Cuerpos rígidos

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzasexternas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas
no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre
ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.