CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Circuitos de Primer Orden

Actualizado: 2018

Prof. Juan Diego Pulgarín-Rivera

jdpulgarin@uninorte.edu.co

Universidad del Norte

Resultados de Aprendizaje

⊚ Resultado 1.
Contenido

1. RC sin Fuente

2. RL sin Fuente

3. Singularidades

4. Respuesta RC al u(t)

5. Respuesta RL al u(t)
Nomenclatura

t  0+ Tiempo justo después de un evento de conmutación

t  0− Tiempo justo antes de un evento de conmutación
t  ∞ Tiempo en el cual un sistema eléctrico alcanza el estado
estable

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 4/40
RC sin Fuente
Circuito RC sin Fuente

Problema: obtener una función matemática que describa la

evolución en el tiempo de la tensión en el circuito. Consider-
amos que la fuente de excitación ha sido removida y que la carga
almacenada en el condensador causa el flujo de la corriente hasta
que dicha energía se disipa en forma de calor en el resistor.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 6/40
Circuito RC sin Fuente

Suponemos que en el tiempo t  0 existe una tensión en el

condensador, con una energía almacenada correspondiente:

v(0)  V0
1
w(0)  CV02
2
La aplicación de la LCK en el único nodo conduce a:

iC + iR  0
dv(t) v(t)
C + 0
dt R
dv(t) v(t)
+ 0
dt RC

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 7/40
Circuito RC sin Fuente

La solución de la ecuación diferencial lineal, homogénea y de

primer orden anterior, se encuentra fácilmente mediante el método
de separación de variables:

dv(t) 1
− dt
v(t) RC
Con la integración en ambos lados:

1
ln v(t)  − t+C
RC
O lo que es lo mismo:

e ln v(t)  e − RC t+C
1

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 8/40
Circuito RC sin Fuente

La solución general de la ecuación queda como:

v(t)  Ke − RC t
1

Donde se ha reemplazado K  e C por simplicidad en la solución.

Usando la condición inicial del problema, se puede calcular fá-
cilmente la constante K:

v(t)  V0 e − RC t
1

La anterior se conoce como respuesta natural del circuito, debido

a que depende de la energía inicial almacenada en el elemento y
no a fuentes externas.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 9/40
Circuito RC sin Fuente

La rapidez con la cual decrece la tensión se expresa en términos

de la constante de tiempo. La constante de tiempo se simboliza
con la letra τ y representa el tiempo que le toma a la tensión en
decaer hasta el 36.8% de su valor inicial.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 10/40
Circuito RC sin Fuente

Actividad: con la definición de constante de tiempo, demuestre

que:

τ  RC
Con lo cual:
t
v(t)  V0 e − τ

Finalmente, la corriente queda expresada como:

V0 − t
i(t)  e τ
R

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 11/40
Circuito RC sin Fuente: Práctica 1

El interruptor en el circuito de la figura ha estado cerrado por un

largo tiempo, y se abre en el tiempo t  0. Encontrar v(t) para
t ⩾ 0. Calcular la energía inicial almacenada en el condensador.

Respuesta: v(t)  15e −5t V, w(0)  2.25 J

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 12/40
Circuito RC sin Fuente: Práctica 2

El interruptor en el circuito de la figura se abre en t  0. Calcular

v(t) para t ⩾ 0 y w(0).

Respuesta: v(t)  8e −2t V, w(0)  5.333 J

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 13/40
RL sin Fuente
Circuito RL sin Fuente
Problema: obtener una función matemática que describa la
evolución en el tiempo de la corriente en el circuito. Consid-
eramos que la fuente de excitación ha sido removida y que la
energía inicial en el inductor causa el flujo de la corriente hasta
que dicha energía se disipa en forma de calor en el resistor.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 15/40
Circuito RL sin Fuente

Suponemos que en el tiempo t  0 existe una corriente en el

inductor, con una energía almacenada correspondiente:

i(0)  I0
1
w(0)  LI02
2
La aplicación de la LTK a la malla conduce a:

vL + vR  0
di(t)
L + Ri(t)  0
dt
di(t) R
+ i(t)  0
dt L

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 16/40
Circuito RL sin Fuente

La solución de la ecuación diferencial se encuentra fácilmente

mediante el método de separación de variables:

di(t) R
 − d(t)
i(t) L

Con la integración en ambos lados:

R
ln i(t)  − t + C
L
O lo que es lo mismo:
R
e ln i(t)  e − L t+C

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 17/40
Circuito RL sin Fuente

La solución de la ecuación queda como:

R
i(t)  Ke − L t

Donde se ha reemplazado K  e C por simplicidad en la solución.

Usando la condición inicial del problema, se puede calcular fá-
cilmente la constante K:
R
i(t)  I0 e − L t

La respuesta natural del circuito RL sin fuente también es una

función exponencial decreciente con el tiempo.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 18/40
Circuito RL sin Fuente

La rapidez con la cual decrece la corriente se puede expresar en

términos de la constante de tiempo, al igual que en el caso del
circuito RC.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 19/40
Circuito RL sin Fuente

Actividad: verificar las relaciones siguientes:

L
τ
R

Con lo cual:

t
i(t)  I0 e − τ

La tensión en terminales del resistor sería:

t
v(t)  I0 Re − τ

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 20/40
Circuito RL sin Fuente: Práctica 1

S5ED–Ex7.3: Asumiendo que i(0)  10 A, calcular i(t) e i x (t).

Respuesta: i(t)  10e −(2/3)t A, i x (t)  −1.6667e −(2/3)t A.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 21/40
Circuito RL sin Fuente: Práctica 2
N10ED–P7.9: El interruptor en la figura ha estado abierto por
un largo tiempo antes de cerrarse en t  0.
a) Encontrar i o (0− ), i L (0− ) y v L (0− ).
b) Encontrar i o (0+ ), i L (0+ ) y v L (0+ ).
c) Encontrar i o (∞), i L (∞) y v L (∞).
d) Escriba la expresión para i L (t) para t ⩾ 0.
e) Escriba la expresión para i o (t) para t ⩾ 0+ .
f) Escriba la expresión para v L (t) para t ⩾ 0+ .

Respuesta: i L (t)  0.1e −4000t A, i o (t)  0.5 − 0.1e −4000t A, v L (t) 

−20e −4000t V.
Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 22/40
Singularidades
Funciones de Singularidad

⊚ Funciones que son discontinuas o tienen derivadas discon-

tinuas.
⊚ Muy buena aproximación a señales de conmutación. Ejem-
plo: aplicación repentina de una tensión a un circuito.
⊚ Las más utilizadas: escalón, rampa y delta de Dirac o im-
pulso.

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 24/40
Escalón Unitario u(t)




 t<0
 0,

u(t)  1, t>0



 Indefinida, t  0.


Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 25/40
Escalón Unitario Atrasado u(t − t0 )




 t < t0
 0,

u(t − t0 )  1, t > t0



 Indefinida, t  t0 .


Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 26/40
Escalón Unitario Adelantado u(t + t0 )




 t < −t0
 0,

u(t + t0 )  1, t > −t0



 Indefinida, t  −t0 .


Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 27/40
Representación de Eventos de Conmutación

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 28/40
Respuesta RC al u(t)
Circuito RC: Respuesta al Escalón

Con el fin de observar la respuesta en tensión del condensador,

se aplica LCK en el nodo que une el resistor y el condensador:
iC + iR  0
d v(t) − Vs
C v(t) + 0
dt R
d 1 Vs
v(t) + v(t) 
dt RC RC
Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 30/40
Circuito RC: Respuesta al Escalón

La ecuación diferencial está escrita en la forma estándar, con

Vs
P(t)  RC1
y Q(t)  RC , y se puede resolver encontrando un
factor de integración:
∫
µ(t)  e P(t)dt

La solución general en función del factor de integración, es cono-

cida:
∫
1
v(t)  µ(t)Q(t)dt
µ(t)

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 31/40
Circuito RC: Respuesta al Escalón

Actividad:
Obtener la respuesta al escalón del circuito RC, usando el factor
de integración y la solución general para este tipo de ecuaciones
diferenciales. Tener en cuenta las constantes de integración para
poder llegar a la respuesta completa.
También utilizar la condición inicial del problema para evaluar la
constante; esto mediante la condición de continuidad de tensión
en el condensador v(0− )  v(0+ )  V0 .

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 32/40
Circuito RC: Respuesta al Escalón

Actividad:
Obtener la respuesta al escalón del circuito RC, usando el factor
de integración y la solución general para este tipo de ecuaciones
diferenciales. Tener en cuenta las constantes de integración para
poder llegar a la respuesta completa.
También utilizar la condición inicial del problema para evaluar la
constante; esto mediante la condición de continuidad de tensión
en el condensador v(0− )  v(0+ )  V0 .

( )
v(t)  Vs + V0 − Vs e − RC t
1

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 32/40
Circuito RC: Respuesta al Escalón

Utilizando la definición de la constante de tiempo, se tiene la

respuesta completa de la siguiente forma:



 V0 , ( ) t t<0
v(t) 
 −
 Vs + V0 − Vs e τ , t > 0

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 33/40
Circuito RC: Respuesta al Escalón

La respuesta en corriente del circuito se puede obtener fácilmente

V −v(t)
considerando que i C  −i R  s R :
{
− VR0 , t<0
i C (t)  Vs −V0 − τt
R e , t>0

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 34/40
Respuesta RL al u(t)
Circuito RL: Respuesta al Escalón

En este caso nos interesa observar la respuesta en corriente del

inductor, para lo cual se aplica LTK:

v R (t) + v(t)  Vs
d
Ri(t) + L i(t)  Vs
dt
d R Vs
i(t) + i(t) 
dt L L
Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 36/40
Circuito RL: Respuesta al Escalón

Nuevamente, la ecuación diferencial está escrita en la fora están-

dar, con P(t)  RL y Q(t)  VLs , y se puede resolver encontrando
un factor de integración:
∫
µ(t)  e P(t)dt

Con la solución general dada por:

∫
1
i(t)  µ(t)Q(t)dt
µ(t)

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 37/40
Circuito RL: Respuesta al Escalón

Actividad:
Obtener la respuesta al escalón del circuito RL, usando el fac-
tor de integración y la solución general dadas en la diapositiva
anterior. Tener en cuenta las constantes de integración.
En este caso, la condición inicial del problema está dada por la
condición de continuidad de la corriente en el inductor i(0− ) 
i(0+ )  I0 .

Vs ( Vs ) − R t
+ I0 − e L
R R

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 38/40
Circuito RL: Respuesta al Escalón

Utilizando la definición de la constante de tiempo, se tiene la

respuesta completa de la siguiente forma:


 I0 ,
 ( ) t<0
i(t)  −t

R
Vs
+ I0 − Vs
R e ,
τ t>0

Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 39/40
Circuito RL: Respuesta al Escalón

La respuesta en tensión se puede obtener del hecho de que v(t) 

Vs − VR (t) y sabiendo que Vs  0 para t < 0:



 −RI
( 0, ) t<0
v(t)  −t

 Vs − RI0 e , t > 0 τ


Nomenclatura RC sin Fuente RL sin Fuente Singularidades Respuesta RC al u(t) Respuesta RL al u(t) 40/40