Re 10 Lab 249 Robotica

FORMATO GUIAS DE PRÁCTICA
Código de registro: RE-10-LAB-249 Versión 3.0

UNIVERSIDAD DEL VALLE
LABORATORIO DE ROBOTICA
PRACTICA Nº 1
DESCRIPCIÓN DE LA CELULA DE TRABAJO DEL ROBOT

Y FUNCIONES BASICAS DEL SOFTWARE
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO
 El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS.

 Conocimiento de los sensores y actuadores que dispone LEGO.
 Sintaxis de comandos para programar el sistema.
2. COMPETENCIA (S)
 Describe las funciones básicas del programa BricxCC, usando la programación de la célula
de trabajo de LEGO, realizada por el docente.
 Proporciona una guía de programación de este lenguaje en español y el manual de
comandos en ingles formato electrónico y otros del programa BricxCC., a través de la
resolución de problemas.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS.
MATERIALES Y EQUIPOS
Item Denominación Cantidad Unidad Observaciones
1 CPU 1 Pza
2 Lego Mindstorms 1 Pza Los insumos son utilizados por
un grupo de 3 estudiantes y la
3 Monitor 1 Pza
capacidad del laboratorio es para
4 Mouse 1 Pza 8 grupos
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 1
INSUMOS
1 Baterías LEGO 1 Pza
2 Cable RJ12 para LEGO 7 Pza
3 Cable USB para LEGO 1 Pza
4 Cable de poder 2 Pza

Los insumos son utilizados
por un grupo de 3
5 Motores LEGO. 4 Pza estudiantes y la capacidad
del laboratorio es para 8
6 Sensor de ultrasonido 1 Pza grupos
7 Sensor de luz 1 Pza
8 Sensor de contacto 1 Pza
9 Piezas para armado LEGO 100 Pza
4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO
Se formaran grupos de trabajo para el uso de LEGO, organizados por el docente.

EXPERIENCIA Nº 1:
Investigar con el auxilio del documento guía de programación del lenguaje que se vaya a usar, las
opciones de configuración en LEGO, con ayuda del docente, recuperación de programas,
almacenamiento de programas, acceso a la opción de ayuda, etc.
5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA
La práctica tendrá una duración de 100 minutos.
6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS
Realizar las mediciones, cálculos que se requiere para la realización de esta práctica.
7. CUESTIONARIO
1. Explicar la los comandos más importantes de BricxCC para LEGO.

2. Explicar el manejo de comandos avanzados en BricxCC (esto a criterio del docente).
PRACTICA Nº 2
COMANDOS DE ORIENTACION DEL ROBOT
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

 Sintaxis de comandos para programar el sistema.
2. COMPETENCIA (S).
 Genera programas básicos con el que podrá manipular el robot. Utilizando comandos de
BricxCC para controlar el kit educacional LEGO MINDSTORMS, a través de la resolución de
problemas que se presentan en el campo de trabajo del profesional.
1 CPU 1 Pza
2 Lego Mindstorms 1 Pza Los insumos son utilizados por
3 Monitor 1 Pza
capacidad del laboratorio es para
4 Mouse 1 Pza 8 grupos
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 2
INSUMOS

2 Cable RJ12 para Lego 7 Pza
4 Cable de poder 2 Pza Los insumos son utilizados
por un grupo de 3
4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA Nº 1:
Usando el programa BricxCC, las funciones del menú usuales y los comandos apropiados
programar el funcionamiento de los elementos impulsores instalados en el esqueleto, para su
control por medio de comandos, compilar el programa y trasferir dicho programa al controlador de
LEGO y ejecutarlo.
EXPERIENCIA Nº2:
Usando las posiciones tomadas en la experiencia #3, implementar el código fuente con ayuda del
docente para que el robot LEGO se mueva en conjunción con un sensor esto será a elección del
docente y los estudiantes durante la realización de esta experiencia.
5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA.
6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-
Realizar las mediciones, cálculos que se requiere para cada parte de esta práctica.
7. CUESTIONARIO.
1. Explicar cuál es la secuencia de enviado de un programa usando BricxCC.

PRACTICA Nº 3
PROGRAMAS CONTROL DE PERIFERICOS

 Sintaxis de comandos para programar ambos sistemas, en el kit educacional LEGO
MINDSTORMS se investigará comandos que permitan controlar los elementos actuadores por
medio de comandos PID y de realimentación de datos desde el actuador.
2. COMPETENCIA (S)
 En el kit educacional LEGO MINDSTORMS, maneja y controla los elementos actuadores,

aplicando los comandos “RotateMotorPID”, “MotorRotationCount”, “MotorTachoCount”, etc.,
para hacer funcionar una aplicación.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS
1 CPU 1 Pza
2 Lego Mindstorms 1 Pza

Los insumos son utilizados por
3 Monitor 1 Pza capacidad del laboratorio es para
8 grupos
4 Mouse 1 Pza
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 3
INSUMOS

4 Cable de poder 2 Pza Los insumos son utilizados
por un grupo de 3
EXPERIENCIA Nº 1:
Usando los comandos de BricxCC que vean convenientes, realizar la generación de un programa
que permita el control coordinado de uno o más elementos actuadores usando los comandos
descritos en el subtítulo de competencias, la aplicación en si será consensuada con docente.
6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS
7. CUESTIONARIO
1. Explicar el algoritmo utilizado para el programa de la práctica con LEGO.

PRACTICA Nº 4
CONTROL DE SENSORES
 El estudiante deberá tener conocimiento de la descripción del kit educacional LEGO

MINDSTORMS.
 Conocimiento de los periféricos que acompañan, los sensores y actuadores que dispone
LEGO.
 Sintaxis de comandos para programar en BricxCC..
2. COMPETENCIAS.
 Genera algoritmos y ejecuta programas más complejos para verificar la precisión del
movimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS y así profundizar más aun en el
estudio de los comandos del lenguaje de programación BricxCC.
 El estudiante aprende a manejar herramientas virtuales para la construcción de estructuras
mecánicas usando el software LEGO DIGITAL DESIGNER.
1 CPU 1 Pza

8 grupos
4 Mouse 1 Pza
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 4
INSUMOS

5 Motores LEGO. 4 Pza
6 Sensor de ultrasonido 1 Pza
por un grupo de 3
7 Sensor de luz 1 Pza estudiantes y la capacidad
8 Sensor de contacto 1 Pza grupos
9 Sensor acelerómetro 1 Pza
10 Sensor de control de angulo 1 Pza
11 Sensor giroscopio 1 Pza
12 Sensor de colores 1 Pza
4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO .
EXPERI ENCIA Nº 1:
Usando la experiencia obtenidas en laboratorios anteriores, realizar la construcción de una
estructura en el programa LEGO DIGITAL DESIGNER y la consecuente generación de un
programa en BricxCC, que permita utilizar el uno o más sensores básicos previa consulta con el
docente, el algoritmo debe ser borrado de la memoria del controlador LEGO, esto para que no
exista copia ilegal del código fuente.

PRACTICA Nº 4
7. CUESTIONARIO
1. Explique el algoritmo utilizado en las distintas experiencias.

2. Mencione la aplicabilidad de los programas generados.
PRACTICA Nº 5
PROGRAMAS DE APLICACION

 Conocimiento de los periféricos que acompañan, los sensores y actuadores que dispone
LEGO.
 Sintaxis de comandos para programar en BricxCC..
2. COMPETENCIA (S)
 Combina simultáneamente comandos de posicionamiento de puntos del robot, uso de

variables, vectores, funciones, interface con el teclado de la Pc en un nivel más complejo y
completo, configuración de sensores complejos en LEGO para su utilización adecuada.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS
1 CPU 1 Pza

8 grupos
4 Mouse 1 Pza
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 5
INSUMOS

5 Motores LEGO. 4 Pza
6 Sensor de ultrasonido 1 Pza
por un grupo de 3
7 Sensor de luz 1 Pza estudiantes y la capacidad
8 Sensor de contacto 1 Pza grupos
9 Sensor acelerómetro 1 Pza
10 Sensor de control de angulo 1 Pza
11 Sensor giroscopio 1 Pza
12 Sensor de colores 1 Pza
EXPERIENCIA Nº 1:
Permitir que los grupos de trabajo realicen una variedad de programas para con aplicaciones
diversas, con objeto de que los alumnos den rienda suelta a su imaginación para idear distintos
usos para el robot y permitir al docente la evaluación de sus avances en el conocimiento de los
comandos de programación BricxCC, (todos los programas serán evaluados por el docente).

Realizar las mediciones, cálculos que se requiere esta práctica.
7. CUESTIONARIO.
1. Explicar el algoritmo de generación de texto
2. Mencionar los comandos usados para la generación del programa.
PRACTICA Nº 6
RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS USANDO EL SOFTWARE

ROBOTVISIONpro.
 Conocer el software de reconocimiento de imágenes ROBOTVISION
2. COMPETENCIA (S).
 Describe el TECNICA Ó PROCEDIMIENTO que se usa para el reconocimiento de objetos,

utilizando las opciones del programa ROBOTVISIONpro para que pueda desenvolverse en
diferentes campos o situaciones de trabajo.
 Realiza ejercicios básicos de reconocimiento de objetos utilizando las opciones aprendidas, a

través de la resolución de problemas en el campo de trabajo del profesional.
CPU con el software
1 1 Pza
RVPRO instalado.
2 Camara de Vision 1 Pza
1 grupo
4 Mouse 1 Pza
5 Teclado 1 Pza
PRACTICA Nº 6
INSUMOS

por un grupo de 3
2 Pantalla de RX 1 Pza estudiantes y la capacidad
grupo
3 Cable USB a RS-232 1 Pza
4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO .
EXPERIENCIA Nº 1:
Investigar con asesoramiento del docente, las opciones de reconocimiento de objetos de la opcion
PATTERN, alistando todas las utilidades de que dispone esta opción, para dicho proceso.
EXPERIENCIA Nº 2:
Usando las experiencias del laboratorio #9 y lo aprendido en la experiencia #1, analizar e identificar
3 tipos de objetos (cuadrado grande, cuadrado pequeño, polígono), a los cuales se les debe dar un
nombre especifico, para que el sistema los pueda diferenciar y reconocer individualmente en
cualquier posición, usar la opción IDENTIFICATION que se encuentra dentro de PATTERN, para
tal propósito.
7. CUESTIONARIO
1. Explique cuál es la función de la opción PATTERN.

2. Explicar en qué consiste el método matemático basado en estadísticas que usa el programa
para realizar la diferenciación de objetos.
PRACTICA Nº 7
MEDICION DE OBJETOS USANDO EL SOFTWARE ROBOTVISIONpro.
 Conocer el Software de reconocimiento de imágenes del brazo del robot
2. COMPETENCIA (S).
 Realiza el control de calidad de objetos usando visión artificial aplicando la opción

MEASUREMENTS que el programa Robot Vision PRO ofrece, a través de la resolución de
problemas en el campo de trabajo del profesional.
CPU con el software
1 1 Pza
RVPRO instalado.
2 Camara de Vision 1 Pza
1 grupo
4 Mouse 1 Pza
5 Teclado 1 Pza
INSUMOS

por un grupo de 3
2 Pantalla de RX 1 Pza estudiantes y la capacidad
grupo
3 Cable USB a RS-232 1 Pza
PRACTICA Nº 7
EXPERIENCIA Nº 1:
Realizar un control de calidad en la producción de empaques (industria ficticia), utilizados en
compresores u otros equipos, basándose en la implementación del sistema de visión artificial Robot
Visión PRO, este sistema debe ser capaz de ejecutar de manera totalmente automática las labores
de identificación de objetos, control de calidad de los mismos para rechazarlos o aceptarlos como
defectuosos o no.
Usar a criterio: funciones que nos dan el área, centro de gravedad, distancia entre puntos y otros,
para aplicarlos en una operación de control de calidad, que se está pidiendo ( ver IMAGE /
MEASUREMENTS / FUNCTIONS).
Los objetos analizados pueden tener la siguiente forma (sugerencia):
a. Empaque bueno b. Empaque defectuoso (1) c. Empaque

defectuoso (2)
5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA.
Realizar las mediciones, cálculos que se requiere para esta práctica.
7. CUESTIONARIO.
1. Describa y explique tres comandos que usa el software RVPRO para realizar el control de
calidad de un objeto.
2. Cuál es la diferencia entre un punto local, una función local y un punto global, función global en
el software RVPRO.

Re 10 Lab 249 Robotica

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Re 10 Lab 249 Robotica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FORMATO GUIAS DE PRÁCTICA

Código de registro: RE-10-LAB-249 Versión 3.0

DESCRIPCIÓN DE LA CELULA DE TRABAJO DEL ROBOT

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

 El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS.

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS.

1 Baterías LEGO 1 Pza

2 Cable RJ12 para LEGO 7 Pza

3 Cable USB para LEGO 1 Pza

4 Cable de poder 2 Pza

7 Sensor de luz 1 Pza

8 Sensor de contacto 1 Pza

9 Piezas para armado LEGO 100 Pza

Se formaran grupos de trabajo para el uso de LEGO, organizados por el docente.

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS

1. Explicar la los comandos más importantes de BricxCC para LEGO.

COMANDOS DE ORIENTACION DEL ROBOT

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

 El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS.

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS.

1 Baterías LEGO 1 Pza

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA.

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

1. Explicar cuál es la secuencia de enviado de un programa usando BricxCC.

PROGRAMAS CONTROL DE PERIFERICOS

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

 El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS.

 En el kit educacional LEGO MINDSTORMS, maneja y controla los elementos actuadores,

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

2 Lego Mindstorms 1 Pza

1 Baterías LEGO 1 Pza

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS

1. Explicar el algoritmo utilizado para el programa de la práctica con LEGO.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

 El estudiante deberá tener conocimiento de la descripción del kit educacional LEGO

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS.

2 Lego Mindstorms 1 Pza

1 Baterías LEGO 1 Pza

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

1. Explique el algoritmo utilizado en las distintas experiencias.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

 El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO MINDSTORMS.

 Combina simultáneamente comandos de posicionamiento de puntos del robot, uso de

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

2 Lego Mindstorms 1 Pza

1 Baterías LEGO 1 Pza

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

Realizar las mediciones, cálculos que se requiere esta práctica.

RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS USANDO EL SOFTWARE

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

 Conocer el software de reconocimiento de imágenes ROBOTVISION

 Describe el TECNICA Ó PROCEDIMIENTO que se usa para el reconocimiento de objetos,

 Realiza ejercicios básicos de reconocimiento de objetos utilizando las opciones aprendidas, a

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS.

1 Cable de poder 2 Pza

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA