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Estática

Semana 6
Al finalizar la sesión el estudiante
realiza problemas de estática
usando la primera y segunda
condición de equilibrio
Recordando: 2ª ley de Newton

Toda fuerza
resultante,
𝑭𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝑴. 𝒂
diferente de
cero, produce
una
aceleración Si 𝒂 = 𝟎, entonces
Inversamente 𝑭𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 =0
proporcional a
la masa de los
cuerpos.
Primera condición de Equilibrio
𝑭𝒈
𝑭𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟎
𝒂=𝟎

𝑹𝟐𝒙 𝑭𝑹.𝒙 = 𝟎 𝑭𝑹.𝒚 = 𝟎


𝑹𝟏𝒙
En el ejemplo:

𝑹𝟏𝒙 + 𝑹𝟐𝒙 = 𝟎 𝑹𝟏𝒚 + 𝑹𝟐𝒚 + 𝑭𝒈 = 𝟎

Recuerda:
+
𝑹𝟏 𝑹𝟏𝒚 - - +
𝑹𝟐𝒚 𝑹𝟐
Ejemplo 1

Una esfera cuyo peso es de 50 N descansa sobre dos planos lisos, inclinados
respectivamente con referencia a la horizontal, ángulos de 30º y 45º. Calcula las
reacciones de los dos planos sobre la esfera.
Solución: De la primera condición de equilibrio
Hacemos del DCL
𝑭𝑹.𝒙 = 𝟎 𝑭𝑹.𝒚 = 𝟎
𝑭𝒈 = 𝟓𝟎𝑵 𝑹𝟏𝒚 + 𝑹𝟐𝒚 + 𝑭𝒈 = 𝟎
𝑹𝟏𝒙 + 𝑹𝟐𝒙 = 𝟎
(+𝑭) + (−𝒇) = 𝟎
𝒂=𝟎 (+𝑭 𝟑) + (+𝒇) + (−𝟓𝟎) = 𝟎
𝑭=𝒇 𝑭 𝟑 + 𝒇 = 𝟓𝟎
𝒇 𝟑 + 𝒇 = 𝟓𝟎
𝟓𝟎
𝑹𝟐𝒙 = 𝒇 𝒇=
𝟑+𝟏
= 𝟏𝟖, 𝟑𝑵
𝑹𝟏𝒙 = 𝑭
𝟏𝟖, 𝟑𝑵
𝑹𝟐 = 𝟏𝟖, 𝟑 𝟐
= 𝟐𝟓, 𝟖
30° 45°

𝑹𝟏 𝑹𝟏𝒚 = 𝑭 𝟑 𝑹𝟐𝒚 = 𝒇 𝟏𝟖, 𝟑𝑵


𝑹𝟐
Torque o Momento de una Fuerza

𝑴𝑭 = ±𝑭𝑹𝒔𝒆𝒏(𝝋)

Informa de la dirección e intensidad del


efecto de rotación generado por una
fuerza.
Efecto de rotación Efecto de rotación
Antihorario Horario
(+) (-)
Torque o Momento de una Fuerza
NOTA

𝑴𝑭 = ±𝑭𝑹𝒔𝒆𝒏(𝝋)

También puede trabajar con esta


cantidad llamada brazo de
palanca
Segunda condición de equilibrio

Como no hay aceleración de rotación


𝑭𝒈 𝑹𝟏
𝑴𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟎
En el ejemplo:
𝑴𝑭𝒈 + 𝑴𝑹𝟏 + 𝑴𝑹𝟐 = 𝟎
𝑹𝟐

Antihorario:+ horario:-
Ejemplo 2
Un atleta de 68,0 kg y 175,0 cm de estatura está haciendo flexiones sobre un suelo vertical. Calcular las
reacciones R1 y R2 cuando adopta la postura indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un
ángulo de 19,0° con la horizontal. (g=10m/s2)
Solución:
Usando la primera condición de equilibrio
a) Hacemos del DCL
𝑭𝑹.𝒚 = 𝟎
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 + 𝑾 = 𝟎
(+𝑹𝟏 ) + (+𝑹𝟐 ) + (−𝟔𝟖𝟎) = 𝟎
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 = 𝟔𝟖𝟎 … … (𝟏)

Para usar la segunda condición de equilíbrio,


debemos escoger um eje de rotación.

Podemos escoger cualquier punto como eje


de rotación. Escojemos em las manos de la
persona
Calculando 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 .

60cm

115cm
𝒓𝟏
19°
𝒓𝟐 15cm 10cm
𝒓𝟏

𝒓𝟐

Eje 𝒓𝟏 = 𝟔𝟎𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟗 − 𝟏𝟓 = 𝟒, 𝟓𝒄𝒎

𝒓𝟐 = 𝟏𝟕𝟓𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟗 − 𝟏𝟓 − 𝟏𝟎 = 𝟏𝟒𝟎, 𝟒𝒄𝒎


Solución:
Usando la primera condición de equilíbrio:
a) Hacemos del DCL
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 = 𝟔𝟖𝟎 … … (𝟏)
Usando la segunda condición de equilíbrio:
𝑴𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟎
𝑴𝑹𝟏 + 𝑴𝑹𝟐 + 𝑴𝑾 = 𝟎
𝟎 + +𝑾. 𝒓𝟏 + (−𝑹𝟐 . 𝒓𝟐 ) = 𝟎

𝒓𝟏 = 𝟒, 𝟓
𝟔𝟖𝟎. 𝟒, 𝟓 − 𝑹𝟐 . 𝟏𝟒𝟎, 𝟒 = 𝟎
𝒓𝟐 = 𝟏𝟒𝟎, 𝟒 𝟔𝟖𝟎. 𝟒, 𝟓 − 𝑹𝟐 . 𝟏𝟒𝟎, 𝟒 = 𝟎
𝟐𝟏, 𝟖𝑵 = 𝑹𝟐

eje Reemplazando
en (1) 𝑹𝟏 + 𝟐𝟏, 𝟖 = 𝟔𝟖𝟎 𝑹𝟏 = 𝟔𝟓𝟖, 𝟐N
Conclusiones

¿Cuántas condiciones de
equilibrio hay?

¿Qué informa el
momento o torque?

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