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Protocolos de

Comunicación
Industrial
R E A L I Z A D O P O R: LU I S B E N AV I D E S , C A R LO S
B U E N A Ñ O Y C A R LO S S A R M I E N T O.
P R O F E S O R: I N G . R E N E Z U M B A

Protocolos de
Comunicación Industrial
Conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos
que conforman una red.
Han tenido un proceso de evolución gradual a medida
que la tecnología ha avanzado especialmente en lo que
se refiere a los microprocesadores.
Comunicaciones Industriales: “Área de la tecnología
que estudia la transmisión de información entre
circuitos y sistemas electrónicos utilizados para
llevar a cabo tareas de control y gestión del ciclo
de vida de los productos industriales”

Ventajas en Redes
 Mayor precisión derivada de la
integración de tecnología digital en
las mediciones
 Mayor y mejor disponibilidad de
información de los dispositivos de
campo.
 Diagnóstico
componentes

remoto

de

.Protocolos de Comunicación Industrial La integración de los niveles automatizados suele


hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerárquicamente anidados. 
Redes LAN-WAN. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales. las cuales es posible
agrupar en tres categorías:  Buses de campo.  Redes LAN.

Máquinas Herramientas.… Buses de Campo Sensores. Estaciones de trabajo.…


LAN/WAN/Internet PCs. Buses de Campo 5 .Protocolos de Comunicación Industrial E m pr es
a Planificaci ón Supervisión Control Local Proceso PCs.… Sistemas Cableados.…
LAN/Internet PCs. Estaciones de trabajo. PLCs. LAN Industrial PLCs. Servidores. Servidores.
Actuadores. Buses de Sensores Actuadores. Transporte Automatizado. CNCs. PCs
Industriales… Buses de Campo.

RED ETHERNET CON TCP/IP PUENTE HEWLETT PACKARD byte / s. GATEWAY CISC OS
YSTEMS byte / ms. Desde las oficinas . aunque el tiempo de respuesta no es en general
crítico y se sitúa entre pocos Los sistemas electrónicos de control segundos hasta minutos
utilizados en los niveles inferiores de las fases de producción trabajan en tiempo real o incluso
horas. d i g i t a l d i g i t a l d PLC i PLC g i t a l d i g i t a l PLC PLC bits / µs. CANTIDAD DE
DATOS En los niveles superiores de la pirámide se trabaja frecuentemente con grandes
volúmenes de datos.. InterBUS.Protocolos de Comunicación Industrial IBM Mbyte / h. un
comportamiento determinista de las comunicaciones. CAN... PROFIBUS.. IO M od e m Ba nk
CANTIDAD DE NODOS IO M od e m Ban k IO M od e m Ban k … hasta la producción y
debido a ello se les exigen tiempos de transmisión más rápidos y sobre todo.. Asi.. TIEMPO
DE TRANSMISIÓN HOST Mbyte / m. BITBUS.. aunque los volúmenes de información a
transmitir son en general 6 menos elevados.. FIELDBUS. .

entre otras. las siguientes aplicaciones informáticas: Programas ERP (Enterprise Resource
Planning) Programas MES (Manufacturing Execution Systems) Programas CAD/CAM/CAE
(Computer Aided Design /Manufacturing / Engineering) Herramientas de aplicación general
que permiten el trabajo en grupo (Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa 7
.Protocolos de Comunicación Industrial Redes de empresa y fábrica. En este nivel se ejecutan.

8 . Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la medición y control de
variables de proceso. Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos)
que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de producción.Protocolos de comunicación más usados en
la industria. reciben la denominación genérica de buses de campo.

M.P. DEPTO.P.I. Y F.P. ETI TUDELA 9 .ELECTRICIDAD-C.M.M.

según corresponda. que conectan dispositivos de campo como PLCs. hasta la fecha no existe
un bus de campo universal. Generalmente son redes digitales. montadas sobre un bus serie.
Sin embargo. 10 . actuadores. bidireccionales. sensores y equipos de supervisión.Protocolos
de comunicación más usados en la industria. transductores. multipunto. El objetivo de un bus
de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC. Varios grupos
han intentado generar e imponer una norma que permita la integración de equipos de distintos
proveedores.

La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz. Habilita la comunicación
digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la señal analógica de 4-20
mA.Buses de campo con mayor presencia en el área de control y automatización de procesos
HART: Agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. 11 . que
representan los dígitos 1 y 0 respectivamente. y que en conjunto forman una onda sinusoidal
que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.

cumple normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 11158-2.P.M.P. Para
control de proceso. Profibus FMS (Fieldbus Message M. Existen tres perfiles: Profibus DP
(Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs)
o terminales. Para comunicación células de 12 .ELECTRICIDAD-C.P.M.I. seguridad
intrínseca). ETI TUDELA entre Specification). DEPTO. Profibus PA (Process
Automation).Buses de campo con mayor presencia en el área de control y automatización de
procesos Profibus: (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Y F.

M.M. DEPTO.P. Y F.ELECTRICIDAD-C.M.P.I. ETI TUDELA 13 .P.

entre otros). computadores. y dispositivos de alto nivel (PLCs. 14 . Provee información


adicional sobre el estado de la red. sensores magnéticos. puede comunicarse con una o
varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la
supervisión y control de un proceso.Buses de campo con mayor presencia en el área de
control y automatización de procesos Fieldbus Foundation: Es un protocolo de comunicación
digital para redes industriales. Puede comunicar grandes volúmenes de información. HMI.
controladores. pulsadores. ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de
procesos y automatización. MODBUS: Es un protocolo de transmisión para sistemas de
control y supervisión de procesos (SCADA) con control centralizado. DEVICENET: Red de
bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoeléctricos. etc.
específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. que será desplegada en la
interfaz.

Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema 15 . ahorro
en el coste de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del
sistema. Significativa reducción en el cableado necesario para el control de una instalación. es
la reducción de costes. y la que los hace más atractivos a los usuarios finales. El ahorro
proviene fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en coste de instalación.Ventajas de los
buses de campo La principal ventaja que ofrecen los buses de campo. Los buses de campo
permiten a los operadores monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e
interpretar fácilmente las interacciones entre ellos.

Redes LAN Industriales Son las redes mas elevadas jerárquicamente. los estándares mas
extendidos son dos: MAP : Manufacturing Automation Protocol ETHERNET: Diseñada por
Xerox Corporation .

MAP Nació como un producto especialmente diseñado para el entorno industrial. es decir que
bajo condiciones normales de trabajo permite determinar el tiempo máximo de tardanza de un
mensaje enviado a través de él. No actúa a nivel de bus de campo. pero establece pasarelas
hacia estos buses mediante terminales. Permite integración en redes WAN . proporcionando
un medio de transmisión determinista.

ha ido ganando mercado como red para dispositivos industriales. debido a su uso masivo en
redes ofimáticas. Puede soportar el transporte de datos de diferentes protocolos de la capa de
red. A pesar de su deficiencia para aplicación industrial por no ser un medio de transmisión
determinista.ETHERNET Es uno de los estándar de red que mas a evolucionado. . pero lo
mas común es que las capas superiores estén compuestas por los protocolos del modelo
TCP/IP.

etc.Ethernet Industrial Se a convertido rápidamente en un estándar “de facto” por el gran


numero de equipos que existen en el mercado y la gran cantidad de software desarrollado
para esta red. Se implementaba sobre cable coaxial. fibra óptica. Se usa en plantas de
fabricas donde hay grandes interferencias electromagnéticas También usado para grandes
distancias que superan los 100 metros y pudiendo llegar a los 2 Km . Y soportando mayores
velocidades de transmisión. sin embargo se han desarrollado especificaciones para
implementar sobre otros soportes físicos: par trenzado.

Redes virtuales VLAN Una VLAN es un conjunto de ordenadores conectados mediante un


sistema de conmutadores Ethernet que funcionan como una red local independiente. aunque
compartan estos conmutadores con otros ordenadores cuyo trafico les es invisible al igual que
para estos resulta invisible el trafico de los ordenadores que constituyen VLAN. .

.Redes virtuales VLAN Puede agrupar varios puertos de un solo conmutador. o integrar
puertos distribuidos por varios conmutadores de la red. En configuraciones complejas se
puede hacer que un mismo puerto de un conmutador pueda pertenecer a mas de una VLAN.

permitiendo monitoreo.TCP/IP Capas TCP/IP sobre Ethernet Por lo general los equipos
conectados a una red Ethernet tienen capacidad soportar los protocolos TCP/IP que les
permite conectarse a una red como internet. Cada dispositivo pasara a tener un nuevo
identificador. Desde cualquier punto de un Intranet o de Internet. controlado. modificado. Esto
permite las conexiones remotas. etc. la dirección IP asignado por el responsable o
administrador de la red. .

El trabajo de una subred es conducir mensajes de un host a otro. simplifica enormemente el


diseño total de la red. . La separación entre los aspectos exclusivamente de comunicación de
la red y los aspectos de aplicación. WAN .REDES WAN REDES DE AREA AMPLIA. Contiene
una colección de máquinas dedicadas a ejecutar aplicaciones. estas maquinas se llaman
Hosts. Los hosts están conectados por una subred de comunicación.WIDE AREA NETWORK
Una WAN se extiende sobre un área geográfica amplia.

Red WAN Es un tipo de red de computadoras capaz de cubrir distancias desde unos 100
hasta unos 1000 km. otras son construidas por los proveedores de Internet (ISP) para proveer
de conexión a sus clientes. Muchas WAN son construidas por y para una organización o
empresa particular y son de uso privado. 24 . dando el servicio a un país o un continente.
Internet o cualquier red en la cual no estén en un mismo edificio todos sus miembros. Un
ejemplo de este tipo de redes sería RedIRIS.

2. 3. ya que estos posibilitan que se establezca una comunicación entres varios equipos.
Estos protocolos son muy necesarios para poder llevar a cabo tareas de control en la
industria.CONCLUSIONES: 1. Cada nivel jerárquico de la pirámide de la automatización.
aunque estos sean diferentes entre sí. 25 . Las comunicaciones en la industria son de gran
importancia en sistemas de automatización. tiene la necesidad de comunicarse entre sí de una
manera segura.

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