Taller I Matemáticas Especiales

Mayo 14

1. Suponga que una cuerda homogénea de densidad = 10 3 kg/m y de

longitud 1 m se some a una tensión T = 49 Newtons. Suponga que
inicialmente toma la forma de la función f (x) = x(x 1)2 , 0 x 1.

a Plantee la ecuación de onda junto con las correspondientes condiciones

de frontera y condiciones iniciales.
b Resuelva de manera explicita la ecuación de onda para esta cuerda.
c Utilice Mathematica para simular el movimiento de esta cuerda.
d Determine los móduos fundamentales de vibración

un (x; t) = bn sin(n x=L) cos(cn t=L):

Calcule sus frecuencias y simule su movimiento en Mathematica.

2. Resuelva en cada uno de los siguientes casos el correspondiente problema

de frontera, para una cuerda homogénea de densidad , longitud 1 m,
posición p
inicial dada por f (x); y sujeta a una tensión T; de tal manera
que c = T = sea el valor especi…cado en cada caso.

a f (x) = 0:05 sin( x); c = 1=

2x; 0 x < 21
b f (x) = 1 ; c = 4:
2(1 x); 2 <x 1
3 1
c f (x) = 10 x, x 3 ; c = 1= :
3 1
20 (1 x); 3 x 1

3. Suponga que sobre una cuerda de longitud L, densidad , atada en los ex-
tremos, y sometida a una tensión constante T , actua en el instante t una
fuerza externa vertical determinada por una función de densidad de fuerza
(x; t): Esto signi…ca que sobre un tramo cualquiera de cuerda compren-
dido entre x y x + h actua una fuerza F en la dirección vertical negativa
R
x+h
cuya magnitud está dada por F = (s; t)ds: Siga un procedimiento
x
similar al expuesto más arriba para determinar la ecuación de movimiento
de la cuerda. Muestre que dicha ecuación es precisamente

@2u 1 @2u 1 p
= 2 + (x; t) ; c = T = :
@2x c 2
@ t
En el caso particular en el que la fuerza F es la fuerza de gravedad, con
(x; t) = g , donde g es la constante gravitatoria, g = 9:8 m/s2 , deduzca
que la ecuación de movimiento toma la forma

@2u 1 @2u
= 2 +g :
@2x c @2t

1
 Si F es la fuerza de resistencia del aire, proporcional a la velocidad de la
cuerda, se puede tomar (x; t) = @u=@t(x; t), donde > 0 es una cierta
constante de proporcionalidad. Muestre que en este caso la ecuación toma
la forma
@2u 1 @2u @u
2
= 2 2
+
@ x c @ t @t

4. Use el método de separación de variables para resolver la ecuación anterior

en el caso particular en que la cuerda tiene longitud L = , c = 1; = ;
u(x; 0) = sin(x), y la cuerda parte del reposo.
5. Siga un procedimiento similar al explicado en las notas para hallar la
solución de la ecuación de onda en el caso en el que la velocidad inicial de
la cuerda esté dada por una función @u=@t(x; 0) = g(x):

Soluciones

1. Ver notas de clase

2
a u(x; t) = 0:05 sin( x) cos(t):
8
P1 ( 1)k
b u(x; t) = 2 k=0 (2k+1)2 sin((2k + 1) x) cos(4(2k + 1) t)

9
P1 sin(n =3)
c u(x; t) = 10 2 n=1 n2 sin(n x) cos(nt)
3 En la deducción de la ecuación de onda basta considerar las fuerzas verticlaes
sobre el tramo de cuerda comprendido entre x y x + h: Como en el texto,
a la componente vertical de la tensión debemos añadirle la magnitud de la
fuerza exterior que, sobre este tramo de cuerda se puede aproximar como
h (x; t). La ley de Newton nos dice entonces que

@u @u @2u
T (x + h) T (x) h (x; t) = h :
@x @x @t2
Esta ecuación puede reescribirse como
@u @u
@x (x + h) @x (x) (x; t) @2u
= :
h T T @t2
Tomando el límite cuando h ! 0 se obtiene
@2u (x; t) @2u
2
= +
@ x T T @t2
(x; t) @ 2 u
= ( + 2)
T @t
1 (x; t) @ 2 u
= 2( + 2 ):
c @t

2
 Si (x; t) = g ; se obtiene de inmediato:
@2u 1 @2u
= (g + ):
@2x c2 @t2
De otro lado, si (x; t) = @u=@t(x; t) vemos entonces que la ecuación
toma la forma
@2u 1 @2u @u
= 2 +
@2x c @2t @t
4 Si L = , c = 1; = ; la ecuación anterior toma la forma
@2u @ 2 u @u
= + :
@2x @2t @t
Busquemos una solución u(x; t) = F (x)G(t). Cambiando esta expresión
en la ecuación anterior se obtiene

F 00 (x)G(t) = F (x)G00 (t) + F (x)G0 (t);

o de forma equivalente
F 00 (x) G00 (t) + G0 (t)
= :
F (x) G(t)
Como cada lado de la ecuación representa una función que depende de
solo una de las variables, ha de existir una constante k tal que
F 00 (x) G00 (t) + G0 (t)
= k; = k:
F (x) G(t)
Analicemos las soluciones de F 00 (x) kF (x) = 0. Si pretendemos encontrar
una solución no trivial, la condición inicial u(0; t) = 0 fuerza a que k < 0,
como vimos en la Sección (??). Como se vio también en esta misma p
sección, la condición inicial u(L; t) = 0 fuerza a que si hacemos p = + k,
entonces pL = n y
n x
Fn (x) = An sin( );
L
para una cierta constante An , y n 1: Como L = , obtenemos p = n,
k = n2 y Fn (x) = An sin( x):

Analicemos ahora la ecuación

G00 (t) + G0 (t) kG(t) = G00 (t) + G0 (t) + n2 G(t) = 0:

Esta ecuación es una ecuación diferencial lineal ordinaria cuyo polinomio

característico está dado por x2 + x + n2 = 0. Sus raices son imaginarias,
pues 1 4n2 < 0, si n 1: Luego su solución general viene dada (para
cada valor de n 1) por
p p
t=2 4n2 1 t=2 4n2 1
Gn (t) = Bn e cos( t) + Cn e sin( t):
2 2

3
 Como la cuerda partep del reposo, sabemos que @u=@t(x; 0) = 0, de donde
se sigue que Bn = 4n2 1Cn . Así que
" p p #
t=2 4n2 1 1 4n2 1
Gn (t) = Bn e cos( t) + p sin( t) ;
2 4n2 1 2

y por tanto
" p p #
t=2 4n2 1 1 4n2 1
un (x; t) = bn sin(nx)e cos( t) + p sin( t) ;
2 4n2 1 2
(1)
para una constante arbitraria bn .

Finalmente, como vimos anteriormente, la condición inicial u(x; 0) = f (x)

se satisface si sumamos in…nitas soluciones un (x; t)
" p p #
t=2 P 4n2 1 1 4n2 1
u(x; t) = e bn sin(nx) cos( t) + p sin( t) ;
n 1 2 4n2 1 2

donde los coe…cientes se escogen de tal forma que

P
f (x) = bn sin(nx)
n 1

corresponda al desarrollo en serie de Fourier de f (x). En nuestro caso f (x) =

sin(x); y por consiguiente b1 = 1 y bn = 0, si n > 1. De aquí obtenemos que la
solución …nal deberá ser igual a
p p !
t=2 3 1 3
u(x; t) = u1 (x; t) = e cos( t) + p sin( t) sin(x):
2 3 2

5 Habíamos concluido más arriba que una solución de la ecuación de onda con
condición de frontera u(0; t) = u(L; t) = 0 estaba dada por
n x
un (x; t) = sin( )G(t) =
L
n x
sin( ) (Bn cos( n t) + Bn sin( n t)) ;
L
(ecuación ??), para cada entero positivo n, y donde n = cn =L: Bus-
camos ahora una solución que, no solo satisfaga u(x; 0) = f (x), sino
además que satisfaga la condición más general @u=@tjt=0 = g(x), con g(x)
no necesariamente cero.

Para ello suponemos, como ya se hizo, que la solución general está dada por
una suma in…nita de las funciones un (x; t):
P
1 n x
u(x; t) = sin( ) (Bn cos( n t) + Bn sin( n t)) :
n=0 L

4
La condición u(x; 0) = f (x) se cumple si
P
1 n x
u(x; 0) = f (x) = sin( ) (Bn cos( n 0) + Bn sin( n 0))
n=0 L
P
1 n x
= Bn sin( );
n=0 L
RL
lo cual, como ya vimos siempre puede lograrse tomando Bn = 2=L f (x) sin( nLx )dx:
0
De otro lado,
@u P1 n x
= sin( )( n Bn sin( n t) + n Bn cos( n t)) :
@t n=0 L
En t = 0 queremos que se cumpla:
@u P
1 n x
g(x) = = sin( )( n Bn ) :
@t t=0 n=0 L
En la Sección (??) vimos que los coe…cientes n Bn se pueden calcular como
ZL
2 n x
n Bn = g(x) sin( )dx;
L L
0

de donde
ZL
2 1 n x
Bn = g(x) sin( )dx
L n L
0
ZL
2 n x
= g(x) sin( )dx:
cn L
0

En resumen, el problema
@2u 1 @2u
2
= 2 2
@ x c @ t
u(0; t) = u(L; t) = 0
u(x; 0) = f (x)
@u
= g(x);
@t t=0

admite como solución la función

P1 n x cn
u(x; t) = sin( ) (Bn cos( n t) + Bn sin( n t)) , n =
n=0 L L
Z L ZL
2 n x 2 n x
Bn = f (x) sin( )dx, Bn = f (x) sin( )dx:
L L cn L
0 0