Isostática Base). Se
escribe entonces una ecuación de compatibilidad por cada punto donde se ha
liberado un apoyo o enlace; esta ecuación debe imponer que los movimientos
de la estructura “liberada” sean idénticos a los de la estructura original. Estas
ecuaciones se expresan en función de las incógnitas hiperestáticas, por lo que
se obtiene un sistema de ecuaciones lineales simultáneas cuya resolución
permite determinar aquellas.

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Fig. 6: Ejemplo de estructura hiperestática

La Estructura de la Fig. 6 está formada por tres muelles lineales de


idéntica rigidez K que soportan una placa rígida. Se pretende determinar la
fuerza que soporta cada muelle si sobre la placa actúa una fuerza P excéntrica
como la dibujada.
Llamemos F1, F2 y F3, a las fuerzas que soportan cada uno de los muelles.
Las dos ecuaciones de equilibrio estático aplicables son:

1.(a) 1.(b)
En este problema se tienen tres incógnitas y solo dos ecuaciones o sea,
que el problema es una vez hiperestático. Se elige como fuerza redundante F2.
En función de ésta, las funciones de equilibrio se pueden reescribir como:

2.(a) 2.(b)

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Las estructuras deben satisfacer cuatro criterios básicos:

Funcionalidad: toda estructura debe servir para aquello para lo que ha sido concebida.

Seguridad: toda estructura debe soportar las cargas a las que se ve sometida
durante su vida útil.

Economía: toda estructura debe construirse aprovechando los recursos


materiales disponibles.

Estética: toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada.

1) Métodos Generales de Análisis de Estructuras


Estáticamente indeterminadas

Existen dos métodos generales para a analizar las estructuras


indeterminadas:
Si se analiza la estructura desde el punto de vista de la estática, aplicaremos el
método de flexibilidades y si analizamos la estructura desde el punto de vista de la
cinemática, aplicaremos el método de las rigideces.
En el método de flexibilidades, las incógnitas son las fuerzas redundantes cuya
presencia indica el grado de hiperestaticidad de la estructura.
El sistema de ecuaciones a resolver está constituido por las ecuaciones de
compatibilidad de los desplazamientos. Debe introducirse la compatibilidad en el
análisis de estructuras estáticamente indeterminadas puesto que las ecuaciones de
equilibrio solas, no son suficientes para resolver el problema.
En el método de rigideces las incógnitas son los desplazamientos de las juntas que

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son tantos como gados de indeterminación cinemática tenga la estructura. El
sistema de ecuaciones está constituido por las ecuaciones de equilibrio.
Estos métodos son aplicables a toda clase de estructura y la formulación de los
dos métodos se hace mediante álgebra matricial lo cual permite plantear el problema
de una forma ideal para programación en una computadora digital.

Debe también comprenderse que los métodos de flexibilidades y de rigideces


pueden organizarse hasta formar un procedimiento altamente sistematizado para el
análisis de una estructura. Los métodos puede aplicarse a estructuras de cualquier
grado de dificultad una vez comprendidos los conceptos básicos del procedimiento.

6.1) Método de flexibilidades en el cálculo de estructuras estáticamente


indeterminadas

Este método se basa en la indeterminación estática de la estructura. Las incógnitas


son las redundantes estáticas, siendo el grado de hiperestaticidad de la estructura
equivalente al número de redundantes estáticas. El método de flexibilidades puede
utilizarse para analizar cualquier estructura estáticamente indeterminada.
Se asume que el material de la estructura es linealmente elástico, los
desplazamientos deben ser pequeños comparados con las dimensiones geométricas
de los miembros y que es válido el principio de superposición de los efectos. Los
cambios de temperatura y los desplazamientos de los apoyos producen esfuerzos
en las estructuras hiperestáticas que deben ser tomadas en cuenta.
Para explicar el método se considera el caso de la viga empotrada apoyada (AB)
sometida a la acción de una carga uniforme (w), Fig. 12.a.

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CONCLUSIÓN

Estos modelos de análisis, permiten dar un gran paso en el proceso de


análisis de las estructuras, específicamente en las Estructuras Estáticamente
Indeterminadas, a las cuales enfrentaremos como futuros profesionales de la
Ingeniería Civil, obteniendo experiencia y conocimientos cada día en la práctica
del diseño y una plena comprensión del comportamiento de las estructuras,
bien sean, éstas de un simple entramado plano hasta una estructura
tridimensional de formas complejas, por lo que se debe conocer las técnicas
analíticas asociadas a los necesarios cálculos.
Además, estas técnicas habrán de ser utilizadas en el contexto de las
normativas cuya aplicación garantizará la estandarización de los métodos, el
cálculo matemático y el control de los resultados. Este conocimiento simultaneo
de los métodos y técnicas aunado a la normativa que los rige, debe ser
considerado un requisito fundamental para abordar el estudio correspondiente
a la etapa de diseño.
Por lo que es de gran relevancia la capacitación como estudiantes de
ingeniería civil en el uso y comprensión de los modelos matemáticos que
permiten resolver el cálculo estructural y determinar las solicitaciones, debido
a que como futuros Ingenieros Civiles nuestra tarea fundamental es la
concepción y ejecución de obras cuyo objeto son las de servir a la sociedad de
infraestructuras, que le permita resolver los problemas de vivienda, salud,
educación, cultura, deporte y vialidad y todas estas obras requieren de un
esqueleto que les sirva de soporte, conocido con el nombre de Estructura.

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BIBLIOGRAFÍA

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2.Métodos de análisis. 2da. Edición Reimprimida. Edicions UPC.Barcelona-
España.
 http://www.uclm.es/area/ing_rural/Trans_const/MetodosAnalisis.pdf
 Navarro.U.,C y Castellanos.P., J. (2009).Mecánica de Medios Continuos
y Teoría
o de Estructuras. Ingeniería Estructural (2009).1ra. Edición.
Universidad Carlos III de Madrid. España.
 Scheuren de G.,Ana (2.011).Estructuras.3ra.Edición. Universidad de
los Andes. Mérida-Venezuela

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