Ecuación diferencial ordinaria[editar]

Si y es una función desconocida:

de x siendo la enésima derivada de y, entonces una ecuación de la forma

(1)

es llamada una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden n. Para funciones vectoriales,

la ecuación (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de dimensión m.

Cuando una ecuación diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuación diferencial implícita, mientras que en la forma

es llamada una ecuación diferencial explícita.

Una ecuación diferencial que no depende de x es denominada autónoma.

Se dice que una ecuación diferencial es lineal si F puede ser escrita como una combinación lineal de las
derivadas de y

siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La función r(x) es llamada el término
fuente (traducido del inglés source term); si r(x)=0 la ecuación diferencial lineal es llamada homogénea,
de lo contrario es llamada no homogénea.

Soluciones[editar]
Dada una ecuación diferencial
una función u: I ⊂ R → R es llamada la solución, y su gráfica se llama curva
integral de F ,3 si u es n veces derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J ⊂ R → R y v: I ⊂ R → R, u es llamada una extensión de v si I ⊂ J, y

Una solución que no tiene extensión es llamada una solución general[cita requerida].

Una solución general de una ecuación de orden n es una solución que contiene n variables arbitrarias,
correspondientes a n constantes de integración. Una solución particular es derivada de la solución
general mediante la fijación de valores particulares para las constantes, a menudo elegidas para
cumplir condiciones iniciales. Una solución singular es la que no puede derivarse de la general.

Solución de una EDO de primer orden[editar]

Sea y' = f(x,y) (1)

una ecuación de primer orden resuelta con respecto a la derivada, se llama su solución general de la
ecuación difrencial (1) una función

y = φ(x, C),

que depende de una constante arbitraria C. Satisface la EDO (1) para cualquier valor de la constante C.
Además cualquiera que sea la condición inicial

(y(x0) = y0) (2),

siempre se puede asignar un valor C0 a la constante C, tal que la función y = φ(x, C0) satisfaga la
condición inicial dada. Se presume que el punto (x0, y0) esta en la región donde se cumplen las
condiciones de existencia y de unicidad de la solución.4

Tipos de EDOs y forma de resolución[editar]

Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una con una forma de resolución
distinta; para clasificarlas, hay que hacer la diferencia entre ecuaciones diferenciales de primer orden y
ecuaciones de orden superior (ya que las primeras son, por lo general, de más fácil resolución).

Existencia y unicidad de soluciones[editar]

El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solución y su unicidad para toda ecuación
diferencial ordinaria lineal con coeficientes continuos en un intervalo tiene solución única en dicho
intervalo. Para el caso de ecuaciones diferenciales no lineales no existen resultados análogos al de
Peano-Picard.
El teorema de Peano-Picard demuestra la existencia mediante una demostración constructiva, para
un sistema de ecuaciones diferencialeslineales de primer orden. Puesto que toda ecuación diferencial
lineal de orden arbitrario puede reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se
sigue del teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la solución. La idea del teorema es simple
construye una sucesión de Cauchy funciones cuyo límite es precisamente la solución del sistema. La
demostración de la unicidad por otra parte resulta trivial.

Soluciones analíticas[editar]
Existen métodos de resolución generales para ecuaciones diferenciales ordinarias lineales que
permiten encontrar soluciones analíticas. En particular si los coeficientes de la ecuación lineal son
constantes o periódicos la solución es casi siempre fácil de construir. Para coeficientes no constantes o
no periódicos, pero que son desarrollables en serie de Taylor o serie de Laurent es aplicable con ciertas
restricciones el método de Frobenius. Otra posibilidad es reducir una ecuación diferencial lineal de
orden n a un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales no existen métodos generales.

Soluciones numéricas[editar]
Algunos de los métodos de solución numérica de ecuaciones diferenciales son el método de Runge-
Kutta, los métodos multipaso y los métodos de extrapolación.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Una ecuación diferencial de primer orden con la condición inicial se expresa de la siguiente forma:

Donde es la condición inicial.

Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran:5

Ecuación de variables separables[editar]

Son EDOs de la forma:
En donde es posible "despejar" todos los términos con la variable dependiente en función de la
variable independiente, quedando ahora la ecuación:

En donde se procede integrando ambos miembros de la ecuación

De donde es posible obtener la solución

Ecuación exacta[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial exacta

Una ecuación de la forma:

se dice exacta si existe una función F que cumpla:

Su solución es entonces:

EDO de primer orden y homogénea[editar]

Artículo principal: Ecuación diferencial ordinaria de primer orden

La ecuación diferencial ordinaria de primer orden:

Para resolver se usa la sustitución y=xv, siendo v= v(x) una función desconocida. Sin embargo, la
palabra ' homogénea' asume otro significado, dentro del estudio de las EDOs, fuera de este contexto.

Ecuación lineal[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial lineal

Una ecuación diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solución:

Como se puede apreciar, esta ecuación es una ecuación diferencial de Bernoulli, con n=0.

Ecuación de Bernoulli[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial de Bernoulli

Una ecuación diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalización de la ecuación diferencial
lineal, fue formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su hermano, Johann Bernoulli y presenta la
forma:

En la cual, si se hace la sustitución , la ecuación se transforma en una ecuación lineal

con z como variable dependiente, resolviéndose de manera análoga.

Ecuación de Riccati[editar]
Artículo principal: Ecuación de Riccati

Esta ecuación diferencial introducida por Jacopo Francesco Riccati presenta la estructura:

Para resolverla, se debe hacer la sustitución , donde es una solución particular

cualquiera de la ecuación.

Ecuación de Lagrange[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial de Lagrange

Una ecuación diferencial de Lagrange [cita requerida] presenta la forma:

Resolviéndose con la sustitución , obteniéndose una solución general y una solución
particular.

Ecuación de Clairaut[editar]
Artículo principal: Ecuación diferencial de Clairaut

Una ecuación diferencial de Clairaut, llamada así en honor a Alexis-Claude Clairaut, tiene la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuación es una forma particular de la ecuación diferencial de Lagrange,

con , por lo cual, su resolución es análoga a la anterior.

Ecuación de Jacobi[editar]
Artículo principal: Ecuación de Jacobi

Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo

orden[editar]
Muchos problemas físicos importantes tanto en mecánica como en electromagnetismo conllevan la
resolución de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Ecuación lineal con coeficientes constantes[editar]

La ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes tiene la forma:

La resolución de esta ecuación depende de las raíces del polinomio característico:

En función de cómo sean las raíces de dicho polinomio se distinguen tres casos posibles y distintos:

Caso 1: dos raíces reales y distintas , en este caso la solución general tiene la forma:

Caso 2: dos raíces reales e iguales , en este caso la solución general tiene la forma:
Caso 3: dos raíces complejas conjugadas , en este caso la
solución general tiene la forma:

El último término de esta última ecuación está relacionado con la integral de Duhamel.

Ecuación diferencial de Euler o de Cauchy[editar]

Esta ecuación tiene la forma:

Y puede resolverse mediante el cambio de variable que transforma la ecuación anterior en

una ecuación de coeficientes constantes resoluble por los métodos de la sección anterior:

Ecuaciones de Bessel[editar]
La ecuación diferencial de Bessel, aparece con frecuencia en la resolución del problema de
Dirichlet en coordenadas cilíndricas. Dicha ecuación tiene la forma:

Esta ecuación es resoluble mediante las llamadas funciones de Bessel:

Además de esta ecuación existe otra ecuación resoluble mediante funciones de Bessel. La ecuación
diferencial de Bessel modificada, aparece con frecuencia en la resolución del problema de
Dirichlet en coordenadas cilíndricas. Dicha ecuación tiene la forma:

Cuya solución viene dada por:

Ecuación de Legendre[editar]
La ecuación diferencial de Legendre, aparece con frecuencia en la resolución del problema de Dirichlet
en coordenadas esféricas. La ecuación tiene la forma:

Cuando n es un entero una de las dos soluciones independientes que conforman la solución general de
la ecuación anterior es el polinomio de Legendre de grado n:

Las solución general puede expresarse en la forma:

, o bien,

Donde:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden

superior[editar]
Ecuación lineal de orden n con coeficientes constantes[editar]
La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es de la siguiente forma:
Donde los términos representan constantes En el caso homogéneo cuando el segundo
miembro es idénticamente nulo, las soluciones de esta ecuación se pueden obtener a partir de la raíces
del polinomio característico de la ecuación:

En el caso de que todas las raíces sean diferentes la solución viene dada por:

En el caso de que existan varias raíces múltiples, existiendo sólo k raíces diferentes y siendo la
multiplicidad de la raíz i-ésima, la solución general es de la forma:

Las multiplicidades de cada raíz son el exponente de la siguiente descomposición: