1

1. Introducción a las ecuaciones diferenciales

1.1 Clasificación de las ecuaciones diferenciales
Para comenzar nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales necesitamos
cierta terminología común. Sí una ecuación implica la derivada de una variable con
respecto de otra, entonces la primera se llama variable dependiente y la segunda
variable independiente. Por ejemplo, en la ecuación

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 2𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

"𝒚" es la variable dependiente y "𝒙” es la variable independiente. De igual forma,

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
nos referimos al 1 que está implícito, −2𝑥 y al 2 como coeficientes de , ,
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
y de "𝑦" respectivamente, en la ecuación anterior. En la ecuación

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝒖 es la variable dependiente, 𝒙 e 𝒕 las variables independientes, 𝑘 y −1 los

𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
coeficientes de y respectivamente.
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡

Una ecuación diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o

más variables dependientes con respecto de una o más variables independientes.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden y

linealidad.

Tipo

Si una ecuación solo contiene derivadas ordinarias de una o más variables

dependientes con respecto de una sola variable independiente, entonces se dice
que la ecuación diferencial es ordinaria. Por ejemplo:

𝑑𝑦
+𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−4 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 +5 = 𝑥+𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
 2

Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables
dependientes, respecto de dos o más variables independientes, se llama
ecuación diferencial parcial. Por ejemplo:

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =4
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
= − 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑣
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

son ecuaciones diferenciales parciales.

Orden

El orden de una ecuación diferencial ordinaria o en derivadas parciales se,

define como el orden de la mayor derivada en la ecuación. Por ejemplo:

𝑑𝑦
𝑥 = 3𝑦 1𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+4 − 6𝑦 = 𝑒 𝑥 2𝑑𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 4
𝑥 − ( ) +𝑦 = 0 3𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

𝑡 5 𝑦 (4) (𝑡) − 𝑡 3 𝑦′′(𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 0 4𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛

Linealidad

Una ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛 es lineal si es lineal en

𝑦, 𝑦′, 𝑦′′, … , 𝑦 (𝑛−1) . Es decir, cuando:

𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + . . . 𝑎1 (𝑥)𝑦′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

i) la variable dependiente "𝑦" y todas sus derivadas son de primer grado;

ii) cada coeficiente de "𝑦" o de sus derivadas, sólo depende de "𝑥" que es
la variable independiente.

Por ejemplo:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 − 3 + 𝑦(𝑥) = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
 3

𝑦′′(𝑥) − 4𝑦′(𝑥) + 4𝑦(𝑥) = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑦𝑦′ + 4𝑦 = csc(𝑥) 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ 𝑥 ( ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
− + 𝑦 − ln 𝑥 = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Sí en la ecuación lineal (1) 𝑔(𝑥) = 0, la ecuación se considera homogénea, y no
homogénea para 𝑔(𝑥) ≠ 0.

Ejemplo:

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, orden

y linealidad. Si es lineal, clasifíquela como homogénea o no homogénea.

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒊𝒑𝒐 𝑶𝒓𝒅𝒆𝒏 𝑳𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 Ordinaria 1er Sí No
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3𝑥 − + 6𝑦 = 0 Ordinaria 2do Sí Sí
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑥
4𝑡 + 2𝑡 2 𝑥 + 𝑡 3 = 0
𝑑𝑡 Ordinaria 1er Sí No

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 Parcial 2do

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
+ 6𝑥 ( ) − 4𝑦 = ln(𝑥) Ordinaria 2do No
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
Ordinaria 1er Sí No

𝑦′′(𝑥) − 2𝑦′(𝑥) + 𝑦(𝑥) = 0 Ordinaria 2do Sí Sí

𝑑3 𝑥 𝑑𝑥
3𝜃 3 + 𝜃 4 = cos(𝜃)
𝑑𝜃 𝑑𝜃 Ordinaria 3er Sí No
 4

(1 − 𝑦)𝑦′ + 2𝑦 = sec(𝑥)
Ordinaria 1er No

𝑑2 𝑥
4𝑦 + 𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 0 Ordinaria 2do Si No
𝑑𝑦 2

𝑑4 𝑦
𝑠𝑒𝑛(𝑥) + (tan(𝑥))3 𝑦 2 = 0 Ordinaria 4to No
𝑑𝑥 4

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦
+2 +𝑦 = 0 Ordinaria 3er SI Sí
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3

Ejercicios 1.1

En los problemas 1 a 12, se te da una ecuación diferencial junto con el campo o

área donde surge. Clasifíquelas de acuerdo a su 𝒕𝒊𝒑𝒐, 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 y 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
1. 3 𝑑𝑡 2 + 4 𝑑𝑡 + 9𝑥 = 2 cos(3𝑡),

(vibraciones mecánicas, circuitos eléctricos, sismología)

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2. − 2𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

(ecuación de Hermite, mecánica cuántica, oscilador armónico)

𝑑𝑦 𝑦(2−3𝑥)
3. = 𝑥(1−3𝑦) , (competencia entre dos especies, ecología)
𝑑𝑥

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
4. + 𝜕𝑦 2 = 0
𝜕𝑥 2

(ecuación de Laplace, teoría de potencial, electricidad, aerodinámica)

𝑑𝑝
5. 5 𝑑𝑡 = 𝑘𝑝(𝑃 − 𝑝), donde 𝑘 y 𝑃 son constantes.

(curva logística, epidemiología, economía)

𝑑𝑥
6. = (4 − 𝑥)(1 − 𝑥), (velocidad de reacción química)
𝑑𝑡

𝑑𝑦 2
7. 𝑦 [1 + (𝑑𝑥 ) ] = 𝐶, donde 𝐶 es una constante.

(problema de braquistocrona, cálculo de variaciones)

 5

𝑑4 𝑦
8. 8 𝑑𝑥 4 = 𝑥(1 − 𝑥), (deflexión de vigas)
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
9. √1 − 𝑦 𝑑𝑥 2 + 2𝑥 𝑑𝑥 = 0

(ecuación de Kidder, flujo de un gas a través de un medio poroso)

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
10. 𝑥 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 = 0, (aerodinámica, análisis de tensión mecánica)
𝜕𝑁 𝜕2 𝑁 1 𝜕𝑁
11. = + 𝑟 𝜕𝑟 + 𝑘𝑁, donde 𝑘 es una constante, (fusión nuclear)
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
12. − 0.1(1 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 9𝑦 = 0, (ecuación de van der Pol, válvula tríodo)
𝑑𝑥 2

1.2 Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Cualquier función 𝜑 definida en un intervalo I que posee al menos n
derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria
de orden 𝑛 reduce la ecuación a una identidad, es una solución explícita de la
ecuación en el intervalo.

Ejemplo:
Compruebe que las siguientes funciones "𝑦" son soluciones explicitas para
cada ecuación diferencial dada:
1
𝑑𝑦 1
a) = 𝑥𝑦 2 , 𝑦= 𝑥4
𝑑𝑥 16

b) 𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0, 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
Comprobación
a) A partir de la función
1 4
𝑥 (1) 𝑦=
16
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥

𝑑𝑦 1 3
= 𝑥 (2)
𝑑𝑥 4
Sustituimos (1) y (2) en la ecuación diferencial

𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
y obtenemos
1
1 3 1 2
𝑥 = 𝑥 ( 𝑥4)
4 16
 6

1
1 3 1 2 1
𝑥 = 𝑥 ( ) (𝑥 4 )2
4 16
1 3 1
𝑥 = 𝑥 𝑥2
4 4
1 3 1 3
𝑥 = 𝑥
4 4
1
Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑥 4 es solución de la ecuación dada. ∎
16

b) A partir de la función
𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 (3)
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦′ = 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 (4)
y de igual forma la segunda derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦′′ = 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥
𝑦′′ = 2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 (5)

Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuación diferencial

𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0

y obtenemos

2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥 − 2𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 = 0

0=0

Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 es solución de la ecuación dada. ∎

Se dice que una relación 𝐺(𝑥, 𝑦) = 0 es una solución implícita de una

ecuación diferencial de orden n, en un intervalo I, sí define una o más soluciones
explícitas en I.

Ejemplo 1

Compruebe que la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1

es una solución implícita de la ecuación diferencial

𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
 7

Comprobación

Primero observemos que de la solución implícita no podemos despejar a 𝑦 en

términos de 𝑥. Sin embargo, para comprobar que 𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1 es una
𝑑𝑦 2𝑥𝑦
solución implícita de = 𝑦−1 , observemos que cualquier cambio en 𝑥 requiere
𝑑𝑥
un cambio en 𝑦, de modo que esperamos que la relación defina de manera
implícita al menos una función 𝑦(𝑥). Esto es difícil de comprobar directamente,
pero puede verificarse con rígor mediante el teorema de la función implícita del
cálculo avanzado, el cual garantiza la existencia de tal función 𝑦(𝑥) y además es
diferenciable (dicho teorema no se aborda en estos apuntes).

Una vez que sabemos que 𝑦 es una función diferenciable de 𝑥, podemos usar
la técnica de derivación implícita. Recuerde que para entender ésta técnica, es
preciso tener en cuenta que la derivación se efectúa con respecto a 𝒙. Esto
quiere decir que cuando se tenga que derivar términos que sólo contienen a la 𝑥,
la derivación será de forma habitual. Sin embargo, cuando haya que derivar un
término donde aparezca 𝑦, será necesario aplicar la regla de la cadena, ya que
se está suponiendo que 𝑦 está definida implícitamente como función derivable de
𝑥.

Técnica para derivación implícita

1. Derivar ambos lados de la ecuación respecto de 𝑥.

𝑑𝑦
2. Agrupar todos los términos en que aparezca en el lado izquierdo de la
𝑑𝑥
ecuación y pasar todos los demás a la derecha.
𝑑𝑦
3. Factorizar del lado izquierdo de la ecuación.
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. Despejar .
𝑑𝑥

Entonces, a partir de la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1

derivamos ambos lados de la ecuación respecto de 𝑥

𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
− = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Como ya están agrupados todos los términos en los que aparece en el lado
𝑑𝑥
𝑑𝑦
izquierdo de la ecuación y los demás a la derecha, factorizamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 1
(1 − ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦
 8

Simplificamos algebraicamente

𝑑𝑦 𝑦 − 1
( ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 2𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
𝑦

𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1

es una solución implícita en algún intervalo garantizado por el teorema de la

función implícita. ∎

Ejemplo 2

Compruebe que la relación

𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1

es una solución implícita de la ecuación diferencial

𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 1 + 𝑥𝑒 𝑥𝑦
Comprobación

A partir de la relación 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1derivamos ambos lados de la ecuación

respecto de 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 + 𝑦) + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Desarrollamos el producto 𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦)

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 9

𝑑𝑦
Agrupamos todos los términos en los que aparece en el lado izquierdo de la
𝑑𝑥
ecuación y los demás a la derecha

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Factorizamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦
(𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1) = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1
que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación

𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1

es una solución implícita en algún intervalo garantizado por el teorema de la

función implícita. ∎

Para abreviar, a partir de este momento usaremos el término solución para

indicar una solución explicita e implícita.

Ejercicios 1.2

I. En los problemas 1 a 4, determine sí la función dada es una solución explicita

de la ecuación diferencial correspondiente.
𝑑2 𝑦
1. 𝑦 = sin(𝑥) + 𝑥 2 , + 𝑦 = 𝑥2 + 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
2. 𝑥 = cos(2𝑡), + 𝑡𝑥 = sin(2𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
3. 𝜃 = 2𝑒 3𝑡 − 𝑒 2𝑡 , − 𝜃 𝑑𝑡 + 3𝜃 = −2𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 2

4. 𝑦 = 3 sin(2𝑥) + 𝑒 −𝑥 , 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 5 𝑒 −𝑥

II. En los problemas 5 a 7, determine sí la relación dada es una solución implícita

de la ecuación diferencial correspondiente. Suponga que la relación realmente
define a 𝑦 de manera implícita como función de 𝑥 y utilice la derivación implícita.
𝑑𝑦 𝑥
5. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 6, =𝑦
𝑑𝑥
 10

𝑑𝑦
6. 𝑥 2 − sin(𝑥 + 𝑦) = 1, = 2𝑥 sec(𝑥 + 𝑦) − 1
𝑑𝑥
3 2
6𝑥𝑦 ′ +(𝑦′ ) sin(𝑦)−2(𝑦 ′ )
7. sin(𝑦) + 𝑥𝑦 − 𝑥 3 = 2, 𝑦 ′′ = 3𝑥 2 −𝑦

1.3 Familia de soluciones

Una solución con una constante arbitraria C, representa un conjunto de
soluciones y se llama familia monoparamétrica de soluciones. Al resolver una
ecuación diferencial de orden n, se busca una familia n-paramétrica de
soluciones.
Una solución de una ecuación diferencial sin parámetros arbitrarios, se llama
solución particular.

Ejemplo
Compruebe que las siguientes funciones son solución para cada ecuación
diferencial.
a) 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥 , 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
b) 𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0, 𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡)

Comprobación

a) A partir de la función
𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 (1)
′
calculamos 𝑦
𝑦 ′ = 𝐶 − cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥 (2)

Sustituimos (1) y (2) en la ecuación diferencial

𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥

y obtenemos

𝑥(𝐶 − cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥) − (𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥) = 𝑥 2 sin 𝑥

𝑥𝐶 − 𝑥 cos 𝑥 + 𝑥 2 sin 𝑥 − 𝑥𝐶 + 𝑥 cos 𝑥 = 𝑥 2 sin 𝑥

𝑥 2 sin 𝑥 = 𝑥 2 sin 𝑥

Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 es solución de la ecuación dada.∎

b) A partir de la función
𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡) (3)
′
calculamos 𝑥
𝑥 ′ = −4𝐶1 sin(4𝑡) + 4𝐶2 cos(4𝑡) (4)
 11

y de igual forma 𝑥 ′′
𝑥 ′′ = −16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) (5)
Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuación diferencial
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0
y obtenemos
−16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) + 16(𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡)) = 0
−16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) + 16𝐶1 cos(4𝑡) + 16𝐶2 sin(4𝑡) = 0
0=0
Por lo tanto, la función 𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡) es solución de la
ecuación dada. ∎

Ejercicios 1.3

I. Muestre que:
2
1. 𝑦(𝑥) = 1−𝐶𝑒 𝑥 , donde 𝐶 es una constante arbitraria, es una familia
𝑑𝑦 𝑦(𝑦−2)
monoparámetrica de soluciones de la ecuación diferencial = .
𝑑𝑥 2

2. 𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = 1, donde 𝐶 es una constante arbitraria distinta de cero, es una

familia monoparámetrica de soluciones implícitas de la ecuación diferencial
𝑑𝑦 𝑥𝑦
= 𝑥 2 −1 .
𝑑𝑥

3. 𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 es una solución de la ecuación diferencial

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 0 para cualquier elección de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 .
𝑑𝑥 2

II. Encuentre los valores de 𝒎 para los cuales la función:

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4. 𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥 es una solución de la ecuación diferencial +3 +2 = 0.
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
5. 𝑦(𝑥) = 𝑥 𝑚 es una solución de la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑑𝑥 2 − 𝑥 𝑑𝑥 − 5𝑦 = 0.

1.4 Problema de valor inicial

En algún intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 , el problema de resolver

𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥
sujeta a:

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

 12

donde 𝑦0 , 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes reales especificadas de manera arbitraria,

se llama problema de valores iniciales. A los valores
′ ′′ (𝑛−1)
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 (𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 (𝑥0 ) = 𝑦2 , … , 𝑦 (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 se les llama
condiciones iniciales.

Ejemplo 1:
1
Aproveche que 𝑦 = es una familia monoparámetrica de soluciones
1+𝐶𝑒 −𝑥
de la ecuación diferencial 𝑦 = 𝑦 − 𝑦 2 para determinar la solución del valor inicial
′
1
𝑦(0) = − 3.

Solución
1 1
Evaluamos la solución 𝑦 = en la condición inicial 𝑦(0) = − 3 , es
1+𝐶𝑒 −𝑥
1
decir, en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0, − 3) y obtenemos:

1 1
− =
3 1 + 𝐶𝑒 −0
1 1
− =
3 1+𝐶

1 + C = −3

𝐶 = −4
1
Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es 𝑦 = .∎
1−4𝑒 −𝑥

Ejemplo 2:

Resuelva el problema de valor inicial

𝑥 ′′ + 𝑥 = 0, 𝑥(0) = −1, 𝑥 ′ (0) = 8

donde 𝑥 = 𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡.

Solución

A partir de la solución

𝑥 = 𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡 (1)

calculamos 𝑥 ′

𝑥 ′ = −𝐶1 sin 𝑡 + 𝐶2 cos 𝑡 (2)

 13

y evaluamos respectivamente (1) y (2) en las condiciones iniciales

𝑥(0) = −1, 𝑥 ′ (0) = 8

obtenemos

−1 = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0

8 = −𝐶1 sin 0 + 𝐶2 cos 0

es decir

−1 = 𝐶1

8 = 𝐶2

Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es:

𝑥 = − cos 𝑡 + 8 sin 𝑡 ∎

Ejercicios 1.4
1
I. Sea 𝑦(𝑥) = 𝑥 2 +𝐶 una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación
diferencial 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 2 = 0. Determine la solución al problema de valor inicial

a) 𝑦(12) = −4
b) 𝑦(−2) = 12

II. Sea 𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 es una solución de la ecuación diferencial

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
+ − 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
para cualquier elección de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 . Determine el valor de 𝐶1 y
𝐶2 de modo que satisfagan las siguientes condiciones iniciales.
a) 𝑦(0) = 2, 𝑦 ′ (0) = 1
b) 𝑦(1) = 1, 𝑦 ′ (1) = 0
1.5 Existencia y unicidad de una solución única
Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones
diferenciales, se puede aceptar, que la mayor parte de las ecuaciones
diferenciales tienen soluciones, y que las soluciones de los problemas de valores
iniciales probablemente sean únicas. Sin embargo, en la vida real las cosas no
son tan idílicas. Por consiguiente, antes de resolver un problema de valores
iniciales es preferible saber si existe una solución y, cuando exista, si es única.
 14

Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden en el

siguiente capítulo, enunciaremos aquí, sin demostrarlo, un teorema que define las
condiciones suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solución a
un problema de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la
forma:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
sujeta a 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 .

Teorema: existencia y unicidad de una solución

Dado el problema de valor inicial

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑦(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑑𝑥
𝜕𝑓
suponga que 𝑓(𝑥, 𝑦) y son funciones continuas en un rectángulo definido por
𝜕𝑦

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝑐 < 𝑦 < 𝑑}

que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Entonces el problema de valor inicial tiene una
solución única 𝑦(𝑥) en algún intervalo 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, donde ℎ es un
entero positivo.

El teorema anterior nos dice dos cosas. La primera es que cuando una
ecuación satisface la hipótesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe
una solución al problema de valor inicial. Naturalmente, es bueno saber si la
ecuación que tratamos de resolver realmente tiene una solución, antes de perder
mucho tiempo tratando de resolverla. La segunda es que cuando se satisface la
hipótesis, existe una única solución al problema con valor inicial. Esta unicidad
nos dice que si podemos determinar una solución, entonces esta es la única
solución para el problema con valor inicial. Gráficamente, el teorema dice que sólo
hay una curva solución que pase por el punto (𝑥0 , 𝑦0 ). De hecho, para esta
ecuación de primer orden, no puede ocurrir que se crucen dos soluciones en algún
punto del rectángulo.

Ejemplo 1

Determine la región del plano 𝑥𝑦 para la ecuación diferencial:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
 15

tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región R.

Solución

A partir de la ecuación diferencial:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
despejamos la derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑑𝑦 𝑥2
= = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 4 − 𝑦 2

y al examinar a 𝑓(𝑥, 𝑦) se observa que es continua para 𝑦 ≠ ±2.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto de 𝑦, visualizando dicha

función como un producto 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 (4 − 𝑦 2 )−1:

𝜕𝑓 2𝑦𝑥 2
= 𝑥 2 (−1)(4 − 𝑦 2 )−2 (−2𝑦) =
𝜕𝑦 (4 − 𝑦 2 )2
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ ±2. Ahora, lo que tenemos que
𝜕𝑦
𝜕𝑓
buscar es una región en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y sean continuas, es decir, una
𝜕𝑦
𝜕𝑓
intersección de dos conjuntos, que en este caso es la misma, ya que 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
son continuas para 𝑦 ≠ ±2.

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusión que dicha ecuación

diferencial tiene solución única en la región:

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ ±2} ∎

Así, por ejemplo, sin resolver, sabemos que:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
sujeta a 𝑦(0) = −1 tiene una solución única, ya que (0, −1) ∈ 𝑅.

Ejemplo 2

Determine la región del plano 𝑥𝑦 para la ecuación diferencial:

𝑑𝑦 2
= 𝑦3
𝑑𝑥
 16

tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región 𝑅.

Solución

Recordemos las leyes de los exponentes

𝑑𝑦 2 3
= 𝑦 3 = √𝑦 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓 2 2−1 2 −1 2
= 𝑦3 = 𝑦 3 = 3
𝜕𝑦 3 3 3 √𝑦

𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0.
𝜕𝑦

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusión que dicha ecuación

diferencial tiene solución única en la región:

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0} ∎

Ejemplo 3

Para los siguientes problemas de valor inicial:

𝑑𝑦
a) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 3 , 𝑦(1) = 6
𝑑𝑥
𝑑𝑦
b) = 3𝑦 2/3 , 𝑦(2) = 0
𝑑𝑥

¿Implica el teorema la existencia de una solución única?

Solución

a) A partir de la ecuación diferencial:

𝑑𝑦
= 𝑥 2 − 𝑥𝑦 3 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓
= −3𝑥𝑦 2
𝜕𝑦
 17

𝜕𝑓
Examinamos que es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas es ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ, es decir, el teorema
𝜕𝑦
permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución única
en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}. Por lo tanto, el teorema implica una solución
única en (1,6), ya que (1,6) ∈ 𝑅. ∎

b) A partir de la ecuación diferencial:

𝑑𝑦 3
= 3𝑦 2/3 = 3√𝑦 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓 2 2 1 2
= (3) ( ) 𝑦 3−1 = 2𝑦 −3 = 3
𝜕𝑦 3 √𝑦
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0, es decir, el teorema
𝜕𝑦
permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución única
en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0}. Por lo tanto, el teorema no puede implicar una
solución única en (2,0), ya que (2,0) ∉ 𝑅. ∎

Ejercicios 1.5

I. En los siguientes problemas, determine sí el Teorema de Existencia y

Unicidad implica que el problema de valor inicial dado tiene una solución única.
𝑑𝑦
1. − 𝜃𝑦 = (sin 𝜃)2 , 𝑦(𝜋) = 5
𝑑𝜃
𝑑𝑥
2. 𝑥 𝑑𝑡 + 4𝑡 = 0, 𝑥(2) = −𝜋
𝑑𝑦
3. = 3𝑥 − 3√𝑦 − 1 , 𝑦(2) = 1
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 , 𝑦(1) = 0
𝑑𝑦
5. = √𝑦 2 − 9 , 𝑦(5) = 3
𝑑𝑥
 18

II. En los problemas 6 a 11 determine una región del plano 𝑥𝑦 para el que la
ecuación diferencial dada tendría solución única cuyas gráficas pasen por un punto
(𝑥0 , 𝑦0 ) en la región.
𝑑𝑦
6. = √𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
7. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦
𝑑𝑦
8. −𝑦 =𝑥
𝑑𝑥

9. (1 − 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑥 2
10. (𝑥 2 + 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑦 2
11. (𝑦 − 𝑥)𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑥