CINEMÁTICA ANGULAR

Descripción del movimiento que se

lleva a cabo alrededor de un punto
fijo (el eje o centro de giro/rotación
que mantiene su posición en el
interior o exterior del cuerpo), o
cinemática de la rotación o
movimiento angular.
Cuando se habla del
movimiento del brazo en
elevación y en descenso, es
necesario resaltar que estas
acciones se realizan siguiendo
patrones que contienen
elementos del movimiento
circunferencial.
 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
CIRCUNFERENCIAL SON LOS SIGUIENTES:

Punto de Giro o Punto de Apoyo (PG): es el

punto alrededor del cual se realiza el
movimiento circular, es decir, lugar
alrededor del cual gira el segmento o/y el
objeto. En el desplazamiento del brazo, el
punto de giro está dentro de la articulación
del hombro (escápulohumeral); mientras
que en el desplazamiento del muslo, et
punto de giro está dentro de la articulación
de la cadera (coxofemoral)
ARCO DE CIRCUNFERENCIA (AC):

Es el arco descrito por el extremo

distal del segmento en su
desplazamiento. Corresponde a la
distancia recorrida por el móvil
cuando realiza el movimiento
circunferencial desde un punto "a"
hasta un punto "b".
 Radio de Giro (R):
Corresponde a la distancia medida desde el punto de giro
(PG) hasta donde se encuentra el objeto que gira, es decir,
es el radio de la circunferencia descrita por el móvil en su
movimiento. Cuando el ejecutante coloca el codo en
posición anatómica, el radio de giro coincide con la longitud
del brazo de resistencia; pero, cuando lo flexiona, el radio
de giro es más corto. Igual sucede con las extremidades
inferiores: cuando el ejecutante coloca la rodilla en posición
anatómica, el radio de giro coincide con el brazo de
resistencia; en cambio si se flexiona, el radio se acorta.
BRAZO DE RESISTENCIA (B.R):
Corresponde a la descripción del
conjunto de segmentos corporales
que conforman el miembro
ejecutante (superior e inferior); sin
embargo, cuando se utilice algún
implemento, éste formará parte del
brazo de resistencia.
Ángulo Barrido o Desplazamiento
Angular
Es el ángulo que barre el radio de
giro cuando se mueve entre dos
posiciones sucesivas, es decir,
corresponde al ángulo formado
entre la posición inicial (α 1) y la
posición final (α 2) entre la fase
preparatoria y la productora, o
entre un punto "A" y un punto "B".
Longitud Brazo Momento (L.B.M):
Es La distancia entre el centro de
giro (PG) y la proyección del punto
de aplicación de la fuerza sobre el
punto óptimo de impacto o
lanzamiento. Cuando el
lanzamiento o golpe se realice en
el punto óptimo, la L.B.M será la
máxima y coincidirá con el radio
óptimo de trabajo.
 Velocidad Angular (W):
Es la relación entre el ángulo barrido, expresado
en radianes, y el tiempo que se tarda en barrer
dicho ángulo, desde la posición 1 hasta la
posición 2. Su unidad de medida es radianes
sobre segundos, es decir, unidad de distancia
angular y unidad de tiempo.
la velocidad angular (W) se expresa en Radianes
sobre segundos
 (Rad / seg). Para transformar los grados a
radianes se aplica una regla de tres y se utiliza la
siguiente relación:
 90° = 1,57 Rad. 180° = 3,14 Rad. 380° = 6,28
Rad.
 Velocidad Lineal (V L):
Es la relación entre el incremento de
la distancia y el tiempo en el cual se
incrementa. Esta velocidad se mide
en unidad de distancia sobre unidad
de tiempo; es decir: metros sobre
segundos (m/seg.). La velocidad
lineal se determina por la relación;
VL= W x R ó VL= Aα t x R
Donde : R = Radio de giro.
Posición o Punto Óptimo (P.O):
Corresponde a la posición del
segmento ejecutante en la cual el
participante logra dirigir el
implemento en la posición deseada
sin que se presente ningún ángulo de
desviación.
Velocidad de Dirección Deseada (VDD):
Es la velocidad modificada cuando no
se logra proyectar el objeto en el punto
óptimo. En cambio, será la máxima
velocidad cuando la proyección coincida
con el punto óptimo. Se calcula a través
de la expresión;
VDD = W x R x Cos q ó VDD = (Aα t)
x R x Cos q
ó VDD = VL x Cos q Ó VDD = W
x LBM
ÁNGULO DE DESVIACIÓN (Q):
Es la cantidad de ángulo que el segmento se aleja
de la proyección en el punto óptimo. Cuando no
exista ángulo de desviación, es decir, cuando se
proyecte la acción en el punto óptimo, el ángulo
de desviación es igual a cero (q = O), en
consecuencia la longitud del segmento coincide
con el radio:

LBM = R x Cos q; pero el Coseno de cero es 1 ---

LBM = R x 1 = R

LBM = R. En este caso toda la velocidad lineal es

aprovechada en el movimiento.
Gracias
ÉXITO