Capireto 9 9-17 RESUMEN Existen varios tipos de motores de, diferentes por la manera de obtener los flujos de campo. Estos tipos de motores son de excitacién separada, en derivaciGn, de imin permanente, serie y com puestos, La forma de obtener el flujo afecta la manera como éste varia debido ala carga, la cual a su ver afecta la caracteristica par-velocidad total del motor. ‘Un motor de en derivacién o uno de excitaci6n separada tiene una caracteristica par-veloci- dad cuya velocidad cae linealmente con el aumento del par. Su velocidad puede ser controlada cambiando su cotriente de campo y su voltaje o su resistencia del inducido. Un motor de de iman permanente es la misma maquina basica, excepto que su flujo se obtiene de imanes permanentes. Su velocidad puede ser controlada por cualquiera de los méto- dos antes mencionados, menos por variacién de la corriente de campo. ‘Un motor serie tiene el par de arrangue mas alto que cualquier motor de, pero tiende a desbocarse en vacio. Se utiliza en aplicaciones de muy alto par donde la regulaci6n de velocidad no es importante; por ejemplo, en arrancadores de vehiculos. {Un motor de compuesto acumulativo es un término medio entre el motor serie y ¢l motor en derivacidn, con las mejores caracteristicas de cada uno de ellos. Un motor de compuesto diferen- cial es un completo desastre. Es inestable y tiende a desbocarse cuando se le pone carga. Los generadores de son maquinas de utilizadas como generadores. Existen varios tipos de generadores dc, que difieren en Jos métodos para obtener sus flajos de campo. Estos métodos ifectan las caracterfsticas de salida de los diferentes tipos de generadores. Los tipos de genera- ddores de comunes son excitacién separada, en derivacion, serie, compuesto acurnulativo y com- puesto diferencial. Los generadores en detivacién y compuesto dependen de ta no Tinealidad de sus curvas de magnetizacion para lograr vollajes estables de salide. Si la curva de magnetizacién de una mé- Gina de fuera tna Iinea recta, entonces nunca se intersecarfan la curva de magnetizacién y la Tinea de voltaje en los terminales del generador y habria voltaje estable en condiciones de vacto Puesto que los efectos no lineales estén en el centro de la operacién de los generadotes, los voltajes de satida de los generadores de s6lo pueden detemunarse grificamente, o mumérica- mente utilizando un computador. Hoy en dia los generadores de han sido remplazados en muchas aplicaciones por fuentes de potencia alterna y components electrOnicos de estado s6lide. Esto ocurre incluso en Tos aato~ indviles, unos d¢ los usuarios mas eomunes de la potencia de PREGUNTAS Y TEMAS DE ANALISIS 9-4 (Bn qué consiste la regulacién de velocidad de un motor de? 9.2. [Como puede ser controlada Ja velocidad de un moror de en derivaci6n? Explique en deralte 9-3 {Cuil es la diferencia préctica entre un motor de de exeitaci6n separada y uno en derivacton? 9-4 {Qué efecto tiene Ia reaccidn de) inducido sobre la caracterstica par-velocidad de un motor de en Gerivacion? ;Pueden ser graves los efectos de la reaccién del inducido” ;Cémo se soluciona este problema? 9-8. ;Cul es la caracteristica deseable de los imanes permanentes en Jas maquinas PMDC? 640MOTORES Y GENERADORES DC 9.6 98 99 9-10 AL 912 9-13, O14 9.15 9-16 9-17 9-18 919 9-20 9-21 9-22 9-23 9-24 iCudles son las principales caracteristicas de un motor de serie? {Cudles son sus usos? {Cutdles son las caracteristicas de un motor de compuesto acumulativo? {Cudles son los problemas asociados a un motor de compuesto diferencial? {Qué ocurre en un motor de en derivacién, si su circuito de campo se abre mientras esté rotando? Por qué se utiliza una resistencia de arranque en circuitos de motores de? iCémo puede desconectatse del circuito del inducido del motor una resistencia de arrangue en el momento preciso durante el arranque? En qué consiste el sistema Ward-Leonard de control de motores? {Cudles son sus ventajas y sus desventajas? {Qué es la regeneracién? {Cudles son las ventajas y las desventajas de los controladores de estado sélido para motor, compa- rados con el sistema Ward-Leonard? {Cul es el proposito del relé de pérdida de campo? {Qué tipo de dispositivos de proteccién se incluyen en Ios controladores tipivos de €stado sélido para motores? ,Cémofuncionan? {Como puede invertirse la direccién de rotacién de un motor de de excitacién separada? {Cémo puede invertirse la direccién de rotacién de un motor de en derivacién’? {Como puede invertirse la direccién de rotacién de un motor de serie? Nombre y describa las caracteristieas de los cinco tipos de generadores contensplados en este capi- tulo. 4Cémo ocurre la elevacién de voltaje en un generador dc en derivacién durante el arranque’? Qué podria impedir la elevacién del voltaje en el arranque? {Como puede solucionarse este pro- blema? {Como afecta la reaccién del inducido el voltaje de salida en un generador de de excitacién separada? 1Qué ocasiona la ripida caida de voltaje al aumentar la carga en un generador de compuesto dife- renciat? EJERCICIOS Los ejercicios 9-1 a 9-12 se refieren al siguiente motor de: Pigs = 30 BD si HOA Vp=240V N= 2700 vueltas por polo Paonia = 1200 tfmin Neg = 12 vueltas por polo Ry= 0.19.0 Rp= 750 R= 0.02.0 Ry = 100 2 400.9 Las pérdidas rotacionales equivalen a 3550 W a plena carga. La curva de magnetizacién se muestra en la figura P9-1 641Carituto 9 s Velocidad 1300 vinig | 8 8 8 220 200 180) 140) 129} 7 109} a) Volta imtemo generado Zy, V & 60] 29] 0 0 01 02 03 04 05 06 07 Of O9 10 Lf 12 13 i Corriente del eampo en derivacion, A Figura P9-1 Curva de magnetizacion para el motor de, ejercicios 9-1 9 9-12. Esta curva fue trazada para una velocidad constante de 1200 r/min En los ejercicios 9-1 29-7, suponga que el motor descrito antes puede ser conectado cn derivacién. El circuito equivalente del motor en derivaci6n se muestra en la figura P9-2. 9-1 Si se ajusta la resistencia Ren 175 Q, ,cual es la velocidad de rotacidn del motor en condiciones de vacio? 9-2 Sino existe reaccién del inducido, ,cudl es la velocidad del motor plena carga? {Cudles la regulacién de velocidad del motor? 9.3, Si el motor estd operando a plena carga y su resistencia variable R_, se aumenta a 250 Q, ,cudl es la nueva velocidad del motor? Compare la velocidad dct motor, a plena carga R,, = 175 Q, con la velo- cidad a plena carga si R,,= 250 Q (suponga que no hay reacciGn del inducido, como en el ejercicio anterior), 9-4 Suponga que el motor esti operando a plena carga y que la resistencia variable R,,es de nuevo 175 Q. Sia plena carga la reaccién del induccidn es 1200 A-vuelta, ,oudl es Ja velocidad del motor? {Cémo puede compararse con el resultado del ejercicio 9-2? 642