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Curso: SCADA Básico Factory Talk View

Desarrollo de Proyecto SCADA para maquina


hidráulica con control electromecánico utilizando
tecnología Rockwell

Edgar Abel Velásquez Castillo

Talara, Perú. 15/Sep/2016


CONTENIDO

1. Empresa. Reseña breve

2. Máquina
a. Esquema y fotografías
b. Descripción de funcionamiento
c. Sustento de la aplicación del proyecto SCADA

3. Nombre del Proyecto SCADA

4. Listado equipos principales (FactoryTalk View)


a. Equipos de control y campo
b. Software a utilizar
c. Hardware a utilizar

5. Diseño de arquitectura de red


a. Cantidad de equipos
b. Esquema de la red de los equipos

6. Aplicación SCADA
a. Consideraciones de implementación
i. Cantidad de tag, variables y pantallas
ii. Procesos críticos a diseñar
iii. Alarmas
iv. Otras consideraciones

7. Esquema de pantalla principal (prototipo)


a. Diseño de pantalla SCADA
b. Funcionamiento y control de pantalla
1. Empresa. Reseña breve:
Schlumberger del Perú S.A. es una empresa transnacional que se dedica al Servicio de
Perforación y Medición de Pozos de Petróleo y Gas.
Uno de los segmentos de negocio es Drilling and Measurements que brinda diferentes
tecnologías para la perforación y medición en tiempo real de diferentes parámetros físicos,
geológicos para la optimización y eficiencia en la búsqueda de yacimientos de petróleo y gas
Una de las tecnologías es LWD, Logging While Drilling, para cuyo mantenimiento el
departamento de Repair and Maintenance cuenta con equipos y software especiales para la
simulación del trabajo de las LWD en condiciones de pozo como temperatura, presión,
choques y vibraciones (Roll Machine) garantizando así la calidad del servicio LWD.

2. Máquina (Roll Machine)


a. Esquema y fotografías
b. Descripción de funcionamiento
La DCRM (Drill Collar Roll Machine) es una maquina hidráulica (con accionamiento
electromecánico) de mantenimiento preventivo que genera choques y vibraciones
(S&V) que son aplicados a la LWD, que está conectada al eje de la DCRM.

Al variar las RPM (inicialmente fijas) a las que gira el eje de la DCRM se crea un
movimiento desconcéntrico que produce así una resonancia mecánica y S&V al
chocar la LWD con la estructura metálica fija al suelo (color azul).
Funciona con un motor eléctrico 20HP, 3Ø, 230/460V, 50/60Hz, 46/23A, 1755 rpm
de tipo inducción. Una bomba hidráulica de caudal variable Sundstrand (Modelo #24)
que acciona un motor hidráulico Char-Lynn, Tipo 119-1031.
Una palanca de mando (Joystick) Modelo Sundstrand MCV- 104A – 5907 energizada
con 12 Vdc (120VAC, 60Hz) conectada a un control de desplazamiento eléctrico de la
bomba permite al operador controlar la dirección de rotación y RPM.

Un sensor inductivo detecta las RPM que se muestran en un medidor digital de RPM
Un intercambiador de calor está montado en la línea de retorno de la bomba al
depósito del fluido hidráulico. El intercambiador enfría el aceite en caso requerir un
funcionamiento mayor a 2 horas (se necesita suministro de agua y drenaje)

Procedimiento uso DCRM (Roll Test):


1. Asegurarse de que el Joystick este en Neutro.
2. Encender el braker principal de la DCRM
3. Presionar el botón START
4. Aumentar lentamente la velocidad de rotación a 60 rpm. Mantener así 10 min.
5. Incrementar lentamente a 150rpm. Esperar 2 minutos
6. Bajar la velocidad lentamente a 130rpm para lograr la resonancia mecánica
7. Esperar 10 minutos.
8. Para parar el test, bajar lentamente las RPM. No parar bruscamente
9. Presionar el botón STOP.
10. Apagar el braker principal

c. Sustento de la aplicación del proyecto SCADA

 El proceso de Roll Test no está automatizado dado que el control del tiempo
y RPM se regula manualmente por el operador con la posibilidad de errores y
tiempo muerto por repetición de los test.

 Automatizando se mejora la eficiencia del test y también la seguridad del


trabajador ya que no estaría expuesto cerca a riesgos de altas presiones,
riesgos eléctricos y golpes en caso de falla del sistema.

 Se puede automatizar este proceso reemplazando el control manual en el


Joystick con un PLC de salida +12/-12 VDC para controlar así la electro válvula
y por lo tanto las RPM aplicadas al sistema.

 Para mantener en el rango correcto las RPM el PLC utiliza como feedback la
señal del sensor inductivo.

 Con SCADA se diseñaría una secuencia de RPM para tiempos determinados:


60rpm por 10´, 150rpm por 2´y 130rpm por 10´para finalmente bajar
lentamente las rpm (variaciones de rpm en tiempos más cortos de tiempo)

 Solamente con un pulsador de arranque en la pantalla HMI se inicia la


secuencia de velocidades programadas previamente. El PLC recibe la señal de
arranque y comienza el proceso en base a una tabulación de Voltaje/RPM.
 El sistema SCADA nos permitiría también además:
o Mostrar graficas RPM vs. Tiempo en tiempo real.
o Almacenar datos históricos y generar reportes de los test realizados.
o Alarmas en caso de incremento inesperado de RPM por falla del
sistema. Apagar el sistema automáticamente.

3. Nombre del Proyecto SCADA


Sistema Para Control Velocidad (RPM) en Roll Test

4. Listado equipos principales (FactoryTalk View)

a. Equipos de control y campo


 1 PLC Siemens S7-200. Comunicación Profibus
 1 Periferia Descentralizada SIMATIC ET200
 1 Sensor Inductivo Siemens SIMATIC PXI200, Referencia 3RG4011. Con
comunicación IO-Link (compatible con PLC Siemens S7-200)
 1 Electro Válvula Sundstrand, Modelo MCV104A5922.

b. Software a utilizar
 FactoryTalk View Site Edition Servidor 25 Pantallas con RSLinx Bundle
 9701-VWSS025LENE
 Stand Alone

c. Hardware a utilizar
 Computador Servidor de Aplicaciones:
 Procesador Intel Core i5
 Memoria 8Gb
 Windows 8.1

 Panel Básico HMI Siemens KTP1200 Basic DP


 Pantalla TFT 12”, 64K colores
 Resolución 1280 x 800
 Touchscreen
 Comunicación Profinet

5. Diseño de arquitectura de red

a. Cantidad de equipos
 Computador Servidor de Aplicaciones
 Panel Básico HMI Siemens KTP1200 Basic DP
b. Esquema de la red de los equipos
6. Aplicación SCADA

a. Consideraciones de implementación

i. Cantidad de tag, variables y pantallas


Se describe el proceso del Roll Test para identificar estos elementos:

RPM
160

140

120

100

80

60

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 1314151617 181920 212223 242526 2728293031 32

Variables:
- RPM
- Tiempo
- Lecturas RPM desde sensor inductivo
- Señal enviada a la electroválvula para variar RPM

Tags:

Nombre Descripción
START Iniciar la secuencia Roll Test
STOP Detener la secuencia Roll Test
ENTRADAS
RPM_Sensor Lecturas actuales del sensor
inductivo (feedback)
SALIDA Volt_RPM Señal enviada para incrementar o
bajar RPM de acuerdo a lo requerido
por la secuencia del RollTest

ii. Procesos críticos a diseñar

- El proceso que involucra generar la secuencia de RPM para el


Roll Test
- El proceso para incrementar o bajar las RPM modificando el
voltaje que se aplica a la electroválvula
- Apagado (STOP) como parte del proceso y también como
parada de emergencia.

iii. Alarmas
- Generar alarma en caso de RPM por encima de 170rpm
- Generar alarma en caso de sistema girando a 130RPM por más
de 12 minutos
- Generar alarma si las lecturas del RPM_sensor (feedback)
difieren en más de 50RPM de las seteadas por el Volt_RPM

iv. Otras consideraciones


- El sistema entrega imprime reporte del ultimo test realizado.
- El sistema entrega reportes de RollTest anteriores (búsqueda
por fecha).

7. Esquema de pantalla principal (prototipo)

a. Diseño de pantalla SCADA

PANTALLA 1
Pantalla principal del sistema
PANTALLA 2
Pantalla para búsqueda de reportes almacenados en historial

b. Funcionamiento y control de pantalla


PANTALLA 1
Pantalla principal del sistema:
 START : Inicia secuencia variación RPM
 STOP : Para la secuencia variación RPM. Usar también para terminar
en cualquier momento en caso emergencia
 GUARDAR : Guarda resultado del test actual en formato PDF
 IMPRIMIR : Imprimir el test actual
 HISTORIAL : Link hacia la Pantalla 2
 RPM actual: Muestra lecturas actuales de las RPM del sensor
 Tiempo : Tiempo acumulado del test actual

PANTALLA 2
Pantalla para búsqueda de reportes almacenados en historial:

 IMPRIMIR : Imprimir el test actual luego de su búsqueda


 NUEVO TEST: Retorno a la Pantalla 1
 Buscar en : Listado de Roll Test realizados. Al hacer clic aparece la gráfica.
historial

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