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UNIVERSIDAD NACIONALDELCALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

“DISEÑO DE UN SISTEMA ECOLÓGICO REPELENTE DE AVES – CASO


FIEE”

AUTOR

LIC. JAIME ELOY SÁNCHEZ HERNÁNDEZ

PERÍODO DE EJECUCIÓN

01 DE MARZO DE 2010 AL 31 DE MAYO DEL 2011

RESOLUCIÓN DE APROBACIÓN
R.R Nª 234-2010-R

CALLAO, 2011

Lic. Jaime Sánchez Hernández 1


“DISEÑO DE UN SISTEMA ECOLÓGICO REPELENTE DE AVES – CASO FIEE”

I. INDICE 02
II. RESUMEN 04
III. INTRODUCCIÓN 05
3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 06
3.2 OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN 08
3.3 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 09
3.4 FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS 09
IV. MARCO TEÓRICO 10
4.1 ¿CÓMO SE ADAPTAN LAS PALOMAS? 10
4.2 AHUYENTAMIENTO Y CONTROL DE AVES 10
4.3 MÉTODOS DE DISUASIÓN Y AHUYENTAMIENTO DE AVES 12
4.4 MÉTODOS TECNOLÓGICOS 12
4.5 MÉTODOS DE BARRERA 13
4.6 AHUYENTADORES ELECTRÓNICOS SONOROS BIRD GARD 13
4.7 GLOBOS ANTI AVES 14
4.8 RECOMENDACIONES PARA EL USO DE MÉTODOS DE
CONTROL DE AVES, AHUYENTAMIENTO Y DISUASIÓN 15
4.9 DISPOSITIVOS DE AHUYENTAMIENTO 16
4.10ESTRATEGIA ALEATORIA 17
4.11 RÉLES 17
4.12INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE MÓDULO DE CONTROL
Y DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO 17
4.13TRANSMISIÓN DE SEÑALES DE CONTROL MEDIANTE
CABLES DE COBRE 18
4.14CONTROL REMOTO POR RADIOFRECUENCIA 19
4.15CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE
AHUYENTAMIENTO POR SONIDO 20
4.16CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE
AHUYENTAMIENTO VISUAL O MOVIMIENTO 23
V. MATERIALES Y MÉTODOS 24
5.1 EXPERIMENTO SOBRE AHUYENTAMIENTO USANDO FUENTES
DE SONIDOS 25
5.2 MÓDULO EXPERIMENTAL DE AHUYENTAMIENTO SONORO 27
5.3 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE AHUYENTAMIENTO
IMPLEMENTADO 29
5.4 COSTOS DE FABRICACIÓN, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
DEL MÓDULO DE CONTROL 29
5.5 ETAPA DE POTENCIA PARA 100W 30

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5.6 PRUEBA DEL MODULO 36
5.7 CAJA ACUSTICA 37
5.7.1 PARTES DE UNA CAJA ACUSTICA 38
5.8 CÓMO CREAR UN SENSOR DE MOVIMIENTO 43
5.9 TEMPORIZADOR VARIABLE 46
VI. RESULTADOS 49
VII. DISCUSIÓN 50
7.1 CONCLUSIÓN 50
7.2 RECOMENDACIONES 50
VIII. BIBLIOGRAFÍA 52
IX. APENDICE 53
X. ANEXOS 56

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II. RESUMEN

Los métodos de control de aves son procedimientos destinados a dirigir la conducta de


las mismas en favor de objetivos humanos. El ahuyentamiento es un método de control
que busca alejar a las aves de una zona en determinado momento.

Los métodos de control buscan manipular los elementos que motivan la presencia de las
aves. Como vimos podemos observar en la ciudad universitaria de la Universidad
Nacional del Callao, las aves suelen concentrarse en determinados lugares debido a la
disponibilidad de:
- Alimento y agua.
- Espacios donde posarse, socializar y anidar.

Por lo tanto, el método más efectivo para controlar a las aves es erradicar el alimento y
el agua de la zona a proteger. Se debe también evitar la de basura, y
obstaculizar
los espacios donde a las aves les gusta anidar.

El Ahuyentamiento de las aves en el caso de la FIEE, se puede logar haciendo uso de


sistemas electrónicos los cuales no atentan contra la Los sistemas electrónicos
ahuyentadores se pueden colocar en las azoteas y lugares donde aniden específicamente
las palomas.

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III. INTRODUCCIÓN
Las palomas y las diversas aves son uno de los problemas en la mayoría de las ciudades,
considerándose en muchos casos como una plaga ya que en altas poblaciones perjudican
la salud, los bienes y los ambientes donde el hombre habita.

Existen sistemas electrónicos, eléctricos – mecánicos, que tiende a reducir este problema,
pero que los usuarios muchas veces desconocen, en muchas veces no contamos con
información adecuada para su conexión porque no hay un buen soporte técnico, para
mejorar, eliminar o maximizar la efectividad de los equipos electrónicos a emplear.

Es por eso que esta problemática que vivimos en la Universidad Nacional del Callao,
específicamente en los edificios de las diferentes facultades de la ciudad Universitaria
nos permiten realizar este tipo de investigación; lo cual implica buscar alternativas de
soluciones con la finalidad de ahuyentar las aves a tr dispositivos electrónicos, los
cuales son producto accesibles en los mercados de equipos electrónicos.

Cuando se ensucian en los edificios producen que se malogren, atraves de su excremento


la pinturas de los diversos ambientes produciéndose deterioro de equipos, ambientes,
instrumentos, y hasta pueden generar diversos tipos de enfermedades que nos pueden
conducir hasta la muerte.

Para muchos resulta tentador y barato considerar esta ea, sin embargo, quizás sea
prudente analizarla en detalle, puesto que muchos especialistas afirman que esta opción
solo tiene un efecto temporal corto, ya que, al poco tiempo nuevamente el lugar
afectado estará habitado. Esto sucede al dejar espacio libre que otras palomas (familia)
podrán ocupar, también es posible verificar que al dar muerte a las aves usualmente se
están eliminando aves viejas de nula o muy baja tasa reproductiva, dejando lugar a
palomas jóvenes y vigorosas. En lugares muy habitados las aves el hecho de estar
peleando por el espacio las estresa e impide una normal reproducción.

Es importante diseñar circuitos electrónicos ahuyentadores de aves para prevenir lo


antes mencionado, especialmente que sean ecológicos

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3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACION

"Las palomas son originarias de Asia, donde tenían como hábitat los peñascos
rocosos; son llevadas a Europa y posteriormente traídas a América. En un
principio habitaban en árboles frondosos, pero cuando uentran las fachadas,
en nuestro caso de la época virreinal, por conducta hereditaria las adoptan como
su hábitat" (Nocedal, J., Las comunidades de pájaros y su relación con la
urbanización de la Ciudad de México. Aportes a la ecología urbana de la Ciudad
de México. Instituto de Ecología y Museo de Historia Natural de l Ciudad de
México, DF, Limusa. 1985).

"Hoy en día, todas las palomas que se encuentran viviendo en las fachadas
(torres, remates, ventanas, gárgolas de templos, museos y ex conventos)
muestran el siguiente comportamiento: procrean en las fachadas donde hacen sus
nidos a base de excremento y plumas. Desde el momento que nacen
reconocen su lugar de nacimiento y continúan con esta conducta de manera
hereditaria" (Orejas M. Alfredo, F.R., Manual de técnicas de gestión de vida
silvestre. United States of America for the Wildlife Society. 1987).

Los peligros que representan las palomas, para un ser mano pueden ser las
siguientes:

• Se ponen y anidan en los edificios, causando estragos el entorno y


ensuciando fachadas, paredes, vehículos y personas.
• Contaminan alimentos con los ectoparásitos de sus plumas y el polvo de su
actividad.
• Destruyen jardines, árboles, plantas y piedras, pues sus excrementos son
altamente corrosivos.
• También son corrosivos con la maquinaria, (aceleran su envejecimiento,
aunque no sea aparente).
• Introducen otras plagas al ser portadoras de pulgas, ácaros y arácnidos.
• Pueden ocasionar repelencia por su olor y aspecto.
• Ocasionan daños en las cosechas, etc.

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De un tiempo a esta parte se tiene que, no sólo en la d Nacional del
Callao y, otras partes urbanas de las ciudad del Callao; ha ido en aumento la
proliferación de palomas, una de estas causas somos los mismos ciudadanos
porque las alimentamos, lo cual implica una mayor producción.

Cuando se tiene un control correcto de las palomas (población adecuada,


ubicación idónea y estado de salud buena) constituyen valor añadido a la
belleza o lugar de cualquier ciudad pues son motivos de distracción o sosiego.

Se ha llegado a determinar que las palomas tienen un i directo sobre las


poblaciones urbanas, puesto que causan daños en la salud del hombre así como
otros físicos y estéticos al patrimonio cultural, en especial al edificado

Se pueden aplicar sistemas electrónicos, sistemas de punto, sistemas


electrostáticos, alambres y sistemas de exclusión como las mallas antipalomas,
repelentes electrónicos, espanta pajaros electrónicos, etc.

Con la aplicación de sistema antipalomas o control de se pueden disminuir


muchos problemas.

PROBLEMAS

¿ Con el sistema repelente se detectaran las palomas o cualquier otro tipo de


aves atreves de un radio de acción determinada?

¿Con el control de palomas por exclusión se reducirá la población de palomas en


la UNAC, especialmente en la FIEE?

¿Cómo se beneficiará la FIEE, la UNAC, y la sociedad chalaca con la aplicación


de sistemas electrónicos, llamados repelentes, para excluir o disminuir la
población de palomas?

¿Con u n sistema electrónico, será suficiente para disminuir el porcentaje de


palomas en la UNAC, especialmente en la FIEE?.

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¿ Con la aplicación de un Sistema de Control de Palomas Urbanas se reducirá los
ruidos molestos a determinadas hora, utilizando un sensor de luz y un control de
volumen o temporizador principalmente en la noche?

¿Con el funcionamiento de un sistema electrónico para de palomas o


antipalomas se logrará una mejor imagen en las fachadas de los edificios de la
FIEE y de la UNAC?.

¿ Con la aplicación de sistemas de control de palomas mejorará los jardines de la


UNAC?.

¿ Con sistemas ecológicos repelentes nos liberaremos de sus molestias y


suciedades?.

3.2 OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA INVESTIGACION

OBJETIVO GENERAL

Implementar a través de un sistema ecológico repelente de aves a la Facultad de


Ingeniería Eléctrica y Electrónica, para liberar a dicha Facultad de molestias,
suciedades y enfermedades.

ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN
- Que las palomas o aves dejen de anidar y provocar daños y suciedad en las
Facultades y otros edificios de la UNAC.
- La reducción de palomas que habitan en las azoteas de las Facultades, deberá
ser progresiva y no agresiva.
- Que la implementación de sistemas ecológicos repelentes, permita que no se
ubiquen en los techos de los edificios de la ciudad universitaria.

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3.3 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION

La aplicación de sistemas o circuitos electrónicos llamados repelentes, para


disminuir o controlar las palomas, servirá para evitar la suciedad o corrosión de
las paredes del ámbito de la UNAC, así como, evitar ruidos molestos,
conservación de jardines y evitar enfermedades de origen ornitológico.

3.4 FORMULACION DE LA HIPOTESIS


“Al implementarse los sistemas ecológicos repelentes de aves, se podrá conservar
la limpieza de paredes de las Facultades, evitar ruidos molestos, conservación de
jardines y evitar enfermedades”.

Variables dependientes

Sensorica – Temporización y Detección

Variables independientes

Sistemas Ecológicos repelentes de aves.

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IV. MARCO TEÓRICO

4.1 ¿CÓMO SE ADAPTAN LAS PALOMAS?

En la Universidad Nacional del Callao, es decir en la Universitaria, las palomas


habitan en los techos, ventanas, arboles, etc., de las diversas Facultades, por los
diversidad de relieve que se encuentra a una altura considerable las palomas pernoctan.

Generalmente este sucede, porque dentro de los ambientes de la Universidad,


encuentran la forma de alimentarse, tienen forma de acceder al líquido elemento (
agua), tienen espacios para descansar, y no existe personal dentro de la Universidad
encargado de ahuyentar a las palomas.

4.2 AHUYENTAMIENTO Y CONTROL DE AVES

Los métodos que se utilizan son procedimientos para controlar la conducta de las aves,
con la finalidad de mejorar los ambientes en donde se ubican.

El ahuyentamiento es una forma de alejar a las aves a lugar en determinado


momento, controlando en muchos casos con sistemas electrónicos que permiten alejar
las aves de manera ordenada.

Los métodos de ahuyentamiento eficientes provocan las siguientes reacciones en las


aves:

ü Estado de Alerta
ü Interrupción de la alimentación (debido al estado de alerta)
ü Huida de la zona protegida por el método
ü Mantenimiento de una distancia prudente de la zona protegía

El uso de so nido s para ahuyentamiento : Una manera de engañar a los sentidos de las
aves, y provocar incomodidad o la huída de una determinada zona es la reproducción
de sonidos que anuncien un peligro. Los sonidos más utilizados son:

- Sonidos de depredadores (halcones, gavilanes, cernícalos)

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- Llamados de alerta de aves

- Llamados de estrés

Los sonidos de depredadores son grabaciones de cantos de aves presa, las cuales habitan
espacios rurales y urbanos. Otros sonidos importantes los llamados de alerta de las
mismas especies, que son emitidos por aquellas que detectan un peligro y quieren avisar
a sus compañeros, y los llamados de estrés, que son emit cuando un ave se
encuentra realmente en peligro.

Estos sonidos, grabados en medios magnéticos o digitales, se reproducen por medio de


parlantes para simular alguna de las situaciones planteadas.

La efectividad del uso de sonidos depende directamente de la fidelidad de la


reproducción. Las aves tienen un cierto grado de inteligencia del cual se puede esperar
que distingan sonidos falsos de verdaderos y se adapten rápidamente a situaciones que
realmente no ofrecen peligro.

La reproducción de sonidos de llamados de alerta y angustia grabados, a poblaciones de


aves silverstres, específicamente gaviotas y cuervos.

Se utilizaron equipos de reproducción de cintas magnet de dos tipos: alta


fidelidad (HF) y baja fidelidad (LF). Los detalles de equipos utilizados son
presentados en la siguiente tabla:

BAJA FIDELIDAD (LF) ALTA FIDELIDAD ( HF)


Velocidad de cinta: 9,5 cm/seg Velocidad de cinta : 9.5 cm/seg
Rpta de Frecuencia : 200 – 13000 Hz + /-5 Db Rpta. de Frecuencia : 20 – 15000 Hz + / - 2dB
Amplificador de 30W Amplificador de 15W
Bocinas con respuestas de frecuencia de 500- 5000 Bocinas con respuesta de frecuencia de 800 – 11000
Hz, +/- 5dB Hz, + / - 4dB
Alimentación: 12 VDC Alimentación: 48 VDC

Podemos notar que la respuesta de frecuencia del equipo de alta fidelidad, está
determinada por la respuesta de frecuencia de los parlantes, va desde los 800 Hz hasta
los 11 Khz. Como referencia, el umbral superior de frecuencias percibidas por el ser
humano, en los primeros años de vida, es de 20 Khz. El equipo de baja fidelidad tiene
un rango menor, entre 500 Hz y 5 Khz.

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El informe de investigación arrojó los siguientes resultados
Tanto los equipos de LF como HF mostraron ser capaces e producir muy buenas
reacciones de las aves. Generalmente HF es un 14% mejor (de ‘muy bueno’ a
‘moderado’) que LF, fue el mejor de ambos. Los HF dieron mejores resultados y sus
registros valorados como ‘buenos’ no bajaron del 84%.

En general los resultados de HF tienen valoraciones más positivas que las de LF, la
eficiencia de HF es comparativamente significativa. La eficiencia de los parlantes para
exteriores depende mucho de las condiciones del clima, especialmente de la dirección y
velocidad del viento, y además debe competir con otros sonidos, y la presencia de
obstáculos entre la fuente de sonido y el receptor. De lo cual se deduce que los equipos
de alta fidelidad son más efectivos en la tarea de causar reacciones en las aves frente a
llamados de alerta y estrés falsos.

4.3 MÉTODOS DE DISUASIÓN Y AHUYENTAMIENTO DE AVES

a. Espantapájaro s tradicio nal: Muñeco hecho de prendas de ropa y relleno, simula


presencia humana.

b. Caza de aves co n esco petas: La caza de aves en los campos de cultivo, usando
armas de fuego, es un método usado por algunos agricultores para reducir la
población de aves.

4.4 MÉTODOS TECNOLÓGICOS

a. Glo bo s co n o jo s de depredado r: Globos de gas helio en cuya superficie hay impresos


ojos de un halcón o de una lechuza, para simular la mirada de un depredador. Las
aves temen estas imágenes.

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b. Pistolas de salva, co hetes: Básicamente sirven para crear un estruendo sonoro que
ahuyente a las aves.

4.5 MÉTODOS DE BARRERA:

Malla anti – pajaro s: Mallas de plástico que recubren ciertas secciones de los campos de
cultivo para proteger los productos. Es rentable si se protegen cultivos de alto costo y
poca extensión

4.6 AHUYENTADORES ELECTRÓNICOS SONOROS BIRD GARD

Probablemente el mayor fabricante de dispositivos de ahuyentamiento por sonido sea


BirdGard31, de Oregon – EEUU. Birdgard ofrece una gama de equipos de fácil manejo y
buena autonomía, basados en la estrategia de sonido disuasivo.

Estos dispositivos son autónomos, programados con una secuencia de sonidos que van
desde gritos de alerta de las especies a ahuyentar, sonidos personas, armas de fuego
y depredadores naturales de la zona. Estos sonidos pueden ser reproducidos también en
una secuencia aleatoria.

Los productos BirdGard pueden atender hasta 12 Hectáreas, con un precio de US$ 2650,
requieren poco mantenimiento y son programables. En la Figura siguiente mostramos
información sobre los principales productos de BirdGard.

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ARTÍCULOS DE BIRD GARD

Espantapajaros - Adornos Espantapájaros Y Otras Ob


$ 99.00 $ 18.00

Espantapajaros (al Al $ Scarecrow Arkham Asylum


24.00 E $ 225.00

Batman El Espantapajaros Bane Y Espantapajaros $


$ 75.00 90.00

Espantapajaros Electronic Batman, The Dark Knight,


U$S 1,320.00 $ 37.99

Espatapájaros Electrónico Scarecrow Espantapajaros


U$S 440.00 $ 149.00

4.7 GLOBOS ANTI – AVES

Globos en cuya superficie hay dibujados ojos cuya forma es similar a los de halcones y
aves de rapiña en general. Dado que las aves temen instintivamente a estas formas, pues
las asocian con los depredadores, el globo actúa como un repelente de aves.

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4.8 RECOMENDACIONES PARA EL USO DE MÉTODOS DE CONTROL DE AVES,
AHUYENTAMIENTO Y DISUASIÓN

Los usuarios de métodos de ahuyentamiento pueden esperar la reducción del daño que
producen las aves pero no una total eliminación del mismo. Para lograr la mayor
eficiencia posible se deben tomar en cuenta las siguientes recomendaciones:
a. Es preferible aplicar métodos de ahuyentamiento antes las aves hayan
establecido patrones regulares de alimentación. Si una población de aves ha
pasado mucho tiempo alimentándose en algún lugar, es más difícil ahuyentarlas
del mismo.
b. Se debe ahuyentar a las aves antes de que aterricen en el área a proteger. Si las
aves son disuadidas de acercarse, continuaran su búsqueda de otros lugares
donde alimentarse.
c. Es preciso utilizar una variedad de técnicas de ahuyentamiento. A mayor
cantidad de técnicas se utilicen, más difícil será para las aves acostumbrarse a
ellas.
d. Cambiar con frecuencia los lugares donde se ubiquen los dispositivos de
ahuyentamientos pasivos, como los espantapájaros y ahuyentadores sonoros.
e. Combinar técnicas de ahuyentamiento, usarlas al mismo tiempo o
alternadamente.
f. Ser agresivo. Esto no implica dañar a las aves sino mostrar una actitud disuasiva
que las atemorice.
g. Aplicar los métodos en las horas de alimentacipon de l aves, por la mañana y
la tarde.

Diagrama de blo ques de un sistema de ahuyentamiento

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4.9 DISPOSITIVOS DE AHUYENTAMIENTO

La administración de los dispositivos puede realizarse mediante la activación de los relés


del módulo de control. Al energizarse las bobinas de los relés, los contactos cierran un
circuito exterior, correspondiente a la alimentación del dispositivo o a alguna interface
de control del mismo, indicándole que se active. La elección del tipo de relé a utilizarse,
dependerá de la magnitud de la corriente que el dispositivo externo requiera conducir
para su activación, además de la corriente que la bobina del relé requiera para su
funcionamiento dentro del módulo de control.

Co nexió n básica a un dispo sitivo de ahuyentamiento

Cualquier dispositivo con un interruptor eléctrico podrá activarse mediante alguno de


los relés del módulo de control.

Para nuestra investigación desarrollamos dos dispositivos de ahuyentamiento: un


ahuyentador sonoro y un ahuyentador por movimiento.

El ahuyentado r so no ro , es un pequeño equipo de sonido consistente en un reproductor


de MP3 conectado a un amplificador con parlantes. El ivo estará alimentado
por una batería y una de las líneas de alimentación se prolongará hasta uno de los relés.
Cuando el relé del módulo de control se cierre, permitirá que circule corriente desde la
batería hasta el dispositivo, encendiendo el MP3 y el amplificador.

El ahuyentado r visual po r mo vimiento está compuesto por la figura de un cazador en


material cartón o madera, cuyo torso está sujeto a un o impulsado por un
motor eléctrico. Cuando el motor se activa, eleva la del cazador por entre las
plantas del campo, simulando una actitud de ataque sorpresiva.

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El dispositivo estará alimentado por una batería y al que el ahuyentador sonoro,
uno de los relés de la tarjeta de control permitirá su activación.

4.10 ESTRATEGIA ALEATORIA

El objetivo principal de utilizar una estrategia aleatoria en nuestro sistema es el de


minimizar la adaptación de las aves a señales sonoras visuales destinadas a
espantarlas. Al ser aleatorio, el sistema se vuelve impredecible para las aves, activando
el impulso de escape.

4.11 RELÉS

Los relés a utilizar funcionarán con una tensión de 12VDC y soportarán una corriente
máxima a 1ª por los motivos expuestos. El componente que cumple con éste requisito
es el relé SONGLE 12V – 1ª. Dicho componente requiere una tensión de 12 VDC a
16.7mA en sus bobinas, para funcionar. Además puede conducir hasta 1ª entre sus
contactos. Presenta una doble disposición de contactos (4 en total) los cuales se cierran
en paralelo.

4.12 INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE MÓDULO DE CONTROL Y


DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO

Como vimos anteriormente los relés del módulo de control se cierran cuando el
microcontrolador ordena la activación de un dispositivo. La señal de activación puede
transmitirse por un cable que conecte el interruptor del dispositivo con la salida del relé
de la tarjeta de control.

El arreglo elemental para este circuito puede consistir en conectar la alimentación al relé,
permitiendo que el mismo conmute el encendido / apagado del dispositivo, como
vemos en la Figura que se indica a continuación:

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Sin embargo este modo de activar el dispositivo tiene o desventaja la pérdida de
energía a través del cable de conexión entre el módulo de control y el dispositivo. Si el
dispositivo se encuentra cerca del módulo de control, es factible onectarlos
directamente. Pero este es un caso especial ya que los dispositivos deben situarse
alejados unos de otros para cubrir una mayor área. Es necesario aplicar métodos que
permitan controlarlos a distancia.

Presentaremos dos métodos sugeridos para comunicar los dispositivos al módulo de


control.

4.13 TRANSMISIÓN DE SEÑALES DE CONTROL MEDIANTE CABLES DE C BRE

La transmisión de un voltaje DC por medio de un cable de cobre sufre pérdidas de


potencia debido a que la impedancia del mismo es directamente proporcional a su
longitud. Una forma de evadir este problema es transmitir la información en la
frecuencia de la señal eléctrica. La señal puede tener una componente de frecuencia
como se muestra en la Figura siguiente de modo que su detección en el receptor sea
independiente del nivel DC.

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4.14 CONTROL REMOTO POR RADIOFRECUENCIA

Para activar los dispositivos a distancia, sin las desventajas que involucra un tendido de
cable conductor, es necesario el desarrollo de un sistema de comunicación inalámbrico
basado en ondas de radio.

La solución consiste en conectar un transmisor en la salida del módulo de control, y un


receptor a la entrada de señal del dispositivo de ahuyentamiento. De este modo, el
módulo de control podrá activar el dispositivo dentro del alcance máximo del
transmisor. En la Figura que se muestra a continuación, se detalla el sistema planteado:

Se tiene que:
T1 = 10 minutos = 0.166 horas ; T2 = 5 horas
Finalmente:
T3 = 24 – T2 – T3 = 18.834 horas
Calculamos, considerando los valores de corriente conocidos (A):

Corriente Tarjeta Control T1 x CorrT1 + T2 x CorrT2 + T3 CorrT3


T1 + T2 + T3
donde:
CorrT1: Corriente en periodo T1 (tiempo de programación del módulo)
CorrT2: Corriente en periodo T2 (tiempo de funcionamiento de dispositivos combinación 9).
CorrT3: Corriente en periodo T3 (tiempo de espera, sin funcionamiento de dispositivos)

Corriente Tarjeta Control = 0.166 X 0.185 + 5 X 0.079 + 18.834 X 0.021


24

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Corriente Tarjeta Control = 0.0342 A = 34.22 Ma

Concluimos que la tarjeta de control del sistema ahuyentador de aves consume en


promedio 0 .0 342ª, lo cual equivale a 0 .415 W @ 12.13V que evaluados en un periodo
de 24 horas de funcionamiento, dan un consumo de:
0.0342ª x 24 horas = 0.8213 Ah/día
0.415W x 24 horas = 9.9627 Wh/día

4.15 CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO P R


SONIDO

El dispositivo de ahuyentamiento por sonido es básicamente un amplificador genérico


conectado a dos parlantes de 90W. El sonido proviene de un reproductor MP3 cuyo
consumo de energía es muy bajo y puede depender de la fuente de energía del
amplificador.

Al igual que el módulo de control, el dispositivo de ahuyentamiento sonoro posee


estados de funcionamiento que dependen del sonido emitido en cada momento. Para
esta prueba elegimos uno de los CD de sonidos de prueba, el cual tiene secuencias de
ruidos y voces fuertes. Estas pistas de sonido intercalan momentos de silencio y
momentos de sonido intenso. Ambos estados consumen distintas cantidades de energía.

Para saber cuál es la proporción entre los momentos de sonido intenso y de silencio,
analizamos el sonido utilizando un software llamado Co o l Edit Pro . Este programa
permite observar la forma de onda del sonido, e identificar los momentos de presencia
o ausencia del mismo. Podemos apreciar la pantalla del programa en la Figura siguiente:

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Mediante una función de este software, es posible cono la proporción de los dos
estados (sonido / silencio) del dispositivo. La Tabla que se indica a continuación, se
muestra la duración en segundos, de los momentos de silencio y de sonido en las pistas
de reproducción del CD.

DISTRIBUCIÓN DE TIEMPO (SEGUNDO)


CD DESCRIPCIÓN
SONIDO SILENCIO TOTAL
PISTA 1 Gritos de personas 60 136 196
PISTA 2 Gritos vocalizados 52 106 158
PISTA 3 Silbatos de policía 18 99 117
PISTA 4 Motocicletas 84 92 176
PISTA 5 Gritos y disparos 36 62 98
PISTA 6 Gritos, risas, vocalización 55 122 177
PISTA 7 Canto de Halcón 57 6 63
PISTA 8 Dialogo a gritos y disparo 9 30 39
PISTA 9 Sonidos sintetizados 27 40 67
PISTA 10 Motocicletas estéreo 84 87 171
PISTA 11 Aplausos y conversación 35 50 85
PISTA 12 Silbatos de policía (2) 33 89 122
550 919 1469
TOTAL
9 min 10 seg 15 min 19 seg 24 min 29 seg
DISTRIBUCIÓN 37.44% 62.56% 100.00%
Distribució n de tiempo (segundo s) de so nido y silencio en pistas de CD

De esta información podemos deducir que utilizando estas pistas de audio, el


amplificador reproducirá sonidos el 37.44% del tiempo total, y silencio el 62.56% del
tiempo total.

Simultáneamente, medimos la corriente consumida por el amplificador durante la


emisión de las pistas de audio. Como vemos en la Tabla la corriente y potencia
consumidas cuando se emite un sonido es superior al consumo cuando se reproduce
silencio.

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Corriente consumida (A) Potencia consumida (W)
CD DESCRIPCIÓN
Sonido Silencio Sonido Silencio
PISTA 1 Gritos de personas 2.05 0.18 26.61 2.39
PISTA 2 Gritos vocalizados 2.01 0.18 26.09 2.39
PISTA 3 Silbatos de policía 1.95 0.18 25.31 2.39
PISTA 4 Motocicletas 2.07 0.18 26.87 2.39
PISTA 5 Gritos y disparos 2.10 0.18 27.26 2.39
PISTA 6 Gritos, risas, 1.95 0.18 25.31 2.39
vocalización
PISTA 7 Canto de Halcón 2.08 0.18 27.00 2.39
PISTA 8 Dialogo a gritos y 2.06 0.18 26.74 2.39
disparo
PISTA 9 Sonidos sintetizados 1.99 0.18 25.83 2.39
PISTA 10 Motocicletas estéreo 2.17 0.18 28.17 2.39
PISTA 11 Aplausos y 2.03 0.18 26.35 2.39
conversación
PISTA 12 Silbatos de policía 2.02 0.18 26.22 2.39
(2)
Valores promedio ponderado 2.05 0.18 26.67 2.39
Valo res de co rriente aso ciado s a so nido y silencio en istas de CD

Podemos observar que cuando el amplificador emite sonidos, el promedio ponderado


de la corriente consumida alcanza los 2.0 5A, y cuando no se emiten sonidos consume
0 .18A.

De los valores obtenidos podemos deducir cuál será el de corriente promedio


del amplificador, al reproducir una grabación como el CD utilizado en La Caravedo,
durante un periodo de 5 horas. La Tabla muestra la corriente consumida.
SONIDO SILENCIO TOTAL
DISTRIBUCIÓN (%)
37.44 % 62.56% 100.00%
Tiempo de funcionamiento (horas) 1.87 3.13 5
Corriente (A) 2.05 0.18
Total (Amperios – hora) 3.84 0.56 4.40
La corriente consumida en un periodo diario de 5 horas es de 4.40 Ah.
La corriente promedio consumida por el amplificador es de: 4.40Ah / 5 horas = 0 .88 A
La potencia promedio consumida por el amplificador es de: 0.88A x 12.98V = 11.42W

Lic. Jaime Sánchez Hernández 22


4.16 CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO VISUAL
O MOVIMIENTO

Éste dispositivo es un maniquí móvil de cartón que simula la silueta de una persona. La
movilidad de este dispositivo se debe a un motor eléctrico DC con engranajes de
plástico. El consumo de corriente de este dispositivo, corresponderá a dos estados:
encendido y apagado. En estado de apagado, el motor no consumirá energía, y en el
de encendido, dependiendo de la carga en su rotor, el motor eléctrico consumirá la
mayor corriente posible.

Se efectuaron mediciones de corriente, de un pequeño motor eléctrico en movimiento,


con Carga y sin carga en su eje. Los resultados pueden ser observados en la Tabla
siguiente:

Tipo s de medició n Co rriente Po tencia


(A) (W)
Sin carga 0.05 0.62
Con carga 0.09 1.07
Valo res de co rriente de mo to r eléctrico en mo vimiento co n y si carga

Para nuestro cálculo de consumo eléctrico, elegiremos la corriente correspondiente al eje


con carga, ya que éste estado es el caso de mayor consumo eléctrico.

Ahora asumiremos que el ritmo de funcionamiento de este dispositivo es el mismo que


el del amplificador, manteniendo la proporción de 37.44% (actividad) y 62.56%
(inactividad).

Observemos en la Tabla siguiente de dicha distribución.


Distribució n (%) Actividad Inactividad To tal
37.44% 62.56% 10 0 .0 0%
Tiempo de funcionamiento (horas) 1.87 3.13 5
Corriente (A) 0.09 0
Total (Amperios – horas) 0.168 0 0.168

Corriente consumida por motor eléctrico en períodos de actividad e inactividad


Entonces la corriente consumida en un período de 5 horas es de 0.168 Ah.
La corriente consumida por el motor es de: 0.168Ah / 5 0.0336a

Lic. Jaime Sánchez Hernández 23


V. MATERIALES Y METODOS

Para medir la problemática de la convergencia del anidado de las aves es


necesario observarlas, con la finalidad de realizar experimentos con equipos
electrónicos los cuales son considerados prácticamente ecologisticos, porque no
contaminan el medio ambiente, elementos o situaciones ue nos permiten
utilizar procedimientos para desarrollar circuitos electrónicos con la finalidad de
minimizar el conglomerado de las aves.

El objetivo, es decir para el ahuyentamiento de las aves, se debe utilizar un


amplificador de 50 watios, un reproductor de C.D, y los respectivos parlantes
con su cableado.

Se busca que los sonidos a emitir sean agudos ya que se reproducen mejor a altas
frecuencias. Los parlantes se ubicaran a una distancia de 10 a 30 metros del
amplificador.

Los lugares apropiados son las azoteas de los Laboratorios y aulas de la Facultad
de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, las cuales tienen:

a) Aulas = 658.23 mts.


b) Laboratorios = 958.58 mts

A continuación se muestra un mapa de ubicación donde se encuentra la


Universidad Nacional del Callao, que es una zona altamente plagada de aves,
especialmente palomas.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 24


Mapa de Ubicació n de la Facultad de Ingeniería Eléctri a y Electrónica de la Universidad
Nacio nal del Callao

5.1 EXPERIMENTO SOBRE AHUYENTAMIENTO USANDO FUENTES DE SONIDOS


DISUASIVOS

En el caso de la FIEE, como elemento repelente de aves se puede experimentar


con equipos electrónicos los cuales constan de:

ü Dos (2) reproductores de CD con grabaciones de sonidos diversos.


ü Dos (2) amplificadores monoaurales71 genéricos de 35W c/u.
ü Cuatro (4) parlantes de audio para automóvil, de 90W genéricos.
ü Cuatro (4) secciones de cables de audio de aproximadamente 30m c/u72

Lic. Jaime Sánchez Hernández 25


Pabello nes de Aulas y Labo rato rio s de la Facultad de I geniería Eléctrica y Electró nica,
en do nde se co ncentran gran cantidad de aves y do nde ubicaremo s nuestro s equipo s

Las salidas de los reproductores de CD fueron conectadas a los amplificadores


monoaurales (alimentados por dos baterías de 12VDC 7Ah), de manera que cada
uno transmitiera a dos parlantes el sonido del reproductor de CD
correspondiente. Los parlantes fueron ubicados en posiciones distintas, en surcos
diferentes de una parte de la hectárea.

El operador se situó a la mayor distancia posible para no influenciar la conducta


de las aves.

Los sonidos emitidos, la mayoría obtenidos de fuentes Internet, eran pitos,


sonidos de águilas, llantos de niños, voces humanas, sonidos guturales y gritos. La
percepción del sonido nos indicó que es factible el uso de arreglos de fuentes de
sonido que produzcan en conjunto un efecto de multiplicidad de entidades, lo
cual podría disuadir de manera más eficiente a las aves.

El mismo experimento fue repetido una semana después, observándose mejor los
resultados.

El uso de cables para conectar los amplificadores con los parlantes presenta las
siguientes desventajas:

- La potencia de la señal se ve reducida por el efecto resistivo del cable en largas


longitudes (30m aproximadamente).

- El tendido de cable es una actividad difícil y requiere de instalaciones fijas, que


no pueden ser variadas de lugar.

Por lo tanto, para efectos de la experimentación y del funcionamiento eficiente


del sistema, planteamos las siguientes soluciones:

• Cada parlante debe tener su propio amplificador y fuente de sonidos


(Reproductor de CD, Reproductor MP3, u otro) además de una fuente de
alimentación.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 26


• Cada parlante podría tener un receptor de radio y un amplificador, de modo
que los sonidos puedan ser transmitidos desde una base.
• Cada parlante podría ser activado a distancia
• Para observar la reacción de las aves, es necesaria la instalación de una cámara
de circuito cerrado de video en un poste en el área involucrada.

5.2 MÓDULO EXPERIMENTAL DE AHUYENTAMIENTO SONORO

Se instalo el primer prototipo de dispositivo de ahuyentamiento sonoro.

El dispositivo consiste de un amplificador monoaural de 30W conectado a un


reproductor MP3 marca Daewoo en cuya memoria hay secuencias de sonidos
agresivos (pitos, disparos de arma de fuego, gritos, sonidos guturales, diálogos
cinematográficos de gran dramatismo, etc). Los sonidos pueden ser reproducidos
de manera aleatoria por el reproductor MP3 ya que cuenta con la opción de
reproducción de sonidos al azar.

Estos equipos fueron iguales a los utilizados en las primeras pruebas. El sonido
fue difundido por dos parlantes de 90W conectados al amplificador. El
amplificador fue alimentado por una batería de 12VDC 7Ah, y el reproductor
MP3 por un arreglo de 4 pilas recargables de 1.25 VDC de 1000 mAh cada una,
conectadas en paralelo.

Los artefactos fueron instalados dentro de una caja de plástico impermeable, ya


que en los meses de verano, hace demasiado calor. Se aprovechó un recipiente
de plástico de forma cuadrangular como caja de protección, pues permite abrir y
cerrar herméticamente el módulo, para intercambiar baterías y encender/apagar
el amplificador y el reproductor MP3.

Adicionalmente se instalaría un techo de material Fibraforte opaco, que protege


el módulo de la intensa radiación solar. El techo se encuentra fijo al módulo por
medio de un perno y una tuerca.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 27


El dispositivo se ubicó dentro de los arbustos de vid el centro de uno de los
campos de cultivo del fundo. Las hojas de la planta permitieron el
módulo, haciendo más difícil su ubicación para las aves.

Se deberá encender y apagar el amplificador y el reproductor MP3 en las horas


señaladas antes y después de las horas de mayor presencia de aves.

Pudimos observar que los parlantes emiten el sonido con mayor volumen, pues
están conectados por un cable corto entre ellos y el amplificador, y el efecto
resistivo del cable es mucho menor que en las primeras pruebas (tramos de 30m
de cable de audio). Para confirmar esta mejora en la potencia acústica, se ubic
el módulo en medio de un campo de cultivo de 140m por 134m, y en dos de las
cuatro esquinas del terreno el sonido del módulo fue claramente percibido. En
este caso, la distancia a la cual se escuchó el sonido fue aproximadamente 97m,
pero puede ser mayor en campo abierto.

Para confirmar nuestras suposiciones acerca del efector resistivo en largos tramos
de cable de audio, realizamos mediciones de resistencia eléctrica en el mismo
cable que fue usado en el experimento anterior. En un tramo de 20m, el cable
de audio presenta una resistencia de 4.3 Ohmios en la línea de tierra y 3 Ohmios
en la línea positiva, dando un total de 7.3 Ohmios. Esta resistencia sumada a la
impedancia de las bocinas de 4 Ohmios da como resultado 11.3 Ohmios, que es
una impedancia mayor a la que el amplificador requiere (4 Ohmios).

En este sentido el teorema de máxima transferencia de potencia establece que


para que la entrega de potencia del amplificador a la bocina sea la mayor
posible, la resistencia de la bocina y la del amplificador deben ser iguales. Sin
embargo la adición de un cable largo agrega una impedancia adicional que
produce una pérdida de potencia en la emisión del sonido.

Co mparació n entre sistema balanceado y No -balanceado


El dispositivo experimental se mantiene a una corta distancia entre las bocinas y
el amplificador, por lo que el cable de audio entre ellos es muy corto y la calidad
y potencia del sonido fueron mejores que en los experimentos anteriores.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 28


Finalmente, creemos que aunque el módulo puede ser operado por una persona,
es posible que un sistema de encendido / apagado automático pueda reemplazar
el control humano.

5.3 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE AHUYENTAMIENTO IMPLEMENTADO.

Actualmente se detallan los siguientes equipos, fruto de nuestra investigación:

- Un (1) Mó dulo de co ntro l de ahuyentamiento , temporizado, alimentado por


una batería de 12VDC 7Ah y con una autonomía de aproximadamente 7 días.
Las pruebas de laboratorio de dicho módulo pueden ser apreciadas en los clips
de video V_20090430_01, V_20090430_02, V_20090430_03, ubicados el
DVD adjunto.

- Un Dispo sitivo de ahuyentamiento , alimentado por una batería de 12VDC. Las


pruebas de funcionamiento pueden ser apreciadas en los clips de video
V_20090430_04, V_20090430_05, V_20090430_06, ubicados el DVD
adjunto. El citado artefacto no forma parte de los objetivos de nuestra tesis, pero
representa un complemento de la misma.

5.4 COSTOS DE FABRICACIÓN, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DEL


MÓDULO DE CONTROL

El cálculo de los costos de fabricación del módulo de puede ser


observado a continuación, según se indican el resumen de los costos
involucrados en la producción del módulo de control:
Costo de materiales de Módulo de Control S/. 108.80
Costos adicionales KIT Fotovoltaico S/. 195.00
Costos adicionales KIT Inalámbrico S/. 115.00
Costo de materiales recuperados de Módulo S/. 93.40
Costo de materiales recuperados de KIT Fotovoltaico S/. 125.00
Costo de materiales recuperados de KIT inalámbrico S/. 110.00
Costos de mano de obra de fabricación de módulo S/. 176.67
Costos de Instalación de Módulo S/. 138.81
Costos de visita técnica de mantenimiento S/. 138.81

Lic. Jaime Sánchez Hernández 29


El costo de los materiales del módulo consiste en solamente componentes del
mismo. Los costos adicionales se refieren a un KIT fotovoltaico (paneles solares,
batería, controlador) en caso de no tener energía comercial cercana, y un KIT
inalámbrico (transmisor de radio para controlar los dispositivos a distancia).

La venta no puede desligarse del servicio técnico, por ello existen costos de
instalación y de mantenimiento. Además es preciso brindar al cliente la opción
de una renovación de equipos, es decir cambiar los equipos viejos por nuevos.
En estos casos es necesario recoger los equipos viejos del campo y recuperar los
componentes útiles para reutilizarlos. De éste modo el costo de renovación de
equipos es inferior al de los equipos nuevos, y el precio es más atractivo.

Todos estos costos pueden formar combinaciones que nos permitan ofrecer el
producto junto con el servicio. A continuación mostramos el costo de un equipo
nuevo.
Mó dulo de Co ntro l de Ahuyentamiento
Incluye : Ad aptado r AC-DC, Instalació n, garantía 1 año .
Costos de Servicio:
Costo de materiales de Módulo de Control S/. 108.80
Costos de mano de obra de fabricación de módulo S/. 176.67
Costos de Instalación de Módulo S/. 138.81
Costos de visita técnica de mantenimiento (garantía) S/. 138.81
Subtotal (S/.) S/. 563.08
Imprevistos 5% S/. 28.15
Utilidad 20% S/. 118.25
Precio de venta total (sin IGV) (S/.) S/ . 7 09.48
Precio de venta total (sin IGV) (US$) $228.86

5.5 ETAPA DE POTENCIA PARA 10 0 W

Podemos obtener un excelente amplificador estéreo HI-FI mediante la


elaboración de dos amplificadores. Para que su realización sea muy sencilla y
para obtener un alto rendimiento de refrigeración de los transistores de potencia,
se van a preparar los 4 radiadores para instalarlos sobre una placa de circuito
impreso.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 30


Para que podamos obtener 100W, necesitamos una señal de 500mV. La tensión
de alimentación es de 220 V.

ESQUEMA ELÉCTRICO

Esquema Eléctrico [Esquema SPICE 3F5]

Auto r: Lic. Jaime Sánchez Hernández

Lic. Jaime Sánchez Hernández 31


TARJETA DEL PRE – AMPLIFICADOR

Lic. Jaime Sánchez Hernández 32


MONTAJE PLACA RADIADORES DE ALUMINIO

Una vez realizada la placa de componentes del circuito, procedemos a montar los
distintos componentes de los que se compone la placa con los radiadores de aluminio:

AMPLIFICADOR DE POTENCIA

Lic. Jaime Sánchez Hernández 33


Mó dulo s que co mpo nen la etapa amplificado ra para 100 W

CIRCUITO PICTORICO EN BLOQUE COMPLETO

MONTAJE DEL CIRCUITO

Lic. Jaime Sánchez Hernández 34


SERIGRAFÍA POR CARA DE COMPONENTES

COMPONENTES DEL PRE AMPLIFICADOR

RESISTENCIAS CONDENSADORES

R1 ------------------ 47 Ohm C1 ------------------ 470 nF - 100 V


R2 ------------------ 390 KOhm C2 ------------------ 100 uF (Electrolítico) - 63 V
R3 ------------------ 5.6 KOhm C3, C6 -------------- 10 nF
R4, R19 ------------ 1 K C4 ------------------ 100 pF
R5 ------------------ 220 Ohm C5 ------------------- 68 pF
R6, R16 ------------ 56 Ohm C7 ------------------ 100 nF
R7, R15, R17, R18 - 2.2 KOhm C8 ------------------- 4.7 uF (Electrolítico) - 63 V
R8, R10 ------------ 27KOhm C9, C12, C13, C14 - 390 pF
R12 ---------------- 10 Ohm C10 ------------------ 47 uF (Electrolítico) - 50 V
R13 ---------------- 680 Ohm C11 ------------------ 4700 uF (Electrolítico) - 63 V
R20 ---------------- 3.3 KOhm
R21 ---------------- 330 KOhm
R23, R24 - Bobinadas - 0.5 Ohm - 6W

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POTENCIÓMETROS Y TRANSISTORES VARIOS

R14 - Potenciómetro ajustable 1KOhm D1, D2 - Diodo 1 A - 400 V

R9, R11 - Potenciómetro ajustable 5KOhm LED - Diodo led rojo

R22 - Potenciómetro ajustable 250 KOhm Terminales Cilíndricos – 6


unidades

T1 - Transistor BC 557 Juegos de separadores para el circuito - 2 juegos


T2 - Transistor BC 547 Tubo Silicona, cable 4 colores
T3 - Transistor MC 140 Radiadores para T4, T5 y T7
T4 - Transistor BDX53 Tornillos 15 mm, 10 mm y 6 mm
T5 - Transistor BDX54 Tuercas y arandelas 1/8
T6 - Transistor MC 150 Terminales masa - 8 unidades
T7 - Transistor BD 139
T8, T9, T10, T11 Transistores de potencia 2N3055H.

5.6 PRUEBA DEL MODULO

Para la puesta en marcha, es indispensable que los dos módulos estén fijados al chasis del
amplificador.

Puesta en Marcha y Compro bació n

§ Situamos los cursores de R9, R11, R14 y R22


§ Instalamos un altavoz o una carga ficticia de 8 Ohm para 100 w
§ Verificamos si la tensión que suministra la fuente es de 100 V
§ Intercalamos un miliamperímetro entre el + de la fuente y ponemos en marcha
el módulo. La aguja acusará un fuerte e instantáneo desplazamiento y después se
estabilizará sobre un valor bajo.
§ Ajustamos R14 para lograr leer 30 mA
§ Retiramos el miliamperímetro y reponemos la conexión
§ Colocamos el testes en lectura de 100 V estando su punta (+) en contacto con la
carcasa (colector) de T10 o de T11. La ( -) a chasis a masa
§ Retocamos R22 para conseguir 50V de lectura ( ½ de 100V)
§ Después de un tiempo, se verifica la temperatura de T8 a T11. La normal, ser.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 36


Ajuste del Limitado r de So brecarga

Solamente resta efectuar el ajuste del circuito que actuará como limitador de sobrecarga.
La misión está destinada a los ajustables R9 y R11.

Para ello necesitaremos otro altavos de 8 Ohm, un oscilador de Baja frecuencia y un


osciloscopio si no se dispone de lo mencionado, se puede dejar los ajustables R9 y R11 a
mitad de su recorrido, quedando garantizada la protección de los transistores de
potencia.

Disponiendo del material requerido, los ajustes son los siguientes:

§ Inyectamos a la entrada una señal de 1 KHZ


§ Conectamos las puntas del osciloscopio sobre los bornes del altavoz.
§ Incrementamos la señal inyectada hasta obtener un ligero recorte de la senoide.
§ Conectamos el otro altavoz en paralelo y la carga obtenida pasará a r de 4
Ohm.
§ Retocamos R9 y R11 hasta que la onda salga con recorte y el piloto LED se
ilumine.
§ A continuación, retiramos el segundo altavoz y el LED se apagará
§ La forma de onda aparecerá como en principio.
§ Retocamos R9 hasta obtenerlo

5.7 CAJA ACUSTICA

Es una caja hermética, donde el altavoz tiene su parte posterior dentro de una caja de
esta forma la onda trasera en contrafase con la delantera queda silenciada para evitar el
cortocircuito acústico, a la vez que amortigua el altavoz de graves para evitar daños.

El co rto circuito acústico se produce cuando dos ondas acústicas iguales pero de fase
inversa se superponen anulándose entre sí.

Este fenómeno se da en los altavoces, la membrana del altavoz emite dos ondas
opuestas por cada cara, mientras que la parte frontal presionando el aire, la
trasera "tira" dejando una depresión, si estas ondas se encuentran, el movimiento se
anula desapareciendo los graves que son las ondas que más movimiento de aire
producen y dejando un sonido muy pobre.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 37


Para evitar este efecto, se aísla la parte trasera del altavoz mediante un bafle plano o en
el interior de una caja acústica cuyas paredes absorben las ondas traseras evitando que se
solapen con las que se emiten por la parte frontal.

5.7.1 PARTES DE UNA CAJA ACÚSTICA

Altavo z de agudo s.
También llamado tweeter, es el altavoz encargado de reproducir las frecuencias altas.

Altavo z de medio s.
Es el altavoz encargado de reproducir las frecuencias aproximadamente de 200
Hz a 8000 Hz.

No todas las cajas acústicas lo llevan, y su presencia no es un indicador de la calidad del


producto. Existen cajas de 2 vías de alta calidad que cubren todo el rango de frecuencias
necesario para la perfecta reproducción musical.

Altavo z de graves.
También llamado woofer, tiene como misión el reproducir las frecuencias más graves,
de 20Hz a 200Hz aproximadamente, y por lo general es el altavoz mayor tamaño
en la caja acústica.

Filtro diviso r.
El filtro divisor es un circuito que llevan internamente las cajas acústicas que se ocupa de
separar las frecuencias que van a cada altavoz, así tweeter sólo le llegarán las frecuencias
altas y al woofer las más bajas.
Un filtro divisor consta principalmente de una o varias bobinas y condensadores.
Dependiendo del valor de inductancia de la bobina se filtrarán determinadas frecuencias
altas para que al woofer sólo le lleguen las frecuencias más graves. En condensador tiene
la misión de filtrar las frecuencias graves que van al tweeter y también dependiendo de
su valor actuará sobre determinado rango de frecuencias.

El recinto acústico es la caja o baffle donde van contenidos los altavoces. Es conveniente
que sea de material rígido y que absorba bien las vibraciones.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 38


Para diseñar cajas acústicas o bafles, primero debemos de asignar el tamaño que debe
tener la lumbrera, la cual será de acuerdo a las dimensiones del w o o fer. El área de la
lumbrera deberá ser 3/4 y máxima el área efectiva del ragma del woofer. El área
efectiva debe de calcularse según el diámetro efectivo de este.

Cuadro para lo s diferentes tamaño s


de las lumbreras

Tamaño del parlante Tamaño de la lumbrera


en pulgadas en pulgadas2

8 pulgadas 28 a 38 ( 180 a 242 cm )

12 pulgadas 88 a 80 ( 375 a 510 cm )

15 pulgadas 95 a 100 ( 610 a 830 cm )

La forma del bafle o caja acústica es relativa. Generalmente se construye en forma de

Lic. Jaime Sánchez Hernández 39


prisma, cuya relación de lados es: 4-3-2 , esto significa, por ejemplo: si el el alto es de
100 cm, el fondo será de 50 cm y el ancho de 75 cm, ver la siguiente figura:

Vo lúmenes para las cajas acústicas

8 pulgadas 0.098 m3

12 pulgadas 0.23 m3

15 pulgadas 0.42 m3

El volumen de bafle se puede reducir usando una lubrera con conducto, tal como se
indica en la parte superior en la figura ( c ) de la figura anterior. Es importante forrar el
interior del bafle con un material absorbente con un espesor de 1.5 a 2.5 cm. El tamaño
de bafle, por ejemplo, para un woofer de 12" será de 37" de alto x 15" de ancho x 14"
de fondo, este tamaño es, si se usa conducto en la lumbrera. También puedes usar una
lumbrera con conducto como la figura abajo:

BAFLE INFINITO:
La desventaja de este bafle es que reduce considerablemente la potencia del woofer,
esto se debe a que está completamente cerrado, por lo mismo no es muy usado.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 40


A continuación se mostrará una figura y una tabla donde se indican las dimensiones de
las cajas acústicas o bafles tipo reflex :

Dimensio nes de cajas acústicas reflex:


Dimensió n Parlante de 8" Parlante de 10" Parlante de 12"
L 37.5 cm-15.0" 52.5 cm-21.0" 60.0 cm-24.0"
H 37.5 cm-15.0" 52.5 cm-21.0" 60.0 cm-24.0"
P 26.5 cm-10.6" 31.5 cm-12.6" 36.5 cm-14.6"
D 18.5 cm-7.4" 21.5 cm-8.6" 25.5 cm-10.2"
X 25.0 cm-10.0" 3.0 cm-12.0" 30.0 cm-12.0"
Y 6.5 cm-2.6" 11.5 cm-4.6" 12.5 cm-5.0"
A 19.0 cm-7.6" 13.5 cm-5.4" 145.5 cm-5.8"
B 14.0 cm-5.6" 21.5 cm-8.6" 23.0 cm-9.2"
C 12.5 cm-5.0" 21.0 cm-8.4" 22.5 cm-9.0"

Si deseas experimentar con cajas acústicas ( bafles ) infinito, a continuación te


incluyo la tabla:

Lic. Jaime Sánchez Hernández 41


Dimensio nes de cajas acústicas tipo infinito :

Dimensió n Parlante de 8" Parlante de 10" Parlante de 12"


A 25.0 cm-10.0" 36.0 cm-14.4" 36.0 cm-14.4"
B 22.0 cm-8.8" 21.0 cm-8.4" 21.0 cm-8.4"
C 17.0 cm-6.8" 22.0 cm-8.8" 27.0 cm-10.8"

Para concluir con este tema te voy a incluir un diseño propio de cajas acústicas ( bafles )
con excelentes resultados, está constituido por 3 bocinas ( parlantes ), bajo, medio y
agudos:
OBSERVACIONES: Todas las medidas que se dan son internas.
DIMENSIONES DEL BAFLE PARA BOCINAS DE 12 PULGADAS:

El siguiente bafle lo diseñe para un usuario de electronica2000, físicamente no lo probé,


lo dejo para que lo tengan en cuenta.
DIMENSIONES DEL BAFLE PARA BOCINAS DE 15 PULGADAS:

Lic. Jaime Sánchez Hernández 42


Para una mejor resonancia de los bajos forrar el interior con fibra de vidrio o con alguna
tela gruesa de no menos de .5 cms de espesor.
Los crossover deberán tener un 15% ó 20% más que la potencia del amplificador de
audio

5.8 CÓMO CREAR UN SENSOR DE MOVIMIENTO

Este aparato permite detectar todo tipo de sucesos que ocurran en su entorno.

Su funcionamiento se basa en el cambio de estado que se pro duce cuando u o bjeto


co rta la trayecto ria de las o ndas que transcurren entr do s senso res. La señal recibida se
pasa por un comparador de señales que, en el caso de encontrar alguna diferencia entre
las señales de los sensores, hace que un elemento de aviso se active (altavoz, sirena,
bombilla, etc.)

Un circuito que sigue el funcionamiento anterior es el siguiente:

Lic. Jaime Sánchez Hernández 43


Auto r: Lic. Jaime Sánchez Hernández

Auto r: Lic. Jaime Sánchez Hernández

Los valores:

R1, R2 = 12kO

R3 = 470kO

P1 = Trimpot 25kO

P2 = Trimpot 250 kO

C1 = 0,1 µF Cerámico

C2 = 10 µF x 16V Electrlítico

Lic. Jaime Sánchez Hernández 44


En el circuito de la imagen observamos que todo comienza con dos resistencias LDR (su
valor varía dependiendo de la luminosidad recibida). La señal de estos dos componentes
se pasan, en primer lugar, por un circuito integrado o peracio nal 741 que actúa como
comparador de las dos señales y devuelve una señal en el caso de que las anteriores sean
distintas. Posteriormente la señal se calibra con una serie de resistencias y se hace llegar a
un tempo rizado r 555 que pasados 10 segundos activa el buzzer.

Otra opción es utilizar un dispo sitivo que envíe rayo s láser a una fo o rresistencia que
varía co n el calo r. Puede servirnos el típico láser que venden en un mercadillo. Cuando
una persona corte la trayectoria del rayo luminoso, el valor de la fotorresistencia variará
y la alarma saltará.

El esquema de este ejemplo es el siguiente:

Autor: Lic. Jaime Sánchez

Como veis el montaje no es muy complicado si se tienen uno s mínimo s co no cimiento s


de electró nica. Los circuitos deben ser construidos en una placa de circuito integrado.
Para aprender cómo se hace esto podéis pasaros por el tutorial: Cómo hacer
placa de circuito impreso.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 45


5.9 TEMPORIZADOR VARIABLE

Descripción:

El temporizador (timer) como se use el término en electrónica, es un circuito


electrónico, que una vez activado, produce un pulso de salida por un periodo
predeterminado de tiempo y luego se apaga. Un temporizador simple por ejemplo,
requeriría una presión momentánea de un interruptor para encender una luz por un
minuto o más. Luego de este intervalo de tiempo, la luz desaparece y el circuito esta
listo para reactivarse por una nueva presión del interruptor.
Esto es exactamente lo que hace el circuito temporizador variable. Con el
potenciómetro Ra. Usted puede ajustar el intervalo en que el LED permanece
encendido.

Para este proyecto, ajuste el potenciómetro en la posición media. Presione el interruptor


y observe el LED.

Auto r: Lic. Jaime Sánchez H.

Lic. Jaime Sánchez Hernández 46


TEMPOR OR VARI ABLE

AUTOR: LIC. JAIME SÁNCHEZ HERNÁNDEZ

Lic. Jaime Sánchez Hernández 47


220VCA

FUENTEDEALIMENTACION
TEMPORIZADOR

CONTACTOR30 A
AMPLIFICADOR
LECTORACD

PARLANTE

DISTRIBUCIÒN DEL AMPLIFICADOR


AUTOR: LIC. JAIME SÁNCHEZ HERNÁNDEZ

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VI. RESULTADOS

Los sistemas repelentes ecológicos electrónicos permiten liberarnos de las


molestias, suciedades y enfermedades, específicamente las palomas, mayor
pululación (aumento) de las diferentes aves voladoras eso la investigación
realizada nos permite el diseño de equipos electrónicos que son colocados
externamente, que hacen uso de amplificadores de sonido, que utilizan
temporizador, el cual solo hace funcionar al equipo cuando las aves intentan
llegar o pernoctar en los edificios de la FIEE.

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VII. DISCUSION

Si bien es cierto el trabajo de investigación implica mas repelentes ecológicos por


medios electrónicos también es cierto que es necesario realizar un estudio con la
finalidad de controlar o disminuir que existan mayor cantidad de palomas, por lo tanto
es importante implementar o mejorar dichos sistemas con otros más sofisticados que
lógicamente son de mayor seguridad lo que implicaría mayor costo.

7.1 CONCLUSIÓN

El objetivo fundamental del trabajo de investigación es el ahuyentamiento de las


palomas por medios que no alteren la parte ecológica. Asimismo se concluye que la
codificación de los equipos de sonido sirve como instrumentos repelentes ecológicos de
aves.

7.2 RECOMENDACIONES

La efectividad de nuestro módulo de control puede ser da si se adapta una


interfase inalámbrica de control entre el módulo y los dispositivos de ahuyentamiento.

La interfaz de usuario del módulo de control puede ser mejorada en el aspecto visual.
Ademas, es recomendable mejorar la programación interna con el fin de ofrecer una
mayor autonomía del artefacto frente al control humano. Es decir, que debidamente
programado, el microcontrolador pueda elegir de forma aleatoria las horas de
ahuyentamiento, los días de la semana en que se realicen, e incluso la temporada del
año en que debe de funcionar (la época de cosecha).

Recomendamos incorporar al módulo de control una memoria para guardar las


opciones elegidas por el usuario. De éste modo, ante u pérdida temporal de energía,
el módulo de control no perderá su configuración.

En el país la efectividad de los artefactos de ahuyentamiento de no ha podido ser


medida de manera cuantificada. Es necesario el desarrollo de métodos que permitan
evaluar el desempeño de productos como nuestro módulo control y de los
dispositivos de ahuyentamiento disponibles. Se recomienda realizar un estudio de las

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consecuencias del ataque de las aves en la producción y el uso de los
métodos de ahuyentamiento.

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VIII. BIBLIOGRAFIA

A continuación mostramos las fuentes más destacables sobre las que hemos basado este
trabajo de investigación:

ü www.antipalomas.com
ü www.antipalomas.com/ecobirds/microhilo/indez.php
ü www.antipalomas.com/elpreciomasbajo.php
ü www.hotfrog.es/empresas/sistemas-antipalomas-F-Gomez
ü www.rehabilit.es/cas/monuments/6_monuments_alastup.htm
ü www.lasprovincias.es/valencia/prensa/2070626/valencia/sistemas-
electrico
ü www.umbralia.com/cables-antipalomas.htm
ü “A Comparison of Some Broadcasting Equipments and Recorded Distress
Calls for Scaring Birds” - J.-C. Bremond, Ph. Gramet y otros - The
Journal of Applied Ecology, Vol. 5, No. 3 (Dec., 1968), pp. 521-529. -
Una comparación de algunos equipos de difusión y llamados de angustia
para ahuyentar aves. http://www.jstor.org/pss/2401630
ü DESCO – Centro de Estudios y Promoción del Desarrollo
“Control de Plagas y Enfermedades en el Cultivo de la Vid”
ü Ingeniería de Control
Bolton, W.
Segunda Edición – Editorial Alfa Omega 2001
ü Ingeniería de Control Moderna
Ogata, Katsuhiko
Editorial Prentice Hall – México 1998
ü GERAL L. LONG
“Pyrotechnics for Bird Control”, University of Nebraska, 1981
ü J.C. BREMOND, GRAMET & OTROS
ü PORTAL BIRD-GARD
http://www.birdgard.com/
ü PORTAL Perú Ecológico (Mayo 2009)
http://www.peruecologico.com.pe
ü PORTAL REED-JOSEPH
http://www.reedjoseph.com/lp_gas_cannon.htm

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IX. APENDICE

CONTROL DE PALOMAS URBANAS

Entre las aves urbanas, a las palomas se las considera la plaga número uno. Existe en
gran número en todas las ciudades. Los inconvenientes tarios consisten en que sus
desechos causan enfermedades. Existen más de 40 enfermedades asociadas a la presencia
de palomas. Pero también, además de acarrear directamente algunas enfermedades, las
palomas también lo hacen con 50 clases de parásitos. Casi todos son perjudiciales para
el estado de salud y bienestar de la población y de sus animales domésticos. Las palomas
son contaminates de alimentos crudos como elaborados, al ser portadoras de
microorganismos. Existe una amplia gama de soluciones para el control de plagas de
palomas más eficaces, aprobadas y discretas. La eficacia de cada uno de esto s sistemas de
co ntro l de palo mas, en cada caso , puede resultar varia le, po r lo tanto la so lució n
esco gida debe ser estudiada y adaptada a cada tipo de ircunstancia particular. Estas
soluciones, disminuyen notablemente los riesgos higiénicos sanitarios de los ciudadanos
y preservan el patrimonio arquitectónico. Y aunque es cierto que para muchos el control
de palomas no es necesario debido a que asumen que estamos en presencia de animales
beneficiosos, en la actualidad las plagas de aves suelen ser las más peligrosas. Los anti
palomas son un grupo de sistemas de prevención que actúan como una barrera física
cuyo objetivo es evitar el anidamiento de estos animales sobre las zonas tratadas. Cada
sistema tiene su ventaja y su desventaja, por ello el debe ser un método
integrado por varios sistemas conjuntamente.

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o

- REDES PARA EL CONTROL DE PÁJAROS


- RED ANTIPALOMAS
- MALLAS PROTECTORAS

Es uno de los métodos más eficientes para llevar a cabo el control de aves en zonas
urbanas. Este sistema es el más apropiado para atajar los problemas de aves en
superficies verticales. Consta de una red de polietileno trenzado tratada para soportar
las inclemencias del medio (calor, lluvia, rayos ultravioleta)

o Co ntro l electró nico de aves.

- LÍNEA ELECTRIFICADA
- ELECTRO REPULSIÓN
- PASTOR ELECTRICO
Es el método más efectivo para erradicar el problema sin dañar los edificios y sus
materiales arquitectónicos y, por otro lado, protegiendo a las aves.

o Sistemas ultraso nido s.

- Son erradicadores de aves, ahuyentadores ultrasónicos no audibles por oído humano y


un repelente ultrasónico.

El control de palomas es necesario para evitar los problemas que éstas suelen causar; el
inconveniente principal se relaciona con la higiene, sus excrementos son depositados en
bancos, estatuas y vehículos. Esta situación no es solo desagradable a la vista y al olfato,
sino también provoca manchas que son casi imposibles de remover y que a su vez
conllevan a situaciones como la corrosión y oxidación de algunas estructuras de metal;
desde el punto de vista sanitario, todas las aves son de organismos
patógenos y pueden transmitir enfermedades tales como ornitosis, salmonelosis,

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histoplasmosis y criptococosis. Por los análisis realizados sobre distintas enfermedades
zoonósicas a las palomas urbanas y considerando su grado de infestación, es aconsejable
que cada ciudad lleve a cabo un eficiente control de palomas y así evitar situaciones de
proximidad permanente, en particular en lugares que son poco ventilados. Es
conveniente mantener limpios y desinfectados los lugares de anidamiento o donde se
acumula gran cantidad de palomina, nos referimos a mezcla de excrementos y plumas;
para eliminar los nidos y los huevos se deben realizar un pre y post desinsectación, así
como una limpieza eficiente. Los cebos suelen emplearse para el control de palomas
pero su uso es profesional, tienen el problema de que suministran con el alimento y
es vital que todas las aves consuman una dosis mínima obtener buenos resultados,
su mayor desventaja es su precio, bastante alto.

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X. ANEXOS

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