La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada

para la resoluci�n de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de

Laplace de una funci�n
f ( t ) {\displaystyle f(t)}
nota 1? definida para todos los n�meros positivos
t = 0 {\displaystyle t\geq 0}
, es la funci�n
F ( s ) = L { f ( t ) } = ? 0 8 e - s t f ( t ) d t . {\displaystyle F(s)={\mathcal
{L}}\left\{f(t)\right\}=\int _{0}^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.}

siempre y cuando la integral est� definida. Cuando f(t) es una distribuci�n con una
singularidad en 0, la definici�n es
F ( s ) = L { f ( t ) } = lim e ? 0 ? - e 8 e - s t f ( t ) d t . {\displaystyle
F(s)={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}=\lim _{\varepsilon \rightarrow 0}\int
_{-\varepsilon }^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.}

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versi�n

unilateral. Tambi�n existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue
F B ( s ) = L { f ( t ) } = ? - 8 8 e - s t f ( t ) d t . {\displaystyle F_{B}
(s)={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}=\int _{-\infty }^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.}

La transformada de Laplace F(s) t�picamente existe para todos los n�meros reales s
> a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de
f ( t ) {\displaystyle f(t)}
.
L {\displaystyle {\mathcal {L}}}
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

�ndice
1
Perspectiva hist�rica
2
Propiedades
2.1
Linealidad
2.2
Derivaci�n
2.3
Integraci�n
2.4
Dualidad
2.5
Desplazamiento de la frecuencia
2.6
Desplazamiento temporal
2.7
Desplazamiento potencia n-�sima
2.8
Convoluci�n
2.9
Transformada de Laplace de una funci�n con periodo p
2.10
Condiciones de convergencia
2.11
Teorema del valor inicial
2.12
Teorema del valor final
3
Demostraci�n de las propiedades de la transformada de Laplace
3.1
1 - Propiedades de linealidad
3.2
2 - Propiedades de la transformada de una derivada
3.3
3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S
3.4
4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t
3.5
5 - Propiedades de la transformada de una integral
3.6
6 - Propiedades de la transformada de la delta de Dirac
3.7
7 - Propiedades de la transformada de funciones peri�dicas
3.8
8 - Propiedades de la derivada de una transformada
3.9
9 - Propiedades de la integral de una transformada
4
Tabla de las transformadas de Laplace m�s comunes
5
Relaci�n con otras transformadas
6
V�ase tambi�n
7
Notas
8
Referencias
8.1
Bibliograf�a de consulta
8.2
Enlaces externos
Perspectiva hist�rica[editar]
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matem�tico franc�s Pierre-
Simon Laplace, que la present� dentro de su teor�a de la probabilidad. En 1744,
Leonhard Euler hab�a investigado un conjunto de integrales de la forma:
z = ? X ( x ) e a x d x {\displaystyle z=\int X(x)e^{ax}\,dx}

z = ? X ( x ) x A d x {\displaystyle z=\int X(x)x^{A}\,dx}

� como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz� en ellas y pronto

abandon� su investigaci�n. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambi�n
investig� ese tipo de integrales, y las lig� a la teor�a de la probabilidad en un
trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:
? X ( x ) e - a x a x d x , {\displaystyle \int X(x)e^{-ax}a^{x}\,dx,}

� que algunos historiadores interpretan como aut�nticas transformadas de Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atenci�n de Laplace cuando, en 1782, y
siguiendo la idea de Euler, trat� de emplear estas integrales como soluciones de
ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso m�s all�, y reenfoc�
el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las
ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en d�a se
entienden. Us� una integral de la forma:
? x s ? ( s ) d x , {\displaystyle \int x^{s}\phi (s)\,dx,}

� an�loga a la transformada de Mellin, con la que transform� una ecuaci�n

diferencial en una ecuaci�n algebraica de la que busc� su soluci�n. Plante� alguna
de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci� que
el m�todo de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la
ecuaci�n de difusi�n podr�a relacionarse con su transformada integral para un
espacio finito con soluciones peri�dicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido,
al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad �ajeno a su moderna
aplicaci�n en la f�sica y la ingenier�a�, y ser tratadas sobre todo como objetos
matem�ticos meramente te�ricos.
La moderna aplicaci�n de las transformadas de Laplace y toda su teor�a subyacente
surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver
ecuaciones diferenciales relacionadas con la teor�a de vibraciones, el ingeniero
ingl�s Oliver Heaviside (1850-1925) descubri� que los operadores diferenciales
pod�an tratarse anal�ticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el
"c�lculo operacional", si se tiene una ecuaci�n diferencial de la forma:
( D - a ) y = f ( t ) {\displaystyle (D-a)y=f(t)\,}

� donde D es el operador diferencial, esto es,

D = d / d t {\displaystyle D=d/dt}
, entonces la soluci�n general a dicha ecuaci�n es de la forma:
y = e a t ? e - a t f ( t ) d t + c 1 e a t {\displaystyle y=e^{at}\int e^{-
at}f(t)dt+c_{1}e^{at}}
.
Heaviside observ� que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era
posible alcanzar igualmente la soluci�n de toda ecuaci�n pareja a la de arriba. En
efecto, seg�n la soluci�n general, se cumple que:
y = 1 D - a f ( t ) = e a t ? e - a t f ( t ) d t + c 1 e a t {\displaystyle
y={\frac {1}{D-a}}f(t)=e^{at}\int e^{-at}f(t)dt+c_{1}e^{at}}

Entonces, si se considera una ecuaci�n diferencial de segundo orden como la

siguiente:
y ? - 3 y ' + 2 y = e t {\displaystyle y''-3y'+2y=e^{t}\,}

� �sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

( D 2 - 3 D + 2 ) y = e t {\displaystyle (D^{2}-3D+2)y=e^{t}\,}

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendr�a

que:
y = e t D 2 - 3 D + 2 = e t ( D - 1 ) ( D - 2 ) = 1 D - 2 e t - 1 D - 1 e t
{\displaystyle y={\frac {e^{t}}{D^{2}-3D+2}}={\frac {e^{t}}{(D-1)(D-2)}}={\frac {1}
{D-2}}e^{t}-{\frac {1}{D-1}}e^{t}}

Sustituyendo las fracciones en D por la expresi�n integral de las mismas arriba

presentada, se llega a la soluci�n de la ecuaci�n diferencial:
y = ( e 2 t ? e - 2 t f ( t ) d t + c 1 e 2 t ) - ( e t ? e - t f ( t ) d t + c 2 e
t ) = ( e 2 t ( - e - t ) + c 1 e 2 t ) - ( e t ( t ) + c 2 e t ) {\displaystyle
y=(e^{2t}\int e^{-2t}f(t)dt+c_{1}e^{2t})-(e^{t}\int e^{-
t}f(t)dt+c_{2}e^{t})=(e^{2t}(-e^{-t})+c_{1}e^{2t})-(e^{t}(t)+c_{2}e^{t})}

( y = c 1 e 2 t - ( c 2 + 1 ) e t - t e t ) {\displaystyle {\Big (}y=c_{1}e^{2t}-

(c_{2}+1)e^{t}-te^{t}{\Big )}}

Heaviside public� sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de

la f�sica y la ingenier�a hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo
de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las cr�ticas de algunos matem�ticos
puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no pod�an
surgir de tal forma. No obstante, el �xito del m�todo hizo que pronto fuera
adoptado por ingenieros y f�sicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo
la atenci�n de cierto n�mero de matem�ticos tratando de justificar el m�todo de
manera rigurosa. Tras varias d�cadas de intentos, se descubri� que la Transformada
descubierta por Laplace hac�a un siglo no s�lo ofrec�a un fundamento te�rico al
m�todo de c�lculo operacional de Heaviside, sino que adem�s ofrec�a una alternativa
mucho m�s sistem�tica a tales m�todos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti� en una
herramienta com�n de la teor�a de vibraciones y de la teor�a de circuitos, dos de
los campos donde ha sido aplicada con m�s �xito. En general, la transformada es
adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas m�s significativas radica
en que la integraci�n y derivaci�n se convierten en multiplicaci�n y divisi�n. Esto
transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polin�micas,
mucho m�s f�ciles de resolver.
Propiedades[editar]
Linealidad[editar]
L { a f ( t ) + b g ( t ) } = a L { f ( t ) } + b L { g ( t ) } {\displaystyle
{\mathcal {L}}\left\{af(t)+bg(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}
+b{\mathcal {L}}\left\{g(t)\right\}}

Derivaci�n[editar]
L { f ' ( t ) } = s L { f ( t ) } - f ( 0 ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{f'(t)\}=s{\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0)}
.
L { f ? ( t ) } = s 2 L { f ( t ) } - s f ( 0 ) - f ' ( 0 ) {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{f''(t)\}=s^{2}{\mathcal {L}}\{f(t)\}-sf(0)-f'(0)}

L { f ( n ) ( t ) } = s n L { f ( t ) } - s n - 1 f ( 0 ) - ? - f ( n - 1 ) ( 0 )
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{f^{(n)}(t)\right\}=s^{n}{\mathcal {L}}\{f(t)\}-
s^{n-1}f(0)-\dots -f^{(n-1)}(0)}

= s n L { f ( t ) } - ? i = 1 n s n - i f ( i - 1 ) ( 0 ) {\displaystyle =s^{n}
{\mathcal {L}}\{f(t)\}-\sum _{i=1}^{n}s^{n-i}f^{(i-1)}(0)}

Integraci�n[editar]
L { ? 0 - t f ( t ) d t } = 1 s L { f } {\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{\int
_{0^{-}}^{t}f(\tau )d\tau \right\}={1 \over s}{\mathcal {L}}\{f\}}

Dualidad[editar]
L { t f ( t ) } = - F ' ( s ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\{tf(t)\}=-F'(s)}

Desplazamiento de la frecuencia[editar]
L { e a t f ( t ) } = F ( s - a ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\left\
{e^{at}f(t)\right\}=F(s-a)}

Desplazamiento temporal[editar]
L { f ( t - a ) u ( t - a ) } = e - a s F ( s ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\left\
{f(t-a)u(t-a)\right\}=e^{-as}F(s)}

L - 1 { e - a s F ( s ) } = f ( t - a ) u ( t - a ) {\displaystyle {\mathcal
{L}}^{-1}\left\{e^{-as}F(s)\right\}=f(t-a)u(t-a)}

Nota:
u ( t ) {\displaystyle u(t)}
es la funci�n escal�n unitario.
Desplazamiento potencia n-�sima[editar]
L { t n f ( t ) } = ( - 1 ) n D s n [ F ( s ) ] {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{\,t^{n}f(t)\}=(-1)^{n}D_{s}^{n}[F(s)]}

Convoluci�n[editar]
L { f * g } = F ( s ) G ( s ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\{f*g\}=F(s)G(s)}

Transformada de Laplace de una funci�n con periodo p[editar]

L { f } = 1 1 - e - p s ? 0 p e - s t f ( t ) d t {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{f\}={1 \over 1-e^{-ps}}\int _{0}^{p}e^{-st}f(t)\,dt}

Condiciones de convergencia[editar]
L { ( e t 2 ) } {\displaystyle {\mathcal {L}}\{(e^{t^{2}})\}}
(que crece m�s r�pido que
e - s t {\displaystyle e^{-st}}
) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que
e t 2 {\displaystyle e^{t^{2}}}
, es una funci�n de orden exponencial de �ngulos.
Teorema del valor inicial[editar]
Sea una funci�n
f ? e {\displaystyle f\in \varepsilon }
derivable a trozos y que
f ' ? e . {\displaystyle f^{\prime }\in \varepsilon .}
Entonces :
f ( 0 + ) = lim s ? 8 s F ( s ) {\displaystyle f(0^{+})=\lim _{s\to \infty }
{sF(s)}}

e {\displaystyle \varepsilon }
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
Teorema del valor final[editar]
Sea
f ? e {\displaystyle f\in \varepsilon }
una funci�n derivable a trozos tal que
f ' ? e {\displaystyle f^{\prime }\in \varepsilon }
.Entonces :
f ( 8 ) = lim s ? 0 s F ( s ) {\displaystyle f(\infty )=\lim _{s\to 0}{sF(s)}}

e {\displaystyle \varepsilon }
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
Demostraci�n de las propiedades de la transformada de Laplace[editar]
1 - Propiedades de linealidad[editar]
Partiendo de la propia definici�n de transformada,
L { C 1 � F ( t ) + C 2 � G ( t ) } = ? 0 8 e - s t [ C 1 � F ( t ) + C 2 � G ( t )
] d t {\displaystyle {\mathcal {L}}\{C1\cdot F(t)+C2\cdot G(t)\}=\int \limits
_{0}^{\infty }e^{-st}[C1\cdot F(t)+C2\cdot G(t)]dt}

= C 1 � ? 0 8 e - s t � F ( t ) d t + C 2 � ? 0 8 e - s t � G ( t ) d t = C 1 � L {
F ( t ) } + C 2 � L { G ( t ) } {\displaystyle =C1\cdot \int \limits _{0}^{\infty }
e^{-st}\cdot F(t)dt+C2\cdot \int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}\cdot G(t)dt=C1\cdot
{\mathcal {L}}\{F(t)\}+C2\cdot {\mathcal {L}}\{G(t)\}}

2 - Propiedades de la transformada de una derivada[editar]

Suponga que
f ' ( t ) {\displaystyle f'(t)}
es continua para
t >= 0 {\displaystyle t>=0}
, partimos de la propia definici�n de la transformada e integramos por partes,
L { f ' ( t ) } = s � L { f ( t ) } - f ( 0 ) {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{f'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0)}

3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S[editar]

Esta propiedad es obtenida a trav�s de la sustitucion de
s {\displaystyle s}
por
s - a {\displaystyle s-a}
por definici�n de la transformada.
F ( s ) = ? 0 8 e - s t f ( t ) d t {\displaystyle F(s)=\int \limits _{0}^{\infty }
e^{-st}f(t)dt}

F ( s - a ) = ? 0 8 e - ( s - a ) t f ( t ) d t = ? 0 8 e - s t [ e a t � f ( t ) ]
d t = L { e a t f ( t ) } {\displaystyle F(s-a)=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-{(s-
a)}t}f(t)dt=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}[e^{at}\cdot f(t)]dt={\mathcal {L}}\
{e^{at}f(t)\}}

4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t[editar]

Esta propiedad es obtenida a trav�s de la definici�n, sabiendo que la definici�n de
una funci�n Heaviside,
L { f ( t - a ) � u ( t - a ) } = ? 0 8 f ( t - a ) � u ( t - a ) e - s t d t = ? a
8 f ( t - a ) e - s t d t {\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-
a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t-a)\cdot u(t-a)e^{-st}dt=\int \limits
_{a}^{\infty }f(t-a)e^{-st}dt}

Es necesario hacer las substituciones

t - a = T {\displaystyle t-a=T}
y
d t = d T {\displaystyle dt=dT}
, resultando tras sustituir,
L { f ( t - a ) � u ( t - a ) } = ? 0 8 f ( T ) � e - s ( T + a ) d T = e - a s ? 0
8 f ( T ) � e - s T d T {\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=\int
\limits _{0}^{\infty }f(T)\cdot e^{-s{(T+a)}}dT=e^{-as}\int \limits _{0}^{\infty }
f(T)\cdot e^{-sT}dT}

As�, usando la definici�n de la transformada y volviendo a t,

L { f ( t - a ) � u ( t - a ) } = e - s a L { f ( t ) } {\displaystyle {\mathcal
{L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=e^{-sa}{\mathcal {L}}\{f(t)\}}

5 - Propiedades de la transformada de una integral[editar]

Siendo
h ( t ) = ? 0 t f ( T ) d T {\displaystyle h(t)=\int \limits _{0}^{t}f(T)dT}
e
h ' ( t ) = f ( t ) {\displaystyle h'(t)=f(t)}
, usando las propiedades de la transformada de una derivada, tenemos:
L { h ' ( t ) } = s � L { h ( t ) } - h ( 0 ) = L { f ( t ) } {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{h'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{h(t)\}-h(0)={\mathcal {L}}\{f(t)\}}

Sabiendo que
h ( 0 ) = 0 {\displaystyle h(0)=0}
,
L { h ( t ) } = ( 1 s ) � L { f ( t ) } {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{h(t)\}=\left({\frac {1}{s}}\right)\cdot {\mathcal {L}}\{f(t)\}}

6 - Propiedades de la transformada de la delta de Dirac[editar]

Conociendo previamente la funci�n delta de Dirac, saliendo de la propia definici�n,

L { d ( t - a ) } = ? 0 8 d ( t - a ) � e - s t d t = e - a s {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{\delta (t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }\delta (t-a)\cdot e^{-
st}dt=e^{-as}}

7 - Propiedades de la transformada de funciones peri�dicas[editar]

Usando la definici�n de transformada, y teniendo conocimiento previo de la funci�n
peri�dica.
L { f ( t ) } = ? 0 8 f ( t ) e - s t d t = ? 0 p + ? p 2 p + ? 2 p 3 p + . . .
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-st}dt=\int
\limits _{0}^{p}+\int \limits _{p}^{2p}+\int \limits _{2p}^{3p}+...}
, es necesario hacer la sustituci�n
t = T + p {\displaystyle t=T+p}
 y
d t = d T {\displaystyle dt=dT}
, as� como sustituir en todos los t�rminos. Ejemplo del segundo t�rmino:
? p 2 p f ( t ) e - s t d t = e - s p ? 0 p e - s T d T {\displaystyle \int \limits
_{p}^{2p}f(t)e^{-st}dt=e^{-sp}\int \limits _{0}^{p}e^{-sT}dT}
, haciendo para los diversos t�rminos,
L { f ( t ) } = [ 1 + e - s p + e - 2 s p + . . . ] ? 0 p f ( t ) e - s t d t
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=[1+e^{-sp}+e^{-2sp}+...]\int \limits
_{0}^{p}f(t)e^{-st}dt}
, la serie de t�rminos a seguir es una serie geom�trica que converge en
x = e - s p < 1 {\displaystyle x=e^{-sp}<1}
, entonces la transformada de las funciones peri�dicas,
L { f ( t ) } = ( 1 1 - e - s p ) ? 0 p e - s t � f ( t ) d t {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{f(t)\}=\left({\frac {1}{1-e^{-sp}}}\right)\int \limits _{0}^{p}e^{-
st}\cdot f(t)dt}

8 - Propiedades de la derivada de una transformada[editar]

Usando la definici�n de transformada,
d d s F ( s ) = d d s ? 0 8 f ( t ) e - s t d t = ? 0 8 f ( t ) d d s e - s t d t
{\displaystyle {d \over ds}F(s)={d \over ds}\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-
st}dt=\int \limits _{0}^{\infty }f(t){d \over ds}e^{-st}dt}

? 0 8 f ( t ) � ( - t ) e - s t d t = ? 0 8 [ - t f ( t ) ] e - s t d t = - L { t f
( t ) } {\displaystyle \int \limits _{0}^{\infty }f(t)\cdot (-t)e^{-st}dt=\int
\limits _{0}^{\infty }[-tf(t)]e^{-st}dt=-{\mathcal {L}}\{tf(t)\}}

9 - Propiedades de la integral de una transformada[editar]

Integrando la funci�n en el espacio de las transformadas,
? s 8 F ( s ) d s = ? s 8 [ ? 0 8 e - s t f ( t ) d t ] d s {\displaystyle \int
\limits _{s}^{\infty }F(s)ds=\int \limits _{s}^{\infty }[\int \limits
_{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt]ds}
, se integra primero en
s {\displaystyle s}
y despu�s en
t {\displaystyle t}
,
? 0 8 f ( t ) [ ? s 8 e - s t d s ] d t = - ? 0 8 f ( t ) t [ e - 8 - e - s t ] d t
= ? 0 8 f ( t ) t e - s t d t = L { f ( t ) t } {\displaystyle \int \limits
_{0}^{\infty }f(t)[\int \limits _{s}^{\infty }e^{-st}ds]dt=-\int \limits
_{0}^{\infty }{f(t) \over t}[e^{-\infty }-e^{-st}]dt=\int \limits _{0}^{\infty }
{f(t) \over t}e^{-st}dt={\mathcal {L}}\{{f(t) \over t}\}}

Tabla de las transformadas de Laplace m�s comunes[editar]

La siguiente tabla esta provee la mayor�a de las transformaciones de Laplace para
funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un
operador lineal, la transformada de Laplace de una suma es la suma de la
transformada de Laplace de cada t�rmino.
L { f ( t ) + g ( t ) } = L { f ( t ) } + L { g ( t ) } {\displaystyle {\mathcal
{L}}\left\{f(t)+g(t)\right\}={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}+{\mathcal {L}}\left\
{g(t)\right\}}

L { a f ( t ) } = a L { f ( t ) } {\displaystyle {\mathcal {L}}\left\

{af(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}}

Aqu� est� una lista de las transformadas m�s comunes. En ella

u {\displaystyle u\,}
denota a la llamada funci�n de Heaviside o funci�n escal�n, que vale 1 cuando su
argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale
0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia pr�ctica.
ID
Funci�n
Dominio en el tiempo
x ( t ) = L - 1 { X ( s ) } {\displaystyle x(t)={\mathcal {L}}^{-1}\left\
{X(s)\right\}}

Dominio en la frecuencia
X ( s ) = L { x ( t ) } {\displaystyle X(s)={\mathcal {L}}\left\{x(t)\right\}}

Regi�n de la convergencia
para sistemas causales
1
retraso ideal
d ( t - t ) {\displaystyle \delta (t-\tau )\ }

e - t s {\displaystyle e^{-\tau s}\ }

1a
impulso unitario
d ( t ) {\displaystyle \delta (t)\ }

1 {\displaystyle 1\ }

t o d o s {\displaystyle \mathrm {todo} \ s\,}

2
en�sima potencia retrasada y con
desplazamiento en la frecuencia
( t - t ) n n ! e - a ( t - t ) � u ( t - t ) {\displaystyle {\frac {(t-\tau )^{n}}
{n!}}e^{-\alpha (t-\tau )}\cdot u(t-\tau )}

e - t s ( s + a ) n + 1 {\displaystyle {\frac {e^{-\tau s}}{(s+\alpha )^{n+1}}}}

s > - a {\displaystyle s>-\alpha \,}

2a
n-�sima potencia
t n n ! � u ( t ) {\displaystyle {t^{n} \over n!}\cdot u(t)}

1 s n + 1 {\displaystyle {1 \over s^{n+1}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

2a.1
q-�sima potencia
t q G ( q + 1 ) � u ( t ) {\displaystyle {t^{q} \over \Gamma (q+1)}\cdot u(t)}

1 s q + 1 {\displaystyle {1 \over s^{q+1}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

2a.2
escal�n unitario
u ( t ) {\displaystyle u(t)\ }

1 s {\displaystyle {1 \over s}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

2b
escal�n unitario con retraso
u ( t - t ) {\displaystyle u(t-\tau )\ }

e - t s s {\displaystyle {e^{-\tau s} \over s}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

2c
Rampa
t � u ( t ) {\displaystyle t\cdot u(t)\ }

1 s 2 {\displaystyle {\frac {1}{s^{2}}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

2d
potencia n-�sima con cambio de frecuencia
t n n ! e - a t � u ( t ) {\displaystyle {\frac {t^{n}}{n!}}e^{-\alpha t}\cdot
u(t)}

1 ( s + a ) n + 1 {\displaystyle {\frac {1}{(s+\alpha )^{n+1}}}}

s > - a {\displaystyle s>-\alpha \,}

2d.1
amortiguaci�n exponencial
e - a t � u ( t ) {\displaystyle e^{-\alpha t}\cdot u(t)\ }

1 s + a {\displaystyle {1 \over s+\alpha }}

s > - a {\displaystyle s>-\alpha \ }

3
convergencia exponencial
( 1 - e - a t ) � u ( t ) {\displaystyle (1-e^{-\alpha t})\cdot u(t)\ }

a s ( s + a ) {\displaystyle {\frac {\alpha }{s(s+\alpha )}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\ }

3b
exponencial doble
1 b - a ( e - a t - e - b t ) {\displaystyle {\frac {1}{b-a}}\left(e^{-at}-e^{-
bt}\right)}

1 ( s + a ) ( s + b ) {\displaystyle {\frac {1}{(s+a)(s+b)}}}

s > - a y s > - b {\displaystyle s>-a\ y\ s>-b\ }

4
seno
sin ? ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle \sin(\omega t)\cdot u(t)\ }

? s 2 + ? 2 {\displaystyle {\omega \over s^{2}+\omega ^{2}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\ }

5
coseno
cos ? ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle \cos(\omega t)\cdot u(t)\ }

s s 2 + ? 2 {\displaystyle {s \over s^{2}+\omega ^{2}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\ }

5b
seno con fase
sin ? ( ? t + f ) � u ( t ) {\displaystyle \sin(\omega t+\varphi )\cdot u(t)}

s sin ? ( f ) + ? cos ? f s 2 + ? 2 {\displaystyle {\frac {s\sin(\varphi )

+\omega \cos \varphi }{s^{2}+\omega ^{2}}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\ }

6
seno hiperb�lico
sinh ? ( a t ) � u ( t ) {\displaystyle \sinh(\alpha t)\cdot u(t)\ }

a s 2 - a 2 {\displaystyle {\alpha \over s^{2}-\alpha ^{2}}}

s > | a | {\displaystyle s>|\alpha |\ }

7
coseno hiperb�lico
cosh ? ( a t ) � u ( t ) {\displaystyle \cosh(\alpha t)\cdot u(t)\ }

s s 2 - a 2 {\displaystyle {s \over s^{2}-\alpha ^{2}}}

s > | a | {\displaystyle s>|\alpha |\ }

8
onda senoidal con
amortiguamiento exponencial
e - a t sin ? ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle e^{-\alpha t}\sin(\omega t)\cdot
u(t)\ }

? ( s + a ) 2 + ? 2 {\displaystyle {\omega \over (s+\alpha )^{2}+\omega ^{2}}}

s > - a {\displaystyle s>-\alpha \ }

9
onda cosenoidal con
amortiguamiento exponencial
e - a t cos ? ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle e^{-\alpha t}\cos(\omega t)\cdot
u(t)\ }

s + a ( s + a ) 2 + ? 2 {\displaystyle {s+\alpha \over (s+\alpha )^{2}+\omega

^{2}}}

s > - a {\displaystyle s>-\alpha \ }

10
ra�z n-�sima
t n � u ( t ) {\displaystyle {\sqrt[{n}]{t}}\cdot u(t)}

s - ( n + 1 ) / n � G ( 1 + 1 t ) {\displaystyle s^{-(n+1)/n}\cdot \Gamma \left(1+

{\frac {1}{t}}\right)}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

11
logaritmo natural
ln ? ( t t 0 ) � u ( t ) {\displaystyle \ln \left({t \over t_{0}}\right)\cdot u(t)}

- t 0 s [ ln ? ( t 0 s ) + ? ] {\displaystyle -{t_{0} \over s}\ [\

\ln(t_{0}s)+\gamma \ ]}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

12
Funci�n de Bessel
de primer tipo,
de orden n
J n ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle J_{n}(\omega t)\cdot u(t)}

? n ( s + s 2 + ? 2 ) - n s 2 + ? 2 {\displaystyle {\frac {\omega ^{n}\left(s+

{\sqrt {s^{2}+\omega ^{2}}}\right)^{-n}}{\sqrt {s^{2}+\omega ^{2}}}}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

( n > - 1 ) {\displaystyle (n>-1)\,}

13
Funci�n de Bessel modificada
de primer tipo,
de orden n
I n ( ? t ) � u ( t ) {\displaystyle I_{n}(\omega t)\cdot u(t)}

? n ( s + s 2 - ? 2 ) - n s 2 - ? 2 {\displaystyle {\frac {\omega ^{n}\left(s+

{\sqrt {s^{2}-\omega ^{2}}}\right)^{-n}}{\sqrt {s^{2}-\omega ^{2}}}}}

s > | ? | {\displaystyle s>|\omega |\,}

14
Funci�n de Bessel
de segundo tipo,
de orden 0
Y 0 ( a t ) � u ( t ) {\displaystyle Y_{0}(\alpha t)\cdot u(t)}

15
Funci�n de Bessel modificada
de segundo tipo,
de orden 0
K 0 ( a t ) � u ( t ) {\displaystyle K_{0}(\alpha t)\cdot u(t)}

16
Funci�n de error
e r f ( t ) � u ( t ) {\displaystyle \mathrm {erf} (t)\cdot u(t)}

e s 2 / 4 erfc ? ( s / 2 ) s {\displaystyle {e^{s^{2}/4}\operatorname {erfc}

\left(s/2\right) \over s}}

s > 0 {\displaystyle s>0\,}

Notas explicativas:
u ( t ) {\displaystyle u(t)\,}
representa la funci�n escal�n unitario.
d ( t ) {\displaystyle \delta (t)\,}
representa la Delta de Dirac.
G ( z ) {\displaystyle \Gamma (z)\,}
representa la funci�n gamma.
? {\displaystyle \gamma \,}
es la constante de Euler-Mascheroni.
t {\displaystyle t\,}
, un n�mero real, t�picamente representa tiempo, aunque puede representar cualquier
variable independiente.
s {\displaystyle s\,}
es la frecuencia angular compleja.
a {\displaystyle \alpha \,}
,
� {\displaystyle \beta \,}
,
t {\displaystyle \tau \,}
, y
? {\displaystyle \omega \,}
son n�meros reales.
n {\displaystyle n\,}
es un n�mero entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo
tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo
que el ROC para sistemas anticausales. V�ase tambi�n causalidad.
Relaci�n con otras transformadas[editar]
La transformada de Laplace est� estrechamente relacionada con la transformada de
Fourier y la transformada Z (v�ase por ejemplo: Relaci�n de la transformada Z con
la transformada de Laplace).