INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SENSORES TALLER 3
Méndez Manuel Alejandro, Quintín Laura Daniela
{ u1803067 y u1803082 @unimilitar.edu.co}
 curvas u ondas por arriba o por debajo de una línea basal o nivel
Resumen— Para una señal ECG suministrada por el
docente diseñar e implementar una adecuación para generar
una correcta y confiable lectura ECG médica.
Índice de Términos—ECG, electrodo, filtro,ruido , kalman,
filtros Activos, Acople en Cascada, Señales
I. INTRODUCCIÓN
El sensor es aquel objeto que es capaz de transformar en señal
eléctricas estímulos que provienen de un medio externo, estas
pueden ser propiedades físicas o químicas.
Estos pueden ser; resistivos, capacitivos, de contacto, ópticos,
térmicos, de humedad, magnéticos, inductivos, infrarrojos entre
otros.
.
II. MARCO TEÓRICO
Las señales biomédicas son muy utilizadas en el mundo de la
medicina ya que en los últimos años se ha convertido en una
necesidad el poder consultar el estado cardíaco de un paciente
para de esta forma poder generar un dictamen médico
confiable y así poder prevenir o actuar ante cualquier
problema cardiaco que podría llevar a la muerte a un paciente.
A. Electrodos
Los sensores inductivos contienen un devanado interno, cuando
este posee una corriente es generado un campo magnético, al
acercarse a un componente o material metálico el campo se ve
alterado.
Esto se debe a la inducción de corrientes de Foucault en
material, reduciéndola inductancia
B. Electrocardiograma
La actividad eléctrica del corazón genera diferencias de
potencial en la superficie del cuerpo, que son posibles de
detectar y registrar mediante electrodos colocados en la piel. El
electrocardiograma (ECG, EKG) es el registro lineal de la
actividad eléctrica del corazón y se realiza mediante el
electrocardiógrafo. Constituye una técnica de exploración
rutinaria porque es incruenta (no invasiva) y de fácil manejo y
por la riqueza de datos que proporciona, tanto anatómicos
(hipertrofia o necrosis miocárdicas) como funcionales (ritmo
cardíaco, trastornos de la conducción, ... etc). En el ECG normal
se registran durante cada ciclo cardíaco (latido) una serie de
Versión 1.
Periodo 2019-1
isoeléctrico. La curva de despolarización auricular en el ECG
se conoce como onda P. La curva de despolarización ventricular
origina el complejo QRS. Y la curva de repolarización
ventricular da lugar a la onda T y en ocasiones a una onda U de
repolarización tardía, cuyo significado exacto no se conoce. La
repolarización auricular (onda Ta) queda oculta por la
despolarización ventricular (complejo QRS). Entre las ondas se
encuentran los segmentos que no incluyen ondas. Y las partes
del ciclo cardíaco que incluyen ondas y segmentos se llaman
intervalos. Ver figuras abajo. El registro del ECG estándar se
realiza en papel milimetrado a una velocidad de 25 mm/seg (así
25 mm = 1 seg; 5 mm = 0,2 seg; y 1 mm= 0,04 seg); y calibrado
de forma que 10 mm = 1 mV.
Figura 1. Señal cardiaca
C. Filtros de Kalman
El Filtro de Kalman es una potente herramienta matemática que
juega un importante papel cuando se incluyen medidas del
mundo real en el sistema con el que se trabaja. Fue inventado
por Rudolph Emil Kalman a finales de la década de 1950, con
la finalidad de filtrar y predecir sistemas lineales. Básicamente
es un conjunto de ecuaciones matemáticas que implementan un
estimador óptimo del tipo predictor-corrector. Procesa todas las
medidas disponibles, sin importar su precisión, para estimar el
valor actual de las variables de interés. Esto es posible gracias
a:
a) el conocimiento del sistema y a dispositivos dinámicos de
medida
b) a la descripción estadística de los ruidos del sistema, errores
de medida e incertidumbre
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2019-1

en los modelos dinámicos III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS DE LA PRÁCTICA.

c) y a cualquier información disponible acerca de las variables
de interés
frecuencias de corte inferior y superior (fc1 y fc2
respectivamente), y elimina señales con frecuencia dentro de
este rango Para poder filtrar la señal de electrocardiograma fue
necesario el uso de varios filtros analógicos y uno digital (Filtro
de Kalman), por tal motivo se escogieron los filtros de primer
orden activos:

Ecuaciones de predicción: Pasa-banda de 2 Hz y 40 Hz

Ecuaciones de corrección:

Para estos cálculos se debe tener en cuenta las siguientes

D. Filtros formulas:
De acuerdo al comportamiento del filtro en frecuencia se
pueden clasificar como pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda y
fo = 80Hz
rechaza-banda (figura 1), y de acuerdo al orden de la función de
transferencia pueden clasificarse principalmente como filtros
de primer-orden y segundo-orden. Filtros de orden superior
pueden implementarse a partir de filtros de primer y segundo Q = 2.1
orden.

● Un filtro pasa-bajas (figura 1(a)) idealmente deja pasar

señales con frecuencia desde cero hasta una frecuencia de corte
determinada (f0), a partir de esta frecuencia las señales son
eliminadas.

● Un filtro pasa-altas (figura 1(b)) idealmente deja pasar

señales con frecuencia superior a la frecuencia de corte (f0) y
elimina señales de frecuencia inferior.

● Un filtro pasa-banda (figura 1(c)) idealmente deja pasar

Amplificador inversor
señales con frecuencia dentro de un rango definido por las
frecuencias de corte inferior y superior (fc1 y fc2
respectivamente), y elimina señales con frecuencia fuera de este
rango.

● Un filtro rechaza-banda (figura 1(d)) idealmente deja pasar

señales con frecuencia fuera del rango definido por las
frecuencias de corte inferior y superior (fc1 y fc2
respectivamente), y elimina señales con frecuencia dentro de
este rango
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2019-1

La frecuencia de supresión se calcula mediante:

Para este amplificador inversor se tuvo en cuenta para el diseño

las siguientes ecuaciones:
−𝑅2 Señal obtenida después de los filtros analógicos:
𝑣𝑜𝑢𝑡 = 𝑣𝑖𝑛
𝑅1
−𝑅2 𝑣𝑜𝑢𝑡
𝐴𝑣 = =
𝑅1 𝑣𝑖𝑛
−𝑅2 1250000
𝐴𝑣 = = = 125
𝑅1 10000

Filtro rechaza-banda NOTCH 60Hz

Filtro de Kalman:

Existe una componente frecuencia en particular que forma

parte del ruido ambiental y que también debe ser atenuada para
evitar la alteración de la señal de ECG, tiene una frecuencia de
60 [Hz] y proviene de la inducción electromagnética de la línea
de alimentación eléctrica de 120 [VAC] (red doméstica). Este
filtro únicamente atenúa la frecuencia no deseada de 60 [Hz] y
deja pasar el resto de las frecuencias delelectrocardiograma.
Para el diseño de este filtro se utilizó las siguientes ecuaciones:
IV. CONCLUSIONES
 Se logró filtrar una señal ECG para liberarla del ruido
que se consigue al obtener la señal del paciente y
generar una señal confiable para su lectura médica.
 Para liberar la señal del ruido en necesario el manejo
de filtros analógicos ya que son circuitos que permiten
pasar y amplificar señales analógicas en una
determinada banda (rango) de frecuencia y rechaza o
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2019-1

atenúa señales fuera de dicha banda.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1]DEFINICIÓN DE SENSOR. En:

www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_trans
duct/que_es.htm

[2]ECG . En: https://ingenieriaelectronica.org/leds-infrarrojos-

irl eds-definicion-caracteristicas-conexion-y-usos/

[3]DEFINICIÓN DE FILTROS . En:

http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/vol
umen2/ciencia3/084/htm/sec_4.htm

[4]ECG En: https://www.ardobot.com/sensor-receptor-

infrarrojo-ir-38khz-vs1838b-tl1838-1838.html

[5]Coughlin, R. F., & Driscoll, F. F. (1999). Amplificadores

operacionales y circuitos integrados lineales . México:Pearson.

[6]Dorf, R. C. (2000). Circuitos electricos introduccion al

analisis y diseño. México: Alfaomega.