Educaciovw por todos Educacon panda todor no es un proyecto lucrativo, sino un esfuerzo colectivo de estudiantes y profesores de la UNAM para facilitar el acceso a los materiales necesarios para la educacion de la mayor cantidad de gente posible. Pensamos editar en formato digital libros que por su alto costo, o bien. porque ya no se consiguen en bibliotecas y librerias, no son accesibles para todos. Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a sugerir titulos, a prestarnos los textos para su digitalizacion y a ayudarnos en toda la labor técnica que implica su reproduccién. El nuestro, es un proyecto colectivo abierto a la participacion de cualquier persona y todas las colaboraciones son bienvenidas. Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de Ciencias y puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente direccion de correo electrénico: eduktodos@hotmail.com http://eduktodos.dyndns.orgINTRODUCCION AL CALCULO Y AL ANALISIS MATEMATICO Vol. 2 RICHARD COURANT y FRITZ JOHN Instituto Courant de Ciencias Matemdticas Universidad de Nueva York Con la asistencia de ALBERT A. BLANK Profesor de Mateméticas Universidad Carnegie~ Mellon Pittsburgh, Pennsylvania ALAN SOLOMON Profesor de Mateméticas Universidad del Negev Beer-Sheva, Israel 4 LIMUSA NORIEGA EDITORES MEXICO © Espafia * Venezuela * ColombiaVERSION AUTORIZADA EN ESPANOL DE LA OBRA PUBLICADA EN INGLES CON EL TITULO! INTRODUCTION TO CALCULUS AND ANALYSIS. Vowume Il © Nina Courant, Ernest Courant ano GeatRuoe Mosen, as Executons oF THE Estate of Richaro Courant, ano Faitz JOHN, COLABORADOR EN LA TRADUCCION: HERNAN PEREZ CASTELLANOS INGENIERO INDUSTRIAL. PROFESOR TITULAR DE MATE MATICAS EN LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Mecénica ¥ EvécTRica bét Instituto PouTécnco Nacionat, Mexico. Revision: SAUL HAHN GOLDBERG Doctor €N MATEMATICAS DEL INsTITUTO COURANT DE LA UNIVERSIDAD DE Nueva York. PROFESOR ASOCIADO DEL CENTRO DE InvesTIGACiON Y Es- Tupi0s AVANzADOS DEL INsTITUTO PoLITEcNICO Naciona, Mexico. ROLANDO V. JIMENEZ DOMINGUEZ Doctor EN FISICA, PROFESOR E INVESTIGADOR DE a Escueta Surerion 0€ Fisica y MATEMATICAS. et InstiTuTo PouTécnico NAcionaL, México. «LA PRESENTAGION Y DISPOSICION EN CONJUNTO DE INTRODUCCION AL CALCULO Y AL ANALISIS MATEMATICO. Vowumen 2 SON PROPIEDAD DEL EDITOR, NINGUNA PARTE DE ESTA ‘OBRA PUEDE SER REPRODUCIDA O TRANSMITIOA, MEDIANTE NINGUN SISTEMA © METODO, ELECTRONICO (© MECANICO (INCLUYENDO EL FOTOCOPIADO,LA GRA- BACION © CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACION),SIN. CONSEN ‘TIMENTO POR ESCRITO DEL EDITOR. DERECHOS RESERVADOS: © 1999, EDITORIAL LIMUSA, S.A. ve C.V. GRUPO NORIEGA EDITORES Batoenas 95, México, D.F. C.P. 06040 @ (5)521-21-05 01(800) 7-06-91-00 (2 (6)512-29-03 limusa @ noriega.com.mx 2 wwwnoriega.com.mx CANIEM Nom, 121 NOVENA REIMPRESION fwereso en México ISBN 968-18-0640-9Prélogo La obra Differential and Integral Calculus. Vols. I y If, de Ri- chard Courant, ha tenido mucho éxito al iniciar a varias genera- ciones de estudiantes en las matemAticas superiores. En su contexto, esos voliimenes se basaron en el hecho de que las matemAticas se originan de la unién de la imaginacién intuitiva y el razonamiento deductivo. Al preparar esta revisi6n, los autores se esforzaron en mantener el equilibrio entre estos dos criterios que caracterizaron a la obra original. Aunque Richard Courant fallecié antes ver la pu- blicacién de esta revision del Volumen II, todos los cambios prin- cipales fueron acordados y redactados por los autores antes de que el Dr. Courant muriera. Desde el principio, los autores se dieron cuenta de que el Volumen II, que trata de las funciones de varias variables, se tendria que revisar mas a fondo que el Volumen I. En particular, parecia con- veniente estudiar los teoremas fundamentales de la integracién en dimensiones superiores con el mismo rigor y generalidad que se aplicé a la integracién en una sola dimensién. Adem4s, habia gran namero de conceptos nuevos y temas de primordial importancia, los cuales, en opinién de los autores, constituyen una introduccién al anilisis. En los capitulos 6, 7 y 8 que tratan, respectivamente, de Ecua- ciones Diferenciales, Calculos de Variaciones y Funciones de una Variable Compleja, s6lo se hicieron pequefios cambios. En la parte mas importante del libro, capitulos 1 al 5, se conservé lo mAs posible el esquema original de dos desarrollos mas o menos paralelos de cada tema a niveles diferentes: una introduccién informal basada en ar- gumentos mas intuitivos, y un estudio de las aplicaciones que propor- cionan los fundamentos para las demostraciones subsecuentes. El material de Algebra lineal, contenido en el capitulo I original, parecia inadecuado como fundamento para la estructura ampliada del cAlculo. Por tanto, todo este capitulo (que ahora es el capitulo 2) se reescribis completamente y ahora incluye todas las propiedades basicas de los determinantes y las matrices de n-ésimo orden, las for- 56 —Prélogo mas multilineales, los determinantes de Gram y las variedades li- neales. En el nuevo capitulo 1 se analizan todas las propiedades fun- damentales de las formas diferenciales lineales y sus integrales. Con esto el lector ya est4é preparado para empezar con el estudio de las formas diferenciales exteriores de orden superior agregadas al capi- tulo 3. También, en el capitulo 8, se encuentra una nueva demostra- cién del teorema de la funcién implicita por medio de aproxima- ciones sucesivas y un estudio de los puntos criticos y los indices de los campos vectoriales en dos dimensiones. En los capitulos 4 y 5 se agreg6é bastante material sobre las pro- piedades fundamentales de las integrales mdltiples. Aqui nos enfren- tamos a una conocida dificultad: se debia demostrar que las integrales sobre una variedad M, definidas con bastante facilidad subdividiendo M en partes convenientes, son independientes de la subdivisién particular. Esto se resolvié mediante el uso sistematico de la familia de conjuntos mensurables de Jordan con su propiedad de intersecci6n finita y de particiones de la unidad. Con el fin de mi- nimizar las complicaciones topolégicas, s6lo se consideraron varieda- des que encajaban suavemente en el espacio euclidiano. Se estudié la nocién de “orientaci6n” de una variedad con el detalle necesario para el estudio de las integrales de las formas diferenciales exteriores y sus propiedades de aditividad. Con estas bases, se dan las demostraciones para el teorema de la divergencia y para el teorema de Stokes en n dimensiones. A la seccién sobre las integrales de Fourier en el ca- Pitulo 4 se le agregé un anilisis de la identidad de Parseval y las in- tegrales maltiples de Fourier. Para la preparaci6n de este libro fue inapreciable la ayuda ge- nerosa e ininterrumpida, proporcionada por los dos amigos de los autores, los profesores Albert A. Blank de la Universidad Carnegie- Mellon y Alan Solomon de la Universidad del Negev. Casi en todas las paginas se advierte la influencia de sus criticas, correcciones y sugerencias. Ademas, ellos prepararon los problemas y ejercicios para este volumen.! También debemos dar las gracias a nuestros colegas, los Profe- sores K. O. Friedrichs y Donald Ludwig, por sus valiosas y construc- tivas sugerencias, asi como a John Wiley and Sons y su departamento editorial por el continuo estimulo y ayuda que nos brindaron. FRITZ JOHN Nueva York ‘En contraste con el volumen I, éstos se han incorporado por completo en el texto; se pueden encontrar sus soluciones al final del volumen.Contenido Capttulo1 Funciones de varias variables y sus derivadas 1.1 Puntos y conjuntos de puntos en el plano y en el espacio 25 a. Sucesiones de puntos: Convergen- cia, 25 b. Conjuntos de puntos en el plano, 28 c. La frontera de un con- junto. Conjuntos cerrados y conjuntos abiertos, 30 d. La cerradura como conjunto de puntos limite, 33 e. Pun- tos y conjuntos de puntos en el es- pacio, 34. 1.2 Funciones de varias variables in- dependientes 36 a. Funciones y sus dominios, 36 b. Los tipos més sencillos de funciones, 37 c. Representacién geométrica de las funciones, 38 1.3 Continuidad 42 a. Definicién, 42 b. El concepto de limite de una funci6n de varias va- riables, 44 c. El orden de anulacién de una funcién, 47 1.4 Las derivadas parciales de una fun- cién 52 a. Definicién. Representacién geo- métrica, 52 b. Ejemplos, 58 c. La 78 Contenido 1.6 17 1.8 1.9 continuidad y la existencia de las derivadas parciales, 61 d. Cambio de] orden de la derivaci6n, 62 La diferencia al total de una funcién y su significado geométrico a. El concepto de diferenciabilidad, 67 b. Derivadas direccionales, 73 c. Interpretacién geométrica de la diferenciabilidad. E] plano tangente, 73 d. La diferencial total de una fun- cién, 76 e. Aplicacién al cAlculo de errores, 79 Funciones de funciones (funciones compuestas) y la introduccién a nuevas variables independientes a. Funciones compuestas. La regla de Ja cadena,81 b. Ejemplos, 87 c. Cambio de las variables indepen- dientes, 88 El teorema del valor medio y el teorema de Taylor para funciones de varias variables a. Observaciones preliminares acerca de la aproximacién mediante poli- nomios, 93 b. El teorema del valor medio,.95 c. Teorema de Taylor para varias variables independientes, 97 Integrales de una funcién que dependen de un parémetro a. Ejemplos y definiciones, 100 b. Continuidad y diferenciabilidad de una integral con respecto al para- metro, 103 c. Intercambio de in- tegraciones. Regularizacién de fun- ciones, 109 Diferenciales e integrales de linea a. Formas diferenciales lineales, 112 b. Integrales de linea de formas 67 81 93 100 112Contenido 9 diferenciales lineales, 115 c. Depen- dencia de las integrales de linea con respecto a los puntos extremos, 122 1.10 El teorema fundamental sobre la in- tegrabilidad de las formas diferen- ciales lineales 125 a. Integraci6n de diferenciales totales, 125 b. Condiciones necesarias para que las integrales de linea de- pendan tnicamente de los puntos ex- tremos, 126 c. Insuficiencia de las condiciones de integrabilidad, 128 d. Conjuntos simplemente conexos, 132 e. El teorema fundamental, 185 APENDICE A.1. El principio del punto de acu- mulaci6n en varias dimensiones y sus aplicaciones a. El principio del punto de acu- mulacién, 138 b. Criterio de conver- gencia de Cauchy. Compacticidad,139 c. El teorema de cobertura de Heine- Borel, 140 d. Una aplicacién del teorema de Heine-Borel a conjuntos cerrados que estén contenidos en con- juntos abiertos, 142 A.2. Propiedades basicas de las funciones céntinuas 144 A.3. Nociones bisicas de la teoria de los conjuntos de puntos 144 a. Conjuntos y subconjuntos, 144 b. Union e intersecci6én de conjuntos, 147 c. Aplicaciones a los conjuntos de puntos en el plano, 149 A.4. Funciones homogéneas 15110 Contenido Capitulo 2 21 2.2 2.3 2.4 Vectores, matrices, transformactones lineales Operaciones con vectores 155 a. Definicién de los vectores, 155 b. Representaci6én geométrica de los vectores, 157 c. Longitud de los vec- tores, 4ngulos entre direcciones, 160 d. Productos escalares de vectores, 165 e. Ecuaci6n de hiperplanos en forma vectorial, 167 £. Dependencia lineal de vectores y sistemas de ecuaciones lineales, 170 Matrices y transformaciones lineales 178 a. Cambio de base. Espacios lineales, 178 b, Matrices, 182 c.Operaci. ies con matrices, 186 d. Matrices cuadradas. La reciproca de una matriz. Matrices ortogonales, 189 Determinantes 196 a. Determinantes de segundo y tercer orden, 196 b. Formas lineales y mul- tilineales de vectores, 200 c. Formas multilineales alternantes. Definicién de determinantes, 204 d. Propie- dades principales de los determinan- tes, 209 e. Aplicacién de los deter- minantes a los sistemas de ecuaciones lineales, 214 Interpretacién geométrica de los determinantes 219 a. Productos vectoriales y volmenes de paralelepipedos en el espacio tridimensional, 219 b. Desarrollo de un determinante respecto a una columna. Productos vectoriales en dimensiones superiores, 227 c. Areas de paralelogramos y volamenes de paralelepipedos en dimensiones su- periores, 230 d. Orientacién de paralelepipedos en el espacio n di-2.5 Capttulo 3 3.1 3.2 3.3 Contenido 11 mensional, 236 e. Orientacién de planos e hiperplanos, 242 £. Cambio de volumen de los paralelepipedos en las transformaciones lineales, 244 Nociones vectoriales en el anilisis 246 a. Campos vectoriales, 246 b. Gradiente de un escalar, 248 c. Divergencia y rotacional de un campo vectorial, 251 d. Familias de vectores. Aplicaci6n a la teoria de las curvas en el espacio y al movimiento de particulas, 255 Desarrollos y aplicaciones del cdiculo diferenczal Funciones implicitas 263 a. Observaciones generales, 263 b. Interpretacién geométrica, 264 c. El teorema de la funcién implicita, 266 d. Demostraci6n del teorema de la funci6n implicita, 271 e. El teorema de la funcién implicita para mas de dos variables independientes, 274 Curvas y superficies en forma im- plicita 276 a. Curvas planas en forma implicita, 276 b. Puntos singulares de curvas, 282 c. Representaci6n implicita de superficies, 284 Sistemas de funciones, transfor- maciones y aplicaciones 287 a. Observaciones generales, 287 b.Coordenadas curvilineas, 293. Ex- tensién a més de dos variables in- dependientes, 295 d Formulas de derivaci6n para las funciones inversas, 298 e. Producto simbélico de apli- caciones, 304 £. Teorema general sobre la inversion de las transfor-12 Contenido 3.4 3.5 3.6. 3.7 maciones y de los sistemas de fun- ciones implicitas. Descomposici6n er. aplicaciones primitivas, 308 g. Cons trucci6n alternativa de la aplicacién inversa por el método de las apro- ximaciones sucesivas, 314 h. Fun- ciones dependientes, 321 i. Obser- vaciones finales, 323 Aplicaciones a. Elementos de la teoria de super- ficies, 326 b. Transformaci6n confor- me en general, 337 Familias de curvas, familias de superficies y sus envolventes a. Observaciones generales, 339 b. Envolventes de familias unipara- métricas de curvas, 341 c. Ejemplos, 345 d. Envolventes de familias de superficies, 353 Formas diferenciales alternantes a. Definici6n de formas diferenciales alternantes, 357 b. Sumas y productos de formas diferenciales, 360 c. De- rivadas exteriores de formas diferen- ciales, 363 d. Formas diferenciales ex- teriores en coordenadas arbitrarias, 367 MAximos y minimos a. Condiciones necesarias, 376 b. Ejemplos, 379 c. Maximos y minimos con condiciones subsidiarias, 382 d, Demostraci6n del método de mul- tiplicadores indeterminados en el caso ms sencillo, 386 e. Generalizacién del método de los multiplicadores in- determinados, 389 £. Ejemplos, 393 APENDICE A.J Condiciones suficientes para los valores extremos 326 339 357 376 398A.2 A.3 AS AG Capitulo 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Contenido Ndimeros de puntos criticos rela- cionados con los indices de un cam- po vectorial Puntos singulares de curvas planas Puntos singulares de superficies Relacién entre la representaci6n de Euler y la de Lagrange del movi- miento de un fluido Representacién tangencial de una curva cerrada y la desigualdad isoperimétrica Integrales multiples Areas en el plano a. Definicién de la medida de Jordan de un 4rea, 421 b. Un conjunto que no tiene Area, 425 c. Reglas para las operaciones con 4reas, 426 Integrales dobles a. La integral doble como un vo- lumen, 429 b. El concepto analitico general de la integral, 431 c. Ejem- plos, 435 d. Notacién. Extensiones. Reglas fundamentales, 437 e. Esti- maciones de la integral y el teorema del valor medio, 439 Integrales sobre regiones en tres y mis dimensiones Derivacién en el espacio. Masa y densidad Reduccién de la integral miltiple a integrales simples repetidas a. Integrales sobre un recténgulo, 444 b. Cambio del orden de inte- gracién. Derivacién bajo el signo in- 13 405 413 416 417 419 421 429 44) 442, 44414 Contenido 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 tegral, 446 c. Reduccién de integrales dobles a integrales simples para regiones mAs generales, 448 d. Exten- sién de los resultados a regiones en varias dimensiones, 453 Transformaci6n de integrales mal- tiples a. Transformacién de integrales en el plano, 454 b. Regiones de mas de dos dimensiones, 460 Integrales maltiples impropias a. Integrales impropias de funciones sobre conjuntos acotados, 464 b. Demostracién del teorema general de la convergencia para las integrales impropias, 468 c. Integrales sobre regiones no acotadas, 472 Aplicaciones geométricas a. CAlculo elemental de volamenes, 474 b. Observaciones generales sobre el calculo de volimenes. Sélidos de revolucién. Volamenes en coorde- nadas esféricas, 446 c. Area de una superficie curva, 479 Aplicaciones fisicas a. Momentos y centro de masa, 488 b. Momento de inercia, 491 c. El pén- dulo compuesto, 493 d. Potencial de masa que se atraen, 496 Integrales miltiples en coordenadas curvilineas a. Resolucién de integrales multiples, 503 b. Aplicaci6n a las areas barridas por curvas en movimiento y vold- menes barridos por superficies en movimiento. Férmula de Guldin. El planimetro polar, 506 Voliamenes y reas superficiales en cualquier nimero de dimensiones 454 463 474 488 503 51l