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Laplace PDF
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La transformada de Laplace
1.1. Introducción
Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, actúa sobre una función f y devuelve
otra función L[f ]
1
2 CAPÍTULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z · ¸
∞
−st −st −1 −st τ
L[c](s) = ce dt = lı́m ce dt = lı́m c e =
0 τ →∞ τ →∞ s 0
· ¸
−1 −sτ 1 −s0 c c
= lı́m c e + e =0+ = , s>0
τ →∞ s s s s
observa que si s > 0, entonces lı́mτ →∞ e−τ s = 0
1
1. L[t](s) = s2
, s>0
1
2. L[eat ](s) = s−a , s>a
b
3. L[senbt](s) = s2 +b2
, s>0
1 1 2 11 5 12
= 11L[1] + 5L[e4t ] − 6L[en2t] = 11 + 5 −6 2 = + − 2
s s−4 s +4 s s−4 s +4
con s > 0 y s > 4 −→ s > 4
1.3. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA 3
Supongamos que y 0 (t) es continua para t ≥ 0 y que para toda s > s0 (para algún s0 ) se verifica
que e−sτ y(τ ) → 0 si τ → ∞. Entonces se tiene que:
Nota 1. Para que la transformada sea útil, debe ser posible recuperar f (t) de L[f ](s). El operador
con que haremos esto es lineal, se denota por L−1 y se denomina transformada de Laplace
inversa
y 0 (t) + ay(t) = f (t)
(P V I) =
y(0) = y
0
Supongamos que L[y 0 ], L[y] y L[f ] están definidas en un INTERVALO COMÚN s > s0 . Para
resolver la ecuación hacemos lo siguiente:
n!
Podemos calcular (usando que L[tn eat ] = (s−a)n+1
):
24
L[f ](s) = L[4t3 e−at ] =
(s + a)4
Por tanto
1 24
L[y](s) = +
s + a (s + a)5
¡ ¢
Debido a la linealidad de L−1 y que L−1 L[y] = y, obtenemos:
£ 1 ¤ £ 24 ¤
y(t) = L−1 (t) + L−1 (t)
s+a (s + a)5
Transformada de derivadas
y en general:
L[y (n) ] = sn L[f ] − sn−1 y(0) − sn−2 y 0 (0) − . . . − sy (n−2) (0) − y (n−1) (0)
¡ ¢
= s sL[y](s) − y(0) − y 0 (0) = s2 L[y](s) − sy(0) − y 0 (0)
y 00 − y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
L[y 00 − y] = L[1]
Luego:
1
s2 L[y] − sy(0) − y 0 (0) − L[y] =
s
Despejando, resulta:
1
sy(0) + y 0 (0) + s 1 + 1s 1 1
L[y] = = = − , s>1
s2 − 1 2
s −1 s−1 s
6 CAPÍTULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
y(t) = et − 1
Demostración.-
Z ∞ Z ∞ Z ∞
L[f (t−a)H(t−a)] = e−st f (t−a)H(t−a)dt = e−st f (t−a)dt = e−s(x+a) f (x)dx = e−as L[f ]
0 0 0
e−as
L[H(t − a)] = L[1 · H(t − a)] = e−as L[1] = , s>0
s
que pudo haberse obtenido por integración directa. La transformada de H(t − a) es:
Z a Z ∞
−st 1 − e−as
L[H(t − a)] = e 1dt + e−st 0dt = , s > 0, a > 0
0 a s
1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS 7
Calcular la transformada:
1, si 0 ≤ t < 1
f (t) = 2 − t, si 1 ≤ t < 2
0, si 2 ≤ t
f (t) = (H(t) − H(t − 1)) + (2 − t)(H(t − 1) − H(t − 2)) = H(t) − (t − 1)H(t − 1) + (t − 2)H(t − 2)
Por tanto:
1 1 1 s − e−s − e−2s
= − e−s 2 + e−2s 2 = , s>0
s s s s2