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MÁQUINAS SIMPLES

Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante
una
máquina simple. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la
antigüedad y han
ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros
días.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cuña, polea
simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates,
llave fija...
Las máquinas simples se pueden clasificar en seis grandes grupos.

LA CUÑA
De forma sencilla se podría describir como un prisma
triangular con un ángulo muy agudo. También podríamos decir
que es una pieza terminada en una arista afilada que actúa
como un plano inclinado móvil.
Se encuentra fabricada en madera, acero, aluminio,
plásticos...
La cuña es un amplificador de fuerzas (tiene
ganancia mecánica). Su forma de actuar es muy
simple: transforma una fuerza aplicada en dirección
al ángulo agudo (F) en dos fuerzas perpendiculares a
los planos que forman la arista afilada (F1 y F2); la
suma vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza
aplicada.
Las fuerzas resultantes son mayores cuanto
menor es el ángulo de la cuña.

EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es el punto de partida de
un nutrido grupo de operadores y mecanismos cuya
utilidad tecnológica es indiscutible. Sus principales
aplicaciones son tres:

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1. Se emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una
masa (carreteras,
subir ganado a camiones, acceso a garajes subterráneos, escaleras...)
2. En forma de hélice para convertir un movimiento giratorio
en lineal (tornillo de Arquímedes, tornillo, sinfín, hélice de barco,
tobera...)
3. En forma de cuña para apretar
(sujetar puertas para que no se cierren,
ensamblar piezas de madera...), cortar
(cuchillo, tijera, sierra, serrucho...) y separar o abrir (hacha, arado,
formón, abrelatas...).
Las rampas que forman montañas y colinas son planos inclinados,
también pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas
afiladas, por tanto este operador también se encuentra presente en la
naturaleza.
De este operador derivan máquinas de gran utilidad práctica como: broca, cuña, hacha,
sierra,
cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...
TORNILLO
El tornillo es un operador que
deriva directamente del plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio
roscado.
Básicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo
que es más
realista, un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro (si está tallado sobre
un un cilindro
afilado o un cono tendremos un tirafondo).
En él se distinguen tres partes básicas: cabeza, cuello y
rosca:
Según se talle el surco (o, figuradamente, se enrolle el
plano) en un sentido u otro tendremos las denominadas rosca derecha (con el filete
enrollado en el
sentido de las agujas del reloj) o rosca izquierda (enrollada en sentido
contrario).
La más empleada es la rosca derecha, que hace que el tornillo avance
cuando lo hacemos girar sobre una tuerca o un orificio roscado en el
sentido de las agujas del reloj (el tornillo empleado en los grifos hace que
estos cierren al girar en el sentido de las agujas del reloj, lo mismo sucede
con lo tapones de las botellas de bebida gaseosa o con los tarros de
mermelada).
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Se pueden tallar simultáneamente uno, dos o más surcos sobre el mismo cilindro, dando
lugar a
tornillos de rosca sencilla, doble, triple... según el número de surcos tallados sea uno,
dos, tres...
La más empleada es la rosca sencilla, reservando las roscas múltiples para mecanismos
que ofrezcan
poca resistencia al movimiento y en los que se desee obtener un avance rápido con un
número de
vueltas mínimo (mecanismos de apertura y cierre de ventanas o trampillas).
TORNO
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o
viceversa. Este mecanismo se emplea para la tracción o elevación de cargas
por medio de una cuerda.
Ejemplos de uso podrían ser:
Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: grúas (accionado por un
motor
eléctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar
velas,
levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo), elevalunas de los
automóviles...
Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal en: peonzas (trompos),
arranque
de motores fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebés...
Básicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o
desenrolla) una
cuerda o cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje.
Para la construcción de este mecanismo necesitamos, al menos: dos soportes, un eje, un
cilindro
(tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar unidos, de forma que ambos se
muevan
solidarios). A todo esto hemos de añadir una cuerda, que se enrolla alrededor del
cilindro
manteniendo un extremo libre.
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posición fija sobre una base;
mientras que la
manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio (en sistemas más
complejos se
puede sustituir la manivela por un motor eléctrico con un sistema multiplicador de
velocidad).
Este sistema suele complementarse con un
trinquete para evitar que la manivela gire en
sentido contrario llevada por la fuerza que hace la
carga.
En la realidad se suele sustituir la manivela por un
sistema motor-reductor (motor eléctrico dotado de
un reductor de velocidad).
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Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde:
... el brazo de potencia (BP) es el brazo de la manivela (radio de la manivela)
...el brazo de resistencia (BR) es el radio del cilindro en el que está enrollada la cuerda
Para que el sistema tenga ganancia mecánica (P<R) es necesario que el brazo de
potencia (brazo de la
palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del cilindro).
Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendríamos que hacer la misma
fuerza que si
tiráramos directamente de la cuerda (P=R).
LA PALANCA
La palanca es un operador compuesto de una barra rígida que oscila
sobre un eje (fulcro). Según los puntos en los que se aplique la potencia
(fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra,
se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina:
de primero, segundo y tercer género (o grado).
El esqueleto humano está formado por un conjunto de palancas cuyo punto de
apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de
unión de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la
naturaleza.
De este operador derivan multitud de máquinas muy empleadas por el ser
humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo,
pinzas...
Con los cuatro elementos tecnológicos de una palanca se elabora la
denominada Ley de la palanca, que dice:
La "potencia" por su brazo es igual a la "resistencia" por el suyo.
Matemáticamente se puede poner:
POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA
P x BP = R x BR
Esta expresión matemática representa una proporción inversa entre la "potencia" y su
brazo por un
lado y la "resistencia" y el suyo por el otro. Por tanto, para una "resistencia" dada,
aumentos de la
"potencia" obligan a disminuir su brazo, mientras que aumentos del brazo de potencia
supondrán
disminuciones de su intensidad.
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Esta expresión matemática se traduce de forma práctica si pensamos en estos ejemplos:
La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto más lejos de
las
bisagras (brazo de potencia) la aplicamos.
Es mas fácil cortar una alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto más cerca
del eje
lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto más lejos de él aplicamos la fuerza (brazo
de
potencia).
Al emplear un cascanueces es más fácil romper la nuez (resistencia) cuanto más lejos
(brazo de
potencia) ejerzamos la fuerza (potencia).
Es más fácil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto más larga
sea la
llave empleada (brazo de potencia).
Si en vez de considerar la intensidad de las fuerzas de la "potencia" y la "resistencia"
consideramos su desplazamiento, esta ley la podemos enunciar de la forma siguiente:
El desplazamiento de la "potencia" es a su brazo como el de la "resistencia" al suyo.
expresión que matemáticamente toma la forma:
Esto representa una proporción directa entre el desplazamiento de la
potencia y su brazo, de tal forma que para aumentar (o disminuir) el
desplazamiento de la potencia es necesario también aumentar (o
disminuir) su brazo, y lo mismo sucedería con la resistencia.
TIPOS DE PALANCAS
PALANCA DE PRIMER GRADO
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y
el
esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cómodo para determinadas
aplicaciones
(alicates, patas de cabra, balancines...). Esto nos permite conseguir que la potencia y la
resistencia
tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la
resistencia)
dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Con esta posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones:
1.- Fulcro centrado, lo que implicaría que los brazos de potencia
y resistencia fueran iguales (BP=BR)
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P=R),
como también lo serán los desplazamientos de la potencia y de la
resistencia (DP=DR). Es una solución que solamente aporta
comodidad, pero no ganancia mecánica.
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2.- Fulcro cercano a la resistencia, con lo que el brazo de
potencia sería mayor que el de resistencia (BP>BR)
Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo
(potencia) para compensar la resistencia (P<R), al mismo
tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la
potencia que de la resistencia (DP>DR). Este sistema aporta
ganancia mecánica y es el empleado cuando necesitamos
vencer grandes resistencias con pequeñas potencias.
3.- Fulcro cercano a la potencia, por lo que el brazo de
potencia sería menor que el de la resistencia (BP<BR).
Solución que hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P>R)
y, recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que
el de la resistencia (DP<DR). Esta solución no aporta ganacia
mecánica, por lo que solamente se emplea cuando queremos
amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del
movimiento.
Además:
Podemos mantener la amplitud del movimiento colocando los brazos de potencia y
resistencia
iguales.
Al ser una disposición que no tiene ganancia mecánica, su utilidad se
centra en los mecanismos de comparación o simplemente de
inversión de movimiento. Esta disposición se emplea, por ejemplo, en
balanzas, balancines de los parques infantiles...
Podemos reducir la amplitud del movimiento haciendo que el
brazo de potencia sea mayor que el de resistencia.
Este montaje es el único de las palancas de primer grado que tiene
ganancia mecánica, por tanto es de gran utilidad cuando queremos
vencer grandes resistencias con pequeñas potencias, a la vez que
invertimos el sentido del movimiento. Se emplea, por ejemplo, para
el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de
corte, patas de cabra, timones de barco...
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Podemos aumentar la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de la resistencia
sea
mayor que el de la potencia.
Esta solución presenta la ventaja de que a pequeños
desplazamientos de la potencia se producen grandes
desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se
centra en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el
movimiento. Se utiliza, por ejemplo, en barreras elevables,
timones laterales, pinzas de cocina...