Resistencia de

Materiales II

José Martin Velásquez Vargas

jvelasquez@usat.edu.pe

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Deflexiones en vigas
Ecuación de la elástica

José Martin Velásquez Vargas

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Sumario

 La curva elástica.
 Método de doble-integración.
 Funciones singulares (McCauley).
 Problemas estáticamente indeterminados.
 Método de superposición.

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La Curva Elástica

El diagrama de deflexión del eje longitudinal que

pasa por el centroide de cada área transversal de la
viga se llama curva elástica.

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 Para establecer la curva elástica de una viga se
sugiere trazar primero su diagrama de momentos.
Luego usamos la convención de signos de
momentos en una viga.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 06: DEFLEXION EN VIGAS

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Por ejemplo:

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Relación entre momento y curvatura
Se analiza un elemento diferencial de
una viga recta después de ocurrida la
deformación. Sea  el radio de
curvatura de la curva elástica en un
punto.

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La deformación unitaria en el arco ds ubicado a una
distancia y del eje neutro es:
1 

 y
Si el material es homogéneo y elástico-lineal, se aplica
la Ley de Hooke. Además, usando la fórmula de la
flexión tenemos:

1 M

 EI
8

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EI es la rigidez a la flexión y siempre es una cantidad
positiva.

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Método de Doble Integración

Una curva cualquiera se puede expresar en forma

matemática como y  f ( x) . De los libros de
cálculo elemental se demuestra la relación:

1 d 2 y dx 2

 1   dy dx   2 32
 
Entonces:
2 2
d y dx M

2 32
1   dy dx   EI
  10

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Es una ecuación diferencial nolineal de segundo orden.
Con ayuda de matemáticas superiores se puede lograr
soluciones de la elástica para casos simples de
geometría y carga de la viga.

Linealizando la ecuación (pequeños desplazamientos)

tenemos:

y  v( x) d 2v M
2

dx EI
11

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Ya que la carga en una viga es discontinua, se deberán
escribir varias funciones para definir el momento
interno, cada una válida dentro de la región entre las
discontinuidades.

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Convención de signos y coordenadas

Recordar que:

• La deflexión positiva v es hacia arriba.

• En ángulo  con pendiente positiva se mide en
sentido antihorario cuando el eje x es positivo hacia
la derecha. 13

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• En ángulo  con
pendiente positiva se
mide en sentido horario
cuando el eje x es
positivo hacia la
izquierda. 14

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Condiciones de borde y continuidad
Las constantes de integración se
determinan evaluando las funciones
de cortante, momento, pendiente y
deflexión puntos determinados de la
viga donde se conozca el valor de la
función. Estos valores se llaman
condiciones de borde (frontera o
contorno).

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Si no se puede usar una sola coordenada x para
expresar la ecuación de la elástica, se deben usar
condiciones de continuidad para evaluar algunas de
las constantes de integración.

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 Problema

SOLUTION:
• Develop an expression for M(x)
and derive differential equation for
elastic curve.

W 14  68 I  723in 4 E  29  106 psi • Integrate differential equation twice

P  50 kips L  15 ft a  4 ft
and apply boundary conditions to
obtain elastic curve.
For portion AB of the overhanging • Locate point of zero slope or point
beam, (a) derive the equation for of maximum deflection.
the elastic curve, (b) determine the
• Evaluate corresponding maximum
maximum deflection, deflection.
(c) evaluate ymax.
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 SOLUTION:
• Develop an expression for M(x) and derive
differential equation for elastic curve.

- Reactions:
Pa  a
RA   RB  P1   
L  L
- From the free-body diagram for section AD,
a
M  P x 0  x  L 
L
- The differential equation for the elastic
curve,
d2y a
EI 2
  P x
dx L 18

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 • Integrate differential equation twice and apply
boundary conditions to obtain elastic curve.
dy 1 a
EI   P x 2  C1
dx 2 L
1 a
EI y   P x3  C1x  C2
6 L
at x  0, y  0 : C2  0
d2y a 1 a 1
EI 2
  P x at x  L, y  0 : 0   P L3  C1L C1  PaL
dx L 6 L 6
dy PaL   x 
2
dy 1 a 2 1
EI   P x  PaL  1  3  
Substituting, dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y   P x3  PaLx
PaL2  x  x  
3
6 L 6 y    
6 EI  L  L  
19

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 • Locate point of zero slope or point
of maximum deflection.
PaL   xm  
2
dy L
0 1  3   xm   0.577L
dx 6 EI    
L 3

• Evaluate corresponding maximum

PaL2  x  x 
3
y
deflection.
   
6 EI  L  L  
ymax 
PaL2
6 EI

0.577  0.5773 
50 kips 48in 180 in 2 PaL2
ymax  0.0642
ymax  0.0642
 
6 29  106 psi 723in 4  6 EI

ymax  0.238in
20

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Problema

21

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Problema

22

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 Problema

SOLUTION:
• Develop the differential equation for
the elastic curve (will be functionally
dependent on the reaction at A).

For the uniform beam, • Integrate twice and apply boundary

determine the reaction at A, conditions to solve for reaction at A
and to obtain the elastic curve.
derive the equation for the
elastic curve, and determine • Evaluate the slope at A.
the slope at A. (Note that the
beam is statically
indeterminate to the first
degree) 23

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 • Consider moment acting at section D,
MD  0
1  w0 x 2  x
RA x  M 0
2  L  3

w0 x3
M  RA x 
6L

• The differential equation for the elastic

curve,
d2y w0 x3
EI 2  M  RA x 
dx 6L

24

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 • Integrate twice
4
dy 1 2 w0 x
EI  EI  RA x   C1
dx 2 24L
5
1 3 w0 x
EI y  RA x   C1x  C2
6 120L
• Apply boundary conditions:
d2y w0 x3 at x  0, y  0 : C2  0
EI 2  M  RA x 
dx 6L
3
1 2 w0 L
at x  L,   0 : RA L   C1  0
2 24
4
1 3 w0 L
at x  L, y  0 : RA L   C1L  C2  0
6 120
• Solve for reaction at A 1
1 1 RA  w0 L 
RA L3  w0 L4  0 10
3 30 25

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 • Substitute for C1, C2, and RA in the
elastic curve equation,
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y   w0 L  x   w0 L3  x
6  10  120L  120 

y
w0
120EIL

 x5  2 L2 x3  L4 x 
• Differentiate once to find the slope,


dy

w0
dx 120EIL

 5 x 4  6 L2 x 2  L4 
w0 L3
at x = 0, A 
120EI
26

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Funciones de Discontinuidad (singulares)

Se describe un método para deducir la ecuación de la

curva elástica para una viga con cargas múltiples usando
una sola ecuación, formulada a partir de la carga
distribuida o del momento flector interno. En ambos
casos las constantes de integración se determinarán
solamente a través de las condiciones de contorno y no
de continuidad.

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Función de Macaulay
Se escribe la siguiente fórmula general:

0 para x  a
xa 
n

( x  a ) n
para x  a
Integrando:
n 1
xa
 x  a dx  c
n

n 1
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 29

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Problema

30

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 31

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 32

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 33

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Problema

34

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 35

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 36

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Problema

37

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Problema

38

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Problema

39

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Problema

40

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 Método de Superposición

Principle of Superposition:
• Deformations of beams subjected to • Procedure is facilitated by tables of
combinations of loadings may be solutions for common types of
obtained as the linear combination of loadings and supports.
the deformations from the individual
loadings
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Problema

For the beam and loading

shown, determine the slope and
deflection at point B.
SOLUTION:
Superpose the deformations due to Loading I and Loading
II as shown.

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 Loading I
wL3 wL4
 B I    yB I  
6 EI 8EI
Loading II
wL3 wL4
C II   yC II 
48EI 128EI

In beam segment CB, the bending

moment is zero and the elastic curve
is a straight line.
wL3
 B II  C II 
48EI

wL4 wL3  L  7 wL4

 yB II    
128EI 48EI  2  384EI 43

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Combine the two solutions,
wL3 wL3 7 wL3
 B   B I   B II    B  
6 EI 48EI 48EI

wL4 7 wL4 41wL4

yB   yB I   yB II    yB   44
8EI 384EI 384EI
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 Problemas Estáticamente Indeterminados
• Method of superposition may be
applied to determine the reactions at
the supports of statically indeterminate
beams.
• Designate one of the reactions as
redundant and eliminate or modify
the support.
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• Determine the beam deformation
without the redundant support.
• Treat the redundant reaction as an
unknown load which, together with
the other loads, must produce
deformations compatible with the
original supports.
45
Problema

For the uniform beam and loading

shown, determine the reaction at
each support and the slope at end A.
SOLUTION:
• Release the “redundant” support at B, and find deformation.
• Apply reaction at B as an unknown load to force zero displacement at B.

46

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 • Distributed Loading:

 yB w   w
24EI

x 4  2 Lx3  L3 x 

At point B, x  23 L

w  2  
4 3
2  3 2 
 yB w    L   2 L L   L  L 
24EI  3  3   3 
wL4
 0.01132
EI

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 • Redundant Reaction Loading:

Pa2b2
At x  a, y
3EIL

For a  23 L and b  13 L

2 2
R 2   L
 yB R  B  L  
3EIL  3   3 
RB L3
 0.01646
EI

48

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• For compatibility with original supports, yB = 0

wL4 RB L3
0   yB w   yB R  0.01132  0.01646
EI EI
RB  0.688wL 

• From statics,
RA  0.271wL  RC  0.0413wL 
49

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 wL3 wL3
Slope at end A,  A w    0.04167
24EI EI

 A R 
 
Pb L2  b2 0.0688wL  L  2  L  

2
  L      0.03398
wL3
6 EIL 6 EIL  3   3   EI

wL3 wL3 wL3

 A   A w   A R  0.04167  0.03398  A  0.00769
EI EI EI
50

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51

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Problema

52

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Problema

53

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 54

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