RESISTENCIA DE MATERIALES II

UNIDAD 12
TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS

Osman Carrillo Soto

Universidad Rafael Landívar

Cuando las ecuaciones para determinación de esfuerzos fueron desarrolladas, su

finalidad fue encontrar el esfuerzo en un plano específico. Por ejemplo si una carga axial
de compresión se aplicaba definíamos el esfuerzo normal promedio como la razón entre
la carga aplicada y el área transversal del elemento. Importante es notar que ese
concepto es válido para un plano perpendicular a la dirección de la fuerza aplicada.

Si se hubiera requerido el equilibrio interno pudiese haber sido realizado en un plano

distinto al transversal.

Figura 12.1. Dos formas de analizar una fuerza interna.

Note de la figura que las componentes de fuerza son dependientes del plano analizado.
Para el caso del plano transversal la fuerza aplicada es vertical, para el caso de un plano
inclinado dicha fuerza puede descomponerse en una componente perpendicular al plano y
una componente paralela al plano.
P
Pcosα

Psenα
α

Figura 12.2. Dos formas de analizar una fuerza interna en vista plana.

Claramente la sección transversal en el plano inclinado tiene un área con magnitud

A/cosα. Debido a lo anterior se puede afirmar que dependiendo la orientación del plano de
análisis así será la magnitud de los esfuerzos normales y cortantes aplicados. Tomando
en cuenta las componentes generales de análisis obtenidas en la figura 12.2:

𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑃 𝑃
𝜎(𝛼) = = 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝛼)
𝐴/𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐴 2𝐴

𝑃𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑃 𝑃
𝜏(𝛼) = = 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝐴/𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐴 2𝐴
Como conclusión la ecuación de análisis de esfuerzo está en función del plano de corte
utilizado para realizar el análisis de equilibrio interno.

Note que el cortante tendrá una magnitud de cero cuando el análisis es con respecto al
plano transversal principal, mientras que si el ángulo de inclinación del plano es 45° se
obtendrá el valor máximo posible de esfuerzo cortante cuya magnitud será de P/2A. Por
otro lado observe que el esfuerzo normal será máximo en el plano transversal, mientras
que su magnitud será cero cuando un plano de 90° es analizado.

Como conclusión la ecuación para determinación de esfuerzos es dependiente del corte

realizado para análisis de equilibrio interno, debido a esto se requieren técnicas
adicionales para poder determinar de forma más sencilla los esfuerzos en planos distintos
a los usualmente utilizados. Para solucionar esto el concepto de transformación de
esfuerzos fue desarrollado y su estudio será llevado a cabo en este capítulo.

12.1 Transformación de esfuerzos en condición plana

En un mundo tridimensional donde todos los balances de fuerza vienen dados por
componentes de fuerza en tres direcciones ortogonales existen situaciones que fácilmente
podemos idealizar como esfuerzo plano, es decir se presentan esfuerzos normales y
cortantes únicamente en dos direcciones de las tres posibles.
σy σy
τyx τyx
σx
τxy τxy
σx σx σx

τxy
τyx
σy σy

Figura 12.3. Esfuerzo plano en un elemento finito cuya forma es la de un cubo.

Ejemplos de esfuerzo plano incluyen recipientes esféricos y cilíndricos resistiendo gas a

presión, secciones transversales de vigas sometidas a momento flector y cortante, ejes
sometidos a torsión simple, entre otros.

Note en la figura 12.3 que la distribución de esfuerzos comprende componentes normales

perpendiculares entre sí y esfuerzos cortantes que deben de equilibrarse traslacional y
rotacionalmente. Sí el análisis es realizado en un plano rotado entonces los esfuerzos
normales y cortantes cambiarán de magnitud y dirección, sin embargo la sumatoria de
fuerzas deberá ser la misma.

Ciertos importantes aspectos deben de ser mencionados previo análisis de

transformación de esfuerzos.

1. En situación de esfuerzo plano los esfuerzos cortantes en las cuatro caras deben
de presentar la misma magnitud.
2. Las componentes normales en x deben ser iguales en magnitud, las componentes
normales en y deben de ser iguales en magnitud.
 3. Por lo anterior en esfuerzo plano bajo un estado de carga dado tenemos tres
incógnitas para resolver.

Para encontrar el valor de los esfuerzos normales y cortantes en otros planos un proceso
idéntico al mostrado en 12.2 es seguido. Primero se realiza un corte en un ángulo
definido.
A X’
σ(θ)
θ
σx X
θ τ (θ)
τxy A/cosθ
τyx
Atanθ σy
Figura 12.4. Esfuerzos requeridos para equilibrio en un plano inclinado de análisis.

Posterior a la definición de los esfuerzos en planos inclinados se procede a realizar

equilibrio estático. Primero realizando sumatoria de fuerzas en X:

𝐴 𝐴
∑ 𝐹𝑥 = 𝜎(𝜃) 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏(𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 𝐴 − 𝜏𝑦𝑥 𝐴𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜎(𝜃) − 𝜏(𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 − 𝜏𝑦𝑥 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0

Ahora se realiza análisis de equilibrio en la dirección Y:

𝐴 𝐴
∑ 𝐹𝑦 = 𝜎(𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜏(𝜃) 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 𝐴𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝐴 = 0
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜎(𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜏(𝜃) − 𝜎𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 = 0

En la segunda ecuación puede obtenerse una expresión para el esfuerzo cortante rotado.

𝝉(𝜽) = −𝝈(𝜽)𝒕𝒂𝒏𝜽 + 𝝈𝒚 𝒕𝒂𝒏𝜽 + 𝝉𝒙𝒚

Sustituyendo en la obtenida mediante equilibrio del eje X:

𝜎(𝜃) − (−𝜎(𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜎𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 )𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 − 𝜏𝑦𝑥 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0

𝜎(𝜃)(1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃) − 𝜎𝑦 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 − 𝜎𝑥 − (𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 )𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0

Note que en magnitud los esfuerzos cortantes tendrán el mismo valor y por ende ambos
se pueden sustituir por una sola variable, considerando lo anterior y las identidades
trigonométricas básicas para funciones elevadas al cuadrado:

𝜎(𝜃)𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 = 𝜎𝑦 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1) + 𝜎𝑥 + 2𝜏𝑡𝑎𝑛𝜃

𝜎(𝜃) = 𝜎𝑦 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) + 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜏𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

Recuerde las siguientes identidades de doble ángulo:

1 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃); 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃); 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
Por lo tanto:

1 1
𝜎(𝜃) = 𝜎𝑦 (1 − (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃)) + 𝜎𝑥 (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃) + 𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈(𝜽) = + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 + 𝝉𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝟐 𝟐

La ecuación anterior define el estado de esfuerzo normal en un plano cuya orientación

tiene θ con respecto al eje X original. Para obtener una ecuación para el cortante en el
plano transformado se iniciará desde la siguiente relación.

𝜏(𝜃) = −(𝜎𝑦 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) + 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜏𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜎𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜏

𝜏(𝜃) = −𝜎𝑦 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃 − 2𝜏𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝜏

𝜏(𝜃) = (𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 )𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏(1 − 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃)

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) 1
𝜏(𝜃) = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏(1 − 2 ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃))
2 2

(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 )
𝝉(𝜽) = − 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝝉𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽
𝟐

Las ecuaciones obtenidas muestran como obtener el esfuerzo normal y cortante en

cualquier plano una vez se conozcan ciertos valores iniciales que pueden ser obtenidos
con las ecuaciones básicas desarrolladas en capítulos anteriores.

12.2 El círculo de Mohr para transformación de esfuerzos

Las ecuaciones anteriores para cortante y esfuerzo normal transformado son parte de la
ecuación de un círculo, para demostrar esto primero identificaremos que hay un término
que es constante en una de ellas, este término se conoce como esfuerzo promedio.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝 =
2

Si utilizamos el término de esfuerzo promedio y elevamos al cuadrado la expresión para

esfuerzo normal transformado notará que:

2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎(𝜃) − 𝜎𝑝 ) = ( 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃)
2

2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎(𝜃) − 𝜎𝑝 ) = ( ) 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃
2
Elevando al cuadrado la expresión de esfuerzo cortante transformado:
2
2 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
(𝜏(𝜃)) = (− 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑐𝑜𝑠2𝜃)
2

2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜏(𝜃)) = ( ) 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 − (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
2

Ahora realizamos la sumatoria de ambas ecuaciones:

2 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎(𝜃) − 𝜎𝑝 ) + (𝜏(𝜃)) = ( ) (𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃) + 𝜏 2 (𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃)
2

Donde claramente la sumatoria de seno y coseno al cuadrado del mismo ángulo es

equivalente a uno, por lo tanto:

𝟐 𝟐 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
(𝝈(𝜽) − 𝝈𝒑 ) + (𝝉(𝜽)) = ( ) + 𝝉𝟐
𝟐

Claramente dicha ecuación es un círculo, las variables que forman parte del mismo son el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante transformado. El círculo estará desplazado a la
coordenada (σp,0) y tendrá un radio definido por:

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝑹 = √( ) + 𝝉𝟐
𝟐

τ
(σ(θ+90),τ(θ+90))
(σy,τ)
) 2θ
)
R

<
σcompresión (σp,0)
σtensión

2θ

(σx,-τ) (σ(θ),τ(θ))
Figura 12.5. Círculo de Mohr ) para transformación de esfuerzos.
)
Note que se escoge la coordenada horizontal para el esfuerzo normal y la vertical para el
esfuerzo cortante. Note que entre las caras X y Y siempre habrá 180° en el círculo, lo cual
refleja los 90 grados que existe entre ambos ejes por ser ortogonales entre sí. Lo más
importante: observe que la rotación requerida debe presentarse con el doble de magnitud
en el círculo, esto es debido al hecho que las funciones que parametrizan al esfuerzo
normal y cortante rotado están en términos del doble de la magnitud de la rotación θ
requerida.

Adicionalmente observe que la rotación que requiere el eje X para orientarse en X’ es la

misma que requiere Y para orientarse en Y’, esto es obvio debido al hecho que entre
ambos ejes hay 90 grados y estos se mantendrán siempre.
σy
τyx

τxy θ
σx σx

τxy
τyx
σy
Figura 12.6. Cambio de planos de análisis con rotación medida desde +x.

Que es un cortante negativo y que es positivo está definido en función de la rotación que
genera la pareja de esfuerzos. Cuando una pareja de cortantes genera una rotación
horaria dicho par será considerado como positivo, caso contrario la pareja de esfuerzos es
considerada negativa. En el caso de los esfuerzos normales un signo positivo
representará un esfuerzo de tensión y un signo negativo un esfuerzo de compresión.

(-) (+)

Figura 12.7. Definición de cortante positivo y negativo para análisis de transformación de esfuerzos.

La definición de cortante es únicamente utilizada para que la rotación necesaria en el

círculo sea en la misma dirección que la requerida en los planos de análisis.

EJEMPLO 12.1. Después de analizar una estructura cuyo comportamiento se mantiene

en el rango elástico, un elemento de esta se somete a la condición de esfuerzos mostrada
en la siguiente figura. Determine los esfuerzos aplicados en un plano cuya orientación en
X’ se encuentra mediante una rotación de 35° anti horaria con respecto al eje X.
25 MPa
30 MPa +y

50 MPa 50 MPa +x

30 MPa

25 MPa
Primero se aplicarán las ecuaciones desarrolladas para determinar los esfuerzos
aplicados en el plano rotado. Observe que la dirección de los cortantes en las figuras 12.3
y 12.4, como las ecuaciones fueron desarrolladas para esa condición si los esfuerzos
cortantes se orientan en la misma forma un signo positivo debe de ser utilizado para los
mismos, caso contrario colocar un signo negativo a los mismos. Para X’:

50𝑀𝑃𝑎 + 25𝑀𝑃𝑎 50𝑀𝑃𝑎 − 25𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑥 ′ = 𝜎(35) = + 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 35) + 30𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 35)
2 2

𝜎𝑥 ′ = 𝟔𝟗. 𝟗𝟔 𝑴𝑷𝒂

50𝑀𝑃𝑎 − 25𝑀𝑃𝑎
𝜏 = 𝜏(35) = − 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 35) + 30𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 35) = −𝟏. 𝟒𝟖 𝑴𝑷𝒂
2

El plano Y’ se encuentra a 90 grados de X’ y por ende su ángulo con respecto a X (de

donde es medida la rotación de transformación) es 125 grados:

50𝑀𝑃𝑎 + 25𝑀𝑃𝑎 50𝑀𝑃𝑎 − 25𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑦 ′ = 𝜎(125) = + 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 125) + 30𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 125)
2 2

𝜎𝑦 ′ = 𝟓. 𝟎𝟑 𝑴𝑷𝒂

Tomando en cuenta está información es posible definir la condición de esfuerzos en dicha

orientación.
5.03MPa 69.96MPa

35°

1.48MPa +y’
+x’
69.96MPa 5.03MPa
Figura 12.6. Cambio de planos de análisis con rotación medida desde +x.

La orientación del cortante es seleccionada considerando el signo obtenido, por ejemplo

acorde a la figura utilizada para análisis en la cara +x (figura 12.3) el cortante para ser
considerado positivo debería apuntar hacia +y, como al evaluar el cortante para x’ el signo
es negativo entonces la condición es opuesta a la mostrada en la figura para derivación y
por ende la dirección a la que dicho corte debe apuntar es –y’.

Ahora seguiremos la estrategia de utilizar el círculo de Mohr. Primero note que la

coordenada centroidal de análisis es:

50𝑀𝑃𝑎 + 25𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = (𝜎𝑝 , 0) = ( , 0) = (37.5𝑀𝑃𝑎, 0)
2

El radio del círculo es dado por:

50𝑀𝑃𝑎 − 25𝑀𝑃𝑎 2
𝑅 = √( ) + (30𝑀𝑃𝑎)2 = 32.5𝑀𝑃𝑎
2
Las coordenadas en correspondientes a los valores inicias provistos son:

𝑋 ′ = (50𝑀𝑃𝑎, −30𝑀𝑃𝑎); 𝑌 ′ = (25𝑀𝑃𝑎, 30𝑀𝑃𝑎)

Dibujando el círculo:
τ Y (25,30)

R = 32.5MPa

C (37.5,0)
σtensión

X (50,-30)

El ángulo β puede ser calculado considerando un triángulo rectángulo:

30
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 67.38°
50 − 37.5

Note que la rotación en el plano real es de 35° en sentido anti horario, en el círculo esto
se vería reflejado con una rotación de 70° con respecto a la ubicación de la línea XY.

τ Y (25,30)

R = 32.5MPa

X’(σx’,τ)
C (37.5,0) σtensión

Y’(σy’,-τ) 67.38°

70°

X (50,-30)

Para calcular cada componente de esfuerzo podemos utilizar trigonometría básica. Por
ejemplo note que para calcular la componente de esfuerzo normal en X’:

𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(70° − 67.38°)

 𝜎𝑥′ = 37.5𝑀𝑃𝑎 + 32.5𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2.62°) = 𝟔𝟗. 𝟔𝟗𝑴𝑷𝒂

Para el esfuerzo cortante aplicado en la cara x’:

𝜏 = 𝑅𝑠𝑒𝑛(70° − 67.38°) = 32.5𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2.62°) = 𝟏. 𝟒𝟖𝑴𝑷𝒂

Recuerde que según la convención del círculo de Mohr el signo positivo representa
cortantes que forman un par cuya rotación es horaria, esto es exactamente lo que se
obtuvo en la figura 12.6.

Finalmente para el esfuerzo normal en la dirección y’:

𝜎𝑝 − 𝜎𝑦′ = 𝑅𝑐𝑜𝑠(70° − 67.38°)

𝜎𝑦′ = 37.5𝑀𝑃𝑎 − 32.5𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2.62°) = 𝟓. 𝟎𝟑𝑴𝑷𝒂

Claramente es el mismo resultado obtenido anteriormente mediante las ecuaciones de

transformación de esfuerzos.

12.3 Aplicaciones de la trasformación de esfuerzos

La transformación de esfuerzos se utiliza para encontrar tanto los esfuerzos máximos

(compresión, tensión o cortante) como para definir el estado de esfuerzos en una
orientación donde alguna condición especial debe de ser evaluada.

Los esfuerzos normales máximos son conocidos como esfuerzos principales, y el plano
orientado donde estos se encuentran se conoce como plano principal. Note del círculo
de Mohr que donde estos ocurren el esfuerzo cortante tiene un valor de cero, además el
esfuerzo normal máximo se encuentra en una orientación cuyo ángulo es 90 grados con
respecto al esfuerzo normal mínimo.

EJEMPLO 12.2. Condición de múltiples cargas. La estructura que se muestra en la figura

se encuentra en equilibrio estático. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante máximo aplicado en el punto A ubicado en el borde de la base del poste sobre el
eje +x. El peso del letrero es 25kips y el diámetro del poste puede tomarse como 15
pulgadas.
Y
5ft

20kip
20kip

25kip 7ft

X
Z
Note que una carga lateral de 20kips es aplicada sobre el cartel que detiene el poste.
Estas cargas son originadas principalmente por el empuje que realiza el viento sobre
dicho elemento.

Para determinar la condición de esfuerzos sobre A primeramente debemos de encontrar

que fuerzas y momentos son requeridas en las sección donde A se encuentra para
garantizar el equilibrio interno del elemento. Las fuerzas pueden ser trasladadas para esta
finalidad ya que entre los puntos de aplicación de fuerzas y la sección de análisis no hay
reacciones externas. Al trasladar las fuerzas también debemos de incluir el efecto de
rotación que estas generan, para medir este efecto basta con sumar los momentos de
todas las fuerzas externas con respecto al centroide de la sección donde a se encuentra.

⃗⃗ = 𝑟𝑥𝐹
𝑀

El vector “r” es simplemente el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con
respecto al punto de análisis, como ambas fuerzas (carga de viento y peso propio) son
“aplicadas” en el mismo punto una sola sumatoria de momentos es suficiente.

𝑟 = (0𝑖 + 7𝑗 − 5𝑘)𝑓𝑡

𝐹 = (−20𝑖 − 25𝑗 + 0𝑘)𝑓𝑡

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ = | 0
𝑀 7 −5| = (−125𝑖 + 100𝑗 + 140𝑘)𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
−20 −25 0

Lo anterior permite definir que está sucediendo en la sección de interés.

25kip 100kip-ft
140kip-ft
125kip-ft
20kip
A
A

X
X
Z
C
Z
La figura anterior muestra los momentos y las fuerzas que actúan sobre la sección de
análisis. Los momentos son representados vectorialmente con una doble flecha, la
dirección del giro se obtiene apuntando el pulgar derecho en la dirección de la doble
flecha y cerrando la palma de la mano.

Ahora procederemos a analizar el efecto de cada fuerza sobre la sección analizada.

Primero note que una fuerza axial genera tensión o compresión, como la fuerza debido al
peso apunta entrando a la sección esta genera esfuerzos compresivos uniformes.

𝑃 25𝑘𝑖𝑝𝑠
𝜎𝑐 = − = −𝜋 = −0.14𝑘𝑠𝑖 = −140𝑝𝑠𝑖
𝐴 (15𝑖𝑛)2
4
Ahora bien la fuerza cortante generará un esfuerzo cortante. Para ver la dirección de la
misma se dibuja la sección desde planta.

τmax
20kip
Z τmax
A

X
Claramente al encontrarse el punto A sobre el eje centroidal perpendicular a la fuerza de
corte aplicado el cortante sobre A será el máximo. Tomando la definición de esfuerzo
cortante debido a una fuerza de corte:

𝜋 2 4 ∗ 7.5𝑖𝑛
𝑉𝑄 20𝑘𝑖𝑝 ∗ 8 (15𝑖𝑛) ∗ 3𝜋
𝜏= = 𝜋 = 0.15𝑘𝑠𝑖 = 152𝑝𝑠𝑖
𝐼𝑡 (15𝑖𝑛)4 ∗ 15𝑖𝑛
64

Note que Q consistió en el primer momento de área de medio círculo con respecto al eje
Z. En ese eje el espesor de sección perpendicular a la fuerza es el diámetro de la figura.

Ahora analizaremos el efecto de los momentos sobre la sección. Primero es analizado el

efecto de la componente x de momento:

125kip-ft
Z
A

σmax

Claramente el punto A se encuentra en la ubicación donde Mx genera el esfuerzo de

tensión máximo. Para este momento el eje X representa el eje neutro donde la
deformación y el esfuerzo normal son equivalentes a cero, por lo anterior:

𝑀𝑥 𝑐𝑥 125 ∗ 12𝑘𝑖𝑝 − 𝑖𝑛 ∗ 7.5𝑖𝑛

𝜎𝑀𝑥 = = 𝜋 = 4.53𝑘𝑠𝑖 = 4530𝑝𝑠𝑖
𝐼𝑥 (15𝑖𝑛)4
64

Ahora el esfuerzo debido al momento ocasionado en z es analizado.

140kip-ft
Z σ=0
A

X
Note que el punto A se encuentra sobre el eje neutro de la figura para el momento en Z,
por esta Mz no ocasiona esfuerzo normal sobre A.

Ahora bien la componente en Y de momento genera torsión sobre la sección. Esto es

debido al hecho que el giro que genera es en la dirección del eje, tendiendo así a “torser”
el mismo.

100kip-ft
Z
A

τmax
X

Debido a que el eje es circular toda la teoría de torsión hasta ahora estudiada es válida.
Note que el esfuerzo cortante ocasionado sobre A por dicho par torsor apunta en la
dirección +X.

𝑇𝑟 100 ∗ 12𝑘𝑖𝑝 − 𝑖𝑛 ∗ 7.5𝑖𝑛

𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝜋 = 1.81𝑘𝑠𝑖 = 1810𝑝𝑠𝑖
𝐽 (15𝑖𝑛)4
32

Notando que las componentes de esfuerzo normal tiene dirección en Y y las componentes
de esfuerzo cortante en X es claro que esta es una situación de esfuerzo plano donde las
componentes de cortante y esfuerzo normal en Z son equivalentes a cero, por lo tanto:
4530psi - 140psi = 4390psi
1810psi - 152psi = 1658psi +y

A +x

1658psi

4390psi
Las coordenadas de los esfuerzos presentados son:

𝑋 = (0, −1658𝑝𝑠𝑖)

𝑌 = (4390𝑝𝑠𝑖, 1658𝑝𝑠𝑖)

Los parámetros descriptores del círculo de Mohr son:

0𝑝𝑠𝑖 + 4390𝑝𝑠𝑖
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = (𝜎𝑝 , 0) = ( , 0) = (2195𝑝𝑠𝑖, 0)
2

0𝑝𝑠𝑖 − 4390𝑝𝑠𝑖 2
𝑅 = √( ) + (1658𝑝𝑠𝑖)2 = 2750.82𝑝𝑠𝑖
2
 τ
(2195,2751)
τmax

Y (4390,1658)
R = 2751psi

β
X’ (-556,0) C (2195,0) Y’ (4946,0)
σtensión
σcomp

X (0,-1658)

Los esfuerzos máximos de tensión y compresión pueden obtenerse al acercar X y Y a X’ y

Y’.

𝜎𝑦′ = 𝜎𝑝 + 𝑅 = 2195𝑝𝑠𝑖 + 2751𝑝𝑠𝑖 = 𝟒𝟗𝟒𝟔𝒑𝒔𝒊

𝜎𝑥′ = 𝜎𝑝 − 𝑅 = 2195𝑝𝑠𝑖 − 2751𝑝𝑠𝑖 = −𝟓𝟓𝟔𝒑𝒔𝒊

La rotación ha de ser horaria. El ángulo de rotación se calcula de la siguiente forma:

1658
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 37.06°
4390 − 2195

Recordando que dicha rotación representa el doble de la real requerida puede obtenerse
θ.

𝛽
𝜃= = 18.53° ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
2

El valor del cortante máximo es equivalente al radio del círculo. Note que en el plano
donde este ocurre el esfuerzo normal en cada cara es el esfuerzo promedio. El ángulo de
rotación es equivalente a 90°- β en sentido anti horario, esto ocasiona que si rotamos
26.47° en sentido anti horario los planos donde el cortante máximo ocurre son
encontrados.
4946psi 2195psi
556psi 2195psi
26.47°
2751psi
2751psi
18.53°
556psi
4946psi 2195psi
2195psi