El paleolítico se divide normalmente en tres subperíodos:
Paleolítico inferior. Inicia hace 2,85 millones de años y culmina hace
127.000 años.
Paleolítico medio. Prosigue al inferior hasta los 40.000-30.000 años
antes del presente. Paleolítico superior. Culmina el período paleolítico, hasta hace 12.000 años.
Esta periodicidad, no obstante, está sujeta a revisión y es considerada
válida sólo para Europa y las áreas más próximas de África y Asia. El resto del mundo se encuentra desarrollando sus propias mediciones temporales del período.