Marco Teórico

Los robots pueden variar desde los más básicos

(Los que van tras una línea única) hasta los robots
seguidores que recorren todo un laberinto. Todos
ellos, poseen (Por lo común o general) ciertas
piezas y partes básicas comunes entre todos
ellos:
Sensores: un rastreador detecta la línea a seguir
por medio de sensores. Hay muchos tipos de
sensores que se pueden usar para esta tarea; por
otro lado, por razones de costo, accesibilidad y
practicidad, los más comunes en esta tarea son
los sensores infrarrojos.
Motores: El robot suele utilizar muchas piezas
mecánicas una de estas los motores ya que se
mueven utilizándolos. Dependiendo del tamaño, el
peso, la precisión del motor, entre otros factores,
estos pueden ser de varias clases para diferentes
funcionalidades.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía
que necesita para su desarrollo óptimo de baterías
o fuentes de corriente alterna, siendo la corriente
alterna menos utilizada debido a que les resta
independencia al robot seguidor.
Tarjeta de control: La toma decisiones y el control
de los motores están casi siempre se encarga un
micro controlador. La tarjeta de control contiene
ese elemento, junto a otros componentes
electrónicos útiles y básicos que requiere el robot
y el micro controlador para su funcionamiento.
Conclusiones

Este mundo de la electrónica es

totalmente interesante ya que en la
creación de estos robots y de estos
circuitos se aprende mucho de sus usos
en la vida cotidiana, en trabajos ya
avanzados o hasta como entretenimiento,
y también se aprende y se comprende el
funcionamiento del robot y que tareas el
robot puede llevar acabo, en nuestro caso
hicimos un carro seguidor de línea con
sus distintas partes para su óptimo
funcionamiento se presentaron algunos
problemas en su creación pero
esperemos que las cosas salgan bien en
la muestra del trabajo, en este trabajo
aprendimos nuevas bases y fundamentos
de la electrónica y esperamos que en el
resto de aprendizaje que nos queda
aprendamos más.