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UNIDAD 1
Fundamentos Básicos de CNC
CARRERA:
Ingeniería Industrial
PRESENTA:
José Rosales Ulin
NUMERO DE CONTROL:
151A0318
MATERIA:
Manufactura Avanzada
DOCENTE:
Dispositivo de entrada
Unidad de control o controlador
Máquina herramienta
Sistema de accionamiento
Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
Monitor
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La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica,
provista de servomotores.
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Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC vamos
ahora a examinar algunas de las funciones específicas que pueden programarse.
a) Control de movimiento
Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede
ser lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una máquina CNC es la cantidad de
ejes que tiene. En términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.
Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos
necesarios para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro
industrial, los ejes ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y
efectuarían la operación (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los
nombres más comunes de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más
comunes de los ejes giratorios son A, B y C.
Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del
diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en
dirección paralela al eje de giro del husillo).
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b) Accesorios programables
Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas
las máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina
está directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que
puede programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo,
un centro de mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas
programables:
Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede especificar
fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o antihorario, sino que
además, puede puede detenerse.
c) Programa CNC
A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y
definidas por el programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la
velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z
el movimiento de los ejes, I, J y K la localización del centro de un arco, etc.
Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada máquina tendrá su
propio programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni
requiere de refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los códigos G
y M más usados para un torno CNC.
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Conforme a la tabla anterior, y a modo de ejemplo, un bloque como este:
Indicaría lo siguiente:
Procedimiento a realizar: G01, es decir, trasladarse al punto (X=25 mm, Z=32 mm) a
través de una línea recta.
d) Controlador CNC
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Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de
longitud de las herramientas.
e) Programa CAM
f) Sistema DNC
Una vez que se desarrolla el programa CNC (ya sea manualmente o con un programa
CAM), debe cargarse en el controlador y para ello se usa un sistema de distribución de
control numérico (DNC).
Un sistema DNC es una computadora conectada en red con una o más máquinas CNC.
Tradicionalmente la transferencia de los programas se efectuaba mediante un protocolo
rudimentario de comunicaciones seriales (RS-232C). Sin embargo, la tecnología ha
avanzado para dotar a los controladores actuales con mayores capacidades de
comunicación, de manera que puedan conectarse en red de maneras más
convencionales, por ejemplo, mediante Ethernet.
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1.2. Accesorios y tipos de Herramientas de CNC
Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los ejes de
un sistema cartesiano, (X, Y, Z,…).
En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras, según el número de ejes, en tres
tipos:
De tres ejes.
De cuatro ejes.
Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las funciones descritas en el tipo
anterior: movimiento relativo entre pieza y herramienta, en los tres ejes.
Añade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno de los ejes, gracias a un
plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de fresadoras está
especialmente indicado a la hora de generar superficies labrando sobre patrones
cilíndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados o engranajes, por ejemplo.
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De cinco ejes.
Además de cumplir con todas las posibilidades de las descritas anteriormente; las
fresadoras de cinco ejes cuentan con dos particularidades.
De una parte, permitir el control de giro de la pieza sobre dos de sus ejes. Uno de ellos
perpendicular al husillo y el otro, paralelo (como en el caso de las de cuatro ejes, que se
consigue por medio de un plato giratorio o mecanismo divisor).
De otra, permitir el giro de la pieza sobre un eje horizontal y que la herramienta pueda
inclinarse alrededor de un eje, perpendicular al anterior.
Las fresadoras de este tipo son las utilizadas para trabajos que requieren, como
resultado, formas de elevada complejidad.
Fresadora Manual.
Puede ser del tipo de columna y ménsula (también conocida como “de superficie”) o del
de mesa montada en bancada fija (también conocida como “vertical de banco”).
Estas máquinas tienen un eje o husillo horizontal donde se monta la fresa. La mesa de
trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano. El avance de la pieza hacia
la fresa se realiza manualmente, por medio de un tornillo vertical accionado por un
volante o por medio de una leva o palanca. En algunos modelos, el tornillo viene
provisto de un rodamiento de precisión, para que el traslado del cabezal sea más suave
y compensado.
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Las máquinas operadas a mano son usadas principalmente en trabajos de producción
con operaciones simples, como corte de ranuras, pequeños cuñeros y acanaladas.
Fresadora Simple.
Su uso es más ventajoso que el de las de tipo universal, cuando se trata de trabajos
pesados. Además, en las fresadoras simples, el carro tiene una mayor longitud de
guías, lo que les proporciona una mayor estabilidad (evitando además, el rápido
desgaste de las guías, más común en los casos de guías cortas).
Fresadora Universal.
Están diseñadas para obtener un alto grado de versatilidad y control, dando como
resultado una buena productividad. Sin embargo, no son adecuadas para trabajos
pesados porque sus guías son cortas. (Esto hace que el carro sea más inestable, en
trabajos pesados, además de acelerar el desgaste, de forma convexa, de las guías).
La razón de que las guías sean cortas no es otra que permitir el giro de la máquina, al
trabajar, sin rozar el cuerpo del operario.
Pueden equiparse con una serie de añadiduras, un cabezal acoplado al husillo, que
permiten el fresado vertical. Así pues, la fresadora universal puede trabajar tanto
horizontal como verticalmente. Esto unido al dispositivo de mesa giratoria así como al
resto de accesorios, provee a este tipo de fresadoras con la capacidad de convertirse
en máquina para hacer otras herramientas.
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En éstas y en las horizontales, el puente se desliza de atrás a delante y al revés, sobre
guías. Este tipo de puente es conocido, entre los trabajadores del sector, como carnero.
Fresadora Horizontal.
Este tipo también tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se montan fresas
cilíndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para graduarse, junto al cabezal.
Este soporte se apoya en dos lugares. Por un lado, sobre el mismo cabezal. (El cabezal
es pues el encargado del desplazamiento vertical). Y por el otro, sobre el carnero (un
rodamiento ubicado en el puente deslizante).
La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud (muy
similar a los de las máquinas de cepillado), en dos movimientos automáticos:
transversal y longitudinal.
Para trabajos específicos, por ejemplo el labrado de ranuras paralelas, el husillo permite
que se monte un tren de fresado, que no es otra cosa que una pieza que contiene
varias fresas que trabajan en conjunción.
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calcula por la diferencia entre el radio exterior de los casquillos de separación, que
sujetan el husillo, y el radio exterior de la fresa. Esto permite conocer, de antemano, si
la máquina con la que queremos trabajar soporta las fresas que necesitamos para
realizar las hendiduras, a las profundidad requeridas.
Fresadora Vertical.
Las fresas montadas en el husillo, giran sobre su eje. Son del tipo cilíndrico frontal.
Tanto la mesa como el husillo pueden realizar un desplazamiento vertical; hecho que
permite una mayor profundidad a la hora del corte.
Existen dos tipos de fresadoras verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta o
consola.
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Fresadora vertical de banco fijo o bancada.
Son de construcción robusta. El banco es una única pieza, fundida, rígida y de gran
peso; encargado de soportar la mesa de trabajo.
La clasificación de simplex, dúplex y triplex; tiene que ver el número de cabezales con
los que viene equipada la máquina.
Por la disposición de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para acanalar y hacer
ranuras, de considerable profundidad; en trabajos de larga duración. Por sus
características y posibilidades, es frecuente equiparlas con ciclos de mecanizado
automáticos.
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Fresadoras Especiales.
El único denominador común del grupo de fresadoras encerrado en este tipo es que,
todas ellas, tienen características especiales.
Entre ellas, las formas constructivas varían en gran proporción. Ello es debido a las
particularidades de los distintos procesos de fabricación para los que han sido
pensadas.
Fresadora Circular.
Las fresadoras circulares admiten la posibilidad de trabajar con uno o varios cabezales
verticales, de forma que cada uno pueda ejercer una función distinta, durante el
proceso de fabricación.
Disponen de una gran mesa circular, giratoria, sobra la cual sucede el desplazamiento
del carro portaherramientas.
Con este tipo especial de fresadoras, puede mecanizarse una pieza en un lado y
montar y desmontar piezas, en el otro; al mismo tiempo.
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Fresadora Copiadora.
Tal cual indica su nombre, este tipo especial de fresadoras está ideado para reproducir
copias de un modelo, en las piezas a mecanizar. Con tal fin, disponen de dos mesas:
una de trabajo, donde está sujeta la pieza a fresar, y la otra, auxiliar, sobre la que se
sitúa el modelo a copiar.
Este tipo de fresadoras está especialmente indicado para reproducir figuras, grabados o
planos.
Dentro del subgrupo de copiadoras puede encontrarse también, otro tipo de máquinas
de gran tamaño, destinadas a la copia de piezas tridimensionales. Su uso está
destinado a la elaboración de coquillas para fundiciones, matrices, etc.
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Fresadora de Pórtico.
Las fresadoras especiales de pórtico, (también conocidas como de puente), tienen dos
movimientos: vertical y transversal. La pieza a labrar posee, a su vez, movimiento
longitudinal.
Se denomina así al tipo especial de fresadoras en las que la mesa permanece inmóvil y
el movimiento sucede en la herramienta, que se desplaza a lo largo de la pieza a
mecanizar, por medio de una estructura similar a la de un puente grúa.
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Son ideales cuando la fuerza a ejercer, requerida, es poca. Para trabajar en largas
distancias y a mucha altura.
En su contra, es importante saber que este tipo no cuenta con mucha flexibilidad,
puesto que suelen tener un motor –o aún mejor, dos motores- de gran tamaño,
destinado a mover el peso del puente grúa. Esto hace que tengan una gran robustez y
ello se traduce en un mayor peso a desplazar.
Las fresadoras de este tipo son máquinas portátiles que utilizan una herramienta
rotativa para fresar superficies planas de madera. Estan preparadas para soportar un
gran número de horas de trabajo en la madera o sus derivados.
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Las herramientas de corte utilizadas en este tipo de fresadoras son fresas
especialmente diseñadas para madera: con dientes mayores y más espaciados que los
que tienen las fresas destinadas al mecanizado del metal.
Fresadoras CNC
Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) son un ejemplo de
automatización programable. Se diseñaron para adaptar las variaciones en la
configuración de productos. Su principal aplicación se centra en volúmenes de
producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos
de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que
representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa
correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar así como el
sistema de sujeción de las piezas. Utilizando el control numérico, el equipo de
procesado se controla a través de un programa que utiliza números, letras y otros
símbolos, (por ejemplo los llamados códigos GM). Estos números, letras y símbolos, los
cuales llegan a incluir (comillas), están codificados en un formato apropiado para definir
un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en
cuestión varía se cambia el programa de instrucciones.
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1.3. Medidas de seguridad en un área de maquinado
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Durante el mecanizado, se deben mantener las manos alejadas de la herramienta que
gira o se mueve. Aún paradas las fresas son herramientas cortantes. Al soltar o amarrar
piezas se deben tomar precauciones contra los cortes que pueden producirse en manos
y brazos.
Todas las operaciones de comprobación, ajuste, etc. deben realizarse con la máquina
parada, especialmente las siguientes:
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1.4. Procedimientos de encendido, cambio de herramienta.
FUNCION M2.
FUNCION M3
FUNCION M4
Rotación de la herramienta de corte en sentido contrario a las manecillas del reloj. Igual
que la función anterior
FUNCION M5
FUNCIÓN M6:
FUNCIÓN M8:
FUNCIÓN M9:
Apagado de refrigerante.
FUNCIÓN M30:
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NOTA: Antes de encender una máquina CNC se tiene que verificar si tiene las
condiciones necesarias para trabajar, en el caso de ésta máquina TRIAC FANUC, los
parámetros son: La presión deberá estar entre 90 y 120 Psi, también deberá verificar
que el depósito de aceite contenga suficiente aceite B:P. CS 68.
Metales. Tienen como característica una buena conductividad eléctrica y térmica, alta
resistencia, rigidez, ductilidad. Son particularmente útiles en aplicaciones estructurales
o de carga. Las aleaciones (combinaciones de metales) conceden alguna propiedad
particularmente deseable en mayor proporción o permiten una mejor combinación de
propiedades.
Cerámicos. Tienen baja conductividad eléctrica y térmica y son usados a menudo como
aislantes. Son fuertes y duros, aunque frágiles y quebradizos. Nuevas técnicas de
procesos consiguen que los cerámicos sean lo suficientemente resistentes a la fractura
para que puedan ser utilizados en aplicaciones de carga. Dentro de este grupo de
materiales se encuentran: el ladrillo, el vidrio, la porcelana, los refractarios y los
abrasivos.
Los polímeros termoplásticos, en los que las cadenas moleculares no están conectadas
de manera rígida, tienen buena ductilidad y confortabilidad; en cambio, los polímeros
termoestables son más resistentes, a pesar de que sus cadenas moleculares
fuertemente enlazadas los hacen más frágiles. Tienen múltiples aplicaciones, entre
ellas en dispositivos electrónicos.
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Semiconductores. Su conductividad eléctrica puede controlarse para su uso en
dispositivos electrónicos. Son muy frágiles.
El uso de metales puros es limitado, pues son blandos o tienden a corroerse. Sin
embargo, toleran un considerable cantidad de elementos en estado sólido o líquido. Así,
la mayor parte de los materiales metálicos comúnmente usados son mezclas de dos o
más metales elementales. Es posible realizar estas mezclas de varias maneras, pero
casi siempre se obtienen por la unión de metales por arriba de su punto de fusión. Esa
mezcla sólida de metales o metaloides se denomina aleación.
El Instituto del Hierro y del Acero clasifica los productos metalúrgicos en las siguientes
clases:
F Aleaciones férreas
L Aleaciones ligeras
C Aleaciones de cobre
V Aleaciones varias
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Cada clase contiene series de materiales caracterizados por una aplicación común; a
su vez, cada serie se divide en grupos de materiales con características afines y
específicas. Y el grupo está compuesto por individuos que indican un tipo definido del
material considerado. Así, la identificación de un producto determinado depende de la
indicación:
F = Aleación férrea
7 = Composición
Aleaciones Férreas.
Son las sustancias férreas que han sufrido un proceso metalúrgico. También llamados
productos siderúrgicos, pueden clasificarse en: Hierro. Aceros. Fundiciones.
Ferroaleaciones. Aleaciones férreas especiales. Conglomerados férreos.
De todos estos productos siderúrgicos, son los aceros y fundiciones los empleados por
excelencia en la fabricación mecánica y ya en menor proporción, los conglomerados no
férreos. De estos últimos hablaremos de forma más amplia en capítulos posteriores.
Hierro.
También aplica a los hierros industriales que son productos siderúrgicos de los que,
solamente con carácter de impurezas pueden formar parte otros elementos.
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El hierro puro carece de una gran variedad de usos industriales debido a sus bajas
características mecánicas y la dificultad de su obtención. Encuentra aplicaciones en la
industria eléctrica dadas sus cualidades de permeabilidad magnética.
Continuando con los metales, este capítulo está enteramente dedicado al siguiente
subgrupo de la lista de aleaciones férreas, los aceros, debido a que actualmente tienen
un lugar preponderante entre los materiales metálicos.
Acero.
Es una aleación de hierro y carbono, que puede contener otros elementos, en la que el
contenido de carbono oscila entre 0.1 a 1.7 %, no rebasa el límite de su saturación al
solidificar quedando todo él en solución sólida.
El Instituto del Hierro y del Acero clasifica los aceros en las siguientes series:
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Grupo F-130 " "
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Formas comerciales del acero.
El acero que se emplea para la construcción mecánica y metálica tiene tres formas
usuales: barras, perfiles y palastros.
Cuadrado
Redondo
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1.6. Tabla de avance según el material a maquilar y como
interpretarlo
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1.7. Calculo de velocidad de corte, profundidad de corte en
CNC
VELOCIDAD DE CORTE.
La velocidad de corte para trabajo en un torno se puede definir como la velocidad con
la cual un punto en la circunferencia de la pieza de trabajo pasa por la herramienta de
corte en un minuto. La velocidad de corte se expresa en pies o en metros por minuto.
Por ejemplo, si el acero de máquina tiene una velocidad de corte de 100 pies (30 m) por
minuto, se debe ajustar la velocidad del torno de modo que 100 pies (30 m) de la
circunferencia de la pieza de trabajo pasen frente al al punta de la herramienta en un
minuto. La velocidad de corte (VC) recomendada para diversos materiales aparece en
la siguiente tabla. Estas velocidades de corte las han determinado los productores de
metales y fabricantes de herramientas de corte como las más convenientes para la
larga duración de la herramienta y el volumen de producción.
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