UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFECIONAL CIENCIAS FISICO MATEMATICAS

PRACTICA DE LABORATORIO N°5

“MOMENTO DE INERCIA”

Alumna: Yesenia Alfaro Vidal

Código: 170083
Grupo: 106

Puno Perú
 MOMENTO DE INERCIA
I. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de diversas
geometrías.
Determinar los errores teóricos y experimentales.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararlo con su valor
teorico
Analizar usando Data Studio de un disco y compararlo con el valor teorico

II. FUNDAMENTO TEORICO:

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de

un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al

de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

A. MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia está dada por:

𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖

Donde, 𝑥𝑖 es la distancia de las partículas y 𝑚𝑖 es la masa de las partículas.

B. MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Para una distribución continua de masa, la formula a usar es:

𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚

Donde, dm es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

a. Momento de inercia de una varilla:
Sea una varilla de masa M y longitud de
l con respecto de un eje perpendicular
a la varilla que pasa por el centro de
masa y la masa dm del elemento de
longitud de la varilla comprendido entre
x y x +dx.
El momento de inercia de la varilla es:
1
2 𝑀 2 1
𝐼=∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2
1 𝐿 12
−
2
b. Momento de inercia de cilindro hueco
El momento de inercia del cilindro hueco, viene dada por:
1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
Donde, M es la masa del cilindro hueco, 𝑅1 es
el radio interior del cilindro y 𝑅2 es el radio
exterior del cilindro.
c. Momento de inercia de un disco:
Teóricamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2
2
Donde, M es la masa del disco y R el radio del
disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional

I, aplicamos un torque y medimos la aceleración
angular resultante. Siendo: 𝜏 = 𝑙𝛼, o sea,
𝜏 𝐾𝑔
𝐼= ⁄ 2
𝛼 𝑚

Donde 𝛼 es la aceleración angular y 𝜏 el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de rotación del

objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, o:
𝜏 =𝑟×𝐹
 Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza
(“El brazo de la fuerza”), y F es la fuerza aplicada. El valor de r X F es 𝑟𝐹 sin 𝜃 donde 𝜃
es el Angulo entre r y la dirección de F, la fuerza aplicada. El torque es máximo cuando
r y F son perpendiculares entre si. En este caso, la fuerza aplicada es la tensión T en
una cuerda atada a una parte del sistema rotacional. La gravedad actúa sobre una masa
m atada a la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión). Por lo tanto, el torque es: 𝜏 = 𝑟𝑇, aplicando
la segunda ley de Newton para la masa colgante m obtenemos:

∑ 𝐹 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎)

La tensión en la cuerda da: T = m(g − a)

El torque es:

𝜏 = 𝑟𝑇 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎)
La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial 𝑎𝑇 , del sistema
de rotación. La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial así:
𝑎𝑇
𝛼=
𝑟
Sustituyendo la ecuación (8) y la ecuación (9) en la ecuación (6) obtenemos:

𝜏 𝑟 2 𝑚(𝑔 − 𝑎)
𝐼= =
𝛼 𝑎𝑇
𝑔
= 𝑚𝑟 2 ( − 1)
𝑎𝑇
La inercia rotacional del sistema I, se
puede calcular de la aceleración
tangencial 𝑎𝑇

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Computadora Personal
Software Data Studio instalado
Interface Science Workshop 750
Sensor de Movimiento {CI-6742)
Sensor de Fuerza (CI-6537)
Accesorio adaptador de base rotacional
Sistema rotacional completo
Equipo de rotacion
Conjunto de pesas (diferentes magnitudes)
Balanza analógica
Redla de nivel
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuración de equipos y accesorios

a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Click en e I icono

ubicado en el escritorio, Iuego seleccionar crear experimento.

b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar

la conexion usando los cables para transmision de datos de acuerdo a lo indicado por
Data Studio.

c. Efectué la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional

una frecuencia de muestreo igual a10Hz(registros por Segundo), y 360 divisiones por
giro; luego en calibración lineal seleccione polea grande.

d.Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo.

Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y calcule el radio.

f. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema

rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (Cl—6690).

g. Monte Ia plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto
con el eje de acero.

h. En este punto haga una prueba con una masa en el porta pesas de 5 gramos.

i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto

solo, y anotelo en la tabla (1), este resultado debera restarse de los resultados

TABLA 1:Masa y moneto de inercia del sistema solo

Elemento Dato Elemento Dato

Masa de eje rotante 250g Radio de eje solo 1.29/2

Masa de plataforma
585g Radio del disco 22.4/2
de aluminio
Radio interno del
Masa de disco 1427g 10.66/2
cilindro hueco R1
Masa del cilindro Radio externo del
272g 12.76/2
hueco cilindro hueco R2
 Masa del elemento
272g c/u Longitud de la varilla 48cm
puntual
Diámetro de la polea
5.23 cm Otra variable 99cm
(cm)

Encienda el computador, ingrese al DataStudio e ingresar el sensor de rotación y

apertura los gráficos de aceleración angular y anote en las tablas correspondientes.
Instale el equipo, de acuerdo a la figura:

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE MASA

PUNTUAL)
a. Pese al elemento puntual y coléquela a una distancia
conocida del eje de rotacién, sobre la plataforma rotante
de aluminio , tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una mas de 5 gr y realice una

medición, anote los datos de aceleración tangencial, el
radio ® es conocido como el radio del eje rotante

DISTANCIA DEL
RADIO
ACELERACION MASA ELEMENTO
EVENTO DE LA
ANGULAR (𝜶) APLICADA RESPECTO AL
POLEA
CENTRO DE GIRO
1 87.63 Rad/s2 0.055kg 5.23 0.64m

2 121.13Rad/s2 0.065kg 5.23 0.64m

3 203.51 Rad/s2 0.075kg 5.23 0.64m

Segundo intento

0.11Rad/s2 0.055kg 5.23 20

0.12Rad/s2 0.065kg 5.23 20

0.26Rad/s2 0.075kg 5.23 20

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO)Segunda Actividad

(Momento de Inercia del Disco)
 a. Pese el disco y coléquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).

c. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia

del conjunto solo.

d.Varie la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicién.

(Anote los Datos obtenidos en la tabla 4)

DISTANCIA
RADIO DEL
ACELERACION
MASA DE LA ELEMENTO
EVENTO ANGULAR
APLICADA POLEA RESPECTO
(𝑹𝒂𝒅/𝒔)
AL CENTRO
DE GIRO
5.23
1 0.35 0.055kg 24
5.23
2 0.36 0.065kg 24
5.23
3 0.41 0.075gkg 24

2DO INTENTO
5.23
0.09 0.055kg 11.4
5.23
0.68 0.065kg 11.4
5.23
0.26 0.075kg 11.4

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y CILINDRO HUECO)

a. Usando un Vernier determine los radios interior
R1 y exterior R2 del cilindro Hueco, luego pese el
cilindro y colóquelo sobre el disco en posición
horizontal sobre el eje rotante tal.

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una

medición, anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la
polea del eje rotante).

c. Calcule el momento de inercia restándole del

encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.

d. Varié la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectúe nuevamente una

medición. (Anote los Datos obtenidos en la tabla (6)

Tabla (6): Datos Obtenidos

V. CUESTIONARIO
¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teórico y los
valores experimentales?
Los principales factores que podrían producir errores son los factores externos como el
viento aire, presión atmosférico, y cuanto es la gravedad en el punto donde se realizó el
trabajo
Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (varilla,
disco y cilindro)
Radio de giro: Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un
punto donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el
momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del
cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

¿A través de que punto debe pasar el eje de rotación para que el momento de
inercia se mínimo en el caso de la varilla y el cilindro?
En cualquiera de los extremos del disco o cilindro, en otras palabra lo mas alejado de su
punto medio

¿Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rígido, el momento de inercia
permanece constante?
En efecto, a excepción de que se
modifique su radios, entonces se tomaría
un valor rx
 ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento
angular para un cuerpo rígido?

Aplicando un razonamiento similar al aplicado en el caso del cilindro y el disco,

calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto a uno
de sus diámetros
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus
diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los
discos ele mentales es

¿Cómo se denomina al punto respecto al cual el momento estatico de una

distribución de masa es nulo?
Si el centro de masas estuviese contenido en el plano, entonces "G = 0 y por tanto M =
0.
Es decir: El momento estático de un sistema respecto de un plano que contiene a su
centro de masas es nulo.
 ¿Por qué el momento estático respecto a un plano es la proyección
perpendicular al mismo del momento estatico respecto a cualquier de sus
puntos? Explique
Puede relacionarse el momento estático respecto a una recta con el momento estático
respecto a uno cualquiera de sus puntos.

respecto a una recta es la proyección sobre el plano perpendicular a dicha recta del
momento estático respecto a cualquiera de sus puntos. Además, ya que OC = [(MO)/M],
se concluye que el centro de masas se encuentra sobre una recta paralela a d
desplazada respecto a ésta el vector [(Md )/M]. Si la recta d contiene a C, entonces,
obviamente, Md = 0.
¿Por qué el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al
punto en que este concentrada es nulo?
El momento de inercia será siempre, por su definición, mayor que cero (excepto en el
caso de una masa puntual respecto al punto en que esté concentrada, en cuyo caso
sería nulo. Puede relacionarse el momento de inercia respecto a un punto O cualquiera
con el momento de inercia respecto al centro de masas C.

Pero como MC = 0, se tiene

lo que indica que el momento de inercia central es mínimo en el centro de masas y se

incrementa respecto a éste en el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre C y O.

VI. CONCLUSIONES
Se determino experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de diversas
geometrías.
Se determino el momento de inercia de un cilindro hueco y compararlo con su valor
teórico
Se analizo usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de
datos

VII. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Mayor didáctica con los estudiantes
Se destaca el trabajo con los estudiantes mediante el uso de cada uno de los
instrumentos
Citar ejemplos prácticos, los cuales se aplican en la vida diaria para que el estudiante
tenga una mejor idea de lo que se desarrollo
Destacar el conocimiento practico, y es posible mejorar aun mas el aspecto practico
ya que es lo que buscan los estudiantes

VIII. BIBLIOGRAFIA
Guía de laboratorio física UNA-PUNO
Física para Ciencias e Ingeniería
Libro de John W. Jewett y Raymond A. Serway
Fundamentos de física - David Halliday, Jearl Walker y Robert Resnick