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  • Solucion Actividad 2

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    Ejercicio: Obtenga todas las velocidades y aceleraciones de todos los eslabones del siguiente

    mecanismo.

    Solución Malla 1: MC inversión tipo 1

    = 70.4889°

    = 19.6132

    = 71.8430 /

    = 813.4800 /

    = 921.4133 /

    = −115961.4698 /
    Solución Malla 2: Manivela corredera configuración cruzada

    = 23.2223°

    = 19.6159

    = −78.4714 /

    = −1760.6244 /

    = 17545.9922 /

    = −207797.6130 /

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