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Definicion e Importancia de La Topografi
Definicion e Importancia de La Topografi
1
Topografía de Minas: Tiene por objeto fijar y controlar la posición de
trabajos subterráneos y relacionarlos con las obras superficiales.
Levantamientos Catastrales: Son los que se hacen en ciudades, zonas
urbanas y municipios, para fijar linderos o estudiar las obras urbanas.
Levantamientos Aéreos: Son los que se hacen por medio de la fotografía,
generalmente desde aviones, y se usan como auxiliares muy valiosos de
todas las otras clases de levantamientos. La Fotogrametría se dedica
especialmente al estudio de estos trabajos.
2
Deben incluirse la mayor cantidad de datos complementarios posibles
para evitar confusiones o malas interpretaciones, ya que es muy común que
los cálculos o dibujos los hagan personas diferentes a las encargadas del
trabajo de campo.
2
E
"
00 105°36'
0 0'
48° 15
N S
57
° 35
1 ' 33
99°23'
38 "E
5 M²
620.8 35.02
M
SUP: T RO: 1
E
PERIM
2'
36°3
24
2'
38
32
°4
,02
°3
90
5'
15
20
29°11'
3
Poligonales abiertas. Normalmente son líneas rectas quebradas,
utilizadas en topografía para realizar estudios y proyectos de construcción
como vías de comunicación: carreteras, calles, avenidas, caminos, líneas de
alcantarillado, de agua potable, de transmisión (eléctrica, teléfono, fibra
óptica, cable, etc.), aeropuertos, puertos.
Estas poligonales tienen como característica principal un origen y un
destino, y nunca cierran sobre si mismas. Para fines de levantamiento
topográfico deberán contar con todos los datos necesarios tales como:
orientación magnética o astronómica de cada uno de sus lados, coordenadas
ecuatoriales de sus vértices, ángulos de deflexión, distancias de sus lados,
etc.
La figura 1.4.2. muestra un ejemplo de una poligonal abierta, que pudiera
ser utilizada para cualquier tipo de proyecto de construcción de obra civil o
arquitectónica.
4
1.5. Errores.
Orígenes de los errores: Pueden ser instrumentales, personales y/o
naturales.
Los errores se dividen en dos clases: Sistemáticos y accidentales.
Sistemáticos: Son los que, para condiciones de trabajo fijas en el campo,
son constantes y del mismo signo y por tanto son acumulativos, por ejemplo:
en medidas de ángulos, aparatos mal graduados o arrastre de graduaciones
en los tránsitos; en medidas de distancias y desniveles, cintas o estadales
mal graduados, catenaria, cinta inclinada, mala alineación, error por
temperatura, etc..
Accidentales: Son los que se cometen indiferentemente en un sentido o
en otro, y por tanto es igualmente probable que tengan signo positivo o
negativo. Ejemplo: en medidas de ángulos, lecturas de graduaciones,
visuales descentradas de la señal; en medidas de distancias, colocación de
marcas en el terreno, variaciones en la tensión de la cinta, apreciación de
fracciones, etc. Muchos de estos errores se eliminan porque se compensa.
El valor más probable de una cantidad medida varias veces, es el
promedio de las medidas tomadas, o media aritmética. Esto se aplica tanto a
ángulos como a distancias y desniveles.
5
Por tanto, las distancias siempre que se puede, se miden horizontales o
se convierten a horizontales con datos auxiliares (ángulo vertical o
pendiente).
Empleo de la cinta en medida de distancias.
-Terreno horizontal.
Se va poniendo la cinta paralela al terreno, al aire, y se marcan los tramos
clavando estacas o “fichas”, o pintando marcas en el terreno en forma de
cruz. (Ver la figura 1.6.1.).
Figura 1.6.1.
6
-Terreno inclinado.- Pendiente constante.
Puede ponerse la cinta paralela al terreno, y deberá medirse también el
ángulo vertical o pendiente para después calcular la proyección horizontal.
(Ver la figura 1.6.2.).
Figura 1.6.2. Terreno inclinado.
También puede medirse por tramos, poniendo la cinta horizontal a ojo. (Ver
figura 1.6.3.).
hilo con
plomada
7
-Terreno irregular.
Siempre se mide en tramos horizontales para evitarse el exceso de datos
de inclinaciones de la cinta en cada tramo. (Ver figura 1.6.4.).
BALIZA
2, 2.50 0 3 m.
regatón
metálico
8
PRACTICA No. 1. Levantar una perpendicular a una línea a un punto
dado (A) de ésta.( Método de la regla 3,4,5).
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Se traza y se mide la línea base. (Ver figura 1.6.6.).
9
Figura 1.6.8.
(7)
5 4
(12) (3)
(0) 3
A
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Midiendo distancias iguales cualesquiera a ambos lados del punto
A, hacia los puntos B y C. (Ver figura 1.6.9.).
10
Paso 2. Posicionarse en cada uno de los puntos B y C y abrir un compás
hacia cada punto, del mismo tamaño del lado o mayor de la mitad,
trasladando el compás hacia arriba o hacia abajo. (Ver figura 1.6.10.).
11
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Cinta métrica topográfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albañil.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topográfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
12
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Cinta métrica topográfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albañil.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topográfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
Ejercicio 1.1. (Resuelto) Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre
dos puntos invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotación metros
A-P=35, P-B=27, A-1=5, A-2=15, A-3=20, A-4=25
Desarrollo: de la fórmula de relación de triángulos, calcular cada uno de
los datos faltantes.
P B 1 1´
, sustituyendo datos y despejando 1-1', se obtiene:
A P A 1
27 1 1´
; 1-1´=3.9m para los datos faltantes se sigue el mismo
35 5
procedimiento.
27 2 2´ 27 3 3´ 27 4 4´
; 2-2´=11.6m ; 3-3´=15.4m ;
35 15 35 20 35 25
4-4´=19.3m
Ejercicio 1.2. Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre dos puntos
invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotación metros
A-P=50, P-B=45, A-1=10, A-2=25, A-3=33, A-4=40
Ejercicio 1.3. Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre dos puntos
invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotación metros
A-P=70, P-B=60, A-1=20, A-2=36, A-3=44, A-4=52
13
CAPÍTULO 2.- PLANIMETRÍA.
14
Figura 2.1.1.
D
A B
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
15
Paso 2. Se traza y se mide los lados y diagonales de la poligonal,
formando triángulos. (Ver figura 2.1.2.).
figura 2.1.2
A
lado
s
diagonales
di
ag
E
on
al
es
C
figura 2.1.3
A dist
MONUMENTO
dist
CONSTRUCCION
dis
t
t
dis
C
t
dis
16
Paso 5. Se calcula la superficie.
Paso 6. Se dibuja todo lo levantado. El dibujo debe llevar los datos
mínimos necesarios tales como: orientación, plano de localización, detalles,
referencias, ángulos y distancias. (Ver figura 2.1.4.).
2
E
"
00 105°36'mts
0'
°0 ts
48 15
m
N
S
57
1 °3
99°23'mts
38 5'
mts
33
"E
5 M²
620.8 135.02 M
SUP: :
ETRO
PERIM
mts
36°32'
4 3
24mts
ts
2'm
38
32
,02
°4
°3
90
mts
5'
15
COORDENADAS
20mts
PUNTO X Y
1 0.00 32.02
ts
29 °11'm
2 11.15 42.05
3 43.23 21.69
4 19.27 19.96
5 20.47 0.00
17
Fórmulas para calcular los ángulos y superficie de los triángulos. La suma
de las superficies de los triángulos será el total de la superficie del polígono.
A
A (s-b) (s-c)
sen
2 = bc c
b
A s(s-a) s= a+b+c
cos = 2
2 bc B
C a
tan A (s-b) (s-c)
=
2 s(s-a)
ángulos.
b c
C a B
18
Desarrollo: Se calcula:
a b c 25.50 26.80 27.40
-El semiperímetro, s ; ; s 39.85m
2 2
-Los ángulos interiores del triángulo, en este caso utilizaremos la fórmula
de senos:
( s b)( s c) (39.85 26.80)(39.85 27.40) (13.05)(12.45)
sen A =
2 bc (26.80)(27.40) 734 .32
162 .4725 1
0.221255 0.47038 A sen (0.47038 )
734 .32 2
A 2 28 A (28
O ' '' O
3 31.37 3 ' 31.37 ' ' )2
A 56
O ' ''
7 3.75
( s a)( s c) (39.85 25.50)(39.85 27.40) (14.35)(12.45)
sen B
2 ac (25.50)( 27.40) 698 .70
178 .6575 1
0.2557 0.50567 B sen (0.50567 )
698 .70 2
B O ' ''
B (30 22 32.48 )2
O ' ''
2 30 22 32.48
B 60
O ' ''
45 4.96
( s a)( s b) (39.85 25.50)(39.85 26.80 (14.35)(13.05)
sen C
2 ab (25.50)( 26.80) 683 .40
187 .2675 1
0.27402 0.52347 C sen (0.52347 )
683 .40 2
C 63
O ' ''
7 51.29
La sumatoria de los ángulos del triángulo:
19
-La superficie:
Superficie s( s a)( s b)( s c)
b c
C a B
Desarrollo: Se calcula:
abc 54.90 48.60 60.90
-El semiperímetro, s s s 82.20m
2 2
-Los ángulos interiores del triángulo, en este caso utilizaremos la fórmula
de cosenos:
2244 .06 1
0.758195 0.87074 A cos (0.87074 )
2959 .74 2
20
A O ' ''
A (29 27 17.27 )2
O ' ''
2 29 27 17.27
A 58
O ' ''
54 34.54
s ( s b) (82.20)(82.20 48.60) (82.20)(33.60)
cos B
2 ac (54.90)(60.90) 3343 .41
2761 .92 1
0.8268 0.90889 B cos (0.90889 )
3343 .41 2
B O ' ''
B (24 38 51.96 )2
O ' ''
2 24 38 51.96
B 49
O ' ''
17 43.91
s ( s c) (82.20)(82.20 60.90) (82.20)(21.30)
cosC
2 ab (54.90)(48.60) 2668 .14
1750 .86 1
0.65621 0.81007 C cos (0.81007 )
2668 .14 2
C 71
O ' ''
47 41.55
La sumatoria de los ángulos del triángulo:
-La superficie:
Superficie s( s a)( s b)( s c)
21
Ejercicio 2.3.(Resuelto). Calcular ángulos interiores y superficie del
triángulo con los datos siguientes: (acotación en metros).
b c
C a B
1465 .45 1
0.2985 0.5464 A tan (0.5464 )
4908 .80 2
A O ' ''
A (28 39 5.32 )2
O ' ''
2 28 39 5.32
A 57
O ' ''
1810.65
( s a)( s c) (118.00 76.40)(118.00 80.90) (41.60)(37.10)
tan B
2 s ( s b) (118.00)(118.00 78.50) (118.00)(39.50)
1543 .36 1
0.33112 0.5754 B tan (0.5754 )
4661 .00 2
B O ' ''
B (29 55 3.01 )2
O ' ''
2 29 55 3.01
22
B 57
O ' ''
50 6.02
( s a)( s b) (118.00 76.40)(118.00 78.50) (41.60)(39.50)
tan C
2 s ( s c) 118.00(118.00 80.90) (118.00)(37.10)
1643 .20 1
0.3753 0.61266 C tan (0.61266 )
4377 .80 2
C 62
O ' ''
5916.81
La sumatoria de los ángulos del triángulo:
-La superficie:
Superficie s( s a)( s b)( s c)
b c
C B
a
23
Ejercicio 2.5. Utilizando la fórmula de los cosenos, calcular ángulos
interiores y superficie del triángulo con los datos siguientes: (acotación en
metros).
b c
C B
a
b c
B
C a
24
b.) Polígono con lado de liga.
Cuando no pueden medirse todas las diagonales, puede emplearse el
método lado de liga. (Ver figura 2.1.5).
Figura 2.1.5.
C
A
a b
B
A H
c
D
a
b F
A c G
E
lados de liga
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
Paso 2. Se traza y se mide los lados del polígono.(Ver figura 2.1.5).
25
Paso 3. Se traza y se mide los lados de liga. (Ver figura 2.1.5).
Paso 4. Levantamiento de detalles con relación al polígono, dentro o fuera
del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ríos, canales, o cualquier objeto
que no sea fácil de remover. Con los detalles y las referencias se formarán
triángulos. (Ver figura 2.1.3).
Paso 5. Con los datos obtenidos de los lados de liga, se calcula los
ángulos interiores del polígono.
Paso 6. Con los ángulos interiores y las distancias de los lados, se dibuja
el polígono. En el dibujo a escala se traza y se mide diagonales, con las
cuales se forman triángulos.
Paso 7. Se calcula la superficie de cada triángulo formado, con el
método de base triangulado. La superficie total será la suma de todos los
triángulos.
Paso 8. Se dibuja todo lo levantado. El dibujo debe llevar los datos
mínimos necesarios tales como: orientación, plano de localización, detalles,
referencias, ángulos y distancias. (Ver figura 2.1.4).
Ejercicio 2.7 (resuelto). Calcular los ángulos interiores del polígono con la
fórmula del método lado de liga, con los datos siguientes:
26
5
5
7.94
5
B
6.62 5
5
E5 8.80
8.75 5
8.02
5 C
5
5
-Calcular el ángulo A:
1 7.94 1 7.94
2 sen 0.794 2(52.56090491)
1
A 2 sen 2 sen
2(5) 10
A 105
O ' ''
07 18.52
-Calcular el ángulo B:
1 6.62 1 6.62
2 sen 0.662 2(41.45258311)
1
B 2 sen 2 sen
2(5) 10
B 82
O ' ''
5418.6
-Calcular el ángulo C:
1 8.76 1 8.76
2 sen 0.876 2(61.16354711)
1
C 2 sen 2 sen
2(5) 10
C 122
O ' ''
05 23.82
-Calcular el ángulo D:
1 8.02 1 8.02
2 sen 0.802 2(53.32151496 )
1
D 2 sen 2 sen
2(5) 10
D 106
O ' ''
38 34.90
27
-Calcular el ángulo E:
1 8.80 1 8.80
2 sen 0.880 2(61.64236343 )
1
E 2 sen 2 sen
2(5) 10
E 123
O ' ''
17 5.02
Ejercicio 2.8 (resuelto). Calcular los ángulos interiores del polígono con la
fórmula del método lado de liga, con los datos siguientes:
7
B
7
A 7 13.44
7 9.56
7
C
13.03 7
7
13.82
F7 9.82
7
7
D
10.61
7 7
-Calcular el ángulo A:
1 9.56 1 9.56
2 sen 0.6829 2(43.0673)
1
A 2 sen 2 sen
2(7) 14
A 86
O ' ''
08 4.56
-Calcular el ángulo B:
1 13.44 1 13.44
2 sen 0.96 2(73.7398)
1
B 2 sen 2 sen
2(7) 14
B 147
O ' ''
28 46.5
28
-Calcular el ángulo C:
1 13.03 1 13.03
2 sen 0.9307 2(68.5464 )
1
C 2 sen 2 sen
2(7) 14
C 137
O ' ''
05 34.33
Calcular el ángulo D:
1 9.82 1 9.82
2 sen 0.70143 2(44.5417 )
1
D 2 sen 2 sen
2(7) 14
D 89
O ' ''
05 0.46
Calcular el ángulo E:
1 10.61 1 10.61
2 sen 0.75786 2(49.27565 )
1
E 2 sen 2 sen
2(7) 14
E 98
O ' ''
33 4.69
Calcular el ángulo F:
1 13.82 1 13.82
2 sen 0.9871 2(80.80236 )
1
F 2 sen 2 sen
2(7) 14
F 161
O ' ''
3617
Ejercicio 2.9. Calcular los ángulos interiores del polígono con la fórmula
del método lado de liga, con los datos siguientes:
9 9
11.23
17.04
9
9
B 9 9 C
F 15.44
9 13.51 9
14.20 9
9 D
14.26
9
9
29
Ejercicio 2.10. Calcular los ángulos interiores del polígono con la fórmula
del método lado de liga, con los datos siguientes:
10 10
17.41
10
10
14.76 B
G 9.37
10
10
10
9.34 F
10
18.21 10
10
8.23 10 C
E 10
19.01
10 10
D
30
Figura 2.2.1.
N
N
W E
B
AB
cto
ire
bo d º53'
m 8 3'
Ru E 4 48º5
N
SW
P
NE S
NW
W A
E
SE
73º
00'
SW C
W A
E
31
Declinación Magnética es el ángulo formado entre la dirección Norte-
Astronómica y la Norte-Magnética. Cada lugar de la Tierra tiene una
Declinación que puede ser hacia el Este o hacia el Oeste, según se desvía la
punta norte de la aguja magnética.
El meridiano de un lugar de la Tierra sigue la dirección Norte-Sur
Astronómica.
La declinación magnética en un lugar puede obtenerse determinando la
dirección astronómica y la magnética de una línea; también se puede obtener
de tablas de posiciones geográficas que dan la declinación de diversos
lugares y poblaciones, o mediante planos de curvas isogónicas.
La declinación sufre variaciones que se clasifican en: seculares, anuales,
diurnas e irregulares. Las tres primeras son variaciones que sufre con el
tiempo, y por eso es importante cuando se usa orientación magnética, anotar
la fecha y la hora en que se hizo la orientación.
Las variaciones irregulares no se pueden determinar, pues se deben a
atracciones locales o tormentas magnéticas y pueden ser variaciones muy
grandes.
BRÚJULA.
Generalmente son aparatos de mano. Pueden apoyarse en tripié, o en un
bastón, o en una vara cualquiera.
Las letras E y W de la carátula están invertidas debido al movimiento
relativo de la aguja respecto a la caja. Las pínulas sirven para dirigir la visual,
a la cual se va a medir el Rumbo.
Para leer el rumbo directo de una línea se dirige el Norte de la caja al otro
extremo de la línea, y se lee el rumbo con la punta norte de la caja.( Ver
figura 2.2.3.).
32
Figura 2.2.3.
visual
me gnét
ma
rid ico
pínula
ian
o
N
E W
pínula
33
Nota: Los ajustes que se le hagan a la brújula, conviene que se le hagan
en taller, para evitar que la aguja se desmagnetice.
La aguja debe quedar apretada cuando no se usa, para que no se golpee
al transportarla y se doble el pivote.
USOS DE LA BRÚJULA.
Se emplea para levantamientos secundarios, reconocimientos
preliminares, para tomar radiaciones en trabajos de configuraciones, para
polígonos apoyados en otros levantamientos más precisos, etc.
No debe emplearse la brújula en zonas donde queda sujeta a atracciones
locales (poblaciones, líneas de transmisión eléctrica, etc.).
REGISTRO DE CAMPO
Trabajo:______________ Lugar:_________________
Fecha:___________________
Punto visado Rumbo Longitud Observaciones
Estación Magnético
observado
A B NE 51 1/4 123.50 A. mojonera
de
De concreto
A H SE 21 1/2 Rumbo Leído
A las 9:30
B C
B A
C D
34
REGISTRO DE GABINETE
Rumbo
magnético ANGULOS
calculado
PROCEDIMIENTO:
1. Se miden rumbos hacia atrás y hacia delante en cada vértice. (rumbos
observados). Se miden distancias de los lados.( Ver figura 2.2.4.).
35
Figura2.2.4.
B
A
C D
sentido en que
se recorre
E
el polígono F
36
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Brújula de reflexión
- Cinta métrica topográfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albañil.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topográfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
B
55°22'
71°2'
A 53°36'
rumboBC SE 25
O '
16
37
-Calcular el rumbo del lado CA:
Haciendo estación en C, se obtiene el rumbo indirecto de BC=NW25°16´.
Con el ángulo interior C=53°36´ y el rumbo indirecto BC, se calcula el rumbo
directo CA.
rumboCA NW 78
O '
52
rumboBC SE 39
O '
34
38
-Calcular el rumbo del lado CD:
Haciendo estación en D, se obtiene el rumbo indirecto de BC=NW39°34´.
Con el ángulo interior C=73°56´ y el rumbo indirecto BC, se calcula el rumbo
directo CD.
rumboCD 180
O
39 34 73 56
O ' O '
rumboDA NW 37
O '
53
39
Ejercicio 2.14 (no resuelto). A partir del rumbo de la línea AB y los ángulos
interiores del polígono, obtener los rumbos faltantes.
40
2.3. Descripción del teodolito mecánico, electrónico y estación total.
Teodolito mecánico.
El teodolito, es el aparato universal para la Topografía, debido a la gran
variedad de usos que se le dan. Puede usarse para medir y trazar ángulos
horizontales y direcciones, ángulos verticales, y diferencias en elevación;
para la prolongación de líneas; y para determinación de distancias. Aunque
debido a la variedad de fabricantes de teodolitos, éstos difieren algo en
cuanto a sus detalles de construcción, en lo que respecta a sus
características, esencialmente son sumamente parecidos. Es un instrumento
de medición mecánico-óptico universal, que sirve para medir ángulos
verticales y, sobre todo, horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles.
Es portátil y manual, está hecho con fines topográficos e ingenieriles,
sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la
taquimetría, puede medir distancias. Básicamente, el teodolito actual es un
telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos graduados, uno
vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda de
lentes. (Ver figura 2.3.1).
Figura 2.3.1. Teodolito mecánico.
41
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores y
teodolitos-brújula.
Los teodolitos repetidores han sido fabricados para la acumulación de
medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo asi
dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
Los teodolitos reiteradores llamados también direccionales tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y solo se puede mover la alidada.
Los teodolitos-brújula, como dice su nombre, tiene incorporada una
brújula de características especiales. La brújula es imantada en la misma
dirección al círculo horizontal. La graduación es de 0-180° con gran
precisión.
El teodolito tiene tres ejes principales y dos secundarios.
Ejes principales.
-Eje vertical de rotación instrumental S-S (EVRI).
-Eje horizontal de rotación del anteojo K-K (EHRA).
-Eje óptico Z-Z (EO).
El eje vertical de rotación instrumental es el eje que sigue la trayectoria
del cenit-nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca
la vertical del lugar.
El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el
eje donde se miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la
línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y este debe ser
perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte
m vil. l eclímetro también es el disco vertical.
El eje horizontal de rotación del anteojo o eje de muñones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay
que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de medir, y
así obtenemos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al
suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada; las dos se miden a
partir del eje de muñones del teodolito.
42
El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de
colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el
objetivo.( Ver figura 2.3.2.).
Ejes secundarios.
-Línea de fe.
-Línea de índice.
Partes principales.
-Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de
alcohol y éter, una burbuja de aire; la tangente de la burbuja de aire será un
plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
43
-Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los
antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen
una precisión de entre 10˝, 6˝, 1˝ y hasta 0.1˝.
-Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura serán menos sensibles; sirven para obtener
de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un
círculo, hay que colocar la burbuja adentro del círculo para hallar un plano
horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles
tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es de 10´ o
12´.
-Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarle un
ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos
se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido,
pero hay que cambiar la constante que da el fabricante. Para trabajar
descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte
geográfico (se miden azimuts, si no se tienen orientaciones) utilizando el
movimiento general y el movimiento particular.
Sirven para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrán las
direcciones medidas respecto al norte.
-Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el
punto del suelo.
-Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace
poco precisa sobre todo los días de viento. Era el método utilizado antes de
aparecer la plomada óptica.
-Plomada óptica: Es la que llevan hoy en día los teodolitos, por el ocular
se ve el suelo, y así se pone el aparato en la misma vertical que el punto
buscado.
44
-Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están
divididos de de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados
centesimales. En los limbos verticales se pueden ver diversas graduaciones
(limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro)
o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se
miden ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de
horizonte) y ángulos nadirales.
-Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de
un limbo. Se dividen las "n" divisiones del limbo entre las "n" divisiones del
nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y
la magnitud del nonio.
Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios
pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico
mediante mecanismos, esto aumenta la precisión.
Partes accesorias.
-Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X y Y pero
diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay
unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato.
Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
-Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se
fija el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco
negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de
presión. Este tornillo actúa en forma radial, o sea hacia el eje principal.
-Tornillo de coincidencias (movimiento particular o lento): Si hay que visar
un punto lejano, con el punto no se puede, para centrar el punto se utiliza el
tornillo de coincidencia.
45
Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con
la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el índice y así se pueden mover ángulos o lecturas acimutales con
esa orientación.
46
Teodolito electrónico.
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para
hacer las lecturas del círculo horizontal y vertical, desplegando los ángulos
en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso,
y por requerir menos piezas es más simple en su fabricación y en algunos
casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar
estos equipos hay que tener en cuenta la precisión, el número de aumentos
en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico. ( Ver figura
2.3.3.).
47
Estación total.
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en
topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica.
Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un
teodolito electrónico. (Ver figura 2.3.4.).
Algunas de las características que incorpora,, y con las cuales no cuentan
los teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de
avisos, iluminación independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro,
trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar información
en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos
que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y
distancias.
Funcionamiento.
Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas
partes y funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque
para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea.
Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes, el de
verticalidad, que con la doble compensación ve reducida su influencia sobre
las lecturas horizontales, y los de colimación e inclinación del eje secundario,
con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el
primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la
corrección debe realizarse por métodos mecánicos.
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancias se realizan
mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que
rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las ondas.
48
Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo
que significa que no necesita un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto
a un sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y
materializados. Para la obtención de estas coordenadas el instrumento
realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos
como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y
temperatura, etc.
La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en
ángulos y de milímetros en las distancias, pudiendo realizar medidas en
puntos situados entre 2 y 5 kilómetros según el aparato y la cantidad de
prismas usada.
Genéricamente se les denomina estaciones totales porque tienen la
capacidad de medir ángulos, distancias y niveles, lo cual requería
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-ópticos hace
tiempo que son una realidad técnica accesible desde el punto de vista
económico. Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar
información para descargarla después en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que actualmente están en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios años las estaciones totales se están
viendo desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegación
Global, por sus siglas en inglés) que abarca sistemas como el GPS, antes
conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS, de Rusia, El COMPAS
de China y el GALILEO de la Unión Europea.
49
Las ventajas del GNSS topográfico con respecto a la estación total son
que una vez fijada la base en tierra no es necesario mas que una sola
persona para tomar los datos, mientras que la estación total requería de dos,
el técnico que manejaba la estación y el operario que situaba el prisma; y
aunque con la tecnología de Estación Total Robótica, esto ya no es
necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido
desplazando a aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estación total
exige que exista una línea visual entre el aparato y el prisma (o punto de
control), lo que es innecesario con el GNSS, aunque por su parte el GNSS
requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible. La
gran ventaja que mantiene la Estación Total contra los sistemas satelitales
son los trabajos bajo techo y subterráneos, además de aquellos donde el
operador no puede acceder, como torres eléctricas o riscos, y que con
sistemas de medición sin prisma de hasta 3000 m (a la fecha), estos
levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un solo punto,
aunque en este aspecto los Escáneres Láser y la tecnología LIDAR han
estado ganado terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente
cuando no puede recepcionar las señales de los satélites debido a la
presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Por lo demás, los sistemas
GNSS RTK (Cenemático de Tiempo Real, por sus siglas en inglés) ya
igualan e incluso superan la precisión de cualquier estación total, salvando
los errores acumulables de éstas últimas, permitiendo además
levantamientos de puntos distantes incluso a 100 kms sin problema. En el
futuro se percibe que la elección entre un equipo GNSS o bien una estación
total estará mas dado por la aplicación en si, que por los límites tecnológicos
que cada instrumento presente.
50
Figura 2.3.4. Estación Total
Pantalla.
La pantalla utiliza una matriz de puntos LCD con 4 líneas y 20 caracteres
por línea. En general, las tres líneas superiores muestran los datos medidos
y la última línea muestra la función de cada tecla que varía según el modo de
medición.
51
Contraste e iluminación.
El contraste e iluminación de la pantalla puede ser ajustado. Ver “MODO
SP CIAL” (Modo Menú)”, o en el "Modo de Tecla strella”.
El calentador (Automático).
El calentador automático incorporado funciona cuando la temperatura está
abajo del 0°C. Esto incide en la velocidad del despliegue a temperaturas bajo
0°C. Para poner ON/OFF el calentador, vea sección “el Calentador ON /
OFF”. El tiempo de operación se reduce si el calentador se usa.
Ejemplo.
oo o
V:
V: 90
9010'20"
10'20" HD: 120 30'40"
HD:
HD:120º30’40”
120º30’40” DH* 65.432 m
DV: 12.345 m
0º R T INGR P1↓
0º R T INGR P1↓
MED. MODO S/A P1↓
o o
HD: 120 30'40" HD: 120 30'40"
DH* 123.45 ft DH* 123.04.6fi
DV: 12.34 ft DV: 12.03.4fi
o
Ángulo Horizontal: 120º 30' 40" Ángulo horizontal : 120 30' 40"
Distancia reducida : 123ft 4in 6/8in
Distancia reducida: 123.45ft Diferencia de altura : 12ft 3in 4/8in
Diferencia de altura: 12.34ft
52
Símbolos de la Pantalla.
Teclado de Operación.
53
Teclas Nombre de Función
la tecla
El Modo de tecla Estrella se usa para
presentar o desplegar las siguientes
opciones.
1 contraste del Pantalla 2 iluminación de
Tecla Retículo
★
Estrella 3 Luz de fondo 4 Corrección de
Compensador
5 Punto Láser Guía (Solo para los
modelos con esta opción) 6
Configuración del Modo Audio
ESC Tecla
Escape � Vuelve al modo de medición o al
modo anterior desde el modo actual.
� Para pasar directamente al modo de
REGISTRO DE DATOS o al modo de
REPLANTEO desde el modo de
medición normal.
54
� También se puede utilizar para
registrar datos durante el modo de
medición normal.
55
Figura 2.3.5. Partes de una Estación Total.
Manilla de
Tornillo de seguridad de transporte
la manilla de transporte
Marca central
del
instrumento
Puntos de guía
Lente objetivo
Telescopio
de plomada
Pantalla óptica
(Opcional)
Tornillo de ajuste
del nivel circular
Perilla de seguridad
Base nivelante de la base nivelante
56
Figura 2.3.6. Partes de una Estación Total.
Colimador
Botón de
Perilla de enfoque seguridad de
del telescopio la batería
Sujetador del
telescopio Batería
Freno del
movimiento
vertical
Tornillo
tangencial Tornillo
vertical tangencial
horizontal
Nivel tubular
Pantalla
Freno del
movimiento
horizontal
Conector de
batería externa
Puerto serial
57
2.4. Métodos de levantamiento.
58
- Conservación de Acimuts.- Este método se emplea para cualquier clase
de polígonos.
Con el aparato en posición directa, se orienta el aparato en el primer
vértice (magnéticamente o astronómicamente), para medir con un vernier el
azimut del primer lado, después conservando en el vernier esta lectura, se
traslada el aparato al punto siguiente, y al ver el de atrás en posición inversa,
queda el anteojo sobre la línea cuyo Azimut se tiene marcado. Se vuelve el
anteojo en posición directa, y así se logra que el aparato quede en una
posición paralela a la que tuvo en el punto de atrás, o sea que el cero queda
otra vez orientado al Norte; y dejando ahí fija la graduación (movimiento
general apretado), se afloja el tornillo del movimiento particular y puede
medirse el Azimut de la siguiente línea, con el vernier. Así se continúa el
procedimiento recorriendo ordenadamente los vértices.
Trazo y prolongación de alineamientos con teodolito.- Con vuelta de
campana, alternando posiciones para vista atrás y adelante con objeto de no
hacer acumulativo cualquier error de la línea de colimación que no se haya
apreciado al ajustar el aparato.(Ver figura 2.4.1).
C
I D
A D
D I
B
59
Figura 2.4.2. Trazo y prolongación de alineamiento.
C
I D I D
A D
D I D I
90º
90º
90º
d
90º
&
&
d
d
180º-2&
60
Figura 2.4.4. Determinar distancia entre dos puntos inaccesibles e
invisibles.
B
C
C se mid D C
auxiliar e D
D auxiliar
2.5. Agrimensura.
61
Origen.
A lo largo de la evolución de esta disciplina los agrimensores se han
servido de diversos instrumentos específicos de su actividad. Entre ellos
destacó durante siglos la escuadra de agrimensor, que permitía establecer
las dimensiones de diferentes ángulos en varias direcciones.
La agrimensura ha sido un elemento esencial en el desarrollo del entorno
humano, desde el comienza de la historia registrada (En el 5000 A.C.); es un
requisito en la planificación y ejecución de casi toda la forma de la
construcción. Sus aplicaciones, actuales, mas conocidas son el transporte,
edificación y construcción, comunicaciones, cartografía, y la definición de los
límites de la propiedad o gubernamentales
Las técnicas de la agrimensura se han aplicado a lo largo de gran parte
de nuestra historia escrita. En el antiguo Egipto, cuando el Nilo inundaba sus
riberas y las granjas que se encontraban sobre las mismas, se establecieron
límites por simple geometría. La casi perfecta cuadratura y orientación norte-
sur de la Gran Pirámide de Guiza, construida en el 2700 a. C., confirma que
los egipcios dominaban la agrimensura.
Registro de tierras en Egipto (3000 A. C.). Bajo los romanos los
agrimensores se establecieron como una profesión, y crearon las divisiones
básicas del imperio, así como el registro de los impuestos de las tierras
conquistadas (sobre el año 300). En Inglaterra, el Domesday Book por
Guillermo I de Inglaterra (1086) Cubría toda Inglaterra. Figuran nombres de
los propietarios de las tierras, superficie, calidad de la tierra, e información
específica sobre el contenido de la zona y sus habitantes. No incluía mapas
mostrando la exacta localización de las tierras. El catastro de la Europa
continental se creó en 1808. Creado por Napoleón Bonaparte, "Un buen
catastro será mi mayor logro en mi derecho civil", de Napoleón I. Contenía el
número de parcelas de la tierra, su uso, su valor. 100 millones de parcelas de
tierra, se triangularon y midieron haciéndose mapas a escala de 1:2500 y
1:1250.
62
Rápida propagación por Europa, pero sobre todo debido a los problemas
en los países del Mediterráneo, los Balcanes y Europa oriental ocasionados
por los gastos de mantenimiento del catastro y conflictos. Las mediciones a
gran escala son un prerrequisito para realizar un mapa. A fines de los 1780s,
un equipo de la cartografía de Gran Bretaña, inicialmente bajo el General
William Roy comenzó la Principal de la triangulación de Bretaña utilizando el
teodolito Ramsden. En España, en el siglo XIX, Javier de Burgos apoyó la
creación de las Academias de las Nobles Artes, para expedir títulos de
agrimensores.
Técnicas.
Históricamente, se midieron distancias de múltiples formas; como unir los
puntos con cadenas de una longitud conocida, por ejemplo, la cadena de
Gunter o cintas de acero o invar. Con el fin de medir las distancias
horizontales, estas cadenas o cintas se tensaban de acuerdo a la
temperatura, para reducir el pandeo y la holgura. Los ángulos horizontales se
midieron utilizando una brújula, que proporciona una inclinación magnética
que se podía medir. Este tipo de instrumento posteriormente se mejoró, con
unos discos inscritos con mejor resolución angular, así como el montar
telescopios con retículos para ver con más precisión encima del disco (véase
teodolito). Además, se añadieron círculos calibrados que permitían medir de
ángulos verticales, junto con los vernieres para medir las fracciones de
grado. El método más simple para medir alturas es con un altímetro
(básicamente un barómetro); utilizando la presión del aire como indicador de
alturas. Pero para la agrimensura se necesitaba mejorar la precisión. Con
este fin se han desarrollado una multitud de variantes, tales como los niveles
exactos. Los niveles son calibrados para dar un plano exacto de diferencias
de alturas entre el instrumento y el punto en cuestión que se mide, por lo
general, mediante el uso de una barra de medición vertical.
63
A finales de los 1990s se utilizaban como herramientas básicas en la
agrimensura sobre el terreno, la cinta métrica para medir las distancias más
cortas o diferencias de cotas; y un teodolito fijado en un trípode para medir
ángulos (horizontales y verticales), en combinación con la triangulación.
Partiendo de un punto de referencia, donde se conoce su ubicación y cota,
se miden distancias y los ángulos de otros de los que se quiere conocer su
ubicación y cota. Un instrumento más moderno es la estación total, que es un
teodolito electrónico con un dispositivo de medición de distancia (EDM).
Desde la introducción de las estaciones totales se han ido cambiando los
todos dispositivos ópticos y mecánicos por electrónicos, con un ordenador
portátil y software. Las modernas estaciones top-of-the-line ya no requieren
un reflector o prisma (utilizados para devolver los pulsos de luz al medir
distancias) para devolver las mediciones de distancia, son totalmente
autómatas, y puede incluso enviar un e-mail con los datos al ordenador de la
oficina y conectarse a un sistema global de navegación por satélite, tales
como el conocido GPS. Aunque los sistemas GPS han aumentado la
velocidad en la toma de datos de la agrimensura, todavía sólo tienen una
precisión de unos 20 mm. Además los sistemas GPS no funcionan en zonas
con una densa arboleda. Es por esto que las estaciones totales no han
eliminado por completo los instrumentos anteriores. La robótica permite a los
agrimensores recoger mediciones precisas sin tener que contratar a más
trabajadores, mirando a través del telescopio o grabar datos. Una forma más
rápida de medir (sin obstáculos) es ir en un helicóptero con localización
acústica por láser, combinado con el GPS para determinar la altura del
helicóptero. Para aumentar la precisión, se colocan balizas en el suelo (a
unos 20 km). Este método alcanza una precisión de unos 5 mm. Con el
método de triangulación, lo primero que se tiene que conocer es la distancia
horizontal al objeto. Si no se conoce o no se puede medir directamente, se
calcula como se explica en el artículo triangulación.
64
Entonces, la altura de un objeto se puede obtener mediante la medición
del ángulo entre la horizontal y la línea que une un punto a una distancia
conocida y la parte superior del objeto. Para determinar la altura de una
montaña, se debe tomar como referencia el nivel del mar, pero aquí las
distancias pueden ser demasiado grandes y la montaña puede que no se
vea. Así pues, en primer lugar se debe determinar la posición de un punto,
entonces vamos hasta ese punto y realizamos una medición relativa, y así
sucesivamente hasta que se alcance la cima de montaña.
65
2.6. Métodos para el cálculo de superficies.
LONGITUD A-B
B
LATITUD A-B
RUMBO
A
W E
66
2.- Cálculo del error de Latitud y el error de longitud y el error de Cierre.
El error de Latitud se obtiene del resultado de la diferencia de sumatorias
de las proyecciones norte-sur.
El error de Longitud se obtiene del resultado de la diferencia de
sumatorias de las proyecciones este-oeste.
El error de Cierre se obtiene del resultado de la suma del cuadrado de los
errores de Latitud y de Longitud.
3.- Balanceo de Latitudes y Longitudes.
El balanceo de latitudes y longitudes se hace corrigiendo las Latitudes y
las Longitudes y se obtienen por medio de la “Regla de la brújula”, utilizando
la fórmula siguiente:
67
4.- Cálculo de las DOBLES DISTANCIAS MERIDIANAS (D.D.M.).
Para obtener las D.D.M., primeramente se obtienen las Distancias
meridianas y estas últimas se multiplican por dos.
Las Distancias Meridianas se obtienen con las Longitudes balanceadas,
haciendo un meridiano de referencia que se encuentre en el punto más hacia
el oeste del polígono. La distancia meridiana de un lado en particular, es la
distancia dirigida desde el meridiano de referencia hasta el punto medio del
lado. (Ver figura 2.6.2.).
Figura 2.6.2. Distancias meridianas.
meridiano de referencia
distancia
meridiana
punto medio
punto medio
Para obtener la superficie del polígono, se multiplican las D.D.M. por las
latitudes, obteniéndose dobles áreas al N(+) y S(-); se restan las del norte
con las del sur y se dividen entre dos .
68
La distancia paralela de un lado en particular, es la distancia dirigida
desde el paralelo de referencia hasta el punto medio del lado. (Figura 2.6.3.).
punto medio
paralelo dereferencia
.
Para obtener la superficie del polígono, se multiplican las D.D.P. por las
longitudes, obteniéndose dobles áreas al E(+) y W(-); se restan las del este
con las del oeste y se dividen entre dos .
X
O
D
69
Una vez calculadas las coordenadas, se hacen productos cruzados hacia
arriba y hacia abajo. La sumatoria de productos hacia arriba menos la
sumatoria de productos hacia abajo, divididos entre dos, da como resultado
la superficie del polígono.
Ejercicio 2.15 (resuelto). Con los datos de los rumbos y distancias,
calcular el área del siguiente polígono con los métodos: D.D.M., D.D.P., y
COORDENADAS.
LATITUDES LONGITUDES
LADO DISTANCIA RUMBO COSENO SENO N(+) S(-) E(+) W(-)
A-B 168.01 NE 41°20' 0.75088 0.66044 126.16 110.960
B-C 250.10 SE 63°30' 0.446198 0.8949 111.594 223.823
C-D 246.40 SW 22°40' 0.92276 0.38537 227.369 94.955
D-E 216.90 NW 60°02' 0.4995 0.8663 108.341 187.904
E-A 118.30 NW 29°30' 0.870356 0.4924 102.963 58.254
p= 999.71 337.459 338.963 334.783 341.113
70
CORRECC. DE LATS. CORREC. DE LONG LATS. BALANCEAD LONGS. BALANCE
LADO N(+) S(-) E(+) W(-) N(+) S(-) E(+) W(-)
A-B 0.25271 1.063 126.408 112.024
B-C 0.3762 1.584 111.218 225.407
C-D 0.37062 1.560 226.998 93.395
D-E 0.32625 1.373 108.667 186.531
E-A 0.17794 0.749 103.141 57.505
338.216 338.216 337.430 337.430
0 0
71
COORDENADAS PRODUCTOS ↘↗
PUNTOS X Y ↘ ↗
A 0↘ ↗211808 23,727.6
B 112024↘ ↗338216 0 114,124.4
C 337431↘ ↗226998 25,429.25 55,395.6
D 244035↘ ↗0 0 0
E 57505↘ ↗108667 26,518.58 0
A 0 211.808 12,179.96
64,127.78 193,247.6
Ejercicio 2.16. Con los datos de los rumbos y distancias, calcular el área
del siguiente polígono con los métodos: D.D.M., D.D.P., y COORDENADAS.
72
Ejercicio 2.17. Con los datos de los rumbos y distancias, calcular el área
del siguiente polígono con los métodos: D.D.M., D.D.P., y COORDENADAS.
73
2.7. Problemas de división de superficies.
74
Problemas de datos o medidas faltantes en polígonos cerrados.
A
C
2 2
Long. = Xm - Xp Ym - Yp D
+ M
P
Xp - Yp
R= ang tan
Ym - Xm
F E
75
K
? L=
L= ?
R
R
auxiliar P
M R.L.
A
B
F
E
76
K
R=
?
R=? L
L
auxiliar P
M
R. L. A
E
K'
D B
77
K
? R=
L= ?
L
R
auxiliar P
M
R. L.
A
D B
78
A1 es a A2 igual que m es a n, es decir, (A1/A2)=(m/n); de aquí:
A2=[n(A1)/m] .
Si A1+A2=AT, se puede sustituir el valor de A2 y queda:
A1+[n(A1)/m]=AT; en donde: A1=[m/(m+n)]AT
El valor del área total AT ya se conoce, o bien se determina con alguno de
los distintos métodos o con sus elementos geométricos y haciendo uso de la
trigonometría: AT=[(b21)-(b22)]/[2(cot α+cot β)].
79
Midiendo AE sobre la recta AD desde el vértice A o bien DE desde el
vértice D, se encuentra el punto por donde pasa la recta EF que resuelve el
problema en su primera parte. Ver ahora como se determinan h 1, h2; en los
nuevos trapecios A1 y A2:
AB´/EG = H/h2 ó (b1-b2)/(x-b2) = H/h2
Entonces:
H2 = [H(x-b2)]/(b1-b2)
Como H = h1+h2 ; h1 = H-h2
Así:
H1 = [H(b1-x)]/(b1-b2)
Datos:
AD=a=50 m
AT=6031.340 m2
b1=150.00 m
b2=106.75
H=45.50
Angulo A=66°15´
Angulo B=64°20´
80
Recordar que cotα=tan(90°-α) y cotβ=tan(90°-β).
Utilizando las fórmulas del ejemplo anterior con los valores numéricos
respectivos, se tiene:
A1=3618.80 m2
A2=24142.54 m2
x=134.38 m
DE=31.94 m
AE=18.06 m
h1=16.43 m
h2=29.07 m
81
2.8. Levantamientos con teodolito mecánico, electrónico y estación
total.
82
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Teodolito
- Cinta métrica topográfica de 30 metros.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topográfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
A
A
F
C
C
D H
H B
G
G D
F
E
F E
83
PRACTICA No. 7. Levantamiento con teodolito de un polígono cerrado
con el método de deflexiones.
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
Paso 2. Se traza y se mide los lados y ángulos de deflexión del polígono.
Se mide el rumbo o azimut de cualquier lado del polígono. Con ese rumbo o
azimut y las deflexiones izquierdas y derechas, se calculan los rumbos
faltantes. Se verifica que se cumpla la condición de cierre angular para
deflexiones. Condición angular: La suma de deflexiones de un polígono
cerrado es igual a 360º, considerando signos contrarios para deflexiones
derechas e izquierdas. En polígonos abiertos, el control angular solo puede
hacerse comprobando las direcciones de los lados, mediante rumbos
astronómicos, cada cierto número de lados. (Ver figura 2.8.2.).
Paso 3. Levantamiento de detalles con relación al polígono, dentro o
fuera del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ríos, canales, o cualquier
objeto que no sea fácil de remover.
Paso 4. Con todos los datos obtenidos en el campo, se dibuja el polígono
y se calcula la superficie. La superficie puede ser calculada por métodos
analíticos que se explicarán más adelante o bien directamente en Autocad.
84
Figura 2.8.2. Polígono cerrado con deflexiones.
A deflexión derecha
B
D D
I
C
I D
E
H F D
I
D G
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
Paso 2. Con el aparato en posición directa, se orienta el aparato en el
primer vértice (magnéticamente o astronómicamente), para medir con un
vernier el azimut del primer lado, después conservando en el vernier esta
lectura, se traslada el aparato al punto siguiente, y al ver el de atrás en
posición inversa, queda el anteojo sobre la línea cuyo Azimut se tiene
marcado.
85
Se vuelve el anteojo en posición directa, y así se logra que el aparato
quede en una posición paralela a la que tuvo en el punto de atrás, o sea que
el cero queda otra vez orientado al Norte; y dejando ahí fija la graduación
(movimiento general apretado), se afloja el tornillo del movimiento particular y
puede medirse el Azimut de la siguiente línea, con el vernier. Así se continúa
el procedimiento recorriendo ordenadamente los vértices.
Paso 3. Levantamiento de detalles con relación al polígono, dentro o
fuera del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ríos, canales, o cualquier
objeto que no sea fácil de remover.
Paso 4. Con todos los datos obtenidos en el campo, se dibuja el polígono
y se calcula la superficie. La superficie puede ser calculada por métodos
analíticos que se explicarán más adelante o bien directamente en Autocad.
86
Levantamientos con estación total.
87
Figura 2.8.3. Sistema de coordenadas tridimensional.
88
Figura 2.8.5. Fijar trabajo.
89
-Fijar orientación: Se introducen las coordenadas fijas del punto de
referencia, de las mismas que se pueden obtener de la memoria interna o
introducirlas a mano. (Ver figura 2.8.7.).
Figura 2.8.7. Fijar orientación.
90
Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son
calculadas en base a las coordenadas del punto de estación. Realizándose la
conversión interna en el instrumento de las coordenadas polares (ángulo y
distancia) que proporciona la estación total, a las rectangulares (XYZ) del
plano de referencia. (Ver figura 2.8.9.).
Figura 2.8.9. Conversión interna de coordenadas polares a rectangulares.
Levantamiento.
El programa levantamiento, es el programa más utilizado de una estación
total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos.
-En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del azimut de
partida. (Ver figura 2.8.10.).
Figura 2.8.10. Establecimiento del azimut de partida.
91
-Realizar la medición y registro de los puntos de interés, desde la primera
estación. (Ver figura 2.8.11).
92
Enseguida se procede a realizar un cambio de estación, para lo cual se
visa y se registra los datos de la nueva estación (Est. 2). (Ver la figura
2.8.12.).
Figura 2.8.12. Cambio de estación.
93
Se pueden realizar los cambios de estación necesarios, hasta concluir con
el levantamiento.
Replanteo.
El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la
memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.
-Primero se realiza el establecimiento del azimut de partida. (Ver figura
2.8.14.).
Figura 2.8.14. Establecimiento del azimut de partida en el replanteo.
94
-Se hace notar que en el instrumento aparece una diferencia de azimut
(dHz), entonces se tiene que mover el círculo Hz hasta volver el valor de dHz
a 00º00′00". Con esta operaci n realizada, se ajusta la visual hacia el punto a
replantear y se guía al mirero a esa visual. (Ver figura 2.8.16.).
Figura 2.8.16. Corrección de la diferencia de azimut (dHz).
95
-La operación anterior se realiza tantas veces, hasta que los valores de la
dHorizontal, dDist Hz y d altura estén en 0 (cero), o cercanos de este valor.
(Ver figura 2.8.18.).
Figura 2.8.18. Tanteos para localizar las distancias.
96
-Moviendo el círculo Hz del instrumento hasta que la diferencia del Azimut
(dHz) esté en 00º00′00" obteniendo de esa manera, la visual hacia el punto a
replantear y guiar el mirero a esa visual. (Ver figura 2.8.20.).
97
Figura 2.8.21. Medición de la distancia.
98
Distancia entre puntos.
El programa Distancia de enlace sirve para calcular la distancia y el
azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente,
importarlos de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano.
-Primero se establece el azimut de partida. (Ver figura 2.8.23.).
Figura 2.8.23. Establecimiento del azimut de partida.
99
-Al finalizar la secuencia anterior, la Estación Total calcula
automáticamente el azimut, la distancia horizontal, la distancia inclinada y la
diferencia de altura. Todo esto desde el primer punto P1 al segundo punto
P2. (Ver figura 2.8.25).
100
2.9. Aplicación de software de dibujo asistido por computadora.
101
Parte del programa Autocad está orientado a la producción de planos,
empleando para ello los recursos tradicionales de grafismo en el dibujo,
como color, grosor de líneas y texturas tramadas. Autocad, a partir de la
versión 11, utiliza el concepto de espacio modelo y espacio papel para
separar las fases de diseño y dibujo en 2D y 3D, de las específicas para
obtener planos trazados en papel a su correspondiente escala. La extensión
del archivo de Autocad es .dwg, aunque permite exportar en otros formatos
(el más conocido es el .dxf). Maneja también los formatos IGES y STEP para
manejar compatibilidad con otros softwares de dibujo.
En cambio, el.dwg sólo podía ser editado con Autocad, si bien desde hace
poco tiempo se ha liberado este formato (DWG), con lo que muchos
programas CAD distintos del Autocad lo incorporan, y permiten abrir y
guardar en esta extensión, con lo cual lo del DXF ha quedado relegado a
necesidades específicas.
102
La última versión de Autocad hasta la fecha es el Autocad 2012, y tanto él
como sus productos derivados (como Autocad Architecture o Autodesk
Inventor) usan un nuevo formato no contemplado o trasladado al OpenDWG,
y que sólo puede usar el formato hasta la versión 2000.
103
Figura 2.9.2. Cuadro de diálogo "units".
104
Figura 2.9.4. Precisión del ángulo.
105
En donde el símbolo "@" representa la distancia y el símbolo "<"
representa el ángulo.
Al aplicar "enter" en la pantalla aparecerá la línea dibujada. (Ver la figura
2.9.6.).
2.9.6. Primera línea dibujada.
106
CAPÍTULO 3.- ALTIMETRÍA.
107
Figura 3.1.2. Nivel fijo
108
Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar
completamente centrada, pero el compensador automático hace justamente
eso, compensar, este adelanto resultó tan provechoso, que se incorporó en
los teodolitos mas precisos y en las estaciones totales, aun cuando su
funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.(Ver figura
3.1.4.).
Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se
encuentran en el mercado, dentro de las características que hay que
observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que
puede ser de 20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al
ver a través del nivel, si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal
vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al
milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas
aumentos, o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se
recomendaría el de 32 aumentos.
Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con
la precisión del equipo, que se expresa en milímetros por kilometro nivelado
ida y vuelta, así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.5 mm/km,
significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error
de mas menos un milímetro y medio.
En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20
aumentos es de 50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts,
30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a
distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el
estadal y eventualmente mas precisión, así si por ejemplo se quiere nivelar
una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se
recomendaría usar el nivel de 32 aumentos, para tener la máxima precisión
posible.
109
Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha
incorporado una graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer
mediciones de ángulos con una precisión de medio grado, siendo práctico en
obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran
precisión.
Figura 3.1.4. Nivel automático.
110
Los niveles láser (ver figura 3.1.6) fueron y continúan siendo una
novedad creyendo algunas personas que son mas precisos, pero la realidad
es otra, existen los que solo proyectan una línea en una pared, su nombre
correcto es crossliner (ver figura 3.1.7) se usan principalmente en interiores,
ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la línea que proyecta
en una pared por ejemplo, línea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de
ancho, así que su precisión en un kilometro será de 1 centímetro
comparando con un nivel óptico, hay también niveles láser que poseen un
sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no
depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser,
hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel
asegurarse que éste sea de calidad y que esté correctamente calibrado, de lo
contrario se recomienda mejor un nivel de manguera.
Figura 3.1.6 Nivel láser y sensor.
No todo es malo en los niveles láser, una de sus ventajas es que lo puede
usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir
directamente en los puntos que requiere, también si tiene varios instaladores
(de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener
un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. También son
muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado,
eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y
hacer la medición, con un nivel láser el operador de la maquina puede saber
instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado.
111
Figura 3.1.7. Crossliner.
Por ultimo están los niveles electrónicos (ver figura 3.1.8.), estos
funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas
electrónicamente con estadales con código de barras, esto resulta muy
practico, ya que la medición es muy rápida, y se eliminan errores de
apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para
almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolución
de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de un
centímetro.
Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las
mediciones no serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento
especializado, pero si no requiere gran precisión. Se puede utilizar una
estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90º.
112
3.2. Nivelación directa (geométrica o diferencial).
Tiene por objeto determinar las diferencias de alturas entre puntos del
terreno.
Las alturas de los puntos se toman sobre planos de comparación
diversos, siendo el más común de ellos el del nivel medio del mar. A las
alturas de los puntos sobre esos planos de comparación se les llama cotas,
elevaciones ó alturas, y a veces niveles.
NAME, Nivel de aguas máximas extraordinarias.
Cota SNMM, Cota sobre el nivel medio del mar.
En los sondeos para estudios de Batimetría se emplean cotas bajo el nivel
del mar o negativas.
Para tener puntos de referencia y de control para obtener las cotas de los
del terreno, se escogen o se construyen puntos fijos, notables, invariables, en
lugares convenientes. Estos puntos son los que se llaman BANCOS DE
NIVEL.
Su cota determina con respecto a otros puntos conocidos, o se les asigna
una cualquiera según sea el caso.
Los Bancos de Nivel que se construyen, son generalmente de concreto,
como pequeñas mojoneras, con una varilla o un saliente que defina el punto,
y además permita cuando se usa regla graduada (estadal) para tomar
lecturas, que ésta se apoya en un punto único definido y no en una superficie
que pueda tener irregularidades que hagan variar la altura. Esto sobre todo
es importante en trabajos de nivelación directa donde la aproximación se
lleva hasta milímetros, y a veces más, en trabajos de precisión.
NIVELACIÓN DIFERENCIAL.-
Tiene por objeto determinar las diferencias de nivel entre dos puntos
(generalmente bancos de nivel ó de control).
113
Distancia corta.- Cuando hay algún lugar donde se puede colocar el
aparato de modo que puedan verse desde él los estadales (ver figura 3.2.3.),
colocados en sus respectivos puntos, y si la distancia del aparato a ellos no
se excede de la calculada para obtener la aproximación deseada, el desnivel
como se vio antes, se obtiene simplemente por la diferencia de lecturas en A
y B. (Ver figura 3.2.1.).
Figura 3.2.1. Nivelación diferencial corta
estadal
estadal
D máximo D
114
Figura 3.2.2. Nivelación diferencial larga.
sentido de caminamiento
estadal
estadal
PL3
D máximo D PL1
PL2
PL4
BN2
115
Si la de atrás adelante: se subió al ir de un punto a otro.
Si la de atrás adelante: se bajó al ir de un punto a otro.
116
Otra precaución importante es procurar que en cada posición del aparato
(“golpe de nivel”) la distancia a que se lee atrás sea igual a la de adelante,
para eliminar cualquier error por desviación inapreciable de la línea de
colimación, o por curvatura y refracción.
Comprobación. Las nivelaciones, como todo trabajo, deben comprobarse.
La comprobación de una nivelación es, otra nivelación, y puede hacerse por
alguno de estos sistemas:
Nivelar de ida y vuelta:
- Por los mismos puntos ó
- Por otro camino o puntos diferentes (es lo más conveniente en
general).
Nivelar por doble o triple punto de liga:
De este modo se hace lo mismo que en el caso anterior, pero las dos
nivelaciones se llevan al mismo tiempo, o también tres si se desea. (Ver
figura 3.2.4.).
Figura 3.2.4. Nivelación con doble o triple punto de liga.
PL2
PL3
PL1
PL2' PL3'
BN1 BN2
PL1' PL2" PL3"
PL1"
117
Figura 3.2.5. Nivelación con doble o triple altura de aparato.
PL4
PL2
BN1 BN2
PL1
PL3
118
3.3. Nivelación trigonométrica.
Nivelación Trigonométrica.
Es la nivelación que se realiza a partir de la medición de ángulos
cenitales, de altura o depresión, y de distancias que luego se usarán para la
resolución de triángulos rectángulos, donde la incógnita será el cateto
opuesto del ángulo a resolver, que en estos casos son el desnivel existente
entre el punto estación y un, otro, punto cualquiera.
El ejemplo más simple es cuando con un teodolito medimos un ángulo y
con un E.D.M. adosado al mismo, la distancia inclinada existente entre la
estación y un punto cualquiera. (Ver figura 3.3.1.).
Tipos de Telémetros.
Con base en el punto observado (método de dos punterías; estadia).
Con base en el aparato (telémetro topográfico).
119
Los sistemas de medición con los telémetros se describen más adelante.
Son los más comunes y se aplican tanto para medir lados de figuras de
control, como para situar puntos de detalles de los levantamientos
topográficos.
Mediante transmisión de ondas: ondas de radio ultracortas
(Telurómetro), ondas luminosas (Geodímetro), y ondas de radio
electromagnéticas (Electrotape: Distomat).
Estos Telémetros son aparatos desarrollados recientemente, basados en
medir el tiempo que tarda de llegar un emisor a un receptor, una onda cuya
velocidad y longitud se conocen, y de allí se obtiene la distancia entre emisor
y receptor. La aproximación de estos aparatos es muy buena (de 1/10000 a
1/500000). En grandes distancias (10 a 50 kilómetros) es donde tienen mayor
aplicación y mejor precisión.
Como son equipos muy costosos, solo se emplean para trabajos donde se
requiere medir un gran número de distancias grandes, y entonces se
necesita además equipo auxiliar para que el trabajo sea suficiente, como
helicópteros, para trasladar rápidamente el equipo a los puntos siguientes,
muy distantes. Permiten efectuar trabajos de control muy extensos, en
tiempos cortos.
El procedimiento de medición es muy fácil y puede ser aprendido en unas
horas de práctica aún por personal sin preparación especial.
Después de un breve control del funcionamiento se apunta hacia donde
se va a medir, se sintoniza la frecuencia de la onda portadora, se mueve
gradualmente el conmutador del programa y finalmente la distancia en cifras
queda indicada en la ventana respectiva del aparato.
Es conveniente hacer varias medidas para verificar, observando si no hay
influencias de posibles reflejos de las ondas, y si el aparato lo permite,
cambiando frecuencias de las ondas para aumentar la aproximación.
120
Método dos punterías.
ά base
conocida
distancia
Este método puede aplicarse en dos formas:
-Con tránsito ordinario, dotándolo de tambor micrométrico con el tornillo de
movimiento tangencial Vertical, para aumentar su aproximación.
Midiendo el ángulo vertical entre dos puntos a separación conocida sobre
un estadal, se determina la distancia. Como deben limitarse los ángulos de
elevación entre los puntos, a unos 20º para no incurrir en error debido a que
las dos visuales no tengan igual inclinación con respecto al estadal vertical,
este procedimiento se aplica en zonas planas principalmente.
-Con tránsito de gran aproximación angular, para medir ángulos
horizontales.
Como ejemplo pueden citarse los aparatos marca Wild muy empleados en
México. De estos hay varios tipos que, leyendo con micrómetro, dan
aproximaciones fuertes, (el tipo T2 tiene aproximación angular de 1", y es
muy empleado en estos trabajos).
121
Con estos aparatos se mide el ángulo entre dos visuales a los extremos
de la mira Wild, separados 2 metros, y directamente se obtienen las
distancias que ya vienen tabuladas. (Ver figura 3.3.3.).
La aproximación que se logra es muy buena, por ejemplo:
Con error angular = ± 01”
En 25 m: error = ± 1.6 mm.
50 m 6.5 mm.
100 m 25.0 mm.
200 m 100.0 mm.
400 m 400.0 mm.
Estos sistemas que permiten medir con buena aproximación, se emplean
para medidas rápidas en terrenos accidentados, y para medidas de lados de
polígonos de control. La distancia medida es la de la línea que va del aparato
a la regla graduada o mira, y la distancia horizontal y el desnivel se puede
determinar por separado, trigonométricamente o directamente si es
necesario.
Figura 3.3.3. Base conocida (estadia invar).
122
Estadia.
Este procedimiento está basado en la lectura que se observa sobre una
regla graduada, limitada por la separación de los hilos de la retícula de un
anteojo. La separación entre hilos generalmente es fija, aunque hay aparatos
con hilos movibles. Los aparatos dotados de estos hilos para medir leyendo
en un estadal, se les llama estadímetros.
En la actualidad, prácticamente todos los tránsitos, y muchos niveles
vienen dotados de estos hilos estadimétricos o de estadia, pues es el
procedimiento taquimétrico más empleado.
La determinación de la distancia entre el aparato y la regla graduada o
estadal se hace como se ve en la figura, en la cual aparece el corte de un
anteojo lo más elemental posible para sencillez. Muchos aparatos tienen un
juego de lentes inversor para que no se vea la imagen de cabeza, lo cual
produce algunas variaciones, pero el principio general es el mismo. Algunos
aparatos tienen un sistema óptico para disminuir la (c) chica haciéndola que
sea despreciable; son aparatos llamados “de punto analático central”. (Ver
figura 3.3.4.).
123
Figura 3.3.4. Punto analático central.
124
Figura 3.3.5. Terreno inclinado.
sen ά
Ahora: H = D tan ά = D______ ; sustituyendo el valor de (D);
cos ά
sen ά sen ά
H = CA cos² ά _____ + c cos ά _____
cos ά cos ά
H = CA cos ά sen ά + c sen ά
Y como: 2 sen ά cos ά = sen 2 ά,
Sen 2 ά
Sen ά cos ά = ________
2
125
Se sustituye en la formula y queda:
126
0.03
y √ D metros
0.04
127
3.4. Nivelación de perfil.
2a. Posición
PL1
BN1 PLANTA
1a. Posición
128
Figura 3.4.2. Nivelación vista en perfil.
(+) 2a.Posición
1a. Posición (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-)
3 8
4 7
2
9
10
PL1
5 6 11
1
PL2
cota punto "o" del terreno
BN1 0
cota aparato
cota BN1
plano de comparación
ELEVACION
129
3.5. Área de las secciones transversales.
130
Figura 3.5.1. Trazo visto de planta de secciones transversales.
131
Además así se obtienen ya las distancias que se tendrán que dibujar
después, para fijar los puntos de cota cerrada por donde pasarán las curvas
de nivel.
El observador, después de medir la altura de su ojo, se parará sobre el
punto de cota conocida del polígono, y calculará lo que debe leer en el
estadal para que éste quede colocado sobre el punto de cota cerrado
inmediato. Entonces ordena que le vayan alejando el estadal según la
dirección de la sección, hasta que haga la lectura calculada; mide la lectura
que se alejó el estadal, anota, y se traslada al lugar donde quedó el estadal,
de cota ya conocida, cerrada, y procede en igual forma a buscar el siguiente
punto; pero de aquí en adelante ya serán sus lecturas constantes para
localizar las siguientes cotas cerradas. El procedimiento se sigue hasta llegar
a la distancia que requiera cubrir a ambos lados del polígono. (Ver figura
3.5.3.).
Conviene que el observador quede siempre parado del lado más alto del
terreno y el estadal abajo. Entonces, cuando va seccionando en descenso, el
estadal va bajando y el observador se queda parado, y cuando haya que ir
ascendiendo, el estadal se queda en el punto, y el observador es el que se
va alejando hasta el nuevo punto buscado. (Ver figura 3.5.2.).
La dirección en que se va a avanzar, normal al lado del polígono, puede
simplemente estimarse, parándose en el punto donde va a seccionarse, con
los brazos abiertos según la línea del polígono, y al cerrarlos, las dos manos
juntas apuntarán a la normal, y entonces se toma una referencia lejana
cualquiera, para conservarse alineado hacia ella siempre que se desplace.
Cuando la sección no sea normal al lado del polígono, el ángulo que formen
se mide con brújula.
132
Figura 3.5.2. Secciones transversales trazadas y medidas en campo.
133
Como el alineamiento en esta forma no queda exactamente
perpendicular, la desviación aumentará conforme se aleja del polígono.
Aunado esto a que las medidas de las distancias son entre puntos
consecutivos, lo que puede acarrear un error acumulativo, la obtención d
secciones, para no tener errores fuertes debe limitarse a un alejamiento
máximo del polígono de 100 metros. Entonces, como máximo se podrá cubrir
por este sistema una faja de 200 m. de ancho.
Cuando la zona que se requiere configurar tiene mayor amplitud, será
necesario llevar polígonos auxiliares trazados convenientemente, para que
con sus respectivas fajas configuradas se cubra toda el área.
Una vez comprobados los cierres de los polígonos, se pueden dibujar
estos, y enseguida los trazos de las secciones y marcar sobre ellos los
puntos y sus cotas. Entonces, uniendo con líneas continuas los puntos de
igual cota, se tendrán las curvas de nivel que nos darán la configuración del
terreno. Uno de los casos en que tiene más aplicación este procedimiento
para configurar, es en los estudios de las vías de comunicación.
134
Los cortes pueden tener, por ejemplo, desde taludes a plomo hasta 1:1.5
en materiales sueltos, y los terraplanes desde 1:1.5 hasta 1:2. También en
estas secciones debe dibujarse el "bombeo" y las cunetas de desagüe
cuando se trata de caminos o ferrocarriles. Cuando el terreno tiene
inclinación transversal igual o cercana a la inclinación que deba tener el
terraplén, resultará éste con un talud que se prolongará hasta donde cambie
de pendiente el terreno para sostenerlo, y en casos críticos se construyen
muros de mampostería para sostener el terraplén, pero son muy costosos.
(Ver figura 3.5.4.).
Habrá también secciones en que al mismo tiempo tengan corte y terraplén
(sección en "balcón") las cuales se producen cerca, y en los puntos "de
paso", que son los lugares donde la subrasante cruza el perfil del terreno al
pasar de corte a terraplén ó viceversa. El ancho de la excavación en la base
es mayor que la corona para alojar las cunetas. Si se hacen secciones muy
cercanas entre sí se puede apreciar y definir mejor el paso, pero solo se
requiere esto en casos especiales, poco frecuentes en estos proyectos.
135
Entonces el área de la sección se calcula así:
A=K(∑l)
K= separación constante entre líneas verticales.
∑ l= suma de las longitudes de las líneas verticales.
Prácticamente se puede facilitar todo esto con una tira de papel, en la cual
se van marcando sucesivamente las longitudes de las líneas y al acabar se
mide toda la longitud acumulada que será (∑ l).
-Si las secciones transversales se dibujaron en un software por
computadora, la operación se facilita al máximo, solo se aplica el comando
área y en unos segundos se tiene el área de la sección.
136
Figura 3.5.4. Secciones transversales de construcción.
137
3.6. Curvas de nivel.
0 1 2 3 4 5
5
CONO PIRAMIDE
138
Una ilustración de curvas de nivel del terreno se tiene en la figura
siguiente, en la cual se toman dos cerros que son intersectados por cuatro
planos horizontales. Cada plano corta secciones de la forma que aparece
enseguida abajo. (Ver figura 3.6.2.).
Los perímetros de esas secciones son las curvas de nivel a las cotas
respectivas. Finalmente, reuniendo en una sola figura todas las curvas, se
obtiene el plano de la configuración. (Ver figura 3.6.3).
130 130
124
120 120
110 110
100 100
130
curva 110
curva 100
139
124
137
130 120
120
110
100
140
Figura 3.6.5. Corte A-A´.
141
Características de las curvas de Nivel.
-Toda curva se cierra sobre sí misma, ya sea dentro de la zona
considerada, o fuera de ella.
-No puede una curva dividirse o ramificarse.
-No se pueden fundir dos o más curvas en una sola. Si en algún caso se
ven juntas, la realidad es que están superpuestas, una sobre otra, pero cada
cual en su nivel.
-Sí en algún lugar se cruzan, indicará una cueva o un saliente en volado.
-En una zona de pendiente uniforme quedarán las curvas equidistantes.
-Si las curvas están muy separadas, será porque hay una pendiente
suave, y cuando están muy cercanas la pendiente es fuerte, y si llegan a
quedar superpuestas indicará un corte vertical “a pico”.
-Una serie de curvas cerradas “concéntricas”, indicará un promontorio
una oquedad, según que las cotas vayan creciendo hacia el centro ó
decreciendo, respectivamente.
En la ilustración siguiente, que en conjunto representa una barranca o
cauce de un río, pueden apreciarse los parteaguas y las cañadas o pequeños
cauces de agua (llamadas a veces “talweg”). stas formas se identifican
fácilmente y se pueden marcar sus ejes. Las curvas cruzarán estos ejes
normalmente a ellos. (Ver figura 3.6.7.).
El eje de la corriente de agua principal o fondo del cauce, tiene una
pendiente suave, pues va cortando las curvas a intervalos grandes a los
lugares donde cada curva se regresa del otro lado del cauce.
Estas líneas de parteaguas y de cauces, son una guía indispensable para
entender los relieves y para dibujar las configuraciones.
Si suponemos que un lugar cualquiera del cauce se construye un muro de
lado a lado para cerrar el paso del agua y regresarla, cuando se llene el
“vaso” así formado, la orilla del agua nos marcará la curva de nivel, llamada
curva de embalse, que estará a la cota a que llega el muro.
142
Figura 3.6.7. Plano de curvas de nivel.
143
PRACTICA No. 9. Curvas de nivel con cuadrícula.
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
Paso 2. Deslindar y levantar el terreno que se va a configurar.
Paso 3. Trazar una cuadrícula en el terreno, procurando abarcar el total
de la superficie, y si es posible cuadricular un poco más fuera de él para
obtener mayores datos. La cuadrícula puede ser de 5, 10, 15, 20 metros o
más, según sea la necesidad de tener mejores detalles.
La cuadricula se comienza tomando como referencia un lado del polígono,
trazando líneas perpendiculares y paralelas al mismo. (Ver figura 3.6.8).
En este caso, se toma AB como lado base.
144
Paso 5. Tomando como referencia un banco de nivel, hacer lecturas de
cada punto para calcular sus cotas o elevaciones. El registro para estos
datos es el mismo utilizado en una nivelación de perfil. Para este paso y el
anterior ver la figura 3.6.9.
Figura 3.6.9. Detalle del polígono para nomenclatura y lecturas.
145
Paso 7. Se dibuja el plano del polígono completo. El plano debe contener
ángulos interiores, rumbos, coordenadas, distancias, curvas de nivel,
detalles, localización, cuadro de referencia, etc. (Ver la figura 3.6.11.).
146
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Nivel fijo.
- Teodolito.
- Cinta de 30 metros
- Estadal.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topográfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
-
Ejercicio 3.1. (Resuelto). Calcular la nivelación de perfil con los datos que
se presentan en la siguiente tabla.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN₁ 2.15 100.00
K0+000 2.86
K0+020 2.99
K0+040 3.05
K0+060 3.50
PL₁ 1.26 3.99
K0+080 2.33
K0+100 2.72
K0+120 3.44
PL₂ 0.96 3.78
K0+140 3.05
K0+160 3.10
K0+180 3.80
K0+200 3.20
BN₂ 3.96
147
-A la cota 100, sumarle la lectura positiva 2.15 para un resultado de
102.15 que se coloca como altura de aparato.
-A la altura del aparato 102.15, se le restan todos los puntos negativos,
incluyendo la lectura negativa de 3.99 del punto de liga 1 y se anotan en la
columna que corresponde a las cotas ó elevaciones.
-Al resultado de restar 102.15 con 3.99, se obtiene 98.16, que será la cota
del punto de liga 1. A este dato obtenido se le suma la lectura positiva 1.26
que equivale a la segunda altura de aparato de 99.42.
-A la altura de aparato de 99.42 se le restan las siguientes lecturas
negativas hacia abajo, hasta la lectura negativa del punto de liga 2. La cota ó
elevación del punto de liga 2 será de 95.64.
-A 95.64 se le suma la lectura positiva del punto de liga 2 que es 0.96,
teniendo como resultado 96.60, siendo ésta la altura del aparato de éste
punto.
-A la altura del aparato del punto de liga 2, se le restan las lecturas
negativas hacia abajo, hasta el banco de nivel 2. La cota ó elevación final
será 92.64.
-Para comprobar que los resultados de la nivelación sean los correctos, se
suman las lecturas positivas y lecturas positivas. El resultado algebraico de
ambas, deberá ser igual a la resta algebraica de las cotas del banco de nivel
1 y banco de nivel 2.
148
-Tabla presentando resultados.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN₁ 2.15 102.15 100.00
K0+000 2.86 99.29
K0+020 2.99 99.16
K0+040 3.05 99.10
K0+060 3.50 98.65
PL₁ 1.26 99.42 3.99 98.16
K0+080 2.33 97.09
K0+100 2.72 96.70
K0+120 3.44 95.98
PL₂ 0.96 96.60 3.78 95.64
K0+140 3.05 93.55
K0+160 3.10 93.50
K0+180 3.80 92.80
K0+200 3.20 93.40
BN₂ 3.96 92.64
∑+ 4.37 ∑─ 11.73 DESNIVEL 7.36
149
Ejercicio 3.2. Calcular y comprobar la nivelación de perfil con los datos
que se dan a continuación.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN₁ 3.55 500.00
K0+000 4.65
K0+020 4.02
K0+030 3.99
K0+040 3.06
PL₁ 1.10 4.67
PL₂ 0.99 3.54
K0+045 4.34
K0+060 2.88
PL₃ 1.16 2.80
K0+080 2.45
K0+100 3.22
K0+120 4.32
K0+140 2.97
BN₂ 2.78
150
Ejercicio 3.4. (Resuelto). Calcular las curvas de nivel 91, 92, 93 y 94 de la
siguiente cuadrícula. Tomando como ejemplo la figura 3.6.10
-Para calcular la curva 91, se toma como referencia las cotas 90.30, 91.45
y 91.40, sabiendo que la distancia entre cotas es de 5 metros.
-Para obtener la distancia horizontal por donde pasará la curva de nivel 91
entre las cotas 90.30 y 91.45, se conoce la diferencia de nivel, restando
ambas y el resultado es de 1.15. Entonces la distancia se calcula con una
regla de tres, considerando que, para la curva 91faltan 0.70 m a partir de la
cota 90.30.
1.15 5.00
; X
0.70 5.00 ; X 3.04m distancia horizontal que
0.70 X 1.15
existe entre las cota 90.30 y 90.40.
151
-Para calcular la curva 92, se sabe que pasa por medio de las cotas 91.40
y 92.80, 91.40 y 92.58, 91.45 y 92.58, 91.45 y 92.70.
En medio de las cotas 91.40 y 92.80 existe una diferencia de nivel de
1.40.
1.40 5.00
; X
0.60 5.00 ; X 2.14m distancia horizontal que
0.60 X 1.40
existe entre las cotas 91.40 y 92.80.
En medio de las cotas 91.40 y 92.58 existe una diferencia de nivel de
1.18.
1.18 5.00
; X
0.60 5.00 ; X 2.54m distancia horizontal que
0.60 X 1.18
existe entre las cotas 91.40 y 92.58.
152
En medio de las cotas 92.70 y 93.67 existe una diferencia de nivel de
0.97.
0.97 5.00
; X
0.30 5.00 ; X 1.55m distancia horizontal que
0.30 X 0.97
existe entre las cotas 92.70 y 93.67.
-Para calcular la curva 94, se sabe que pasa por medio de las cotas 93.67
y 94.69 en los dos lados.
En medio de las cotas 93.67 y 94.69 existe una diferencia de nivel de
1.02.
1.02 5.00
; X
0.335.00 ; X 1.62m distancia horizontal
0.33 X 1.02
que existe entre las cotas 93.67 y 94.69.
-Ver las curvas de nivel dibujadas en la figura 3.6.10.
Ejercicio 3.5. Calcular las curvas de nivel 101, 102, 103 y 104 de la
siguiente cuadrícula.
153
Ejercicio 3.6. Calcular las curvas de nivel 502, 503, 504, 505,506, 507,
508, 509, 510, 511, 512 y 513 de la siguiente cuadrícula. Las distancias de
los lados es de 20 mts.
154
3.7. Cálculo de volúmenes de corte y terraplén.
155
Curva masa.- es una gráfica dibujada en ejes cartesianos, cuyas abscisas
representan el cadenamiento de la línea y las ordenadas representan
volúmenes de excavación o relleno, según sea la curva ascendente o
descendente.
Es un método gráfico que permite determinar la distribución económica de
los volúmenes excavados, y calcular el costo para llevar a cabo dicha
distribución. Cuando el trazo está obligado, este método no es de utilidad.
Obligan al trazo, niveles al cruzar poblaciones, estructuras del camino,
regiones pantanosas o inundables, pasos por acantilados de pendiente fuerte
con terraplenes inestables con necesidad de muros de contención, o cuando
por economía se localiza la ruta sobre algún camino antiguo.
Cuando no está obligado el proyecto, se pueden compensar rellenos o
excavaciones, siendo el único impedimento la calidad de materiales.
La curva se dibuja junto con el perfil del proyecto pues el cadenamiento
debe ir coincidiendo. El dibujo puede comenzarse donde convenga. Entre
estaciones consecutivas subirá si hay corte (signo positivo +) el número de
metros cúbicos correspondiente al tramo, o bajará si hay terraplén (signo
negativo -). Como es una gráfica acumulativa, siempre al marcar un volumen
se hará partiendo del punto anterior a donde se llegó. Entonces la escala
horizontal será la misma del perfil, y para la vertical se recomienda 1 cm =
200 m3, pero podrá escogerse otra si los volúmenes acumulativos son
fuertes.
Además del dibujo, en una tabla se van anotando los volúmenes con su
signo, y se van sumando algebraicamente para ir obteniendo las ordenadas
de la curva masa. (Ver las figuras 3.7.1 y 3.7.2.)
156
Figura 3.7.1.Curva masa y perfil. (Representando movimientos de
materiales) .
157
-La diferencia de ordenadas entre dos puntos representará el volumen de
terracería dentro de la distancia comprendida entre esos dos puntos.
-Cuando la curva queda encima de la línea horizontal compensadora que
se escoge para ejecutar la construcción, los acarreos de material se harán
hacia adelante, y cuando la curva quede debajo los acarreos serán hacia
atrás.
-El área comprendida entre la curva masa y una horizontal cualquiera
compensadora, es el producto de un volumen por una distancia y nos
representa al volumen por la longitud media de acarreo, lo que se expresa en
"m3 por estación", (en este caso el término "estación" no se refiere a un
punto, sino al tramo de 20 metros entre estaciones consecutivas cerradas,
pues en el lenguaje de vías de comunicación se dice por ejemplo, que entre
un punto y otro hay ocho estaciones, o sea 160 metros, con lo cual se facilita
la nomenclatura y los cálculos).
Figura 3.7.2. Tabla para calcular volúmenes y curva masa.
ELEVACIONES ESPESORES AREAS A1 +A2 VOLUMEN COEF ABTO VOL ABUN SUMA ALG. V.A.
ESTACION DIST/2 ORDENADA CURVA.M.
T.N. RAS. CORTE TERR. CORTE TERR. CORTE TERR. CORTE TERR CORTE TERR CORTE TERR CORTE + TERR -
700 66.00 66.80 0.80 8.9 27.1 10.0 271 271 271 9 729
720 67.80 67.00 0.80 4.5 4.5 8.9 10.0 45 89 1.2 54 89 35 9 694
780 65.70 67.60 1.90 22.0 1.4 22.0 10.0 14 220 1.2 17 220 203 9 711
800 66.81 67.80 0.99 6.4 28.4 10.0 284 284 284 9 427
820 68.50 68.00 0.90 5.2 5.2 6.4 10.0 52 64 1.2 62 64 2 9 425
840 69.70 68.20 1.50 8.3 13.5 10.0 135 1.2 162 162 9 587
850 70.92 68.30 2.62 11.8 20.1 5.0 100 1.2 120 120 9 707
860 70.10 68.40 1.70 8.7 20.5 5.0 103 1.2 124 124 9 831
880 68.15 68.60 0.45 2.4 8.7 2.4 10.0 87 24 1.2 104 24 80 9 911
940 70.00 69.20 0.80 4.1 4.1 2.8 10.0 98 28 1.2 49 28 21 9 754
960 70.59 69.40 1.19 5.7 9.8 10.0 91 1.2 118 118 9 872
980 70.21 69.60 0.61 3.4 9.1 10.0 34 1.2 109 109 9 981
3+000 69.02 69.80 0.78 3.1 3.4 3.1 10.0 31 1.2 41 31 10 9 991
20 67.40 70.00 2.60 11.4 14.5 10.0 145 145 145 9 846
158
Es evidente que las mejores compensadoras serán las que cortan el
mayor número de veces a la curva.
Al estudiar un tramo pueden trazarse varias compensadoras, según
resulte la curva masa obtenida, y entre una y otra quedarán tramos sin
compensación. En estos tramos, si la curva asciende habrá un volumen de
excavación excedente que no hay donde emplearlo para rellenar, o sea un
"desperdicio", y si la curva desciende indicará que hace falta material para el
terraplén, que no se puede obtener de la excavación. En este caso debe
traerse material de otro lado, o sea un "préstamo".
Los volúmenes de desperdicio o préstamo se miden como lo muestra la
figura 3.7.3.
En la figura 3.7.4. se observa claramente el comportamiento de la
ordenada curva masa. Sube cuando existe un corte y baja en un terraplén.
Figura 3.7.3. Volúmenes de préstamo y desperdicio.
159
Figura 3.7.4. Curva masa y perfil. (Sube en corte y baja en terraplén).
160
3.8. Nivelación con nivel fijo y estación total.
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método. Ubicar la posición de los
bancos de nivel para escoger la ruta adecuada.
Paso 2. Estacionar el nivel fijo en un punto cualquiera, de tal manera que
se pueda leer en el estadal el banco de nivel 1 con lectura hacia atrás y el
punto de liga 1 con lectura adelante.
Paso 3. Cambiando a una segunda posición el nivel fijo, tomar lectura del
PL1 hacia atrás y del PL2 hacia adelante.
Paso 4. Cambiando a una tercera posición el nivel fijo, tomar lectura del
PL2 hacia atrás y del PL3 hacia adelante. Continuar con éste itinerario.
Paso 5. Finalmente tomar lectura hacia atrás del último PL y lectura hacia
adelante del BN2.
161
Paso 6. Se suman las lecturas adelante y las lecturas hacia atrás y la
diferencia entre ambas, será el desnivel del BN1 al BN2.
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno está en
condiciones para aplicar correctamente el método.
Paso 2. Determinar el origen y el destino del trazo.
Paso 3. Trazar y medir la poligonal abierta, midiendo distancias de 20 en
20 metros, en cambios de pendiente y en puntos de intersección, hasta llegar
al punto final. Las distancias pueden ser también de 10 en 10 metros ó de 5
en 5 metros, según sea la necesidad del proyecto.
Paso 4. Realizar la nivelación de perfil. En la primera posición del nivel, se
comienza leyendo en el estadal una lectura positiva hacia un banco de nivel
de cota conocida; a partir de esa lectura todas las demás serán negativas,
incluyendo puntos de liga y puntos del trazo de la poligonal. En la segunda
posición del nivel, se toma lectura positiva de la última lectura negativa de la
posición anterior, que casi siempre es un punto de liga; a partir de ahí todas
las lecturas serán negativas. Este procedimiento se realiza hasta terminar
con el trazo.
162
Paso 5. Se dibuja el trazo y el perfil. Si el dibujo es a mano, se hace en
papel milimétrico; el perfil se dibuja a escalas diferentes horizontal y vertical;
estas pueden ser: 1:200 vertical, 1:2000 horizontal; 1:50 vertical, 1:500
horizontal; 1:100 vertical, 1:1000 horizontal.
PROCEDIMIENTO.
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se elige el BN1 (Banco de nivel 1) en
un lugar que sea firme, seguro y de fácil acceso.
Paso 2. Centrar la Estación Total en un vértice de apoyo y verificar que la
libreta electrónica se encuentre vacía, para evitar confusiones con los datos
de trabajos anteriores. (Ver figura 3.8.1.).
163
Figura 3.8.1. Centrado de la Estación Total.
164
Figura 3.8.2. Trazo de la línea base.
165
Figura 3.8.3. Lectura de puntos para la nivelación.
166
3.9. Aplicación de software de dibujo asistido por computadora.
167
Figura 3.9.1. Levantamiento topográfico dibujado en autocad.
Configuración de puntos.
- Cargar Softdesk (AEC/softdesk programs), si no se había hecho un
proyecto anterior, se elige crear uno nuevo. (Ver figura 3.9.2.).
-Elegir "cogo", luego "ok".
-Configurar estilo de punto (Points/setup/set points settings).
Figura 3.9.2. Cargar el software.
168
-Se configura el punto de inicio, y la opci n “elevations on”, para que se
pueda digitar directamente en la línea de comando, en caso de querer
agregar descripciones se puede dejar sin marcar “automatic descriptions”,
luego se aplica "ok". Asegurarse de dejar inactiva la opci n “automatic
elevations” para que estas se sean ingresadas en la línea de comando. (Ver
figura 3.9.3.).
Figura 3.9.3. Set Point Settings.
Inserción de puntos.
Para esto se elige la opción points/set points/manual, luego se inserta
cada punto, anotando la elevación en la línea de comandos.
En caso de tener puntos en 3 dimensiones o traídos de una estación total
se puede dejar la opci n “automatic elevations” inactiva y solo clicarlos con
el "snap" activo.
Los puntos de la derecha son los 23 vértices de la poligonal, y se llevarán
la descripción automática “pol”. (Ver figura 3.9.4.).
Figura 3.9.4. Inserción de puntos.
169
A continuación se ingresan los puntos internos, que tienen una
nomenclatura diferente, para esto se desactiva “automatic description” y se
ingresa una descripción cada vez que se colocan los puntos. (Ver figura
3.9.5.).
Figura 3.9.5. Ingreso de puntos internos.
Creación de Contorno
-Seleccionar AEC/softdesk programs/DTM/ok.
-Enseguida se crea una superficie para asignar a esta los puntos opción.
-Para agregarle los puntos ingresados a la superficie creada se inicia por
crear el contorno, para esto seleccionar surface/surface data/standard
faults/by point number.
-Ingresar en la línea de comando los puntos incluidos en la poligonal de
esta forma 1-23, luego para que cierre se repete el 1.
-Aplicar "enter", se le da nombre al perímetro y se aplica de nuevo
"enter". (Ver la figura 3.9.6.).
170
Figura 3.9.6. Creación de Contorno.
171
Creación de Curvas de Nivel.
-Apagar todos los “layers” que no se desea ver en este momento
-Configurar las características de las curvas de nivel seleccionando
contour/contour properties y activar las opciones que se observan en la
figura 3.9.8.
Figura 3.9.8. Propiedad de Contornos.
172
Figura 3.9.9. Polígono con curvas de nivel.
173
CAPÍTULO 4.- TÉCNICAS MODERNAS EN TOPOGRAFÍA.
INTRODUCCIÓN.
Para poder obtener con precisión las direcciones de las líneas de los
levantamientos, y las posiciones geográficas de los diversos puntos donde se
trabaja, es necesario recurrir a las observaciones y cálculos astronómicos,
tanto por su precisión, como por el hecho de que producen datos invariables
(invariables dentro de los fines prácticos).
Para situar puntos sobre la superficie de la tierra y puntos sobre la esfera
celeste se utilizan sistemas de coordenadas que tienen como base el plano
del Ecuador.
En un lugar cualquiera de la tierra, para situar la posición de las estrellas
se emplean el azimut y la altura, que llamamos coordenadas locales.
174
El plano del Ecuador de la Tierra, al prolongarlo en todos sentidos, se
constituye en el plano del Ecuador de la esfera celeste, y el eje polar de la
tierra, también al prolongarlo resulta el eje polar de la esfera celeste.
Si el plano del meridiano del lugar se prolonga hasta la esfera celeste,
pasará por los polos y por el eje polar celeste, y también por el zenit del lugar
que es el punto donde la vertical llega a la esfera celeste.
Al imaginar la esfera celeste con las estrellas proyectadas sobre ella, la
tierra se considera como un punto sin dimensiones, (centro de la esfera).
175
Azimut.- Es el ángulo medido sobre el plano del horizonte del lugar, entre
la dirección norte-sur (meridiano del lugar) y la visual a una estrella.
Altura.- es el ángulo vertical que forma la visual a una estrella con el plano
del horizonte.
Figura 4.1.2. Plano del horizonte del lugar. (Azimut y altura).
176
Círculo horario de una estrella.- Es un meridiano de la esfera celeste que
pasa por la estrella en cuestión. Todos los Círculos Horarios convergen en
los polos celestes y constituyen planos que giran en el eje polar.
Angulo Horario de una Estrella.- Es el ángulo medido sobre el plano del
ecuador, a partir del meridiano del lugar (prolongado hasta la esfera celeste),
hasta el círculo horario de la estrella. Se mide hacia el oeste de 0 a 24 horas
ó de 0º a 360º a partir del momento en que la estrella culmina en la rama
superior del meridiano del lugar. Entonces cuando la estrella pasa por el
meridiano del lugar, se dice que es el momento de la culminación, y origen
del ángulo horario de la estrella, para un lugar determinado de la tierra. En
este momento coincidirán ambos planos, el del meridiano del lugar y el del
círculo horario de la estrella. Después, como la estrella sigue caminando
hacia el oeste (W), se va abriendo el ángulo diedro que forman dichos
planos, y éste es el ángulo horario. Su arista es el eje polar.
Este ángulo es el que fija la posición de una estrella con respecto a un
lugar de la tierra, y naturalmente va variando constantemente pues es
función del tiempo. Nótese que no es un dato general para fijar una estrella,
sino un dato particular para fijarla con respecto a un lugar determinado de la
tierra donde necesitamos definir su posición en un momento dado. (Ver figura
4.1.4.).
177
Figura 4.1.4. Ángulo horario y círculo horario de una estrella.
Observaciones astronómicas.
178
Las medidas del sol no se pueden tomar con tanta precisión como la de
una estrella, sin embargo, el sol se puede observar en horas cómodas y con
suficiente precisión para la mayor parte de los trabajos topográficos, para
determinar la latitud y el azimut.
Para observar el sol deberá interponerse un cristal oscuro entre el ojo y el
ocular. Algunos tránsitos están equipados con un vidrio ahumado, para ver el
sol, que puede colocarse en el ocular. También se pueden hacer las
observaciones enfocando la imagen del sol sobre una tarjeta blanca mate
sostenida a varios centímetros atrás del ocular del anteojo.
Si se observa el sol directamente por el ocular del anteojo, sin helioscopio
o vidrio ahumado de protección, se dañará seriamente la vista.
179
Correcciones que deben aplicarse a las observaciones astronómicas.
180
Figura 4.1.5. Ángulo de paralaje.
181
La corrección por refracción se aplica a la distancia zenital o la altura
observadas. A la distancia zenital observada se le suma la corrección por
refracción y a la altura observada se le resta dicha corrección.
182
La corrección por refracción se calcula por medio de la fórmula siguiente:
r = ρ.β.τ
en la cual:
r = corrección por refracción, en segundos de arco.
ρ = refracci n media, en segundos de arco.
β = factor barométrico.
τ = factor termométrico.
183
Si se toma la lectura del círculo vertical colocando el disco solar tangente
al hilo medio, como se muestra en la figura de abajo, se tiene la altura del
borde superior del sol y para tener la altura que corresponde al centro del sol,
será necesario restarle el semidiámetro que es de 16’; y si se observa el
borde inferior del sol, habrá que sumar el semidiámetro a la altura tomada
(Ver figura 4.1.7.).
Figura 4.1.7. Corrección por semidiámetro.
184
Como en la mayor parte de las observaciones del sol se toma un número
igual de visuales a los bordes opuestos del disco solar, el promedio de los
ángulos verticales y el promedio de las horas de las observaciones, no es
necesaria la corrección por semidiámetro.
Corrección por error de índice. Error de índice es el que se comete en un
ángulo observado por falta de paralelismo entre la línea de colimación y el
eje del nivel del anteojo o por desplazamiento del vernier vertical por falta de
ajuste en el instrumento.
Si el eje del nivel del anteojo no es paralelo a la línea de colimación y si
en el vernier vertical se lee cero cuando la burbuja está centrada, resulta un
error en el ángulo vertical. Este error se puede hacer despreciable para los
trabajos ordinarios ajustando cuidadosamente el instrumento.
El desplazamiento del vernier vertical introduce un error constante que
puede eliminarse por un ajuste del instrumento.
El error de índice combinado, debido a las dos causas señaladas puede
eliminarse por doble observación. Si el instrumento se nivela con todo
cuidado, el verdadero ángulo horizontal puede determinarse leyendo una vez
con el anteojo en posición directa, y otra, con el anteojo en posición inversa,
tomando después el promedio de los dos valores obtenidos. Este método se
usa en observaciones astronómicas, sin embargo, no elimina el error que
resulte por inclinación del eje vertical y en ese caso tiene que ajustarse el
instrumento.
185
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
186
Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición
relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o
posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición
absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites. La antigua Unión
Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su
propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.
A su vez, la República Popular China está implementando su propio
sistema de navegación, el denominado Beidou, que prevén que cuente con
entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (marzo 2011), ya
tienen 7 en órbita.
187
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los
relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno
de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una
referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza
Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de
transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal
modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-
aleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program
(programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado como
NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de
satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con
«capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad
operacional total» en abril de 1995.
En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la
posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el
ofrecimiento.
188
Figura 4.1.10. Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-
GPS mediante un cohete Delta.
189
Segmento espacial:
Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas), altitud: 26580 m., período:
11 h 58 min (12 horas sidéreas), inclinación: 55 grados (respecto al ecuador
terrestre), vida útil: 7,5 años.
Segmento de control (estaciones terrestres): estación principal: 1, antena
de tierra: 4, estación monitora (de seguimiento): 5.
Señal RF:
Frecuencia portadora: Civil – 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de
Adquisición Aproximativa (C/A), militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código
de Precisión (P), cifrado, nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en
superficie tierra), Polarización: circular dextrógira.
Exactitud:
Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del
tiempo). En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales
paralelos ofrece una precisión de 2.5 a 3 metros en más del 95% del tiempo.
Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisión asciende de 1 a 2
metros. Hora: 1 ns.
Cobertura: mundial.
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84);
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es suficiente
para la aviación civil.
Disponibilidad: 24 satélites (70%) y 21 satélites (98%). No es suficiente
como medio primario de navegación.
190
EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS.
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con
una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones
GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:
-Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.
-Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz.
-Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
-Mejora en la estructura de señales.
-Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –
154 dB).
-Mejora en la precisión (1 – 5 m).
-Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
-Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo.
191
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS
satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años.
Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas
(una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios
futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005,
y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el
objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos
son los siguientes:
-Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en
cuanto a GPS.
-Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
-Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer
requisitos de los usuarios hasta 2030.
-Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación
de posición y de hora precisa como servicio internacional.
192
FUNCIONAMIENTO DEL GPS.
193
-Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia
total hasta el receptor.
-Obteniendo información de dos satélites se indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.
-Si se adquiere la misma información de un tercer satélite se nota que la
nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos
se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya
tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan
los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los
satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
-Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente
de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar
sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de
las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en
vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto.
194
Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y
si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse
precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el
sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora
siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no
se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satélites geoestacionarios.
Fuentes de error.
195
Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Distorsión ±1m
multibandas
Troposfera ± 0,5 m
Errores ± 1 m o menos
numéricos
-Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.
-Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
-Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
-Número de satélites visibles.
-Geometría de los satélites visibles.
-Errores locales en el reloj del GPS.
196
DGPS O GPS DIFERENCIAL.
Figura 4.1.14. Estación Leica de referencia DGPS.
197
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados en
los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su
posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema
GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su
vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de
cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas
son:
Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto.
En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en
Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
198
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden
incluir dos tipos de correcciones:
Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el
inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán
emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos
mismos satélites.
Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los
satélites visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4
satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más
rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el
mensaje que se envía de correcciones, también se envía el tiempo de validez
de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer
algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al
mismo tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos, será
necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En
tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.
199
APLICACIONES CIVILES DEL GPS.
200
-Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como
cursor (común en los GPS Garmin).
-Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
201
4.2. Levantamientos con Sistemas de Posicionamiento Global (GPS).
202
Preparación y planificación.
Anteriormente a 1994, cuando la constelación NAVSTAR no estaba
completa, en la planificación de cualquier observación GPS, era
imprescindible realizar un diagrama de visibilidad de satélites en base al
almanaque (planeo de misiones). Hoy día, las constelaciones existentes
hacen que no nos planteemos ventanas de observación en base a la
visibilidad de satélites.
El reconocimiento del terreno previo es esencial para tener éxito en las
observaciones. Los lugares de observación deberán tener una visibilidad libre
de obstáculos y ser accesibles para vehículos. Como regla general, se
requiere tener el horizonte lo más despejado posible en todas las
direcciones.
203
Monumentación.- La monumentación de las estaciones se rige
comúnmente a las reglas generales de las autoridades responsables de la
cartografía. Considerando el potencial de precisión del GPS, se deberán
establecer los monumentos sobre una base estable, en lo posible sobre roca
o bloques de hormigón (concreto) con cimientos suficientemente profundos.
La marca de la estación deberá tener una definición de al menos 1 mm,
como cruz en un remache metálico anticorrosivo, con referencia vertical
apropiada.
El sistema de centrado de la antena debe ser estable, con garantía en la
repetibilidad de centrado de 1 mm, con un sistema de centrado forzado. El
sistema más barato, común y sencillo, a la vez que eficaz y universal, es el
de rosca 5/8" sobre una base metálica horizontal, todo ello empotrado en el
monumento.
Se deben evitar señales efímeras, aunque baratas, tales como clavos en
el suelo, los cuales se pierden debido a obras, crecimiento de la vegetación,
mala referenciación espacial, etc.
204
-Croquis o plano de acceso, con indicación de distancias. Dimensiones
del monumento, sistema de estacionamiento, centrado forzado,
características.
-Referenciación a detalles externos estables, en caso de clavo en suelo u
otra señal de categoría inferior.
-Estado del horizonte del lugar y de elementos que puedan causar radio
interferencias.
Conviene asimismo reflejar en una cartografía básica de escala apropiada
la situación de los puntos, con vistas a que conformen una geometría
adecuada en cuanto a distribución, líneas base homogéneas en distancia,
configuración de la red, estrategia de sesiones o fases de observación.
205
Un factor limitante es el receptor: un receptor de una única frecuencia nos
limitará la distancia a la que se puede trabajar (y a veces, el método: no se
podría hacer estático rápido).
Seguramente la disponibilidad de utilizar semi-cinemático, estático rápido
o estático convencional para un proyecto que requiere precisión de
decímetros dependerá del entorno y del espaciamiento entre puntos.
Las medidas semi cinemáticas son las más restrictivas, ya que requieren
entornos libres de obstáculos cuando nos movemos de un punto a otro. Sin
embargo, serán ideales en el caso de que tengamos que situar un gran
número de puntos.
El estático rápido está limitado a líneas base cortas, con un nivel
centimétrico de precisión y gran rapidez.
Es evidente que para redes geodésicas hemos de ir siempre a la
observación estática clásica, con grandes logros en precisión, pero menor
producción.
Un levantamiento topográfico con una gran cantidad de puntos o un
trabajo con grandes exigencias de producción se realizarán con RTK.
206
En concreto, los aspectos que más se han de cuidar son:
-Observables y frecuencia (simple/doble).
-Software disponible (descarga, postproceso, ajuste, edición,
comunicación, programación).
-Número de canales, tipo de antena.
-Costo.
-Apoyo técnico.
-Posibilidad de diferentes metodologías de trabajo.
207
Diseño de la red.- Las consideraciones principales en el diseño de la red
son la configuración geométrica y la redundancia. El tipo de observación
condicionará mucho el diseño, dependiendo de la precisión y la técnica GPS
de observación.
Conviene diseñar esta red previamente en una cartografía de forma
general. Siempre que sea posible, conviene cerrar figuras y tener varios
puntos de control en GPS estático. Normas generales pueden ser:
-Cada estación debe estar directamente conectada con al menos otras
dos de la red.
-Estaciones adyacentes deben estar directamente conectadas.
-Cada sesión debe tener líneas base comunes (al menos una) con otra u
otras.
-Las distancias en una red han de ser homogéneas.
-Cada estación debe ser ocupada por lo menos dos veces bajo
condiciones diferentes de configuración satelital.
Para proyectos de tamaño medio el uso de 4 a 10 receptores significa un
buen compromiso considerando la logística, la producción y la fiabilidad. El
decidirse por una buena estrategia de observación considerando limitaciones
prácticas y logísticas, se rige muchas veces por la experiencia, teniendo
como valiosa ayuda los criterios formales de optimización.
Un ejemplo podría ser el de la figura 5.2.1., con 4 receptores (A, B, C y D)
para cada sesión, con puntos C1, C2 y C3 de coordenadas conocidas y
puntos a observar, de 1 a 7.
Dependiendo de la redundancia que se quiera las sesiones 5 y 7 pueden
omitirse. Desde luego podría haberse diseñado la observación de muchas
formas, pero aquí se puede ver la redundancia y la conexión entre sesiones.
208
Figura 5.2.1.
SESIÓN RECEPTORES
A B C D
1 C1 1 2 7
2 C2 3 2 7
3 C2 5 6 7
4 C2 5 3 4
5 C3 5 3 4
6 C1 C2 C3 6
7 C1 C2 C3 1 Sesión Receptores
Definiendo:
-r número de receptores operando simultáneamente.
-n número de estaciones.
-m número de estaciones con más de una observación en dos sesiones
diferentes será:
-s número de sesiones.
-r(r-1)/2 el número líneas base posibles en una sesión.
-(r-1) el número de líneas base independientes en una sesión.
209
El número de sesiones que se requiere para una red específica será:
nm
s
rm
Siendo s el número entero mayor más cercano. Si volvemos a ocupar dos o
más estaciones en cada sesión, quedan determinadas algunas líneas base
dos veces.
Entonces, en la red total:
-s(r-1) es el número de líneas base independientes en la red.
-(s-1)(m-1) es el número de líneas base independientes determinadas dos
veces.
210
-Organización de todo el equipo auxiliar y material de reserva para todas
las operaciones de campo.
Observaciones de campo.
Una vez hechos todos los preparativos adecuadamente, la observación de
campo es una tarea más sencilla. Las tareas en el campo son
tradicionalmente divididas en: coordinador, observador y calculista.
Dependiendo de la magnitud de la operación, estas tres partes pueden
recaer en una misma persona o en varias. Enseguida se pueden ver las
responsabilidades de unos y otros.
Coordinador:
-Programar las observaciones según el plan.
-Verificar problemas con satélites u otros.
-Verificar resultados diarios y modificar el plan si es necesario.
-Manejar y resolver dificultades logísticas.
Observador:.
-Verificar que se tiene todo el equipo.
-Cargar baterías.
-Verificar tiempo de viaje a los sitios con amplitud suficiente
-Estacionar correctamente, nivelar y centrar antena en la marca
-Medir altura de antena.
-Inicializar receptor.
-Verificar grabación de datos.
-Llenar formato de la sesión.
-Descargar datos y enviarlos junto con el formato al calculista al final del
día.
211
Calculista:
-Verificar que tiene todos los datos.
-Hacer copias de respaldo de los datos.
-Organizar todos los datos con sus formatos.
-Análisis de calidad previo.
-Procesar los datos Ajuste de las sesiones conjuntas (si procede).
-Verificar resultados y enviar al coordinador.
212
5. Sesión (identificador día juliano + código sesión), con fecha.
6. Intervalo de toma de datos.
7. Máscara de elevación.
8. Tiempo de toma de datos con interrupciones anotadas.
9. Denominación de archivos en el receptor, tamaño y fecha.
10. Satélites seguidos.
11. Problemas experimentados y observaciones.
213
214
Procesamiento e informe final de resultados.
Afortunadamente la mayoría de los programas comerciales disponibles en
el mercado tienen un procesamiento prácticamente automatizado, los cuales
siguen un protocolo común: carga de archivos con las opciones de alturas de
antena, tipo de receptor, modo de procesamiento, puntos fijos y coordenadas
(aproximadas y fijas), ajuste y análisis final.
El último paso del ajuste puede ser hecho con el mismo programa o con
otro diferente específico para esta finalidad.
En procesamiento estático de redes de precisión ya se ha comentado que
es imprescindible la introducción de efemérides precisas.
Durante el procesamiento de líneas base, se puede llegar a diferentes tipos
de soluciones, siendo la más precisa y fiable aquella en la que se logran fijar
ambigüedades en la portadora de fase. La solución final serán las diferencias
de coordenadas entre cada estación y la información asociada de la precisión
alcanzada, por métodos estadísticos.
La finalidad del ajuste es combinar varias sesiones juntas en una solución.
Este ajuste de red combina todas las diferencias de coordenadas de todas
las sesiones con sus respectivos pesos (matriz varianzas-covarianzas) de
una manera óptima. El ajuste inicial debe ser hecho con restricciones
mínimas (por ejemplo, un único punto fijo tridimensionalmente) con la
finalidad de poder examinar los errores en la red sin la influencia de un
control existente o predefinido.
El análisis de los resultados de una observación estática puede realizarse
de manera previa a esto comparando la redundancia entre líneas base, el
tipo de solución alcanzada, los parámetros estadísticos en la resolución de la
línea base, y sobre todo, a través de los tests estadísticos en el proceso de
ajuste.
Por último, una vez validadas las soluciones, debe realizarse un informe
final del proyecto, con documentación de las estaciones ocupadas, la
metodología usada y los resultados obtenidos.
215
En cuanto a la consideración de puntos fijos, las redes de estaciones de
referencia pueden ayudar bastante o la consideración de redes
fundamentales nacionales. Los puntos fijos pueden ser usados como puntos
fijos reales, con varianza cero o como puntos fiduciarios, con una matriz de
dispersión predefinida. El datum de la red dependerá de los puntos de control
y no tanto de las observaciones GPS.
216
CAPÍTULO 5.- CURVAS HORIZONTALES Y VERTICALES.
217
Cada vez que en el plano la línea definitiva cruce la preliminar, se
calculará el kilometraje de ésta que corresponda al punto que cruce así como
el ángulo de cruce. Cuando en una longitud de un kilometro
aproximadamente, la línea de proyecto no cruce la preliminar, se
determinará gráficamente la distancia que separe ambas líneas escogiendo
puntos conocidos, como puntos de intersección (P.I.) y puntos sobre
tangente (P.S.T.).Estos puntos se llaman ligas y sirven para que el ingeniero
inicie el trazo definitivo en uno de ellos y, en lo sucesivo, vaya comprobando
que la línea que proyectó en el plano, va siendo trasladada fielmente al
terreno.
El alineamiento vertical es la proyección sobre un plano vertical del
desarrollo del eje del proyecto. En el perfil longitudinal de un proyecto la sub-
rasante es la línea de referencia que define el alineamiento vertical, y su
posición depende primordialmente de la topografía de la zona.
Los elementos que forman el alineamiento vertical, son las tangentes
verticales y las curvas parabólicas que ligan dichas tangentes.
La sub-rasante es el perfil de las terracerías terminadas del proyecto y la
rasante es el perfil de la superficie terminada, y en general es paralela a la
sub-rasante y queda sobre ella.
La sub-rasante está formada por una serie de líneas rectas con sus
respectivas pendientes, y unidas de una pendiente a otra por curvas
verticales tangentes a ellas. Las pendientes, siguiendo el sentido del
kilometraje, serán ascendentes o descendentes.las primeras se consideran
positivas y las segundas se marcan con signo negativo.
El proyecto de la sub-rasante se hace sobre el perfil del trazo definitivo,
procurando compensar las excavaciones y los rellenos, pero sin sobrepasar
las pendientes especificadas para el proyecto. Es indispensable tomar en
consideración los puntos de paso obligado, ya que en estos lugares tanto el
trazo como las elevaciones son elementos que limitan la posibilidad, de
compensar los cortes y terraplenes al proyectar la rasante.
218
Las pendientes se proyectan hasta décimos, por ejemplo: 3.9%, 4.5%,
etc., aunque a veces se requieran con 3 ó 4 decimales para lograr mayor
exactitud en el cálculo de los desniveles.
Las tangentes verticales se caracterizan por su longitud y su pendiente, y
están limitadas por dos curvas sucesivas. Su longitud es la distancia
comprendida entre el fin de la curva anterior y el principio de la siguiente, y
su pendiente es la relación entre el desnivel y la distancia entre dos puntos
de la misma.
El valor de la pendiente se obtiene tomando gráficamente las elevaciones
de los extremos entre dos puntos de la línea de proyecto, y dividiéndola
diferencia de dichas elevaciones entre la diferencia de kilometraje de los
mismos puntos.
Para determinar las cotas de las estaciones de 20 metros en la sub-
rasante, se parte del origen de la primera tangente del alineamiento vertical.
La elevación de la estación de partida se obtiene gráficamente del perfil
dibujado y, de acuerdo con la pendiente de la primera tangente, se calcula el
desnivel por estación que se va sumando algebraicamente a la cota de
partida para obtener las elevaciones proyecto, correspondientes a toda la
tangente hasta llegar al primer punto de inflexión vertical (PIV).
Como las tangentes verticales se proyectan, por comodidad, de tal manera
que los PIV queden en estación completa o en media estación, el cálculo de
elevaciones se lleva hasta estos puntos; una vez que se llega a ellos, para
continuar el cálculo de elevaciones, basta determinar el desnivel por estación
para la siguiente tangente y aplicarlo con el signo correspondiente en la
forma descrita hasta llegar al otro PIV. Así se prosigue el cálculo hasta
encontrar las elevaciones en tangente para todas las estaciones del trazo.
219
5.2. Curvas horizontales simples y compuestas.
220
Δ = Deflexi n
PI = Punto de intersección
PC = Punto de comienzo
PT = Punto de término
R = Radio
ST = Subtangente
C = Cuerda
g = Grado de la curva: es el ángulo bajo el cual se ve la cuerda
unitaria desde el centro de la curva (la cuerda unitaria
que normalmente se emplea es de 20 mts.)
SC = Subcuerda
g’ = Sub-grado
CP = Cuerda principal (PC-PT)
LC = Longitud de la curva (PC a PT)
M = Ordenada media
E = Externa
Los datos de que se parte para calcular los demás elementos de la curva
son: Deflexi n Δ, cuerda C, radio R.
(Δ) se mide directamente con transportador en el proyecto en planta del
eje de la vía; aunque después al ir a trazar el proyecto al terreno, habrá que
medirla con tránsito para tener su valor real entre las tangentes marcadas, y
recalcular los elementos de la curva.
(C) es la cuerda que se emplea, según la curva a trazar. Lo más común es
que se tome C = 20 m. si el grado (g) no pasa de 10º, ya que para ese valor
el Radio se excede 100 m. y el arco es sensiblemente igual a la cuerda. Para
curvas con (g) entre 10º y 20º se usan cuerdas de 10 m., y para (g) entre 20º
y 40º se usan de 5 m.
221
(R) queda al criterio del proyectista, quien deberá tratar de que el radio
sea lo mayor posible para no tener curvas forzadas, pero adaptándose lo
mejor que se pueda a la configuración del terreno para no producir
terracerías muy costosas.
En caminos, la velocidad, visibilidad, etc. son factores que limitan el radio
a un mínimo adecuado según el caso. Generalmente se toma un mínimo,
aun para caminos de segundo orden, de 35 m que corresponde
aproximadamente a g = 35º. Ordinariamente se prefiere que los radios pasen
de 100 m.
En ferrocarriles, donde la fricción de las ruedas aumenta con la curvatura,
afectando la fuerza de tracción, lo mínimo que ordinariamente se acepta es R
= 200 m que corresponde aproximadamente a g = 6º.
En canales, los radios dependen de muchos factores, (velocidad,
pendiente, tirante, ancho del canal, etc.) y no hay limitaciones generales.
Puede considerarse que como mínimo, el valor de (R) debe ser del doble al
triple del ancho del canal.
Escogido el radio que convenga, se calcula a que (g) corresponde, y
después se adopta como definitivo el (g) cerrado más cercano, y que sea un
número par, para facilitar el trazo según se verá después. El radio variará con
esto, y debe procurarse que sea en aumento, pero no tiene importancia que
quede como una cantidad fraccionaria, pues solo sirve para los cálculos; en
el terreno a trazar no se usa el radio.
Teniendo estos datos, los elementos restantes de la curva se calculan
como se muestra enseguida.
g/2
g
C/2
Entonces la fórmula del Radio queda así: R R
Sen( g / 2)
222
10
Y para C 20m ; la fórmula queda así: R
Sen( g / 2)
Tan / 2
ST
la fórmula de la sub-tangente queda así:
R
ST RTan / 2
SC
SC 2 R Sen g 1 / 2 ; fórmula de la sub-cuerda.
g′/2
R g′
M R ( Sen 1 )( / 2) fórmula de la ordenada media.
223
Ya conocida la longitud de la curva, se calculan los cadenamientos para
continuarlos por la curva y luego por la siguiente tangente. El cadenamiento
del (PI) se conoce gráficamente midiendo en el proyecto, o en el terreno
cuando se tiene trazada la línea definitiva.
Cadenamiento (PC) = Cadenamiento (PI) – (ST).
Cadenamiento (PT) = Cadenamiento (PC) +( LC).
224
PCC = Punto de curva compuesta, o sea, donde termina una curva simple
y comienza otra.
PT₂ = Punto donde termina la curva compuesta.
Figura 5.2.2. Curva compuesta.
225
CURVAS HORIZONTALES AMPLIADAS CON ESPIRALES DE TRANSICIÓN.
Se define como curva de transición a la que liga una tangente con una
curva circular, teniendo como característica principal que en su longitud se
efectúa, de manera continua, el cambio en el valor del radio de curvatura,
desde infinito para la tangente hasta el que corresponde para la curva
circular.
Las curvas de transición se usan para lograr que el paso de un vehículo
de un tramo en tangente a otra en curva, se haga en forma gradual, tanto por
lo que se refiere al cambio de dirección como a la sobreelevación y ala
ampliación necesarias.
La ecuación de la curva conocida como clotoide o espiral de Euler, que
cumple con la condición de que el producto del radio y la longitud a un punto
cualquiera es constante, se expresa: RL = K².
Las curvas circulares con espirales de transición constan de una espiral
de entrada, una curva circular simple y una espiral de salida. (Fig. 5.2.3.).
ELEMENTOS DE LA CURVA CIRCULAR CON ESPIRALES DETRANSICION .
226
TL = tangente larga.
TC = tangente corta.
CLe = cuerda larga de la espiral.
Ec = externa.
Rc = radio de la curva circular.
LC = longitud de la curva circular.
Le = longitud de la espiral de entrada o de salida.
Xc, Yc = coordenadas del EC o del CE.
K, p = coordenadas del PC o del PT.
227
5.3. Trazo de una curva circular simple.
228
El origen de las deflexiones será la tangente, es decir, la visual al PI.
Como estos ángulos de deflexión son la mitad de los ángulos centrales, para
ir marcando cada cuerda que es abarcada por (g) desde el centro, las
deflexiones irán variando (g/2). Entonces, poniendo en cero el tránsito y
viendo PI, las deflexiones que habrá que ir marcando son g/2, g, 1½g,
2g,……. hasta llegar a ver el PT, (previamente marcado con la medida de ST
a partir del PI).
Para cada deflexión se mide la cuerda desde el punto anterior, y en la
intersección estará el nuevo punto de la curva.
El trabajo se puede comprobar angularmente y linealmente.
Angularmente: Viendo PT, la graduaci n del tránsito debe marcar (Δ/2).
Tolerancia = ± 01’.
Linealmente: La distancia entre el último punto trazado, y PT, será la (SC)
previamente calculada. Tolerancia = ± 0.10 m.
Para mayor exactitud se recomienda trazar la mitad de la curva desde el
PC y la otra mitad desde el PT para encontrarse al centro, con objeto de
disminuir errores acumulativos que pudieran arrastrarse al hacer el trazo
continuo total.
El trazo explicado antes supone que en el PC se inicia la primera cuerda,
pero el caso general que se presenta, tratándose de vías de comunicación,
es que el PC no caiga en un punto de cadenamiento cerrado, y como éste
debe continuarse por el eje de la vía, pasando por la curva, el primer tramo, o
sea la primera cuerda que debe marcarse, será lo que le falte al
cadenamiento que le toque al PC para llegar a la siguiente estación cerrada.
Esto requiere el poder trazar puntos de la curva a una distancia cualquiera
del punto de tangencia inicial, PC. La deflexión que corresponda se calcula
conociendo la deflexión por metro d curva, la cual se obtiene dividiendo la
deflexión para trazar la la longitud de una cuerda, entre la cuerda, o la
deflexión para trazar toda la curva entre la longitud de la curva.
229
Δ/2
d = ------ Deflexión por metro.
LC
230
Tabla de registro para trazar la curva.
ESTACION P.V. DEFLEXION DATOS CURVA R.M.O. R.A.C.
PC=K2+108.96 PT=K2+310.63 30⁰15′ R=191.97m NE 12⁰00′ NE 21⁰42′
300 28⁰39′ ST=117.04m
280 25⁰39′ LC=201.67m
260 22⁰39′ PI=K2+226.00
240 19⁰39′ ∆=60⁰30′ IZQ
220 16⁰39′ g=6⁰
200 13⁰39′
180 10⁰39′
160 7⁰39′
140 4⁰39′
2+120 1⁰39′
231
Como comprobación, la última deflexión viendo el PT será igual a la mitad
del Δ. l PT no se fija mediante el trazo de la curva sino desde el PI, con la
ST.
Cuando por algún obstáculo no se puede ver toda la curva desde PC o PT
para trazarla, habrá que hacer estaciones de trazo intermedias sobre la
curva.
Se traslada el aparato al último punto marcado de la curva. Se ve hacia
atrás el punto-estación de trazo anterior. A partir de esa visual se gira el
aparato el mismo ángulo que se marcó en la estación anterior para fijar el
nuevo punto-estación de trazo. Se da vuelta de campana y con esto queda la
línea de colimación tangente a la curva en ese punto.
A partir de esa dirección se continúa el trazo en igual forma que en el
punto anterior, es decir, con deflexiones variando g/2.
En la figura 5.3.2. se puede ver la forma de trazar una curva circular
simple con dos ó más estaciones de trazo.
Figura 5.3.2.
232
Ejercicio 5.1. Calcular los elementos para el trazo de la siguiente curva
horizontal circular simple.
P.I.=K35+434.50
∆=45º30′ Izquierda
R=350 m.
P.I.=K70+239.50
∆=70º25′ Derecha
g=9º30′
P.I.=K40+123.00
∆=40º45′ Izquierda
R=500.00
P.I.=K100+110.40
∆=35º30′ Derecha
g=20º45′.
233
-Trazo de curvas circulares con espirales de transición en el terreno:
234
Figura 5.3.2.
235
A continuación se da al anteojo vuelta de campana y queda éste como si
se estuviera visando el PI de la curva circular simple, procediéndose a fijar en
el terreno los puntos de dicha curva con las deflexiones y cuerdas registradas
en la libreta para el trazo de la curva.
Por último, la espiral de salida se traza de manera semejante a la
entrada, con el tránsito centrado en el ET, de este punto hacia el CE, con las
deflexiones y las cuerdas correspondientes.
236
Figura 5.3.3.
Datos:
Km PI = 25 + 385.66
∆ = 39⁰4′ D
G = 3⁰00′
V= 110 Km/h
J = 0.61 (incremento de la aceleración)
237
c 20e 39 0 44 l 2(9 010 l .44) 39 0 44 l 18 0 21l 210 23l
2e 0.16 2
Xc Le1 122 .321 122 .320.99744
10 10
e 3 e 0.16 0.16 3
Yc Le 122 .32 122 .320.05324
3 10 3 42
PC k 6.11m... p 1.62 m
STe Rc p Tan k 381 .97 1.62 tan 19 0 52 l 61.11
2
STe 383 .590.361337 61.11 199 .72 m
EC
Yc CLeSenc 122.18Sen30.058 6.51m
238
Tabla para encontrar los valores de C (en minutos).
C=Correcci n cuyo valor depende del valor de θ.
θ, en grados C, en minutos
El valor de C es menor
20⁰ 0.4 de medio minuto
25⁰ 0.8 cuando θ=21⁰.
30⁰ 1.4
35⁰ 2.2
40⁰ 3.4
45⁰ 4.8
50⁰ 6.6
55⁰ 8.8
Kilometrajes:
0e
En la fórmula 0 L2
L2 e
Se hace:
0e 9 0.174
K 0.000613; 0 K .L2
L2 e 122.32 2
239
Tabla de deflexiones para el trazo de la curva.
G=3⁰00′ C=20m
240
Tabla de deflexiones de la espiral de entrada.
ESTACIONES CUERDAS DEFLEXIONES
TE 25+185.94 0⁰00′
TE 25+200 14.06 0⁰02′
TE 25+220 20 0⁰14′
TE 25+240 20 0⁰36′
TE 25+260 20 1⁰07′
TE 25+280 20 1⁰48′
TE 25+300 20 2⁰39′
EC 25+308.26 8.26 3⁰03′
122.32m
Le=
Tabla de deflexiones de la curva circular.
ESTACIONES CUERDAS DEFLEXIONES
EC 25+308.26 0⁰00′
EC 25+320 11.74 0⁰53′
EC 25+340 20 2⁰23′
EC 25+360 20 3⁰53′
EC 25+380 20 5⁰23′
EC 25+400 20 6⁰53′
EC 25+420 20 8⁰23′
EC 25+440 20 9⁰53′
CE 25+450.81 10.81 10⁰42′=∆c/2
142.55m
LC=
Tabla de deflexiones de la espiral de salida.
ESTACIONES CUERDAS øc=(θ/3)-C
CE 25+450.81 3⁰03′
CE 25+460 9.19 2⁰37′
CE 25+480 20 1⁰46′
CE 25+500 20 1⁰06′
CE 25+520 20 0⁰35′
CE 25+540 20 0⁰13′
CE 25+560 20 0⁰02′
ET 25+573.13 13.13 0⁰00′
122.32m
Le=
241
Ejercicio 5.5. Calcular los elementos para el trazo de la siguiente curva
horizontal circular simple ampliada con dos espirales de transición.
Datos:
Km PI = 54 + 324.93
∆ = 75⁰22′ D
G = 31⁰00′
V= 40 Km/h
J = 0.661 (incremento de la aceleración).
Datos:
Km PI = 1 + 370.56
∆ = 61⁰15′ D
G = 7⁰00′
V= 65 Km/h
J = 0.61 (incremento de la aceleración).
242
5.4. Curvas de alineamiento vertical: cresta y columpio.
CURVAS VERTICALES.
La liga de dos tangentes verticales se hace mediante arcos de parábola
tanto por la suavidad que se obtiene en la transición como por la facilidad de
cálculo. Las curvas verticales contribuyen a la seguridad, apariencia y
comodidad del camino y son de tanta importancia en el alineamiento vertical
como las curvas circulares en el alineamiento horizontal.
243
Figura 5.5.1.
244
Así, considerando el sistema de ejes oblicuos OX y OY, la ecuación de la
parábola es de la forma: Y = Kx2 ------ (1).
Ahora bien, para cada caso la inclinación del eje OX sería diferente, por
tanto, es mejor tomar las proyecciones horizontales Xa, Xb, … Xe, Xf de las
abscisas y trabajar con distancias horizontales contadas a partir del PCV.
Figura 5.5.2.
245
Valor que aplicado para cualquier punto de la curva, como el b, por
ejemplo, dará:
bb’ = (d/L²)(Xb)² ---- (3)
Ecuaci n de la que se deduce que “las ordenadas de la curva contadas
desde la tangente son proporcionales al cuadrado de las abscisas contadas
desde el punto de tangencia.”
Se puede generalizar estableciendo una fórmula igual a la anterior para el
cálculo de curvas verticales:
C = (d/N²) n² por lo tanto K = d/N²
En la cual:
c = corrección que hay que aplicar a la cota de una estación dada sobre la
tangente para obtener la cota sobre la curva.
d = ordenada del PTB.
n = número de orden de la estación, contado a partir del PCV.
N = número de estaciones de la curva vertical.
246
5ª.- Cuando el PIV se localiza en estación cerrada y la longitud de la curva
es de un número par de estaciones, se dará la mitad de ellas a cada lado del
PIV.
6ª.- Si el PIV cae en una estación cerrada y la longitud de la curva es de
un número impar de estaciones, se agregará una más para hacerlo par y
repartirlas en la misma forma indicada en el punto anterior.
7ª.- Cuando el PIV se localiza en media estación y la longitud de la curva
es de un número par de estaciones se agregará una más para hacer el
número impar , repartiendo media estación a cada lado del PIV, con lo que el
PCV y el PTV caen en estación cerrada.
247
Ejemplo para el cálculo de una curva vertical parabólica.
Datos:
Km PIV = 70+930
Elev. PIV = 95.56 m.
p = + 4.6%
p′ = -6.0%
SOLUCIÓN:
248
c). Elevaciones del PCV, PTV y P.
249
e). Constante K.
f). Correcciones que se aplican a las cotas dadas sobre la tangente para
obtener las cotas sobre la curva.
Se aplica la fórmula c ꞊ Kn2 ꞊ 0.0936 n2
Siendo n el número de orden de la estación, contada a partir del PCV.
La curva calculada es una cima y por tal motivo las correcciones son
negativas. En el caso que la curva sea en columpio, las correcciones son
positivas y se sumarán a las cotas dadas sobre la tangente.
La cota del último punto debe ser igual a la calculada para el PTV.
250
Otro ejemplo para el cálculo de una curva vertical parabólica.
Datos:
Km PIV = 0+720
Elev. PIV = 91.40 m.
p = - 6.3%
p′ = 0%
SOLUCIÓN:
251
c). Elevaciones del PCV, PTV y P.
ESTACIONES COTAS
PCV 0 + 640 96.44
- 1.26
+ 660 95.18
-1.26
+ 680 93.92
- 1.26
+ 700 92.66
- 1.26
PIV 0 + 720 91.40
- 1.26
+ 740 90.14
- 1.26
+ 760 88.88
- 1.26
+ 780 87.62
- 1.26
P 0 + 800 86.36
252
e). Constante K.
f). Correcciones que se aplican a las cotas dadas sobre la tangente para
obtener las cotas sobre la curva.
253
Ejercicio 5.7. Calcular la curva vertical parabólica en cresta, con los datos
siguientes.
Km PIV = 35+830
Elev. PIV = 1001.45 m.
p = + 7.2%
p′ = - 3.5%
Ejercicio 5.9. Calcular la curva vertical parabólica en cresta, con los datos
siguientes.
Km PIV = 300+210
Elev. PIV = 205.35 m.
p = 0%
p′ = - 7.7%
254
5.5. Aplicación de software de dibujo asistido por computadora.
Procedimiento:
-Ejecutar el programa e inmediatamente abrir el archivo que muestra el
dibujo del trazo del eje central de un camino, haciendo un zoom para
seleccionar cómodamente los puntos de interés. (Ver figura 5.5.1.).
255
-Del programa activar y ejecutar lines/curves>curve between two lines. En
el dibujo seleccionar la primera tangente, luego seleccionar la segunda
tangente. Escribir R y seleccionar radius, introducir 150 como valor del radio;
Presionar Enter para terminar el comando.
-Introducir Redraw en la línea de comandos; el dibujo deberá parecerse a
la figura 5.5.2.
Las curvas horizontales pueden ser dibujadas en base a diferentes
factores, incluyendo el radio, longitud de la tangente y longitud de la curva.
256
Figura 5.5.3. Trazo de la segunda curva horizontal.
257
Fuentes de información.
Burchard Bill y Pitzer David (2000). Autocad 2000. México. Prentice Hall.
258