Fase 3: Inicio del Proyecto

Propuesta de solución del problema.

Tutor: Ezequiel Aparicio

Presentado por: John Fredy Ospina

Curso: 212020_62

Proyecto de Ingeniería I
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería- ECBT

Universidad Nacional Abierta y a Distancia-Unad.

La Dorada-Caldas 2017.
SITUACIÓN PROBLÉMATICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos.

FORMULACIÓN DE PROBLEMA.

¿Cómo transportar una capsula con material radiactivo de una zona a otra con una
unidad robótica (Vehículo Educator EV3-Lego) que permita salvaguardar la
integridad del operador y las instalaciones, minimizando los riesgos inherentes y
cumpliendo con los protocolos de seguridad?

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
1-Crear un prototipo de robot con EV3 con un sensor de intensidad de color, que
reconozca el color negro y el color rojo, para que siga una trayectoria
preestablecida en las instalaciones (línea negra demarcando inicio-recorrido-
retorno) así como el punto de color rojo para la entrega de la capsula con el
material peligroso.

Sensor de color:

Modo intensidad de la luz reflejada.

Software:
2-Crear un prototipo de robot con EV3 con un sensor de intensidad de color, que
reconozca el haz de luz de una linterna y el color negro para que siga una
trayectoria preestablecida en las instalaciones (linternas demarcando inicio-
recorrido-retorno) así como el punto de color negro donde se hace entrega de la
capsula con el material peligroso.
Sensor de color:
Modo intensidad de la luz ambiental

Software:
3- Crear un prototipo de robot con EV3 con un sensor de intensidad de color, que
reconozca el color negro, para que siga una trayectoria preestablecida en las
instalaciones (línea negra demarcando inicio-recorrido-retorno) así como un
sensor táctil para que el robot se detenga una vez se encuentre el punto de
entrega (barrera) donde se hace depositara la capsula con el material peligroso.

Sensor de color:
Sensor Táctil:

Software:
EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS
Para evaluar las alternativas se aplicaran los criterios de seguridad con una
ponderación del 50%, eficiencia con una ponderación del 30% y tiempo con una
ponderación el 20%. Cada ítem se califica en una escala de 1 a 10 donde 1
significa que es el que menos cumple con la condición y 10 es el que cumple
plenamente la condición. En el caso del seguridad 10 significa que es el más
seguro y 1 que es el menos seguro. Al final se suma las calificaciones ponderadas
y la mejor alternativa es la de mayor calificación:

SELECCIÓN DE LA MEJOR ALTERNATIVA

De acuerdo al planteamiento realizado se puede determinar que la mejor opción

corresponde al prototipo de Robot :

1-Crear un prototipo de robot con EV3 con un sensor de intensidad de color, que
reconozca el color negro y el color rojo, para que siga una trayectoria
preestablecida en las instalaciones (línea negra demarcando inicio-recorrido-
retorno) así como el punto de color rojo para la entrega de la capsula con el
material peligroso.
Cuyo valor ponderado corresponde a 8.6 - siendo el más alto.

MODELO DE DISEÑO
FUENTES DE INFORMACIÓN.
1-The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
2-UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8202
3-Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048
4-Transporte de material radiactivo, recuperado de https://www.csn.es/proteccion-
radiologica/transporte-de-material-radiactivo
5-Tutorial del robot EV3 LEGO, recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=U8f9qinA7CE
6-caracteristicas del robot EV3 LEGO, recuperado de
http://ev3lessons.com/translations/es/beginner/BasicLineFollower.pdf
7-Lego Mindstorms ev3: Parar al detectar un color. Sensor de color. Intensidad de
la luz reflejada, recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=yKQr7sSWKXk
8-Sensor color EV3 LEGO, recuperado de
http://canaltic.com/rb/legoev3/142_sensor_de_color.html
9-sensor de colores EV3, recuperado de
http://ev3lessons.com/translations/es/beginner/Color.pdf
10-sensor de tacto, recuperado de
http://ev3lessons.com/translations/es/beginner/Touch.pdf