“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

Semana: 15

Fecha: 24/05/2019.

Instructor: Milton Alvarado Cava.

Aprendiz: Efrain Quispe Huaman

Objetivo: Al finalizar la sesión de clase el aprendiz estará en condiciones de

definir, describir, esquematizar y explicar el funcionamiento del circuito
troceador, mediante el empleo de instrumentos de medición eléctricos y
electrónicos aplicados a equipos eléctricos industriales, cumpliendo las normas
técnicas, normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera
responsable con el medio ambiente.

Charla de 5”:” protejamos nuestros ojos “

Video: https://www.youtube.com/watch?v=QBjAqPRBhmQ

Opinión: La seguridad en fundamental en cualquier tipo de trabajo ya con la ella

previnimos a sufrir cualquier tipo de accidentes que pueden ser perjudiciales para
nosotros mismos y para la entidad donde laboramos.

Evidencia: El aprendiz esquematizará el transistor IGBT y lo explicará en 2”

CIRCUITO TROCEADOR
INTRODUCCION

Cuando la alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el principio de conmutar de

forma periódica las conexiones entre la fuente D.C y la carga proporciona un
mecanismo para controlar la potencia en la carga. Estos circuitos se les denominan
trocadores ("choppers") o reguladores estáticos de continua.

Los reguladores estáticos de continua son sistemas que transforman la corriente

continua de tensión constante en corriente continua de tensión variable y de la misma
frecuencia. En el límite donde la potencia entregada a la carga sea máxima o nula se
obtienen los interruptores estáticos de continua.

Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente
sobre dos campos: ƒ

- Fuentes de alimentación
conmutadas. Son fuentes de
alimentación en las que el
regulador en vez de ser lineal es
conmutado, consiguiéndose un
importante aumento del
rendimiento y una buena respuesta
dinámica. ƒ

- Alimentación de motores de
corriente continua, cuya regulación
requiere
tensiones continúas variables. Las
potencias utilizadas en este caso son
considerables

TROCEADOR CLASE A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la
carga. Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja en un
solo y único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden modificar su
sentido.

Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la siguiente

figura . Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.

Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D

queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a
través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda
totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y en
la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en
conducción, actuando como un diodo volante o de libre circulación.
TROCEADOR CLASE B

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue

positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras
palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente
primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el apelativo de
convertidor regenerativo.

Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el

interruptor S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en
inverso. Al mismo tiempo, la batería V, provocará la circulación de corriente a través de
R-L-S, almacenando la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del interruptor,
la aparición de una fuerza electromotriz en la bobina se sumará a V. Si VO > E, el diodo
quedará polarizado en directo, permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.
TROCEADOR CLASE C (DOS CUADRANTES)

En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el segundo
cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga VO sólo puede ser positiva, mientras que la
intensidad IO podrá adoptar tanto valores positivos como negativos, por esto razón, se le
llama también chopper de dos cuadrantes.

Este troceador se obtiene a partir de la combinación de un chopper de tipo A con otro de

tipo B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores S1 y
D1constituyen un convertidor de tipo A, por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor
de tipo B. Si se acciona S1 funcionará en el primer cuadrante, intensidad positiva (IO >
0). Por el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un
convertidor regenerativo, intensidad negativa (IO < 0). Se debe asegurar que no se
produzca el disparo simultáneo de los dos interruptores, ya que la fuente primaria de
alimentación se cortocircuitaría, producinedo problemas en la instalación.

Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una señal de periodo T

denominada periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores (S1 o S2)
están cerrados, y por tanto la carga (R, L, V) se encuentra conectada a la fuente primaria
de energía, se denominará tiempo de conducción, TON. Por otro lado, el tiempo que los
interruptores permanecen abiertos, dejando aislada la carga, se llamará tiempo de
bloqueo,
EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO

Al inicio del circuito, se tiene que el interruptor S1 está cerrado y S2 abierto, por tanto se
obtiene el siguiente circuito. La corriente i(t) circula en sentido horario como marca la
flecha.

Pasado un tiempo (TON) el interruptor S1 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t).

La corriente buscará otro camino alternativo al anterior; éste será el formado por la
carga (R, L, V) y el diodo D1 como se muestra en la figura.
Una vez que la corriente se haya agotado, el interruptor S2 se cerrará, consiguiendo una
corriente negativa como muestra la figura.

Pasado un tiempo (TON) el interruptor S2 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t).

La corriente buscará otro camino alternativo al anterior; éste será el formado por la
carga (R, L, V) y el diodo D2, como se muestra en la figura.

De este modo se consigue el retorno de la corriente a la fuente de continua E. Este ciclo

se repetirá, obteniendo la siguiente gráfica.
 Funcionamiento en los 4 cuadrantes
Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador
de clase E.

El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos

motrices de corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de
funcionamiento junto con los dispositivos que son operativos en los distintos
cuadrantes.

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

-En el 1º cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y una
velocidad positivos.

-En el 2º cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como V <
E , la corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido directo pero
con par motor negativo (frenado regenerativo a favor de la marcha)

-En el 3º cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud), teniendo
una corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.

-En el 4º cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud), teniendo una
corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energía fluyendo del motor a la
fuente.
-Ejemplo 1:
Podemos mantener abierta una “diagonal” (por ejemplo, S1 y S2 abiertos) para que el
ciclo de trabajo lo realicen los otros dos interruptores (S3 y S4) abriéndose y cerrándose
a la vez.
De esta manera cuando S3 y S4 están cerrados, cae voltaje negativo sobre la carga
mientras que la corriente circuila en sentido negativo.
Cuando S3 y S4 se abren, la corriente que atraviesa la carga la carga puede circular por
los diodos D1 y D2 siendo negativa durante todo el periodo mientras que el voltaje en la
carga ahora es positivo, funcionando así en el 2º y 3º cuadrante.
Con este método podemos tener dos posibles troceadores de tipo D cada uno de los
cuales controlaría un sentido de giro distinto de un motor.
Podríamos conseguir trabajar en el 1º y 4º cuadrante si realizamos la misma secuencia
cambiando S1 y S2 por S3 y S4 (Al igual que los diodos D1 y D2 por D3 y D4
respectivamente).
-Simulación en PSpice AD:
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2º y 3º cuadrante)
Troceador en puente completo
v1 1 0 100
x1 1 2 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d1 2 1 dmod
x2 3 0 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d2 0 3 dmod
x3 1 3 SCRDC PARAMS:T=1 TD=180 TP=179 F=1000
d3 3 1 dmod
x4 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=180 TP=179 F=1000
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.model dmod d(is=2.2e-15 bv=1800)
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u
.probe
-Subcircuito Interruptor
.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000
ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
VG 3 0 PULSE (0 {10*T} {TD/(360*F)} 0 0 {TP/(360*F)} {1/F})
RG 3 0 10MEG
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=0.001 ROFF=10E8 VON=5 VOFF=2)
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC

En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga

Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el
periodo, aunque el voltaje cambie de positivo a negativo (3º y 4º cuadrante)